5-5PLC程序及调试说明
PLC-顺控程序设计及调试实验
本实验所使用梯形图下载PLC 顺控程序设计及调试实验一、实验目的1．学习和掌握PLC的实际操作方法；2．学习和掌握PLC顺控程序的设计及调试方法；二、实验原理PLC的主要功能之一是逻辑控制和顺序控制，本实验就是通过对三个灯的顺序通断电的控制实验，达到学习和掌握计数器、定时器的使用方法以及逻辑控制的编程和调试方法。
当按下启动按钮后，顺序控制的动作循环如图3.1 所示。
图 3.1 顺序控制动作循环图由图3.1 可知：除三个灯亮有一定顺序要求外，还有时间和计数要求，即要使用PLC 的内部资源时间器和计数器。
顺序控制的编程方法有常用的经验法和状态转移图两种方法。
经验法就是利用继电器接触器电路的设计方法进行程序设计，这种方法设计的程序往往不够完整，调试工作量大。
状态转移图程序设计方法是一种类似于动作循环图的程序表达方式，使用PLC专用元件——状态元件S，具有逻辑顺序关系清楚，调试方便的特点。
实验电路原理图如图3.2 所示。
图3.2 实验电路原理图顺序工作的原理为：当按下“启动”按钮时，三个灯按图3.1 动作顺序自动循环三次而停止。
在循环的过程中，按下“停止”按钮，循环立即停止，所有灯熄灭。
三、实验步骤1．在断电的情况下，按图3.3接线（虚线外的连线已接好）；2．经老师检查合格后方接通断路器QF1；3．运行工具软件FXGP-WIN，输入已编辑好的程序梯形图；4．执行“工具/转换”将梯形图转换为指令代码；5．执行“PLC/传送/写出”，将控制程序传给PLC；6．执行“PLC/运行”，执行控制程序，观察信号灯的亮灭情况；7．如果信号灯的亮灭情况不正确，须进行程序修改和调试。
可借助“梯形图监控”和“元件监控”两种方法对程序进行监控、调试，直至程序正确。
图3-3 实验电路接线图四、实验仪器及工具软件PC 机1台PLC 1台RS-232 串行电缆线1根断路器1个按钮2个指示灯3个实验导线若干五、实验说明及注意事项1．不可带电拔插RS-232串行电缆线，以免损坏PC和PLC接口；2．直流24V电源的极性一定要正确。
plc调试过程中遇到的问题及解决方法
PLC调试是工业自动化领域中非常重要的一环，它直接影响到整个生产线的稳定运行。
在PLC调试过程中，有时会遇到各种问题，需要及时有效地解决。
本文将从广度和深度两个方面探讨PLC调试过程中可能遇到的问题及解决方法。
一、PLC调试中可能遇到的问题1. 电气接线问题在进行PLC调试时，电气接线问题是最常见的困扰。
这包括接线错误、接线松动、接线接触不良等情况。
这些问题会导致信号传输不畅或者错误的信号输入，影响PLC的正常运行。
2. 程序逻辑错误PLC程序逻辑错误可能源于编程人员的疏忽或者对系统理解不够深入。
逻辑错误可能导致输出信号无法正确触发或者触发时序不准确，从而影响设备的运行。
3. 通讯故障在工业自动化系统中，PLC通常需要与上位机或者其他设备进行通讯。
通讯故障可能由通讯线路故障、通讯协议不兼容等原因引起，这会导致PLC无法正常接收或发送信息。
4. 传感器故障传感器是PLC控制系统中的重要组成部分，它们用于检测物理量并将其转换为电信号。
传感器故障可能导致PLC无法准确获取输入信号，从而影响控制系统的运行。
5. 输出执行机构故障如果PLC的输出执行机构（例如继电器、电磁阀等）出现故障，可能导致输出信号无法正确触发，或者无法按时触发，进而影响设备的正常运行。
二、解决方法1. 电气接线问题的解决方法对于电气接线问题，首先需要仔细检查接线图和接线情况，确认接线无误。
可以使用万用表对接线进行逐一测试，找出问题所在并进行调整。
2. 程序逻辑错误的解决方法针对程序逻辑错误，需要认真审查PLC程序，对可能存在的逻辑错误进行逐一排查和修正。
可以运用仿真软件进行模拟测试，找出程序中的逻辑漏洞。
3. 通讯故障的解决方法在面对通讯故障时，首先需要检查通讯线路是否正常连接、通讯协议是否设置正确。
如果通讯协议不兼容，需要调整通讯协议或者进行转换。
4. 传感器故障的解决方法对于传感器故障，可以使用示波器或者逻辑分析仪等设备对传感器进行检测，找出故障原因并进行更换或修复。
PLC编程必须知道的九个步骤
PLC编程必须知道的九个步骤目录第一步:阅读产品说明书 (2)第二步：根据说明书，检查I/O (2)第三步：打开编程软件，进行硬件配置，并将I/O地址写在符号表中 (3)第四步：写出程序流程圈 (4)第五步:在软件中疆写程序 (4)第六步:调试程序 (5)第七步：调试完成后，再次编辑程序 (5)第八步:保存程序 (5)第九步:堞写报告 (6)正文科学的PLC编程步骤其实很简单，但往往大多数工程师就是认为简单而忽略很多细节。
细节的忽略，必然会在以后出现问题。
想避免II后的问题，只有好好的遵守规则，没有规矩不成方圆，pic编程一样有其自身的规矩。
第一步:阅读产品说明书第一步看起来再简单不过了，但很多工程师都做不到,认为这一步是浪费时间，甚至只从供货方培训来了解设备。
仔细阅读说明书是编程的第一步，首先要阅读安全守则，知道哪些执行机构可能会对人身造成伤害，哪些机构间最容易发生撞击，当发生危险时如何解决，这些最致命的问题都在安全守则中，为什么不去看呢？止匕外关于设备每个元件的特性，使用方法，调试方法也在说明书中，不去阅读，即使程序正确，如果元件没有调试好，设备一样不能工作。
再有，所有的电路图、气动液压回路图、装配图也在说明书中，不去阅读它怎么知道没种元件可以做何种改造呢。
第二步：根据说明书，检查I/O检查儿，俗称〃打点〃.检查I/O的方法很多，但是一定要根据说明书提供的地址依次进行检查，在绝对安全的情况下来检查。
在检查输入点时，一般输入信号无非是各种传感器，如电容、电感、光电、压阻、超声波、磁感端子的指示灯有信号，但不能保证由于连接导线内部断路，而PLC上相应的地址没有信号接通。
这一点要特别注意。
在测量输入输出信号后，要同时将测量的地址记录下来，保证信号地址和说明书中一致。
如有不同，再次测量设备地址，多次测量仍然不一致，先联系设备厂家，因为此时不能保证厂家提供的地址没有错误。
Networklm为起动按钮iQO,。
汇川技术 H5U系列EtherCAT总线高性能小型PLC 说明书
变频器| 伺服系统| PLC | 机器人| 轨道交通| 新能源H5U培训课件控制技术产品线密级[公开]All rights reserved汇川技术，内部资料Company Confidential注意保密，严禁外传H5U示例程序-汇总H5U 单轴示例程序示例程序汇总，先运行AutoShop变频器| 伺服系统| PLC | 机器人| 轨道交通| 新能源1.产品功能特点总览；2.产品规格3.硬件接口介绍4.全系统拓扑结构图产品型号H5U系列EtherCAT 带轴能力32轴（涵盖EtherCAT（有8轴版本、16轴版本）EtherCAT*1：最大32变频器| 伺服系统| PLC | 机器人| 轨道交通| 新能源72变频器| 伺服系统| PLC | 机器人| 轨道交通| 新能源支持16个本地扩展最大72个EtherCAT从站（包含伺服轴）32个EtherCAT轴（有8轴和16轴版本）4个本地脉冲轴丰富多样的通信接口提供一站式解决方案变频器| 伺服系统| PLC | 机器人| 轨道交通| 新能源1.AutoShop软件布局2.程序基本设置3.模块配置4.运动控制轴配置5.EtherCAT配置6.Trace功能7.连接设置8.工具箱变频器| 伺服系统| PLC | 机器人| 轨道交通| 新能源使用AutoShop软件，主界面中，包含主菜单和快捷工具、工程管理、程序编辑以及工具箱4个部分主菜单和快捷工具工具箱工程管理程序编辑变频器| 伺服系统| PLC | 机器人| 轨道交通| 新能源变量区程序区配置区双击用户程序执行扫描执行用户程序EtherCAT任务EtherCAT轴指令运动控制计算，EtherCAT PDO数据发送和接收，优先级最高，可以打断其它任务执行变频器| 伺服系统| PLC | 机器人| 轨道交通| 新能源设置IO口滤波时间常数，相当于进行IO口按键消抖一般默认即可，特殊需求下根据实际设置。
变频器| 伺服系统| PLC | 机器人| 轨道交通| 新能源变频器| 伺服系统| PLC | 机器人| 轨道交通| 新能源双击模块打开设置变频器| 伺服系统| PLC | 机器人| 轨道交通| 新能源变频器| 伺服系统| PLC | 机器人| 轨道交通| 新能源变频器| 伺服系统| PLC | 机器人| 轨道交通| 新能源变频器| 伺服系统| PLC | 机器人| 轨道交通| 新能源通信设置中选择以太网连接，搜索局域网内连接的H5U PLC修改IP按钮，在弹出对话框中设定IP地址选定连接的PLC后，点击测试，连接的PLC数据管交替显示数字“0”设备别名中输入设备的别名，点击修改别名进行修改点击确定误差通信设置变频器| 伺服系统| PLC | 机器人| 轨道交通| 新能源往EtherCAT节点添加EtherCAT从站 往梯形图中添加指令和FB/FC变频器| 伺服系统| PLC | 机器人| 轨道交通| 新能源1.内存分配2.软元件3.系统变量4.自定义变量5.数组变量6.结构体变量7.指针变量软元件~200KB 可以直接在用户程序中使用，不用定义。
PLC程序设计规范
PLC程序设计规范PLC程序设计规范1·引言1·1 目的本文档旨在规范PLC（可编程逻辑控制器）程序设计的方法和规则，确保PLC程序的可读性、可维护性和可扩展性，提高系统的稳定性和效率。
1·2 适用范围本文档适用于所有PLC程序设计的项目，包括但不限于工业自动化、建筑控制和物流系统等。
1·3 定义和缩写1·3·1 定义PLC：可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller）程序：指控制系统中运行在PLC上的一组指令，用于实现特定功能。
1·3·2 缩写PLC：可编程逻辑控制器I/O：输入/输出HMI：人机界面PID：比例-积分-微分2·设计原则2·1 可读性PLC程序应具有良好的可读性，使得其他开发人员可以快速理解和修改代码。
2·2 可维护性PLC程序应易于维护，包括易于修改、调试和排除故障。
2·3 可扩展性PLC程序应具有良好的可扩展性，以便于未来对系统的功能进行扩展和改进。
3·命名规范3·1 变量命名使用易于理解的变量命名规范，使用有意义的变量名，避免使用缩写和无意义的字母组合。
3·2 程序块命名使用有意义的程序块命名，以描述该程序块的功能。
3·3 I/O和设备命名使用明确的命名规范，以便于识别和理解具体的I/O信号和设备。
4·编程规范4·1 逻辑结构4·1·1 结构化编程使用结构化编程方法，包括使用循环、判断、函数和子程序等结构来组织PLC程序。
4·1·2 简洁性避免冗余的逻辑和代码，保持程序简洁和易于理解。
4·1·3 模块化将PLC程序分割为多个模块或功能块，提高代码的可重用性和可维护性。
4·1·4 注释在代码中添加必要的注释，对关键逻辑进行解释，增加代码的可读性和可理解性。
罗克韦尔PLC培训教程514P-BD
第1章 可编程序控制器系统概述
（8）易于系统扩展，在扩展系统时只要很小 变更； （9）用户程序存储器容量至少能扩展到4K以 上。 这些要求实际上提出了将继电器控制系统 的简单易懂、使用方便、价格低的优点与计 算机的功能完善、灵活性、通用性好的特点 结合起来，将继电接触器控制硬接线逻辑转 变为计算机的软件逻辑编程的设想。
第2章 可编程序控制器处理器及 I/O模块
3. 支持由定时器和事件驱动的处理器中断子程序， 支持PID算法，通用指令系列包括基本和扩展 的ASCII字符串指令以及包括对数、指数、三 角、统计等浮点运算功能。 4. 内置可组态RS–232/422/423串行口，以及最大 距离可达 3048m 的 DH+ 网、远程 I/O( 可组态 ) 链路通信口。 5. 口令和权限操作保护。
第1章 可编程序控制器系统概述
1971年日本开始生产可编程序控制器； 1973 年欧洲开始生产可编程序控制器， 到现在世界各国一些著名的电气制造商 几乎都在生产 PLC 装置，如美国罗克韦 尔自动化公司的A-B、欧洲的西门子、日 本的三菱、日本的 OMROM 、美国的 GE 等， PLC 已作为一个独立的工业设备被 列入生产中，成为当代电控装置的主导。
第1章 可编程序控制器系统概述
第三部分是诊断及出错处理： 可编程序控制器每扫描一次，就执行 一次自诊断，检查诸如 CPU 、电池电压、 程序存储器、I/O 通讯是否异常或出错， 如查出错误或异常， CPU 面板上的指示 灯就会指示，并在特殊寄存器中存入出 错代码。若出现致命错误， CPU 就会被 强制成STOP方式，停止扫描。
第1章 可编程序控制器系统概述
PLC的历史 1969年美国数字设备公司（DEC）根 据上述要求，研制出世界上第一台可编 程序控制器，并在GM公司汽车生产线上 首次应用成功。当时人们把它称为可编 程 序 逻 辑 控 制 器 PLC （ Progrmmable Logic Controller），只是用它取代继电接 触器控制，功能仅限于执行继电器逻辑、 计时、计数等。可编程序控制器问世后， 发展极为迅速。
PLC标准程序编写开发规范
PLC标准程序开发、编写规范PLC程序开发、编写规范PLC标准程序开发、编写指导书D1 第 1 页共9 页PLC标准程序开发、编写指导书1. 目的为了统一标准程序通用简化、方便各部门PLC程序的编写、调试及维护工作提高PLC程序的可读性、稳定性通用性特制定此规范。
2. 适用范围本指导书适用于本公司编写、调试电站监控系统PLC程序的人员。
3. 整体程序架构3.1 整体程序结构采用一个主程序和各个独立功能子程序组合的模式。
主程序只负责管理整个子程序的调度运行具体功能由各个子程序完成。
3.2 主程序调用子程序应能保证在不同的扫描周期切换调用不同的子程序平均分配CPU负荷防止在某一个扫描周期内调用子程序过多扫描时间过长其余周期过长。
3.3 基本子程序功能分配及命名原则序号程序命名程序功能备注 1 MAIN 子程序调度2 INIT 程序参数初始化各类真实IO、通信IO、虚拟IO点数机架个数常用模拟量上、下工程值范围程序中使用的PID各保护限制、参数设定LCU号清寄存器开出点、控制流程中间变量、强制标志位、所有信箱清0 流程初始化清模拟态PLC标准程序开发、编写指导书D1 第 2 页共9页自动计算IO总点数 3 IO_SCAN LCU模件IO状态扫描 4 DI_PROC DI程序处理5 AI_PROC AI程序处理6 TI_PROC TI程序处理7 PI_PROC PI程序处理8AO_PROC AO程序处理9 SEND 数据上送上位机10 RECEIVE 数据上送上位机11 SJ30_COM 与SJ30装置交换数据12 CPM418_COM 与CPM装置交换数据13 LCU_COM 与LCU间交换数据14 SELF_CHECK LCU自检模件自检功能LCU电源自检功能热备系统自检信息作为虚拟IO处理双CPU的双网通道判断切换。
15 SC_CTRL 控制流程管理调度16 STATUS 机组、开关状态判断17 AUTO_START 自启动流程源判断18 LCD_CTRL 触摸屏或控制按钮的控制令设定值接收19 LCD_SHOW 触摸屏显示数据处理20 标准开、停机流程开关、刀闸控制流程辅机控制流程21 PID PID调节22 OUTPUT 开出管理需含开出闭锁功能23EVENT_RECORD 事件信箱管理24 SOE_RECORD SOE记录产生25DO_RECORD 开出记录产生PLC标准程序开发、编写指导书D1 第3 页共9页26 SIMULATION 模拟程序模拟满足或不满足控制流程、PID调节等的控制条件。
plc(可编程控制技术)实训指导书(含使用说明书)
目录第一章概述 (2)一、PLC的分类及特点 (2)二、PLC的结构与工作原理 (4)三、CPM2A PLC的硬件组成及指令系统 (5)四、PLC控制系统的设计与故障诊断 (7)五、PLC的应用及展望 (7)第二章实训项目 (9)实训一 PLC认知实训 (9)实训二电动机点动控制 (12)实训三电动机自锁控制 (14)实训四电动机正反转控制 (16)实训五电动机星三角启动控制 (18)实训六装配流水线控制 (21)实训七加工中心控制 (24)实训八步进电机控制 (27)实训九三层电梯控制 (29)实训十自动冲压系统 (32)实训十一自动售货机控制 (34)实训十二音乐喷泉控制系统 (37)实训十三温度PID控制 (39)PLC、变频器综合应用技能实训 (41)实训十四变频器功能参数设置与操作 (41)实训十五变频器控制电机正反转 (44)实训十六变频器无级调速 (46)实训十七基于PLC的变频器外部端子的电机正反转控制 (48)实训十八基于PLC数字量方式多段速控制 (50)附录一 CX-Programmer软件的使用 (52)附录二 PLC仿真实训软件使用帮助 (55)附录三 CPM2A系列主机指令集 (57)附录四 THPF-A型工业自动化创新实训平台使用说明书 (61)第一章概述一、PLC的分类及特点可编程控制器简称PLC（Programmable Logic Controller），在1987年国际电工委员会（International Electrical Committee）颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义：PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。
它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。
PLC-509T 工业 PLC 联网宝 使用手册说明书
PLC-509T 工业PLC 联网宝使用手册目录第一章产品介绍 (3)1.1 产品简介 (3)1.2 产品外观 (4)1.3 标准配件 (5)1.4 安装尺寸 (7)1.5 工作原理 (8)1.6 规格参数 (8)1.6.1 技术参数 (8)1.6.2 指示灯说明 (9)1.6.3 串口定义 (10)1.7 典型应用 (11)第二章设备配置 (13)2.1 配置方法 (13)2.1.1 准备工作 (13)2.1.2 配置PLC-509T (13)2.2 配置参数介绍 (20)2.3 恢复出厂设置 (21)2.4 固件更新 (21)2.5 远程配置 (23)附录1：驿云网口通调试案例 (30)1. 申请驿云账号 (30)2. 配置PLC-509T (30)3. 配置网口通 (31)4. 通过网口通远程访问路由器 (34)附录2：驿云串口通调试案例 (38)附录3：PLC-509T以VPN的方式实现远程接入局域网 (45)附录4：PLC-509T连接西门子S7-200Smart下载程序案例 (49)附录5：PLC-509T连接西门子S7-300下载程序案例 (50)附录6：PLC-509T连接永宏PLC系列下载程序案例 (51)附录7：PLC-509T连接ABB PM554-ETH下载程序案例 (52)附录8：PLC-509T结合VNC软件实现设备远程控制 (53)第一章产品介绍本章主要介绍PLC-509T的外观、配件、规格参数和使用原理。
1、产品简介2、外观3、标准配件4、安装尺寸5、工作原理6、规格参数7、典型应用1.1产品简介PLC-509T是驿唐2015年推出的4G网口型PLC联网宝产品。
PLC-509T采用工业级设计，专门为工业PLC产品配套使用，为具备RJ-45网口的PLC产品提供远程下载程序和远程数据采集功能。
PLC-509T具备一个RJ-45网络接口，可以连接具备RJ-45网络接口的PLC产品，如西门子、三菱、欧姆龙、松下、台达、永宏等品牌的PLC，通过运营商4G网络联网，结合PLC配套软件或组态软件，实现远程下载程序、采集数据。
PLC模拟器使用说明(二)
PLC模拟器使用说明(二)PLC模拟器使用说明PLC模拟器是一种模拟PLC程序运行的软件，它可以帮助用户在电脑上模拟PLC程序的运行过程，以便更好地理解和调试PLC程序。
下面是PLC模拟器的使用说明：1. 下载安装首先，用户需要从网络上下载PLC模拟器的安装文件，并按照提示进行安装。
安装完成后，用户可以在电脑上找到PLC模拟器的图标，并双击运行。
2. 新建工程在PLC模拟器中，用户需要新建一个工程来模拟PLC程序的运行。
用户可以在菜单栏中选择“文件”->“新建工程”，然后输入工程的名称和路径，点击“确定”即可。
3. 导入程序用户需要将PLC程序导入到PLC模拟器中，以便进行模拟运行。
用户可以在菜单栏中选择“文件”->“导入程序”，然后选择PLC程序的文件路径，点击“确定”即可。
4. 设置IO状态在进行PLC程序的模拟运行之前，用户需要设置IO的状态，以便模拟PLC程序对IO的控制。
用户可以在菜单栏中选择“IO”->“设置IO状态”，然后设置对应IO的状态，点击“确定”即可。
5. 开始模拟设置好IO状态后，用户可以开始模拟PLC程序的运行了。
用户可以在菜单栏中选择“运行”->“开始模拟”，然后PLC程序就开始在模拟器中运行了。
6. 调试程序在模拟运行过程中，用户可以通过观察IO状态和程序运行情况来调试PLC程序。
如果程序出现问题，用户可以在菜单栏中选择“运行”->“停止模拟”，然后修改程序并重新开始模拟。
7. 保存工程模拟运行结束后，用户可以保存工程，以便下次继续使用。
用户可以在菜单栏中选择“文件”->“保存工程”，然后输入工程的名称和路径，点击“确定”即可。
总体来说，PLC模拟器是一种非常有用的工具，它可以帮助用户更好地理解和调试PLC程序。
用户只需要按照以上步骤使用PLC模拟器，就可以轻松地进行PLC程序的模拟运行和调试。
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5.5 PLC程序及调试说明 PLC程序及调试说明 5.5.3 程序的调试
概述 PLC程序的调试可以分为模拟调试 现场调试 模拟调试和现场调试 模拟调试 调试之前首先对PLC外部接线作仔细检查无误 外部接线作仔细检查无误。也可以用 事先编写好的试验程序对外部接线做扫描通电检查来查找 接线故障。 为了安全考虑，最好将主电路断开 最好将主电路断开。当确认接线无误后再 连接主电路，将模拟调试好的程序送入用户存储器进行调 将模拟调试好的程序送入用户存储器进行调 试，直到各部分的功能都正常 直到各部分的功能都正常，并能协调一致地完成整体 的控制功能为止。
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5.5 PLC程序及调试说明 PLC程序及调试说明 5.5.3 程序的调试 现场调试
将PLC安装在控制现场进行联机总调试 安装在控制现场进行联机总调试，在调试过程中将 暴露出系统中图和梯形图程序设计中的问题，应对出现的 暴露出系统中图和梯形图程序设计中的问题 问题及时可能存在的传感器、执行器和硬接线等方面的问 问题及时可能存在的传感器 题，以及PLC的外部接线加以解决 的外部接线加以解决。 如果调试达不到指标要求， ，则对相应硬件和软件部分作适 当调整，通常只需要修改程序就可能达到调整的目的 通常只需要修改程序就可能达到调整的目的。 全部调试通过后，经过一段时间的考验 经过一段时间的考验，系统就可以投入 实际的运行了
分别设计局部程序 ： 公共程序和手动程序相
对较为简单，一般采用经验设计法进行设计 一般采用经验设计法进行设计； 自动程序相对比较复杂，对于顺序控制系统一 对于顺序控制系统一 般采用顺序控制设计法。
程序的综合与调试 ： 进一步理顺各部分程序
之间的相互关系，并进行程序的调试 并进行程序的调试
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5.5 PLC程序及调试说明 PLC程序及调试说明 5.5.2 程序的内容和质量
PLC程序的质量 PLC程序的质量 程序的质量可以由以下几个方面来衡量： 程序的质量可以由以下几个方面来衡量 程序的正确性：所谓正确的程序必须能经得起系统运行实 程序的正确性 所谓正确的程序必须能经得起系统运行实 践的考验，离开这一条对程序所做的评价都是没有意义的 离开这一条对程序所做的评价都是没有意义的 。 程序的可靠性：好的应用程序可以保证系统在正常和非正 程序的可靠性 好的应用程序可以保证系统在正常和非正 常（短时掉电再复电、某些被控量超标 某些被控量超标、某个环节有故障 等）工作条件下都能安全可靠地运行 工作条件下都能安全可靠地运行，也能保证在出现非 法操作（如按动或误触动了不该动作的按钮 如按动或误触动了不该动作的按钮）等情况下不 至于出现系统控制失误。
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5.5 PLC程序及调试说明 PLC程序及调试说明 5.5.2 程序的内容和质量
PLC程序的质量 PLC程序的质量 参数的易调整性：容易通过修改程序或参数而改变系统的 参数的易调整性 容易通过修改程序或参数而改变系统的 某些功能。例如，有的系统在一定情况下需要变动某些控 有的系统在一定情况下需要变动某些控 制量的参数（如定时器或计数器的设定值等 如定时器或计数器的设定值等），在设计程 序时必须考虑怎样编写才能易于修改。 序时必须考虑怎样编写才能易于修改 程序的简洁性：编写的程序应尽可能简练 程序的简洁性 编写的程序应尽可能简练 程序的可读性：程序不仅仅给设计者自己看 程序的可读性 程序不仅仅给设计者自己看，系统的维护 人员也要读。另外，为了有利于交流 为了有利于交流，也要求程序有一定 的可读性。
5.5 PLC程序及调试说明 PLC程序及调试说明 5.5.2 程序的内容和质量
PLC程序的内容 PLC程序的内容 最大限度地满足控制要求，完成所要求的控制功能 完成所要求的控制功能。 除控制功能外，通常还应包括以下几个方面的内容 通常还应包括以下几个方面的内容：
1）初始化程序：在 PLC上电后，一般都要做一些初始化的操作 一般都要做一些初始化的操作。其作 用是为启动作必要的准备，并避免系统发生误动作 并避免系统发生误动作。 2）检测、故障诊断、显示程序：应用程序一般都设有检测 应用程序一般都设有检测、故障诊断 和显示程序等内容。 3）保护、连锁程序：各种应用程序中 各种应用程序中，保护和连锁是不可缺少的部分 。它可以杜绝由于非法操作而引起的控制逻辑混乱 它可以杜绝由于非法操作而引起的控制逻辑混乱，保证系统的运 行更安全、可靠。
5.5 PLC程序及调试说明 PLC程序及调试说明 5.5.1 复杂程序的设计方法
概述 实际的PLC应用系统往往比较复杂 应用系统往往比较复杂，复杂系统不仅需要 的PLC输入／输出点数多，而且为了满足生产的需要 而且为了满足生产的需要，很 多工业设备都需要设置多种不同的工作方式，常见的有手 多工业设备都需要设置多种不同的工作方式 动和自动（连续、单周期、单步 单步）等工作方式。 设计思路与步骤 确定程序的总体结构： 确定程序的总体结构： 分别设计局部程序 程序的 PLC程序及调试说明 5.5.3 程序的调试
模拟调试
将设计好的程序写入PLC后，首先逐条仔细检查 首先逐条仔细检查，并改正写入时出 现的错误。 用户程序一般先在实验室模拟调试，实际的输入信号可以用钮子开 用户程序一般先在实验室模拟调试 关和按钮来模拟，各输出量的通 各输出量的通／断状态用PLC上有关的发光二极 管来显示，一般不用接PLC实际的负载 实际的负载(如接触器、电磁阀等)。 在调试时应充分考虑各种可能的情况，各种可能的进展路线，都应 在调试时应充分考虑各种可能的情况 逐一检查，不能遗漏。 发现问题后应及时修改梯形图和PLC中的程序，直到在各种可能的 发现问题后应及时修改梯形图和 情况下输入量与输出量之间的关系完全符合要求。 情况下输入量与输出量之间的关系完全符合要求 如果程序中某些定时器或计数器的应该选择合适设定值。 如果程序中某些定时器或计数器的应该选择合适设定值
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5.5 PLC程序及调试说明 PLC程序及调试说明 5.5.1 复杂程序的设计方法
设计思路与步骤 确定程序的总体结构：将系统的程序按工作
方式和功能分成若干部份，如： ：公共程序、手 动程序、自动程序等部份。手动程序和自动程 手动程序和自动程 序是不同时执行的，所以用跳转指令将它们分 所以用跳转指令将它们分 开，用工作方式的选择信号作为跳转的条件 用工作方式的选择信号作为跳转的条件
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