感应式电动尾门控制逻辑的研究
新型汽车电动尾门技术及产业化研究
新型汽车电动尾门技术及产业化研究摘要：新型汽车电动尾门技术研究致力于改进传统电动撑杆的设计，提升撑杆运转的顺畅度，延长减速箱和撑杆的使用寿命；创新设计的下门拉锁结构行程精准传递；ECU能解决南北方气温对门边软胶条与撑杆内弹簧的硬度影响导致尾门关闭异常的问题。
同时，还分析了汽车电动尾门行业发展趋势，产业化条件及市场策略、生产线布局设计与建设等内容。
该研究为电动尾门技术的发展和产业化提供了新思路。
关键词：电动尾门；产业化；技术创新；市场策略引言:随着汽车行业的快速发展，消费者对汽车的智能化和自动化提出了更高要求，其中电动尾门作为一项重要的智能自动化技术，备受关注。
新型汽车电动尾门技术的研究与开发，不仅响应了这一需求，还在技术上取得了重大突破。
本文围绕新型汽车电动尾门创新设计和产业化推广策略进行深入探讨，旨在为汽车自动化技术的发展贡献新的思路和方案。
一、背景技术与行业趋势分析在当今快速发展的科技领域，技术演进一直是行业的主要驱动力之一。
汽车从诞生至今，为人们的生活带来很大便利。
随着技术的进步，汽车朝着越来越智慧化的方向发展，消费者对汽车的安全性、经济型、动力性等都提出新要求。
传统汽车尾门普遍使用气弹簧、扭簧等辅助部件，并用手动开启关闭尾门，目前大多数国产燃油汽车在尾箱门上采用机械撑杆，这种撑杆操作简单，但尾箱门会直接开启至最大高度，缺乏灵活可控性，导致尾箱门很容易出现刮擦或者夹手现象。
汽车电动尾门技术经历了机械钥匙、遥控解锁、弹簧/液压杆时代，到目前进入了智能电动时代，市场上目前采用较多的为双撑杆结构，撑杆双电机驱动同步性好，尾门整体运行平稳，但成本价格比较高，对该产品在汽车上的普及带来一定的阻碍。
因此有必要研究开发一种新型电动尾门技术，既要有稳定的质量，又能解决成本上的问题，从而加快推进汽车智能自动化技术的发展进程。
另外，电动尾门已成为汽车行业的一个重要趋势，它将继续向更加智能化和自动化的方向发展。
汽车电动尾门原理
汽车电动尾门原理
汽车电动尾门是一种通过电力驱动的机械系统，用于自动打开、关闭和控制车辆后部尾门的装置。
它的原理主要包括以下几个方面：
1.电动传动系统：汽车电动尾门通常采用电动传动系统来实现开启和关闭功能。
该系统由电动马达、齿轮装置和传动杆组成。
电动马达通过电能转化为机械能，驱动齿轮旋转，再通过传动杆将旋转运动转化为线性运动，从而带动尾门的开启和关闭。
2.控制单元和传感器：汽车电动尾门配备有专门的控制单元和传感器，用于监测和控制尾门的状态。
传感器可以检测到车辆是否停在水平位置，以及尾门是否完全关闭或开启。
控制单元会根据传感器的反馈信号来控制电动传动系统的运行，确保尾门的安全和稳定运动。
3.开关和遥控器：为了方便使用，汽车电动尾门通常配备有开关和遥控器。
开关可以安装在车内或车外的便捷位置，供乘客或驾驶员手动操作尾门的开启和关闭。
而遥控器可以通过无线信号远程控制尾门的动作，使得用户可以在不接近车辆的情况下实现尾门的操作。
4.安全保护装置：为了保证汽车电动尾门的安全使用，通常还会配备一些安全保护装置。
例如，碰撞传感器可以感知到碰撞或阻力，立即中断电动传动系统的运行，以避免意外伤害。
此外，也可以设置防夹功能，当尾门在关闭过程中检测到障碍物时，会停止运动以避免夹伤人员或损坏财产。
总体来说，汽车电动尾门通过电动传动系统、控制单元、传感器和安全保护装置等组成，实现了自动化的开启、关闭和控制功能，提供了更加便利和安全的使用体验。
电动尾门系统的设计分析
1 引言 随着国内汽车市场的逐渐成熟，汽车也
不 再 是 简 单 的 运 输 工 具， 用 户 对 于 汽 车 的 需求早已不再是“一套沙发，四个车轮，能 跑就行”。汽车的便利性、舒适性、人机交 互甚至互联网的属性受到了前所未有的关 注。电动尾门这类便利性功能配置逐渐普及 开来。随着市场规模的逐渐扩大，成本逐渐 降低，电动尾门从以往的高端车型才有的配 置到开始下探到中低端车型。由于 SUV、 MPV 尾门整体尺寸较大，重量也较大，所 以电动尾门在这类车型上的应用更加广泛。
弹簧和机械弹簧为主构成的被动平衡杆。 其两侧受力不均衡，难匹配，对尾门两侧 的间隙段差控制难度大，见图 1。
3 电动尾门的工作原理 电动尾门控制模块（Power Lift Gate
Module， 简 称 PLGM） 与 其 他 模 块 通 过 CAN 总线网络通讯 [2]，网络拓扑如图 2。 PLGM 需要接收档位、车速、电源模式、
图 1 电动尾门系统的构成
电动尾门系统（Power Lift Gate System， 简称 PLG）主要由控制系统、驱动机构、锁 构成，另外可以选装脚踢传感器增加便利性， 选装防夹条增加二级防护功能。
驱动机构目前主要有三类 [1]： 第一类为电撑杆式，即替代传统的气 弹簧 [2]，直接布置在尾部流水槽内。第二 类为铰链驱动式，即驱动机构布置在顶盖 位置，使用鹅颈铰链代替一般的内旋式尾 门铰链，驱动机构驱动铰链开启尾门，也 可以配合气弹簧应用在重要较大的尾门上。 第三类为摆臂连杆式，即驱动机构布置在 侧围上，通过连杆与与尾门连接，配合气
在开门初段如果霍尔信号没有变化，则 判断此时可能处于冰冻状态，需要执行破冰 策略以保证尾门可以开启。当霍尔信号变化 速度与标定的变化速度相差较远，则判断尾 门现在是雪载状态，即进入雪载模式。此两 种策略尽可能的保证了在客户端的正常使 用，而不容易出现电动尾门失效不能正常举 升问题。
汽车电动尾门系统的设计研究
汽车电动尾门系统的设计研究摘要：本文从自动控制的机理，简要阐述了汽车电动尾门系统的设计研究。
利用与原有汽车尾门开合方式的对比，设计出具备防夹、自动开关等多功能的汽车电动尾门系统，可以很好地弥补原有汽车尾门开合过程的缺陷，从而达到用户对汽车使用便捷性的需要。
关键词：汽车；电动尾门系统；设计研究引言原有的汽车尾门多数是采用钥匙或者遥控器的开关方式来进行汽车尾门的开启，在这样的过程中必须由人来进行离车实行，这样会很麻烦，而且也存在一定的安全隐患。
随着科技水平的不断发展，汽车逐渐朝着便捷和智能的方向不断发展，以往汽车尾门的操作模式早已无法达到用户的要求，因此，具有便捷性的智能电动尾门也就随着市场的需要也逐渐获得了发展。
一、汽车电动尾门系统概述电动尾门系统多数情况下是由：控制器模块、撑杆模块、吸合锁模块、防夹胶条等几部分组成。
（一）、电动尾门系统控制器模块控制器模块是汽车电动尾门系统的中心控制台，主要是以高效能的处理器为核心，由驱动模块、信息收集模块、通讯模块等部分组成，主要担负着信息的传送、电动尾门系统的信息收集、防夹信号收集、电动撑杆信息输送等多种控制作用。
（二）、电动尾门系统撑杆模块电动撑杆是由接头、传感器、电机、齿轮箱、助力弹簧等构件组成，电动机控制器所给出的指令，是利用齿轮箱驱动螺杆与螺母转动，而使得撑杆轴向延伸或收缩，并在助力弹簧的协同下，完成汽车尾门的自动开关活动。
汽车尾门内安装的传感器，其收录的信息是电动尾门开启与智能防夹的关键。
（三）、电动尾门系统吸合锁模块电动吸合锁模块是由尾门锁、锁扣、吸合电机与卷紧拉线等构件组成，与以往的尾门锁相比而言，增设了吸合电机与卷紧拉线的架构，这样能够利用吸合电机来完成尾门从半锁模式自动转变为全锁模式。
（四）、电动尾门系统防夹胶条在电动撑杆模块中安装有具备防夹功能的霍尔传感器，一般情况下，尾门下方锁体位置的防夹力应维持在70N到90N之间，如果防夹力规定太低，非常容易提升误防夹触发的次数，但是防夹力规定太高也会导致夹伤用户。
汽车电动尾门系统力学分析与研究
农拿工穩师Automotive EngineerFOCUS 202(5)分析与研究G，.--/•6长城汽 车股股份^有限摘要：文章分析了汽车电动尾门系统和电动撑杆结构组成原理。
基于某SUV 车型，建立了汽车尾门系统力学模型,推导出 电动撑杆输出力表达式。
运用MATLAB 进行仿真计算，求解出车辆在平坡、上坡、下坡3种工况下，撑杆输出力与尾门转角的曲线关系。
为电动尾门系统的优化设计和电动撑杆的力学分析提供有效参考。
关键词:汽车电动尾门;力学模型;电动撑杆;MATLAB 仿真Mechanical Analysis and Research of Automobile Electric Tailgate System **基金项目：国家”八六三"计划节能与新能源汽车重大专项资助项目(2012AA111202)；河北省重大科技创新项目(12213906Z )Abstract ： The structure composition principle of automobile electric tailgate system and electric brace rod is analyzed. Basedon one SUV vehicle model@ the mechanical model of the tailgate system was established, and the expression of the output force of the electric brace rod was deduced. To use MATLAB software for simulation calculation, the curve relationship between the electric brace rod output force and the tailgate rotation angle under three working conditions of flat slope, uphill and downhillwas solved. It provides effective reference for the optimization design of the electric tailgate system and the mechanical analysisof the electric brace rod.Key words : Automobile electric tailgate; Mechanical model; Electric brace rod; MATLAB simulation随着汽车工业技术的发展与进步，汽车的舒适性 和智能性成为各个主机厂的重点研究方向。
汽车电动尾门研究
Seriesproject
SOP 2003 Peugeot 607 Decklid 20.000 St/a
Seriesproject
SOP 2004 Opel Vectra Tailgate 10.000 St/a
European OEM Tailgate, D-Segment System incl. Sensorstrips 15.000/a, SOP 2007
Productlaunch Spindle Drive Concept Car DC
Folding Tailgate F600 Tokyo Motor Show 2005
Concept Car Peugeot 908
Rearmodule Autosalon Paris 2006
Tonneau-Cover 500/a, SOP 10/2006
Project Spindle Drive
Functionality:
- Automatic opening and closing - Stop by pushing a button or - Obstacle detection - Manual mode
Advantages:
- Single or both-sided concept - Less impact to body - Modular concept - Easy to install - Noise ≤ Best in class
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汽车电动尾门系统的设计研究
10.16638/ki.1671-7988.2018.09.016汽车电动尾门系统的设计研究李超帅，王炳飞，林森，于波，李瑞生（华晨汽车工程研究院闭合件工程室，辽宁沈阳110141）摘要：电动撑杆式汽车电动尾门系统主要包括控制器模块（ECU）、电动撑杆模块、电动吸合锁模块与防夹胶条，各模块通过控制器（ECU）的统一控制实现尾门电动开启与关闭并进行防夹检测。
其中电动撑杆的弹簧力设计与电机输出力设计、手动操作尾门的开启与关闭力计算以及电动锁吸合力与尾门系统支撑反力的匹配是电动尾门系统设计的难点，本研究对尾门系统开闭过程建立力学模型，并应用Excel软件的公式编辑功能，输出了上述参数的计算方法。
关键词：电动尾门；电动撑杆；吸合锁；控制器中图分类号：U462.1文献标识码：A文章编号：1671-7988(2018)09-54-04Design research of the power lift gate systemLi Chaoshuai, Wang Bingfei, Lin Sen, Yu Bo, Li Ruisheng( Brilliance Automotive Engineering Research Institute, Liaoning Shenyang 110141 )Abstract:The power lift gate system included electronic control unit, electric-powered pole, electric-powered latch and anti-pinch seal. The automatic opening and closing of the tail gate and the anti-pinch detection were realized by the unified control of each module by ECU. The difficulties were design of the spring force of the electric-powered pole and the output force of the motor, the calculation of opening and closing force for manual operation of the tail gate and the matching of the suction force of the electric-powered latch and the support force of the tail gate system. In this study, a mechanical model was established for the opening and closing of the tail gate system, and the calculation method of the parameters were outputted by the formula editing function of Excel.Keywords: Power lift gate; Electric-powered pole; Electric-powered latch; ECUCLC NO.: U462.1 Document Code: A Article ID: 1671-7988(2018)09-54-04前言随着汽车电子技术的发展与成熟，汽车逐步向舒适化和智能化方向发展，电动尾门已经成为各个主机厂在汽车产品设计、生产和销售过程中广泛应用和推崇的技术。
汽车电动尾门系统的设计研究 潘花
汽车电动尾门系统的设计研究潘花发表时间：2019-03-28T14:41:23.480Z 来源：《基层建设》2018年第35期作者：潘花[导读] 摘要：近年来，我国的汽车行业发展迅速，电动撑杆式汽车电动尾门系统主要包括控制器模块（ECU）、电动撑杆模块、电动吸合锁模块与防夹胶条，各模块通过控制器（ECU）的统一控制实现尾门电动开启与关闭并进行防夹检测。
安徽江淮汽车集团股份有限公司乘用车制造公司安徽合肥 230001摘要：近年来，我国的汽车行业发展迅速，电动撑杆式汽车电动尾门系统主要包括控制器模块（ECU）、电动撑杆模块、电动吸合锁模块与防夹胶条，各模块通过控制器（ECU）的统一控制实现尾门电动开启与关闭并进行防夹检测。
其中电动撑杆的弹簧力设计与电机输出力设计、手动操作尾门的开启与关闭力计算以及电动锁吸合力与尾门系统支撑反力的匹配是电动尾门系统设计的难点，本研究对尾门系统开闭过程建立力学模型，并应用Excel软件的公式编辑功能，输出了上述参数的计算方法。
关键词：电动尾门；电动撑杆；吸合锁；控制器引言传统汽车尾门一般是用钥匙直接解锁或者遥控解锁后手动开闭汽车尾门，此过程需要人工下车操作，不免繁琐，并且缺少安全性。
随着中国科学技术的迅速发展，汽车发展方向趋向舒适性和智能化，传统汽车尾门复杂的操作方式已不满足人们的需求，所以兼顾操纵性和安全性的智能电动尾门应运而生，它以计算机微处理器为核心，结合电控技术、电机驱动技术，发挥机电一体化的优势，将汽车尾门也带入智能化的范畴，达到省时省力的目的。
1电动尾门的工作原理电动尾门是驾驶者通过操作后备箱上开关按钮，遥控车钥匙，中控仪表按钮或者尾门相应感应区域，自动开关后备箱门的系统。
该系统具有手自一体、智能防夹、紧急停止和高度记忆等功能，为了实现这些功能，文章中电动尾门系统由以下模块组成。
1）驱动模块：驱动模块主要由电动撑杆组成，电动撑杆的一端连接在车身上，一端连接在尾门上，撑杆通过内部的电机和齿轮驱动螺母螺杆来实现尾门的开启和闭合。
汽车电动尾门设计毕业论文
汽车电动尾门设计毕业论文汽车电动尾门设计摘要：随着科技的不断进步，汽车电动尾门已成为现代汽车的普遍配置，为车主提供更便利的使用体验。
本文主要研究汽车电动尾门的设计，包括电动尾门的工作原理、结构设计和安全性分析等方面。
通过对电动尾门的设计研究，可以提高汽车尾门的使用便利性和舒适性，为车主提供更加人性化的服务。
关键词：汽车电动尾门、设计、工作原理、结构设计、安全性分析一、引言随着社会的发展和科技的进步，汽车已经成为人们生活中不可或缺的交通工具。
而作为汽车的一个重要组成部分，尾门的设计和使用体验也日渐受到人们的关注。
传统的手动尾门在打开和关闭操作时需要借助人力，不仅操作麻烦，而且对一些人来说也存在一定的困难。
而电动尾门的出现，则可以解决这一问题，为用户提供更加便利的使用体验。
二、电动尾门工作原理电动尾门的工作原理主要是通过电动机提供动力来完成尾门的打开和关闭操作。
当用户按下开启按钮时，电动机会驱动尾门打开，并保持在开启状态；当用户按下关闭按钮时，电动机则驱动尾门关闭。
同时，电动尾门还配备了传感器和控制模块，可以实现尾门的智能操作和避免意外伤害。
三、电动尾门结构设计1. 电动机：一般采用直流电动机作为电动尾门的驱动器，具有较高的功率输出和稳定性。
同时，还需要考虑电动机的尺寸和重量，以保证电动尾门的整体结构紧凑和轻量化。
2. 传动机构：电动尾门的传动机构主要是通过齿轮、传动带等方式将电动机的转动传递给尾门。
传动机构的设计需要考虑传动效率和可靠性，以确保电动尾门的顺畅运行。
3. 传感器和控制模块：传感器主要用于检测尾门的位置和状态，以实现智能化的控制。
控制模块则负责接收传感器的信号，并对电动尾门的运行进行控制。
传感器和控制模块的设计需要考虑其稳定性和可靠性。
四、电动尾门的安全性分析电动尾门的安全性非常重要，如果设计不当或者使用不当，可能会对车主和其他车辆造成伤害。
因此，必须对电动尾门的安全性进行充分的分析和测试。
汽车电动尾门的工作原理
汽车电动尾门的工作原理汽车电动尾门是现代汽车的一项重要配置，为了满足用户对于汽车舒适性和便利性的需求。
电动尾门通过电动机驱动，使得车主可以使用遥控器、按钮或脚踩开关等方式来开启和关闭车辆的后备箱。
下面将详细介绍汽车电动尾门的工作原理。
电动尾门的主要组成部分包括电动机、传动装置、开闭装置、控制单元等。
具体工作原理如下：1.电动机运转：电动尾门的驱动力来自电动机。
电动尾门上通过传动轴与电动机相连，当电机启动时，通过传动装置将电动机的动力传递给开闭装置。
2.传动装置：传动装置通常由齿轮、皮带、链条等组成。
电动尾门的传动装置将电动机的转动力量转化为开闭装置的线性动力。
传动装置的设计可以根据电动尾门的结构和形式进行调整，以实现平稳的运动和较高的效率。
3.开闭装置：开闭装置是实现电动尾门开启和关闭的关键部件。
一般来说，开闭装置由几个铰链和液压杆组成，通过电动机提供的动力使整个开闭装置实现升降或水平运动，从而开启或关闭车辆的后备箱。
一些车型的电动尾门还配备了防夹功能，即当尾门遇到阻力时能够自动停止或避开障碍物，确保安全使用。
4.控制单元：电动尾门的控制单元负责监控和控制电动尾门的运动。
它接收来自车主的操作指令，并将指令传达给电动机和其他相关部件。
控制单元还会监测电动尾门的状态，例如判断尾门是否完全关闭或打开等，以便提供必要的反馈信息并保证安全运行。
总结起来，汽车电动尾门的工作原理是通过电动机、传动装置、开闭装置和控制单元的协同工作来实现。
电动尾门的操作简单方便，为车主提供了更多的便利性和舒适性。
但需要注意的是，使用电动尾门时应注意安全，防止夹伤和破坏车辆或其他物体。
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10.16638/ki.1671-7988.2019.02.021
感应式电动尾门控制逻辑的研究
王小辉
（安徽江淮汽车集团股份有限公司 汽车智能网联技术安徽省重点实验室，安徽 合肥 230091）
摘 要：文章系统分析了感应式电动尾门的构成及采用不同脚踢开关接入方式下的控制逻辑。
对不同脚踢开关接入方式下的控制逻辑的研究，不仅有利于感应式电动尾门的前装开发与应用，同时，适用于后装市场的开发应用。
关键词：感应式电动尾门；脚踢开关；控制逻辑
中图分类号：U462 文献标识码：A 文章编号：1671-7988(2019)02-61-02
Research on the control logic of the Induction power lift gate
Wang Xiaohui
( Anhui jianghuai automobile group co. LTD Automotive intelligence, Anhui key laboratory, Anhui Hefei 230091 ) Abstract: This paper systematically analyzes the constituent part of the induction power lift gate and the control logic in different access methods. Research on the control logic in different access methods, this is not only help the development and application of the induction power lift gate on the front loading market, but help the development and application of the induction power lift gate on the back loading market.
Keywords: Induction power lift gate; foot swich; control logic
CLC NO.: U462 Document Code: A Article ID: 1671-7988(2019)02-61-02
引言
随着汽车电子行业的发展，汽车智能化水平越来越高，其中，电动尾门系统作为高档汽车拉开与其他对手差距的重要武器，也是吸引消费者的一大诱因。
电动尾门系统常用在轿车、SUV 车型及MPV 车型尾门上，共同的，电动尾门系统由控制模块，驱动（执行）模块，门锁模块，开关模块及报警模块组成，可以实现电动开闭尾门，实现任意位置悬停，智能防夹，记忆位置设置，遥控开闭以及感应式脚踢开启尾门等功能。
本文主要对感应式电动尾门控制逻辑进行研究，以便适应前装市场和后装市场不同方案、逻辑。
1 感应式电动尾门构成及控制逻辑
如图1所示，电动尾门系统包括通过CAN 总线相连的
无钥匙进入控制模块，车身控制模块，尾门控制模块和钥匙，
电动尾门执行装置总成，电动尾门相应开关及电动尾门锁模块（包括基本锁模块和吸和锁模块）等。
其中，感应式电动尾门还包括脚踢开关的接入，脚踢开关可以采用LIN 总线信号方式，也可以采用硬线信号的方式。
图1
如图2所示，电动尾门的控制逻辑是，当检测到有效电动尾门系统开关信号后，电动尾门控制模块判断是否满足开启尾门条件，如果满足，电动尾门控制模块控制解锁电机动
作者简介：王小辉，就职于安徽江淮汽车集团股份有限公司。
汽车实用技术
62 作，当检测到尾门锁全开时，解锁电机停止动作，电动尾门控制模块控制门电机运转，直至尾门完全打开。
尾门全开状态，当检测到有效电动尾门系统开关信号后，电动尾门控制模块判断是否满足关闭尾门条件，如果满足，电动尾门控制模块控制尾门驱动电机运转，直至检测到尾门锁半锁信号时，尾门驱动电机停止运转，此时电动尾门控制模块控制吸合锁电机工作，将吸合锁与锁扣锁定，进入全锁状态，尾门完全关闭。
图2
下面介绍脚踢开关两种接入方式及相应控制逻辑：
2 脚踢开关采用LIN 总线信号方式
如图3所示，脚踢开关采用LIN 总线信号方式，当脚踢传感器检测到有效的脚踢动作后，将有效信号通过Lin 总线发送给车身控制器，车身控制器在接收到触发信号后，发送低频信号给钥匙，钥匙在接收到低频信号后将钥匙本身信息进行编码发送车身控制器进行钥匙认证，如果钥匙认证通过，车身控制器向尾门控制模块发送开启尾门的请求信号，尾门控制模块接收到请求信号后解锁尾门锁，然后控制驱动电机动作开启尾门。
图3
3 脚踢开关采用硬性信号方式
如图4所示，脚踢开关采用硬线信号方式，使脚踢传感器与尾门开关处于并联状态。
其中脚踢传感器中NPN 三极管的基极（b ）接脚踢动作后的控制信号，集电极（c ）接尾门开关电源正端，发射极(e)接尾门开关地线。
当脚踢传感器探测未到脚踢动作时，三极管处于断开状态此时集电极处电压约等于12V ；当脚踢传感器探测到脚踢动作时，将三极管基极供电保证三极管处于导通状态，此时集电极处电压由12V 变化为约等于0V ，当无钥匙进入模块检测单集电极电压变为0V 时，认为有尾门开关触发或者有脚踢动作发生，进而进行钥匙认证，判断给电动尾门控制模块发送开启电动尾门指令。
图4
4 结束语
本文提出的两种脚踢开关的接入方式，采用LIN 总线信号方式，增加了车身控制器的LIN 总线负载，使整个LIN 总线的信号调度周期变长，降低了信号实时性。
此外，增加配置LIN 通讯的脚踢传感器意味着：在开发初期需要进行大量的协议对接、信号测试验证工作，基于LIN 通讯的脚踢传感器作为前装开发，更加安全，便于后期故障维修，而对于后装配置，由于不知道整车信号的具体定义，基于LIN 通讯的脚踢传感器会因为通讯协议不匹配问题导致无法工作。
采用硬线信号方式，减少了整车对于Lin 节点的使用数量，降低了网络负载；同时在后装脚踢传感器时，无需考虑脚踢传感器是否满足整车信号通讯协议，改装操作简单，可靠，更适用于后装市场。
参考文献
[1] 张兆民,史金龙,胡佳玺,李成,李天畅,韩志风.基于LIN 通信的电动
尾门系统.[M]电研究与开发,2015.。