采煤机故障诊断的研究
综采设备故障分析与诊断技术的应用研究
、
前言
煤矿综采设备是煤矿 生产的基础条件 和必备手段 ，对于现代化矿 井而 言， 高度机械化是采煤生产 的最大优势 。 在我 国高产高效综采设备 已发展 日 益成熟 的阶段 ，各大煤 矿已广泛使用综采设 备。作为高危行 业， 综采设备安全问题运行不容忽视 。 根据大 同煤矿集团公 司近三 年综 采设备使用情况 调查 统计 ，在全 部综采事故 中， 设备事故 占 ６ ％以上 ， ０ 而综采工作 面机 电事故 占工作面 总事故 的 ３ ． ８ ％～ １ ％（ 中 ：采煤机 事故 占 ５ ． ８ ４． 其 ８ １ ％，输送 机事故 占 ５ ３ ． 电气事故 占 １． 。设备事故 中采 煤机事故居首位 ， １ ％， ６ ６ ％） ９ 其次 是工 作面运输机 、 平巷运输设备和 电气事故 。由机电故障引起 的停机 时间 ， 反映了设备的可靠性 、 选型合理性 以及对设 备的操作维护水平 。因此 ， 要实现综采工作面高产高效 ，必须千方 百计地提高 以采煤机 为龙 头的 综采成套设备的开机率。 二、 煤矿综采设备事故统计分析与易发生故障的部位 综采设备包 括采煤机 、 刮板输送机 、 转载机 、 破碎机 、 液压 支架 、 泵 站以及 ３ Ｋ ． Ｖ供电及控制设备。 ３ 易发生故 障的设备及其部件有 ： 电 各类 机及与 电机相 连的耦合器 、 减速器及 主要部件 （ ： 如 轴承 、 齿轮 ）滚筒 、 、 皮带 、 器 、 等。 变压 电缆 按 故障发 生的原 因， 从宏 观上看 ， 设计过程 中材 料 、 配合 、 润滑方式 选择不 当， 对使用条件 、 环境影 响考虑不周到 ； 原材 料不 符合技术条件 ， 铸锻件有缺 陷等 ； 机加工 、 压力加 工和装配缺陷 、 焊接缺 陷 、 热处理变形 等； 运转 中没有 预料 到的使用 条件影 响 ， 已知使用条 件发生变化 ， 过载 、 过热 、 、 滑不 良、 腐蚀 润 操作失误 、 维护不 当、 修理不 当等 ， 都是造成事故 的原 因。 从微观上看 ， 发生机械故 障的原 因在于设备 中零件 的强度 因素 与应力 因素和环境 因素不相适应 。机械设备发生变形 、 损 、 磨 断裂和腐 蚀等 。其 中， 磨损最为常见 ， 断裂后果严重 。 以同煤集 团公 司 ２ ０ 年故 障统 计为例 ， ０８ 综采机 电设备 共发生机 电 故障 ２ ３ ， ２ 次 设备具体 部位发生故障 １５ ， ７ 次 累计影 响生产 １６ ． ， ４１ｈ占 ４ 总 故 障 时 间 的 ７ ．％。 ８２ 设备状态直接关系到生产效益和生产安全 。 为此 ， 一是要采用先进 的设备维护与管理方式 ， 对采煤设备实行 “ 健康” 状况连续监测 ； 是要 二 针对采煤设备 的特点 ， 针对性应用监测 监控技术 ； 三是要建立起新 的设 备维修与维护管理体系 ， 实行状态监测 、 点检维护 、 故障诊断 、 预测 维修 等系列 内容 ， 从根本上解决现有设备管理 中存 在的问题 ， 延长设备 的使
谈谈采煤机常见故障及检修方法
随着现在计算机技术的迅速发展，一种模拟人解决领域问题的智能系统应运而生，它是根据某一行业领域专业人士提供的知识和经验，进行推断决策问题的系统。随着这种系统的广泛应用，各大煤矿也引入了这种专家系统。
2.2.3其它智能系统
目前，除了利用计算机对于人类解决问题方式的模拟外，还出现了一些其它的智能系统，这其中比较典型的就是对人工神经网络的模拟，即采用计算机来模拟人的神经网络的某些结构，实现其相似的功能。基于人工神经网络的采煤机故障诊断系统能够把故障信号与专业知识以及人工智能推理相结合，从而达到诊断对象运行状态和预测机器运行情况的目的。
参考文献：
[1]胡俊，张世洪，汪崇建.采煤机故障诊断技术现状及其发展趋势[J].煤矿机械，2008（9）.
[2]张新城.采煤机润滑磨损监测及故障诊断[J].煤矿机械，2011（7）.
[3]李长城.滚筒式采煤机故障排除及维护[J].科技创新导报，2010（12）.
[4]李建民，章之燕，刘鹏.薄煤层采煤机的几个关键设计问题[J].煤矿机电，2009（01）.
在排除故障以前要把工具、备件和材料等准备好，同时把机器周围清理干净。特别是在打开牵引部盖板时，必须在采煤机上方用纱布或塑料布挡好，以免杂物、煤矸石掉入油池中。在查找故障原因时，根据现象和经过做出正确的判断是一种十分复杂的工作，在没有十分把握时，可以按照先简单后复杂、先外部后内部的原则来处理，这样，往往可以达到满意的效果。
1.2主机不启动
原因：隔离开关未合闸；主电缆控制芯线断开；采煤机内部控制芯线断开；平巷磁力启动器出现故障；截割电动机出现故障；左右截割电动机的停止按钮为解锁；控制回路中，带水压接点未供水启动电动机，采煤机启动不起来；处理措施：将隔离开关合闸；更换电缆或修复控制芯线；按接线图检查各连线环节，并正确连接；更换或修复磁力启动器；更换截割电动机；将停止按钮解锁；先供水，后启动电动机。
煤矿机电设备维修和故障诊断技术
试论煤矿机电设备的维修和故障诊断技术摘要：随着科学技术与生产的发展，机械设备工作强度不断增大，生产效率、自动化程度越来越高，同时设备更加复杂，各部分的关联愈加密切，从而往往某处微小故障就爆发链锁反应，导致整个设备乃至与设备有关的环境遭受灾难性的毁坏。
这不仅会造成巨大的经济损失，而且会危及人身安全，后果极为严重。
本文对机电设备的维修和故障检测技术进行分析研究。
关键词：机电设备维修故障检测1、前言机电设备是煤炭企业固定资产中的重要组成部分，是煤炭企业不可缺少的物资基础，设备装备的先进程度和能否合理使用、科学维修和故障检测、适时检修和更新改造、使设备发挥最大的效能，对煤炭企业至关重要。
机电设备的维修和故障检测是全过程的维修和故障检测，以获得寿命周期最经济、设备综合效能最高的目标。
设备维修和故障检测实行检修、改造和更新相结合，经济维修和故障检测技术相结合。
2、机电设备的维修2.1设备维修的必要性机器设备是由各种零部件组成的，由于各种零部件材质不同。
使用的条件不同，它们的磨损和损坏的程度也不同，1台机器设备在使用过程中，由于运转造成有些零部件间的磨损，以及长时间运转造成的有些零部件疲劳和表现，使设备的性能降低，这样就必须通过维护和维修来恢复某些零部件的性能。
1台机器设备由于有形损坏的不均匀性，有些零部件已经磨损而且有些零部件还在正常工作，这样只要将损坏的易损件进行更換和修复，就可以使机器正常运转，恢复其使用性能，比购置1台相同规格的新设备既经济又节省时间。
如1台40t刮板输送机电机，有时由于使用不当造成轴承落架，只要更换轴承就可以恢复原有性能，这样比购买1台新电动机要节省时间，既经济又合理，延长了机器设备的使用寿命。
2.2设备无限循环维修带来的弊端适时的设备维修是必要的，既经济又合理。
但是无止境的长期维修下去，就不合理，也不经济了。
1台机器在长期运转使用中，由于各零部件间产生的摩擦和材质的疲劳和老化导致性能逐渐降低，这种物理变化，通常通过维修来补偿，但是维修也是有限度的，该矿在2002年有sgw-40t刮板输送机107台，配用电动机270台。
煤矿机电设备的故障检测与诊断
Ｋ ｙ ｒ ｓ： ｃ ａ— ｎ ；ｍｅ ｈ ｎｃ ｌａ ｄ ｅｅ ｔ ｃ ｌｅ ｕ ｐ ｎ ；ｄ ｔｃｉ ｎ；ｄ ａ ｎ ｓｓ ｅ ｗｏ ｄ ｏ ｌｍｉ ｅ ｃ ａ ｉａ ｎ ｌ ｃｒ ａ ｑ ｉ ｍｅ ｔ ｅ ｅ ｔ ｉ ｏ ｉｇ ｏ ｉ
通 过状态 检测 和 故 障诊 断 ， 握 机 电设 备 运 行 掌 工况参 数 ， 以识别 机 电设 备运 行 现 状 并 预测 未 来 可 的工 作性 能 和安 全 可靠 性 ¨ 。 自美 国 １ ６ ９ ７年开 发 检测诊 断技术 ， 障诊 断 技 术 在工 业 发 达 国家 迅 速 故
（ ｈ ｎａｇＢａｃ ｆ ｈ ａＣ ａ Ｒ ｓａｃ ｓｔｔ， ｕｈ ｎ１３２ ，Ｃ ｉａ Ｓ ｅｙｎ ｒｎｈｏ ｉ ｏｌ ｅｅｒｈＩ ｔｕｅ Ｆ ｓｕ １ １２ ｈｎ ） Ｃ ｎ ｎｉ
Ａｂ ｔ ｃ ： Ｔ ｅ ａ ｐ ｉａ ｉｎ ｏ ｕ ｔ ｅ ｅ ｔ ｎ ａ ｄ ｄ ａ ｎ ｓｓｔｃ ｎ ｑ ｅ ｉ ｏ ｅ ｏ ｅｅｆ ｃｉ ｅｍｅ ｓ ｒ ｓ ｏ ｒ ｖｎ ｓｒ ｔ ａ ｈ ｐ ｌ ｔ ｆ ａ ｌ ｄ ｔｃ ｉ ｎ ｉ ｇ ｏ ｉ ｅ ｈ ｉ ｕ ｓ ｎ ｆｔ ｆ ｔ ａ ｕ ｅ ｒｉ ｏ ｉ ｇ ｃ ｏ ｆ ｏ ｈ ｅ ｖ ｆ ｍｐ
２ 采煤 机工 况检测 和故 障诊 断
系统 、 日本三 菱公 司的健 康检测 系统 等 ， 具有对 设 均 备运行 状态 和潜在故 障信 号 自动采集 、 析处理 、 分 显 示 打 印等功能 ， 基本 实现 了设备 的故 障诊 断和预 报 ，
且 准确 率较 高 。２ ０世 纪 ８ ０年代 初 期 ， 国一 些 企 我
工 况检测 诊断 系统 有 ：
（ ）变频 器 通信 单 元 。将 ２ １ ７个 工况 参 数 信号 传送 到工 况检测 及 故 障诊 断 中心 进行 处 理 ， 立 的 独 液 晶显示 屏 以中文 或 图形方 式集 中显示 采煤 机 的牵 引 速度 、 引 电机 电流 、 频 器 输 入 电压 等参 数 ， 牵 变 并
矿山机电设备故障诊断技术探析
矿山机电设备故障诊断技术探析摘要:本文首先介绍了矿山机电设备故障采集方法及诊断方法,然后针对矿山几种常见的机电设备进行故障诊断分析。
关键词:矿山机电设备故障诊断随着我国科学技术的飞速发展,能源消耗越来越多,煤矿企业效益随之增加,因此故障诊断技术在煤矿企业迅速发展起来。
为了使煤矿企业能够很好的进行生产,要引进先进的科学技术保证煤矿机电设备能够安全可靠运行。
目前,我国大型矿用机电设备的维修还处于计划经济体制的模式,已经不能够适应市场经济的要求,因此结合故障诊断技术对机电设备故障进行预测与检修,不仅提高矿井的管理技术水平,还能够改变现有的维修体制,适应市场经济的发展。
1 矿山机电设备故障诊断技术1.1 故障诊断技术概述(1)故障诊断技术。
矿山的机电设备在运行时均会产生物理变化或者化学性能的转化,这样势必会造成设备的外在形态的改变,如温度升高、电压电流以及功率的变化等,检测人员可以通过对设备的这些参数变化的分析来了解设备的运行状况。
故障诊断技术就是依照不同参数的不同变化规律,而预判断设备是否出现故障及出现故障的具体位置,以便及时采取科学有效的措施,防止出现不必要的损失,提高了设备运行效率和安全性。
(2)故障的信息采集。
设备的故障信息可以通过对设备的运行状态进行观察,通过看、听、触摸的方式判断其是否出现故障;还可以利用传感器等仪器对设备多种状态数据进行采集,如振动信号、温度变化信号、加速度及位移信号等,然后分析采集到的信号,判断设备运行状态。
①现场观察:就是依据设备的运行状态进行分析判断,如可以通过电机或者发动机运转的响声,轴承温度的变化进行故障的预测;或者通过观察螺栓、螺帽等是否松动,油液是否有泄漏,或者设备运转动作是否失灵等状况来判断机械零部件是否有损坏。
②性能检测:可以通过对机电设备的使用投入与产出比进行统计检测,如果相同的投入时产出下降,则说明设备运行效率下降,有时电机效率、轴承转速也可以通过运用出矿量以及运矿量进行判别。
采煤机摇臂故障及对策探析
采煤机摇臂故障及对策探析1 概述为了满足日益增长的能源消耗需求，亿吨级、现代化矿区的建设发展速度持续增长，综采设备的现代化程度越发先进，装机功率不断增大，各个部件的维护要求越发严谨。
采煤机作为综采设备的主力，机电一体化程度越来越大，在地质结构复杂、环境恶劣的矿井下，精密程度越高的大型设备越容易遭受到外力的破坏，其中的一些关键零部件也就显得更加“脆弱”。
由于这些零部件的故障而致使采煤机整体停机，导致整个生产完全瘫痪的情况是很容易发生的。
因此，必须确定需要高度重视的维修维护对象，以及采煤机重要零部件的日常维修维护工作，只有采取得力措施预防和排除各种故障，才能确保矿井正常的生产秩序。
在采煤机的零部件中，摇臂是一个重要的零部件，担负着繁重的割煤、装煤任务，在外力的影响下，采煤机摇臂的四大构件都容易发生各种各样的故障。
四大构件分别是直齿传动系统、行星齿轮传动系统、操作离合器、截割电机，如图1所示：截割电机通过直齿传动系统传输动力，经行星齿轮传动系统将动力传递到滚筒，完成截煤、装煤任务，另一部分动力带动冷却水在冷却管内流动，给采煤机容易发热的机械设备进行散热，然后从滚筒上喷出用于降尘。
操作离合器实现对采煤机摇臂运行速度的控制。
2 摇臂的故障判断与解决方法2.1 故障判断的方法对采煤机摇臂的故障判断可以用四个字作为总结：问、查、测、摸。
2.1.1 问。
向现场操作人员仔细询问采煤机整体运作情况，询问摇臂的运行状态、截煤时候的反应、煤层的情况等。
2.1.2 查。
查看运行日志、维修记录、设备图纸、改造图样；查看设备是否有漏油、漏水情况；查看仪器仪表指示度数等。
2.1.3 测。
使用测量仪器对设备进行全面的勘测检查，主要有漏电、漏水、漏油、温度、转速、动力等。
2.1.4 摸。
通过触摸的方式直接感觉设备的运行情况，外壳的振动情况、个别零件的牢固程度。
通过以上四种手段，可以排除一些简单的故障，可以有效缩小故障范围，有利于进一步精确确定故障点。
浅议采煤机的故障诊断
采煤机是煤矿 生产中非常关键 的设备， 是一个 集机械、 电子 电 气、液压传动 系统于一体 的复杂 系统。然而其 工作 环境十分恶劣， 在运转 时受到来 自煤 、岩石等 巨大的冲击载 荷， 还受到煤尘 、水雾等 其它方面的污染。尽管采煤机在设计之初 已充分考虑了防止水分及 其它污染物 侵入 油液， 但在实际工作中， 采煤机 的油液 经常遭 受污染 导致采煤机 的液压元件和机械零件 过早磨损， 达 不到使用寿命 的情 况时有 发生。 而 采煤机 如因故 障停机， 则将造成整个煤矿生产系统的 瘫痪 。 因此， 需要建 立一套 完整的故障诊断系统来准确描述采煤机的 运行状态， 并对故障进行诊 断和预报， 以增大采煤机 的开机率 ， 提高 其可靠性， 保证工作面 的高效高产 。 ２常用 的采煤机故 障诊断方法 ２ ． １参考故障历史记录 诊断法 这种方法 是依 据采煤机 的系统组成原理， 从出现 的故 障明显部 位着手， 对该局部故障的所有依赖性元器件和系统进行分析排查， 直 至找出 出现故障的症结。此方法也是构成采煤机使用维护手册 的主 要部分。 在采煤 机发生故障后， 对 故障产生 的过程进行细致排查可 以 得出最终诊断结论， 将这些结论有效地集 中归纳后， 便可 以形成一个 故障诊断集 。 当再次出现相同的故障现 象后， 便可通过查找上次 的诊 断路径对 故障进 行诊断和 处理 。 这种方 法纯粹地依赖历史诊断经验， 优 点 是 在 故 障 现 象 相 同的 情 况 下 能 够 比较 快 捷 地 定 位 ：缺 点 是 在 故 障出现的系统复杂、 种 类趋多情况下， 对 故 障诊 断 的经 验 记 录 就 过 于 庞杂， 诊断效率低下。 ２ ． ２温度 、压力监测 诊断法 利用摩擦 副、轴承和齿 轮传动箱等 部位 的温度 、压 力传感器， 可以定点在线地监测采煤机相关部位的温度和压力参数 。如采煤机 截割滚筒内轴承损坏发生严重摩擦， 则滚筒温度 的急剧上升， 便可直 接通过其上 面的温度传感器 监测显示 出来， 可 以准确快 速地定位故 障部位 。连 续地对这些部 位进 行监测并 记录历史变化数据 ， 能够快 速、 直观地反应采煤机的工况状态， 还能及 时发现 故障和 预测故 障的 状 态 和 发 展 趋 势 。温 度 、压 力 的在 线 监 测 诊 断法 是一 种 普 遍 的监 测 诊断手段， 它的优点是能正确、快速和灵 敏地反应 设备 的工况状态 ； 缺 点 是 对 于 电 气 系 统 的故 障诊 断 效 果 有 些 局 限 ， 且 对 传 感 器 的 设 计 和安装提出了很高的要求。 ２ ． ３模糊数学诊断法 采煤机 的故障现象与故 障原 因之 间通 常具有多种对应 关系， 既 有确定性的 因素， 又有随机 的因素， 使得 故障具有渐变性与 隐蔽性等 特点 。针对这种非线性复杂映射关 系， 在保证 诊断精度 的要求下， 将 模糊数学引入采煤机的故障诊断 中， 建立模糊诊断数学模型， 使得定 量分析与专家经验、定性分析相结合， 并在计算机上实现， 为采煤机 故障诊断决策者提供辅助作用 。数学模 型的建立首先 需要参考到采 煤机领域的故障知识特性， 选取适合 的知识表示方 式， 建立表示故障 原因和各种征兆之 间模糊 因果关系对应矩 阵。矩 阵中的隶属度值 的 确定 需要参考大量故障 诊断经验和实验 测试 的结果 ， 隶属度值应可 由实际诊断过程 中产生的概率数据进行实时刷新 。为 了提 高诊 断的 精度， 可 以在诊断的过程中根据经验 积累对权矩 阵进行修改 。 ２ ． ４ 人工神经网络诊断法 人工神经 网络 （ Ａ ｒ ｔ ｉ ｆ ｉ ｃ ｉ ａ ｌ Ｎ ｅ ｕ ｒ ａ ｌ Ｎ ｅ ｔ ｗ ｏ ｒ ｋ ｓ — Ａ Ｎ Ｎ ） ， 简称神经网 络， 是基于神经科学研 究的最新 成果 发展起来 的边缘 学科， 是对 人类 大脑神经 网络系统 的一种物理结构 上的模拟 。人 工神经 网络系 统以
采煤机变频器故障诊断系统的研制
具 。通过 动 态连续 跟踪方 式 ， 以连续 地观 察程 序 可 中的数 据及 其变化 情况 。 目前采煤 机 变频器 常见 的 故 障有 ： ①过 电流 故障 ， 是最 常见 的故 障 ， 因与 这 原
１ 功 能 介 绍
诊 断系统 主要 实现 对变 频器 各种 信号进 行采
图 １ 变频器故障诊断系统主界面
系统 还 将 所有 变频 器被 测试 量 的结 果 、 警 灯 报 状 态都 显 示在 主界 面 上 ， 象直 观 ， 作 简单 ， 于 形 操 便 操作 人 员及 时 了解 变频 器 的工作 情况 ， 同时利用 数 据库 来存 储 、 用 数据 ， 调 便于 查询 和打 印 数据 。 断 诊
维普资讯
２ ０ 年 ３月 ０８
矿 业 科 学 技 术
第３ ６卷 第 １ 期
采煤 机 变 频 器 故 障诊 断 系统 的 研 制
孟 东东， 张 新
（ 徽理 工 大 学 机 械 工 程学 院 ， 徽 安 安 淮南 ２ ２０ ） ３ ０ １
摘 要 ： 对目前采煤机变频器经常出现的各种故障进行详细的分析。提出将虚拟仪器技术应用在采煤机变
收稿 日期 ：０ ７０—０ ２ ０ — ９１
作 者简介 ： 孟东东 （９ ２ ， 江苏徐州人 ， １ ８ 一） 男， 在读硕士 ， 究方 向为故障诊断 。 研
维普资讯
第ｌ 期
Hale Waihona Puke 孟 东东 ， ： 等 采煤 机变频器故障诊断 系统 的研 制
１ ９
集、 示、 显 报警 、 数据 记录 以及 记 录 的查 询 与打 印等 功 能 。同 时对相 关 的重 要参 数进 行测 试 ， 中包 括 其 通 过对 变频 器 直流 母线 端加 直 流 电压 ， 实现变 频 器 直 流运行 测 试 ， 过 对变 频器 交 流输入 端 加三相 交 通 流 电压 ， 成变频 器 的交 流运 行测 试 。在 测试 的 同 完 时 ， 过 软 件判 断 ， 变 频 器 工 作过 程 中 出现 的 非 经 对
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
大。采煤机作为煤炭生产 中的核心装 备 ， 由于工作 环境 恶劣 和负荷 变 动 比较 大 ， 加 上 采 煤 机 的结 构 再 相对复杂 ， 会经常性的发生过载和造成设备损坏 ， 而 且发 生故 障 的原 因也 相对 复杂 。一旦 采煤 机发 生故 障， 将会造成煤矿产量减少 ， 严重的情况下 ， 可能造 成采煤系统瘫痪 ， 浪费巨大 的人力财力 。目前故障
１ 采煤机 常见故 障
１ １ 械故 障 ．
１ 轴承故障。轴承故障经常出现 ， ） 出现故障 的主要原 因有 以下几种 ： ①采煤机负荷大以及载荷 不均时 ， 牵引行走链轮 的支承轴承很容易发生磨损 或滚动体破裂 ， 进而影响到链轮轴、 链轮及与其相啮 合的其它零件 ， 从而导致其它零部件的损伤 ； ②采煤 机摇臂频繁升降时， 由于润滑条件差 ， 各个传动轴受 力较大且不均衡时， 容易导致故障； ③由于润滑系统 发生 污染 、 滑不 良、 承安装 不正 、 润 轴 载荷 较 大时 ， 与 轴承相配合的轴以及支承座发生变形等 ， 也会导致 轴承发生故障； 由于设计制造等方 面的问题和轴 ④ 承 自身的缺陷等 ， 会造成轴承的损坏 ， 典型故障是由
中图分类号 ：Ｄ ２ ． Ｔ ４ １６ 文献标识码 ： Ｂ 文章编号 ：０ ５ ２ ９ （０ １ １ — ０ ９ ０ １０ ． ７ ８ ２ １ ） １ ０ ７ ． ２
随着 经济 的快 速 发展 ， 对煤 炭 的需 求 也 越来 越
出现故 障 的主要 原 因有 以下 几 种 ： 齿 轮 承受 负 载 ①
疲劳剥落引起 的损伤。
２ 齿轮故障。齿轮是机械 的变速传递部件 ， ）
收稿 日期 ：０ １ ８ ２ ２１－ － ００
起牵引部温度过高 ； 除了冷却器、 ② 冷却水 、 油质等 方面有关外 ， 调高泵 的运转蹩劲引起截割部发热； ③
油路故障、 注油回路故障及所有安全阀故障 ， 造成采
诊 断 已经从 直觉 的耳 听 、 眼看 、 摸发 展到 采用 先进 手
时， 其根部的弯 曲应力最大， 出现过载特别是冲击载 荷时 ， 容易引起整个齿与其相应部分 断裂。当周期 性 的应力过高时 ， 也会 引起疲劳断裂 。当轮齿工作 面间 有金属 微粒 、 金属 氧化 物或 其他磨 料存 在 时 ， 会 引起磨料磨损 ； ②两个啮合的齿面在相对滑动时油 膜破裂， 在摩擦和表面压力 的作用下产生高温 ， 使接 触 区内 的金 属局 部 熔 焊 ， 致 金属 局 部 撕 裂 。一 般 导 情况下 ， 润滑油粘度过低、 转速过低 、 运行温度过高 、 齿面上单位面积载荷过大 、 相对滑动速度过高 、 以及 接 触 面积过 小 ， 会 使 油 膜易 于破 裂 而造 成 齿 面 擦 均 伤； ③当齿面的接触应力超过允许 的疲劳极限时 ， 表 面层开始小块剥落 ， 当齿面上剩余的有效工作面积 无法再继续承担外部载荷时， 使整个齿产生断裂 ； ④ 齿轮在啮合过程 中， 齿面接触 区内的正压力使表面 层深处产生剪应力， 当剪应力最大值超过材料的极 限时 ， 开始 出现裂 纹 。 １２ 液压故 障 ． 液压系统是采煤机故障率最高 的部分 ， 其发生 故障的原因和部位不易被及时发现和准确诊 断， 并 且 由于煤 矿 井下环 境 差 ， 易 将 液 压 系统 拆 开 来 检 轻 查也很困难。液压系统故障最常见情况是由于油液 污 染引起 的 ， 油液 中的 杂质 容 易 引 起 泵 和液 压 马 达 非 正常磨 损 和泄露 ， 成系统 流量 不足 ， 而引起 压 造 从 力降低和温度升高 ， 具体原因如下 ； ①冷却器冷却不
故频 繁发生 ， 严重影响 了煤矿的安全生产 。因此如何对采煤机做 出准确 的故 障诊断 ， 提高采煤机 的安全性
和可靠性 ， 是迫切需要解决的问题。文章在前人研究成果的基础上 ， 小波诊断技术 应用 于采煤 机故障判 将 断， 仿真表面效果 良好 。 关键 词 ： 采煤机 ； 故障诊 断； 小波分析
学、 计算机科学 、 信号与信息处理 、 图像处理 等多个 学科。它是泛函分析 、ｏｒ ｒ Ｆｕｉ 分析 、 ｅ 样调分析 、 数值
分析 的完美 结 晶。小 波 顾 名 思 义 就是 小 的波 形 ， 所 谓“ ” 小 是指 它具有 衰 减性 ； 谓 “ ” 所 波 是指 它 具有 波 动性 。与 Ｆｕｉ 变换 相 比， 波变 换 是 时空 间频 率 ｏｒ ｒ ｅ 小
总 第 １７期 ４
ｄｉ１ ．９ ９ｊｉ ｎ １０ ２ ９ ．０ １ １．３ ｏ：０ ３６ ／． ｓ．０ ５— ７ ８ ２ １ ． １０ １ ｓ
采煤 机 故 障诊 断 的研 究
刘Ｊ 顷才
（ 潞安集 团 华润煤业公司 ， 山西 长 治 ０ ６ ０ ） ４ ２８
摘
要： 采煤机是煤矿生产 中的关键设备 ， 随着 煤矿 机械化开 采程度 的不断 提高 ， 因采煤 机故 障导 致的事
完 全 ， 冷却 水流 量 过 小 或 断水 、 位 过 高 或过 低 、 如 油 油 液 内有 杂质 、 热交 换 系统或 补油 回路 油量不 足 ， 引
的算法和信息处理技术 阶段 ， 比如专家系统、 模糊数
学、 人工神经网络、 小波分析等新兴算法 ， 这些算法 在 故 障诊断 中得 到 了广 泛 的应 用 ， 获 得 了 良好 的 并 经 济效 益 。因此 采用 先进 的算法 对采 煤机 进行故 障 诊断 ， 对预防和发现采煤机故障 ， 提高煤矿安全生产 和经济效益都具有重要 的意义。
作者简介 ： 刘顺才 （９ ３一） 男 ， １７ ， 山西襄 汾人 ， 工程师 ， 从事机 电技术工 作。
７ ９
２１ 年 １ ０ １ １月
刘顺才： 采煤机故障诊断的研究
第２ 第 １ 期 ０卷 １
煤 机不牵 引 。
２ 目 的故障诊 断方法 简介 前
２ １ 专 家系统 ．