三菱PLC触摸屏与变频器应用技术四

1.状态转移图
2.步进指令与单流程步进梯
1.状态转移图
(1)状态转移图编程的特点 使用经验法及基本指令编制的梯形图
和指令程序虽然能达到控制要求，但也存在一些问题。 (2)FX2N系列PLC的状态软元件分类 FX2N系列PLC共有1000个状 态软元件(或称状态寄存器)，它们是状态转移图的基本构成因素 之一，也是PLC的重要软元件之一。 (3)状态转移图的设计步骤 状态转移图设计步骤可分为：任务分 解、理解每个状态功能、找出每个状态的转移条件及转移方向和
(2)画出PLC的外部接线示意图。 (3)画出状态转移图。 (4)编写梯形图和指令程序。
一、项目任务
二、项目分析
1.动作过程分析
2.输入与输出点分配 3. PLC接线示意图
1.动作过程分析
图4-11 传送带大、小工件分拣控制系统
2.输入与输出点分配
表4-4 送带大、小工件分拣PLC控制系统输入/输出(I/O)端口地址分配表
映控制系统的全部工艺流程，可读性很强，很容易理解，有利于 程序的结构化设计。 2)相对某一个具体的工序来说，控制任务实现了简化，给局部程 序的编制带来了方便。 3)只要弄清各工序成立的条件、工序转移的条件和转移的方向， 就可进行工作流程图的设计。
4.工作流程图
图4-3 小车的工作流程图
三、相关知识点
LC中。
6)将PLC运行模式的选择开关拨到RUN位置，使PLC进入运行方 式。 7)按下起动按钮，对程序进行调试运行，观察程序的运行情况。 8)记录程序调试的结果。
1.图4-10是某控制系统的状态转移图，请绘出其步进梯形图，并 写出指令。
图4-10 第1题图
2.设计一个控制3台电动机M1～M3顺序起动和停止的SFC程序。
一、项目任务
图4-1 运料小车运行过程示意图
二、项目分析
1.工作原理分析
2.输入与输出点分配 3. PLC接线示意图 4.工作流程图
1.工作原理分析
•如图41所示，小车处于原位时，压下后限位 开关，当合上起动按钮时，小车前进，当运行至 压下前限位开关后，打开漏斗门，延时8s后，漏 斗门关上小车向后运行，到后端时压下后限位开 关，打开小车底门(延时6s后)，底门关上，完成 一次动作。
(1)当按下起动按钮SB2后，M1起动；M1运行2s后，M2也一起起
动；M2运行3s后，M3也一起起动。 (2)按下停止按钮SB1后，M3停止；M3停止2s后，M2停止；M2 停止3s后，M1停止。 (2)画出PLC的外部接线示意图。 (3)画出状态转移图。 (4)编写步进梯形图和指令程序。
3.有一商店名叫“飘渺坊”，要求设计一个PLC控制系统，用HL 1～HL3 3个灯分别点亮“飘渺坊”3个广告字装饰灯，并实现自 动闪烁。 (1)列出输入／输出端口地址分配表。
LC中。
6)将PLC运行模式的选择开关拨到RUN位置，使PLC进入运行方 式。 7)按下起动按钮，对程序进行调试运行，观察程序的运行情况。 8)记录程序调试的结果。
7)按下起动按钮，对程序进行调试运行，观察程序的运行情况。
4z18.TIF
8)记录程序调试的结果。
五、知识进阶
1.选择性分支汇合后的选择性分支的编程
2.步进梯形图和步进指令程序的编写
根据控制系统的状态转移图可画出相应的步进梯 形图和指令程序，如图418所示。
3.运行并调试程序
1)在断电状态下，连接好PC／PPI电缆。
2)将PLC运行模式选择开关拨到STOP位置，此时PLC处于停止状 态，可以进行程序编写。 3)在作为编程器的计算机上，运行SWOPC-FXGP/WIN-C或GX D eveloper编程软件。 4)将图4-18所示的梯形图程序输入到计算机中。 5)执行“PLC”→“传送”→“写出”命令，将程序文件下载到P
(1)步进指令(STL、RET)的指令用法和指令功能说明 步进梯形 指令(Step Ladder Instruction)即STL指令，简称步进指令，它是利 用内部软元件在顺控程序上面进行工序步进式控制的指令。
表4-3 步进指令
(2)单流程步进梯形图编程
图4-5 步进指令用法之一
(2)单流程步进梯形图编程
1.选择性分支与汇合状态转移图的特点
图4-13 选择性分支与汇合状态转移图
1.选择性分支与汇合状态转移图的特点
图4-14 选择性分支与汇合状态转移图的3个流程顺序
2.选择性分支与汇合状态转移图与步进梯形图的转换
图4-15 选择性分支梯形图
3.选择性分支与汇合状态转移图的指令编程方法
(1)分支状态的处理 分支状态的编程方法是先进行分支状态的驱
•小车的前进、后退由两个接触器控制电机的正 反转进行拖动，漏斗门和小车底门分别由两个电 磁铁控制。
2.输入与输出点分配
表4-1 运料小车自动往返PLC控制系统的I／O端口地址分配表
2.输入与输出点分配
图4-2 PLC接线示意图
3. PLC接线示意图
4.工作流程图
1)将复杂的任务或过程分解成若干个工序(或状态)，能清晰地反
设置初始状态4个阶段。
(2)FX2N系列PLC的状态软元件分类
表4-2 F系列PLC的状态软元件分类及性能
(3)状态转移图的设计步骤
图4-4 运料小车自动往返控制的状态转移图
2.步进指令与单流程步进梯形图编程
(1)步进指令(STL、RET)的指令用法和指令功能说明 步进梯形
指令(Step Ladder Instruction)即STL指令，简称步进指令，它是利 用内部软元件在顺控程序上面进行工序步进式控制的指令。 (2)单流程步进梯形图编程
4.复杂转移条件的程序处理
图4-8 复杂转移条件的程序处理
四、项目实施
1.小车自动往返控制步进梯形图和指令程序设计
2.运行并调试程序
1.小车自动往返控制步进梯形图和指令程序设计
图4-9 步进梯形图和指令程序
2.运行并调试程序
1)在断电状态下，连接好PC／PPI电缆。
2)将PLC运行模式选择开关拨到STOP位置，此时PLC处于停止状 态，可以进行程序编写。 3)在作为编程器的计算机上，运行SWOPC-FXGP/WIN-C或GX D eveloper编程软件。 4)将图4-9所示的梯形图程序或指令程序输入到计算机中。 5)执行“PLC”→“传送”→“写出”命令，将程序文件下载到P
动处理，再依顺序进行转移处理。 (2)汇合状态的处理 汇合状态的编程方法是先进行汇合前状态的 驱动处理，再依顺序进行向汇合状态的转移处理。
四、项目实施
1.状态转移图的编制
2.步进梯形图和步进指令程序的编写 3.运行并调试程序 4.思考
1.状态转移图的编制
图4-17 大、小工件分拣控制系统状态转移图
四、项目实施
1.状态表
2.状态转移图 3.步进梯形图和指令程序设计 4.运行并调试程序
1.状态表
表4-6 人行横道与车道红绿灯PLC控制的状态表
1.状态表
表4-6 人行横道与车道红绿灯PLC控制的状态表
2.状态转移图
1)在系统开始运行时，通过M8002使初始状态S0动作，车道灯为
绿，人行横道灯为红。 2)按下按钮X0或X1，从状态S0并行转移到状态S20和S30，继续 保持车道灯为绿，人行横道灯为红。 3) S20用T0计时，使车道绿灯保持30s后，控制状态转移到S21， Y1得电，车道黄灯亮。 4) S21用T1计时，使车道黄灯保持10s后，控制状态转移到S22，
图4-6 步进指令用法之二
(2)单流程步进梯形图编程
图4-7 步进梯形图和指令程序的转换
3.特殊辅助继电器
•为有效地编写(SFC)图，需要采用数种特殊辅助继电器，较常用 的主要有： •M8000——RUN监视。PLC在运行过程中，需要一直接通的继电 器。可作为驱动程序的输入条件或作为PLC运行状态的显示来使 用。 •M8002——初始脉冲。在PLC由STOP→RUN时，仅在瞬间(1个扫 描周期)接通的继电器。用于程序的初始设定或初始状态的置位。 •M8040——禁止转移。驱动该继电器，则禁止在所有状态之间转 移。然而，即使在禁止转移状态下，由于状态内的程序仍然动作， 因此，输出线圈等不会自动断开。 •其他特殊辅助继电器及其功能请参照各外围设备的手册。
三、相关知识点
1.并行分支状态转移图及其特点
2.并行分支与汇合状态转移图与步进梯形图的转换 3.并行分支与汇合状态转移图的指令编程方法 4.分支、汇合的组合流程及虚拟状态
1.并行分支状态转移图及其特点
图4-26 并行分支状态转移图
1.并行分支状态转移图及其特点
图4-27 并行分支状态转移图的执行顺序
2.并行分支与汇合状态转移图与步进梯形图的转换
图4-28 并行分支梯形图
3.并行分支与汇合状态转移图的指令编程方法
① 分支状态的处理 分支状态的编程方法是先进行分支状态的
驱动处理，再依顺序进行转移处理。按分支状态的编程方法，首 先对S20进行驱动处理(0UT Y0)，然后按S21、S31、S41的顺序进 行转移处理，指令程序如下： ② 汇合状态的处理 汇合状态的编程方法是先进行汇合前状态 的驱动处理，再依顺序进行向汇合状态的转移处理。按照汇合状 态的编程方法，依次将S21、S22、S23、S31、S32、S33、S41、
2.复杂选择性流程的编程
1.选择性分支汇合后的选择性分支的编程
图4-19 选择性分支汇合后的选择性分支的状态转移图、步进梯形图和指令程序
2.复杂选择性流程的编程
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2.复杂选择性流程的编程
图4-20 复杂选择性流程的状态转移图、步进梯形图和指令程序
一、项目任务
图4-23 人行横道与公路车道红绿灯控制
Y0得电，车道红灯亮。