三菱PLC控制变频器的几种方法
实例三菱PLC采用RS485控制变频器

实例三菱PLC采用RS485控制变频器需要的硬件:三菱FX3G型PLC,485通讯模块(FX3G-485BD), 变频器一台英威腾,触摸屏(MT6071IP)。
需要了解内容:PLC通信协议,发送指令,变频器通信参数设置。
一、接线接线较为简单,将FX3G-485-BD模块插在PLC上,将SDB和RDB短接,SDA和RDA短接,在变频器上485+端子引出导线接到模块的SDA和RDA上,在变频器上485-端子引出导线接到模块的SDB 和RDB上,采用RS485接口工作半双工,它的意思就是信号的读取和写入不能同时发送,发送的时候不能读取。
▼接线图二、变频器参数设置将变频器的运行指令和频率指令都改成MODBUS通信设定,在P00组内,P00.01运行指令通道改为:“2:通讯运行指令通道(缺省值0)”,P00.07B频率指令选择:“8:MODBUS通讯设定(缺省2)”,P00.09设定源组合方式:“1:B,当前频率设定为B频率指令”。
通讯参数的设置,在P14组,P14.00将变频器的站号设为1,P14.01波特率设为9600,P14.02数据位校验设为无校验(N, 7, 2)for ASCII。
三、PLC通讯参数的设定PLC参数的设定有两种方法:1、是在软件(GX-Works2)里设置:点击导航中的参数→PLC参数→PLC的系统设置(2):▼ PLC系统参数设置PLC设定为00主站,通讯格式与变频器一致。
2、采用程序设定:▼梯形图参数设置M8161=1,为8位运算,意思就是忽略高8位只传送数据的低8位,为什么这么做后面会说到。
MOV H0C88 D8210是指定通讯格式,它是怎么算出来的,我们看下D8120内容:▼ D8120内容D8210是一个16位的数据,根据设定的参数来算计算,比如上述程序的H0C88是怎么来的,看下通讯方式是,波特率9600,7位数据长度,无奇偶校验,停止位是2,控制线是无协议的调制解调器模式(RS485接口):▼通讯参数计算四、相关指令串行数据发送RS,16进制转换为ASCII码ASCI,ASCII码转换为16进制数HEX.RS:该指令是用于通过安装在基本单元上的RS-232C或RS-485串行通信口进行无协议通信,从而执行数据的发送和接收的指令。
三菱PLC与变频器通讯-ModbusRTU协议

Modbus是Modicon公司为其PLC与主机之间的通讯而发明的串行通讯协议。
其物理层采用RS232、485等异步串行标准。
由于其开放性而被大量的PLC及RTU厂家采用。
Modbus通讯方式采用主从方式的查询-相应机制,只有主站发出查询时,从站才能给出响应,从站不能主动发送数据。
主站可以向某一个从站发出查询,也可以向所有从站广播信息.从站只响应单独发给它的查询,而不响应广播消息.MODBUS通讯协议有两种传送方式:RTU方式和ASCII方式.三菱700系列变频器能够从RS-485端子使用ModbusRTU通讯协议,进行通讯运行和参数设定。
对象:1. 三菱PLC:FX2N+FX2N—485—BD2. 三菱变频器:F700系列,A700系列。
两者之间通过网线连接,具体参照下图.FX2N-485—BD与n台变频器的连接图一.三菱变频器的设置PLC与变频器之间进行通讯时,通讯规格必须在变频器中进行设定,每次参数初始化设定后,需复位变频器或通断变频器电源。
参数号名称设定值说明Pr331 通讯站号 1 设定变频器站号为1Pr332 通讯速度 96 设定通讯速度为9600bpsPr334 奇偶校验停止位长 2 偶校验,停止位长1位Pr539 通讯校验时间 9999 不进行通讯校验Pr549 协议选择 1 ModbusRTU协议Pr551 PU模式操作权选择 2 PU运行模式操作权作为PU接口进行ModbusRTU协议通讯时,Pr551必须设置为2,Pr340设置为除0以外的值,Pr79设置为0或2或6.通过RS-485端子进行ModbusRTU协议通讯时,必须在NET网络模式下运行。
一.三菱PLC的设置对通讯格式D8120进行设置D8120设置值为0C87,即数据长度为8位,偶校验停止位1位,波特率9600pbs,无标题符和终结符.修改D8120设置后,确保通断PLC电源一次.二.通讯程序采用ModbusRTU协议与变频器通讯的部分PLC程序如下:三:程序说明:1.当X1接通一次后,变频器进入正转状态.2.当X2接通一次后,写入变频器运行频率60HZ.3.当X3接通一次后,变频器进入停止状态.当指令中,变频器指令地址为0时,为广播指令,所有从站变频器只接受PLC发出指令,不向主机发送响应信息。
三菱PLC与变频器在运动控制系统中的指令控制

方式 的 P C编程 比 R 4 5无协议 方式要简单便捷 。 L S一 8 缺点 : L P C编程工作量仍 然较大 。 1 5 P C采用 现 场总线 方式 控制 变频 器 . L 三菱 变频器可 内置 各种 类 型 的通讯 选件 , 用 于 如
C Ln C— i k现 场总线 的 F R—A N 5 C选件 ; 于 Po b s 用 rf u i D P现场 总线 的 F R—A A A) 件 ;用 于 D vcN t 5 P( 选 ei e e
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4 结 束 语
在现代工业 控制系统 中 ,L P C和 ( 下转 第 4 0页)
3 一 8
机床 电器 2 1. 0 24
P C・ L 变频器 ・ 计算机—— 三菱 P C在上光机上 的应用 L
网 网 网 输 伺 伺 脉 纹纹 主主 输 纹 主 公 出 服 服 冲 公 公 辊辊 机 机 纸 公 辊 机 自 输 共 脉 停 复 方 共 正 反 共 运点 定 运 气 共 定 润 动纸 端 冲 止 位 向 端 点 点 端 转 动 速转 泵 端 速 滑 升机
入输 出混 合 模 块 F 。 X 一3 A;或 两 路 输 出 的 F 一 X 2 A; 四路输 出的 F 一 D D 或 X 4 A模 块等控 制变 频器 转 速控制 。此 控制方法 ,L P C程序 编制简单 方便 , 调速 曲
线平滑 连续 、 工作稳定 。工业控制 中使用较 为普遍 。
前, 变频器 运行频率 的设定 方 案应 用较 普遍 的一是 通 过 电位器来调 节 , 是 通过 控 制 P C设 定 运行 参 数 , 二 L 然后通 过 D A转 换 模块 输 出模 拟 信 号 ( C 0~1 / D 0V
PLC控制变频器的几种方法

在工业自动化控制系统中,最为常见的是PLC和变频器的组合应用,并且产生了多种多样的PLC控制变频器的方法,其中采用RS-485通讯方式实施控制的方案得到广泛的应用:因为它抗干扰能力强、传输速率高、传输距离远且造价低廉。
但是,RS-485的通讯必须解决数据编码、求取校验和、成帧、发送数据、接收数据的奇偶校验、超时处理和出错重发等一系列技术问题,一条简单的变频器操作指令,有时要编写数十条PLC梯形图指令才能实现,编程工作量大而且繁琐,令设计者望而生畏。
?本文介绍一种非常简便的三菱FX系列PLC通讯方式控制变频器的方法:它只需在PLC主机上安装一块RS-485通讯板或挂接一块RS-485通讯模块;在PLC的面板下嵌入一块造价仅仅数百元的“功能扩展存储盒”,编写4条极其简单的PLC梯形图指令,即可实现8台变频器参数的读取、写入、各种运行的监视和控制,通讯距离可达50m或500m。
这种方法非常简捷便利,极易掌握。
本文以三菱产品为范例,将这种“采用扩展存储器通讯控制变频器”的简便方法作一简单介绍。
2、三菱PLC采用扩展存储器通讯控制变频器的系统配置2.1 系统硬件组成FX2N系列PLC(产品版本V 3.00以上)1台(软件采用FX-PCS/WIN-C V 3.00版);FX2N-485-BD通讯模板1块(最长通讯距离50m);或FX0N-485ADP通讯模块1块+FX2N-CNV-BD板1块(最长通讯距离500m);FX2N-ROM-E1功能扩展存储盒1块(安装在PLC本体内);带RS485通讯口的三菱变频器8台(S500系列、E500系列、F500系列、F700系列、A500系列、V500系列等,可以相互混用,总数量不超过8台;三菱所有系列变频器的通讯参数编号、命令代码和数据代码相同。
);RJ45电缆(5芯带屏蔽);终端阻抗器(终端电阻)100Ω;选件:人机界面(如F930GOT等小型触摸屏)1台。
2.2 硬件安装方法(1) 用网线专用压接钳将电缆的一头和RJ45水晶头进行压接;另一头则按图1~图3的方法连接FX2N-485-BD通讯模板,未使用的2个P5S端头不接。
PLC控制变频器转速的几种方法

PLC控制变频器转速的几种方法
导语:如果plc和变频器都有串行通行口,并能使用相同的协议,硬件上不用增加其他的,就可以轻松的控制变频器,但必须熟悉通信协议和设计通信程序。
变频器现在的应用是越来越广泛了,那么用PLC如何来控制变频器呢,下面我就简单的把我们常用的方法写出来,供大家参考。
1、简单点的,就是用plc的开关量输入\输出信号有极的调节变频器的输出频率,就是我们常见的高中低速用外部线路驱动,这种方式接线简单,抗干扰能力强。
用plc的开关量输出端可以控制变频器的正反转,有极调节转速和加减速的时间。
2、常用的,用plc的模拟量输出模块,即DA模块,以直流电压0-10V或4-20mA直流电流给变频器,这种方式接线简单,控制灵活,大家一般都采用。
3、高速脉冲输出信号作为频率给定信号,有些变频器有高速脉冲输入功能,就可以用此种方法。
4、串行通信提供频率给定信号,plc和变频器之间可传送大量的
参数设置信息和状态信息。
如果plc和变频器都有串行通行口,并能使用相同的协议,硬件上不用增加其他的,就可以轻松的控制变频器,但必须熟悉通信协议和设计通信程序。
以上大概就是我们常用的几种方式。
第五节三菱PLC实现对变频器的控制

上述数据格式中数据指的是PLC与变频器传输的数据(如频率和参 数)。 等待时间是规定变频器从收到PLC来的数据和传输应答数据之间的等 待时间。根据PLC的响应时间在0~150ms之间设定等待时间,最小设定 单位10ms。当变频器的Pr.123参数单元不设为9999时,则等待时间不 由通信数据设定,通信数据格式中无等待时间(少一个字符)。 总和校验码是由被校验的ASCII数据的总和(二进制)的最低一个字节 (8位)表示的两个ASCII数字(十六进制)。
PLC与变频器的连接是利用网线连接的,即用网线的RJ45插头和变频器的 PU插座相接。
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二、三菱FR-A500系列变频器
1、FR-A500变频器的端子接线图
2、FR-A500变频器的通信参数设置
为了正确地建立通信,必须设置变频器与通信有关的参数, 如站号、通信速率、停止位长/字长、奇偶校验等。 变频器内的Pr.117~Pr.124参数号用于设置通信参数。 参数设置采用操作面板或变频器设置软件FR-SW1-SETUPWE在PU口进行。
RST D21 FMOV K0 D500 K10 BMOV D500 D600 K10 SET M8122
发送前将 各存储单 元清零 M8122=ON时,开始发送
D500~D509为接 收数据的地址, D600~D609为接 收数据的存储地址。
D603 D700 K4 读出的频率存D700
字符数 1
格式E′ STX 变频器 读出数 ETX 站号 据 字符数 1 2 3 4 5 6
总和 校验 7 8
CR/ LF代码 9
4)读出数据时从PLC到变频器的发送数据格式
[未发现数据错误] 格式G ACK 字符数 1 变频器 CR/ 站号 LF代码 2 3 4 [发现数据错误] 格式H NAK 字符数 1 变频器 CR/ 站号 LF代码 2 3 4
plc控制变频器的方法

plc控制变频器的方法一、PLC与变频器连接基础1.1 硬件连接的要点PLC和变频器要想协同工作,首先得把硬件连接好。
这就好比两个人要合作,得先握个手建立联系一样。
一般来说,常见的连接方式有模拟量连接和通信连接。
模拟量连接呢,就像是用一根线来传递信号,这个信号是连续变化的,像水流一样。
比如说,PLC输出一个0 10V或者4 20mA的模拟量信号给变频器,来控制变频器的输出频率。
而通信连接就高级一些了,就像是两个人用一种特殊的语言在对话。
像Modbus通信协议,PLC和变频器通过这个协议来交换数据,速度快而且准确。
不过这通信连接也有点小脾气,参数设置得特别小心,就像走钢丝一样,一个不小心就可能出问题。
1.2 电源与接地的讲究电源和接地可是个大问题,这就像盖房子打地基一样重要。
电源要是不稳定,就像人走路一脚深一脚浅,PLC和变频器都没法好好工作。
接地呢,得做到可靠接地,要是接地不好,就像人站在摇晃的船上,信号会受到干扰,设备可能会出现莫名其妙的故障。
咱可不能在这方面马虎大意,不然到时候设备出问题了,就像热锅上的蚂蚁,急得团团转也没用。
二、PLC编程控制变频器2.1 简单控制逻辑PLC编程来控制变频器,简单的逻辑就像搭积木一样。
比如说,我们要实现一个电机的启动停止和简单的调速功能。
在PLC程序里,我们可以用一个简单的开关量信号来控制变频器的启动停止,这就像按电灯开关一样简单。
然后通过模拟量输出模块来输出一个电压或者电流信号去控制变频器的频率,就像调收音机的频道一样,想要快就把频率调高,想要慢就把频率调低。
2.2 复杂控制逻辑要是复杂一点的控制逻辑,那可就像解一道复杂的数学题了。
例如,根据不同的工艺要求,实现多段速控制。
这时候,PLC程序里就得写一些判断语句,就像交通警察指挥交通一样,根据不同的情况来决定变频器的输出频率。
还有一些情况,需要根据传感器反馈回来的信号来动态调整变频器的输出,这就像根据天气情况来调整穿衣一样,得灵活多变。
三菱FX1N系列PLC控制三菱E740系列变频器的技术说明

三菱FX1N系列PLC控制三菱E740系列变频器的技术说明一、功能描述:
三菱FX1N系列PLC可对三菱额E740系列变频器实现一些简单的控制,如:正转、反转、停止等。
二、硬件配置:
序号产品名称型号单位数量备注
1 PLC FX1N-40MR-001 台 1
2 变频器FR-E740-0.4K-CHT 台 1
3 通讯板FX1N-485BD 块 1
4 E740←→FX1N PLC通讯线条 1
三、必需对E740变频器按照以下参数进行设置:
序号参数号名称设定值说明
1 Pr.117 站号0 设定变频器站号为0
2 Pr.118 通讯速率96 设定波特率为9600bps
3 Pr.119 停止位长/数据位长11 设定停止位2位,数据位7位
4 Pr.120 奇偶校验有/无 2 设定为偶校验
5 Pr.121 通讯再试次数9999 即使发生通讯错误,变频器也不停止
6 Pr.122 通讯校验时间间隔9999 通讯校验终止
7 Pr.123 等待时间设定9999 用通讯数据设定
8 Pr.124 CR,LF有/无选择0 选择无CR,LF
9 Pr.79 运行模式选择0 外部/PU操作模式
10 Pr.340 通讯启动模式选择 1 网络运行模式
四、对FX1N PLC写入程序。
五、E740系列变频器←→FX1N PLC接线图如下:
FX1N-485-BD
E740变频器侧。
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PLC控制变频器的几种方法
1、引言
在工业自动化控制系统中,最为常见的是PLC和变频器的组合应用,并且产生了多种多样的PLC控制变频器的方法,其中采用RS-485通讯方式实施控制的方案得到广泛的应用:因为它抗干扰能力强、传输速率高、传输距离远且造价低廉。
但是,RS-485的通讯必须解决数据编码、求取校验和、成帧、发送数据、接收数据的奇偶校验、超时处理和出错重发等一系列技术问题,一条简单的变频器操作指令,有时要编写数十条PLC梯形图指令才能实现,编程工作量大而且繁琐,令设计者望而生畏。
本文介绍一种非常简便的三菱FX系列PLC通讯方式控制变频器的方法:它只需在PLC主机上安装一块RS-485通讯板或挂接一块RS-485通讯模块;在PLC 的面板下嵌入一块造价仅仅数百元的“功能扩展存储盒”,编写4条极其简单的PLC梯形图指令,即可实现8台变频器参数的读取、写入、各种运行的监视和控制,通讯距离可达50m或500m。
这种方法非常简捷便利,极易掌握。
本文以三菱产品为范例,将这种“采用扩展存储器通讯控制变频器”的简便方法作一简单介绍。
2、三菱PLC采用扩展存储器通讯控制变频器的系统配置
2.1 系统硬件组成
FX2N系列PLC(产品版本V 3.00以上)1台(软件采用FX-PCS/WIN-C V 3.00版);FX2N-485-BD通讯模板1块(最长通讯距离50m);
或FX0N-485ADP通讯模块1块+FX2N-CNV-BD板1块(最长通讯距离500m);
FX2N-ROM-E1功能扩展存储盒1块(安装在PLC本体内);
带RS485通讯口的三菱变频器8台(S500系列、E500系列、F500系列、F700系列、A500系列、V500系列等,可以相互混用,总数量不超过8台;三菱所有系列变频器的通讯参数编号、命令代码和数据代码相同。
);
RJ45电缆(5芯带屏蔽);
终端阻抗器(终端电阻)100Ω;
选件:人机界面(如F930GOT等小型触摸屏)1台。
2.2 硬件安装方法
(1) 用网线专用压接钳将电缆的一头和RJ45水晶头进行压接;另一头则按图1~图3的方法连接FX2N-485-BD通讯模板,未使用的2个P5S端头不接。
(2) 揭开PLC主机左边的面板盖, 将FX2N-485-BD通讯模板和FX2N-ROM-E1功能扩展存储器安装后盖上面板。
(3) 将RJ45电缆分别连接变频器的PU口,网络末端变频器的接受信号端RDA、RDB之间连接一只100Ω终端电阻,以消除由于信号传送速度、传递距离等原因,有可能受到反射的影响而造成的通讯障碍。
2.3 变频器通讯参数设置
为了正确地建立通讯,必须在变频器设置与通讯有关的参数如“站号”、“通讯速率”、“停止位长/字长”、“奇偶校验”等等。
变频器内的Pr.117~Pr.124参数用于设置通讯参数。
参数设定采用操作面板或变频器设置软件FR-SW1-SETUP-WE 在PU口进行。
2.4 变频器设定项目和指令代码举例
2.5 变频器数据代码表举例
2.6 PLC编程方法及示例
(1) 通讯方式
PLC与变频器之间采用主从方式进行通讯,PLC为主机,变频器为从机。
1个网络中只有一台主机,主机通过站号区分不同的从机。
它们采用半双工双向通讯,从机只有在收到主机的读写命令后才发送数据。
(2) 变频器控制的PLC指令规格
(3) 变频器运行监视的PLC语句表程序示例及注释
LD M8000 运行监视;
EXTR K10 K0 H6F D0 EXTR K10:运行监视指令;K0:站号0;H6F:频率代码(见表1);D0:PLC读取地址(数据寄存器)。
指令解释:PLC一直监视站号为0的变频器的转速(频率)。
(4) 变频器运行控制的PLC语句表程序示例及注释
LD X0 运行指令由X0输入;
SET M0 置位M0辅助继电器;
LD M0 EXTR K11 K0 HFA H02 EXTR K11:运行控制指令;K0:站号0;HFA:运行指令H02:正转指令。
AND M8029 指令执行结束;
RST M0 复位M0辅助继电器。
指令解释:PLC向站号为0的变频器发出正转指令。
(5) 变频器参数读取的PLC语句表程序示例及注释
LD X3 参数读取指令由X3输入;
SET M2 置位M2辅助继电器;
LD M2 EXTR K12 K3 K2 D2 EXTR K10:变频器参数读取指令;K3:站号3;K2:参数2-下限频率;D2:PLC读取地址(数据寄存器)。
OR RST M2 复位M2辅助继电器。
指令解释:PLC一直读取站号3的变频器的2号参数-下限频率。
(6) 变频器参数写入的PLC语句表程序示例及注释
LD X1 参数变更指令由X3输入;
SET M1 置位M1辅助继电器;
LD M1 EXTR K13 K3 K7 K10 EXTR K13:变频器参数写入指令;K3:站号3;K7:参数7-加速时间;K10:写入的数值。
EXTR K13 K3 K8 K10 EXTR K13:变频器参数写入指令;K3:站号3;K8:参数8-减速时间;K10:写入的数值。
AND M8029 指令执行结束;
RST M1 复位M1辅助继电器。
指令解释:PLC将站号3的变频器的7号参数-加速时间、8号参数-减速时间变更为10。
3、三菱PLC控制变频器的各种方法综合评述与对比
3.1 PLC的开关量信号控制变频器
PLC(MR型或MT型)的输出点、COM点直接与变频器的STF(正转启动)、RH(高速)、RM(中速)、RL(低速)、输入端SG等端口分别相连。
PLC可以通过程序控制变频器的启动、停止、复位;也可以控制变频器高速、中速、低速端子的不同组合实现多段速度运行。
但是,因为它是采用开关量来实施控制的,其调速曲线不是一条连续平滑的曲线,也无法实现精细的速度调节。
这种开关量控制方法,其调速精度无法与采用扩展存储器通讯控制的相比。
3.2 PLC的模拟量信号控制变频器
硬件:FX1N型、FX2N型PLC主机,配置1路简易型的FX1N-1DA-BD扩展模拟量输出板;或模拟量输入输出混合模块FX0N-3A;或两路输出的FX2N-2DA;或四路输出的FX2N-4DA模块等。
优点:PLC程序编制简单方便,调速曲线平滑连续、工作稳定。
缺点:在大规模生产线中,控制电缆较长,尤其是DA模块采用电压信号输出时,线路有较大的电压降,影响了系统的稳定性和可靠性。
另外,从经济角度考虑,如控制8台变频器,需要2块FX2N-4DA模块,其造价是采用扩展存储器通讯控制的5~7倍。
3.3 PLC采用RS-485无协议通讯方法控制变频器
这是使用得最为普遍的一种方法,PLC采用RS串行通讯指令编程。
优点:硬件简单、造价最低,可控制32台变频器。
缺点:编程工作量较大。
从本文的第二章可知:采用扩展存储器通讯控制的编程极其简单,从事过PLC编程的技术人员只要知道怎样查表,仅仅数小时即可掌握,增加的硬件费用也很低。
这种方法编程的轻松程度,是采用RS-485无协议通讯控制变频器的方法所无法相比的。
3.4 PLC采用RS-485的Modbus-RTU通讯方法控制变频器
三菱新型F700系列变频器使用RS-485端子利用Modbus-RTU协议与PLC进行通讯。
优点:Modbus通讯方式的PLC编程比RS-485无协议方式要简单便捷。
缺点:PLC编程工作量仍然较大。
3.5 PLC采用现场总线方式控制变频器
三菱变频器可内置各种类型的通讯选件,如用于CC-Link现场总线的FR-A5NC
选件;用于Profibus DP现场总线的FR-A5AP(A)选件;用于DeviceNet现场总线的FR-A5ND选件等等。
三菱FX系列PLC有对应的通讯接口模块与之对接。
优点:速度快、距离远、效率高、工作稳定、编程简单、可连接变频器数量多。
缺点:造价较高,远远高于采用扩展存储器通讯控制的造价。
综上所述,PLC采用扩展存储器通讯控制变频器的方法确有造价低廉、易学易用、性能可靠的优势;若配置人机界面,变频器参数设定和监控将变得更加便利。
1台PLC和不多于8台变频器组成的交流变频传动系统是常见的小型工业自动化系统,广泛地应用在小型造纸生产线、单面瓦楞纸板机械、塑料薄膜生产线、印染煮漂机械、活套式金属拉丝机等各个工业领域。
采用简便控制方法,可以使工程方案拥有通讯控制的诸多优势,又可省却RS-485数据通讯中的诸多繁杂计算,使工程质量和工作效率得到极大的提高。
但是,这种简便方法也有其缺陷:它只能控制变频器而不能控制其它器件;此外,控制变频器的数量也受到了限制。
4、结束语
本文较为详细地介绍了PLC采用扩展存储器通讯控制变频器的简便方法,并综合评述了三菱PLC控制变频器的各种方法。
深入了解这些方法,有助于提高交流变频传动控制系统设计的科学性、先进性和经济性。
读者可以根据系统的具体情况,选择合适的方案。
本文重点介绍的简便方法尽管有其缺陷,但仍不失为一种有推广价值的好方法.。