时栅位移传感技术PPT课件
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位移角度速度检测传感器.ppt
2）采用多级编码盘
系统的分辨率α=1/2m×360°/2n m —低位码盘的位数 n—高位码盘的位数
5.2光电编码盘角度检测传感器
减小误码率的方法
1）采用循环码法
5.2光电编码盘角度检测传感器
• 2）采用扫描法
扫描法编码盘展开示意图
5.2光电编码盘角度检测传感器
• 5.2.2 增量式光电编码盘
应去磁作用越强，磁通被削弱越多，输出特性偏离直线越远，线性误差越大。
受电枢影响的输出特性
对策：给出最大线性工作转速和最小负载电阻值
5.3.2影响直流测速发电机输出特性的因素及对策
• 延迟换向去磁
（a）换向开始
（b）换向过渡
（c）换向结束
5.3.2影响直流测速发电机输出特性的因素及对策
• 延迟换向：由于电感作用，线圈中仍有电动势存在，使电流过零时刻延迟。 • 延迟换向会产生去磁作用。其去磁作用的大小与转速的平方成正比，因此在高速
β=ws/wr β—放大因子 ws—稀光栅栅距 wr—密光栅栅距
β=1
β=2
β=4
5.1.4光栅细分技术
莫尔条纹电子细分法
单排分区
双排分区
5.1.5 光栅位移传感器与单片机的接口
• HCTL-20XX系列芯片
• 芯片引脚
5.1.5 光栅位移传感器与单片机的接口
• 单片机与HCTL-2016芯片的接口电路
5.2光电编码盘角度检测传感器
• 5.2.1绝对式光电编码盘
• 绝对式光电编码盘的结构与工作原理 1）结构
2）工作原理
4位二进制编码盘
光电检测原理图
5.2光电编码盘角度检测传感器
• 提高分辨率的措施
1）增加码盘的位数
系统的分辨率α=1/2m×360°/2n m —低位码盘的位数 n—高位码盘的位数
5.2光电编码盘角度检测传感器
减小误码率的方法
1）采用循环码法
5.2光电编码盘角度检测传感器
• 2）采用扫描法
扫描法编码盘展开示意图
5.2光电编码盘角度检测传感器
• 5.2.2 增量式光电编码盘
应去磁作用越强，磁通被削弱越多，输出特性偏离直线越远，线性误差越大。
受电枢影响的输出特性
对策：给出最大线性工作转速和最小负载电阻值
5.3.2影响直流测速发电机输出特性的因素及对策
• 延迟换向去磁
（a）换向开始
（b）换向过渡
（c）换向结束
5.3.2影响直流测速发电机输出特性的因素及对策
• 延迟换向：由于电感作用，线圈中仍有电动势存在，使电流过零时刻延迟。 • 延迟换向会产生去磁作用。其去磁作用的大小与转速的平方成正比，因此在高速
β=ws/wr β—放大因子 ws—稀光栅栅距 wr—密光栅栅距
β=1
β=2
β=4
5.1.4光栅细分技术
莫尔条纹电子细分法
单排分区
双排分区
5.1.5 光栅位移传感器与单片机的接口
• HCTL-20XX系列芯片
• 芯片引脚
5.1.5 光栅位移传感器与单片机的接口
• 单片机与HCTL-2016芯片的接口电路
5.2光电编码盘角度检测传感器
• 5.2.1绝对式光电编码盘
• 绝对式光电编码盘的结构与工作原理 1）结构
2）工作原理
4位二进制编码盘
光电检测原理图
5.2光电编码盘角度检测传感器
• 提高分辨率的措施
1）增加码盘的位数
传感器应用技术(第2版)课件：位移检测
超声波传感器系统构成框图
超声波传感器测距基本电路
项目二 利用超声波传感器检测距离
3．超声波传感器的应用
超声波传感器是利用回声原理进行测距的，如图所示。超声波发射器向某一方向发射超声波(较 短的超声脉冲)，在发射时刻的同时开始计时，超声波在介质（如空气、水、钢材等）中传播，碰 到障碍物就立即返回来，超声波接收器收到反射波就立即停止计时。设计时时间为t，超声波在介 质中传播速度为C，则距离S为 S ct
项目二
利用超声波传感器检测距离
职业岗位应知应会目标
1．了解超声波及其传感器的特性 2．懂得超声波传感器在生产中的应用 3．懂得超声波传感器的结构，能对其安装、调试
项目二 利用超声波传感器检测距离
汽车倒车时，常常要监测车尾与障碍物间的位置，防止碰撞。人们在车尾安装上超声波传感器， 利用声、光报警提示驾驶员车辆与障碍物间的距离，起到安全倒车的作用。超声波在医学应用上能 对受检者进行无痛苦、无损害疾病诊断。工业上利用超声波传感器进行流量检测、金属无损探伤及 厚度测量等。超声波传感器已广泛应用于工业、国防、生物医学等方面作为检测手段。
4）超声波测量液体的密度 超声波不仅能用于测量距离还可以用于测量液体的密度。如下图所示为超声波 测量液体密度的原理示意图 。
位移检测
项目一 机械位移传感器检测位移 项目二 超声波传感器检测距离
位移检测
位移传感器是用来测量位移、距离、位置、尺寸、角度、角位移等几何量的 一种传感器。根据传感器的信号输出形式，可以分为模拟式和数字式两大类。根 据被测物体的运动形式可细分为线性位移传感器和角度位移传感器，位移传感器 的分类如图6-1所示。
2． 测量电路 差动变压器的输入、输出电压是交流电压，它与铁芯位移成正比，如用交流电压表测量 其输出电压存在下列问题：一是总有零位电压输出，因而零位附近的小位移量的测量比 较困难。二是交流电压表无法判断铁芯运动方向。所以在差动变压器测量转换电路中常 采用差动整流电路，如图所示。
位移传感器的原理和应用.PPT共73页
位移传感器的原理和应用.
•
26、我们像鹰一样，生来就是自由的 ，但是 为了生 存，我 们不得 不为自 己编织 一个笼 子，然 后把自 己关在 里面。 ——博 莱索
•
ห้องสมุดไป่ตู้
27、法律如果不讲道理，即使延续时 间再长 ，也还 是没有 制约力 的。— —爱·科 克
•
28、好法律是由坏风俗创造出来的。 ——马 克罗维 乌斯
•
29、在一切能够接受法律支配的人类 的状态 中，哪 里没有 法律， 那里就 没有自 由。— —洛克
•
30、风俗可以造就法律，也可以废除 法律。 ——塞·约翰逊
56、书不仅是生活，而且是现在、过 去和未 来文化 生活的 源泉。 ——库 法耶夫 57、生命不可能有两次，但许多人连一 次也不 善于度 过。— —吕凯 特 58、问渠哪得清如许，为有源头活水来 。—— 朱熹 59、我的努力求学没有得到别的好处， 只不过 是愈来 愈发觉 自己的 无知。 ——笛 卡儿
拉
60、生活的道路一旦选定，就要勇敢地 走到底 ，决不 回头。 ——左
•
26、我们像鹰一样，生来就是自由的 ，但是 为了生 存，我 们不得 不为自 己编织 一个笼 子，然 后把自 己关在 里面。 ——博 莱索
•
ห้องสมุดไป่ตู้
27、法律如果不讲道理，即使延续时 间再长 ，也还 是没有 制约力 的。— —爱·科 克
•
28、好法律是由坏风俗创造出来的。 ——马 克罗维 乌斯
•
29、在一切能够接受法律支配的人类 的状态 中，哪 里没有 法律， 那里就 没有自 由。— —洛克
•
30、风俗可以造就法律，也可以废除 法律。 ——塞·约翰逊
56、书不仅是生活，而且是现在、过 去和未 来文化 生活的 源泉。 ——库 法耶夫 57、生命不可能有两次，但许多人连一 次也不 善于度 过。— —吕凯 特 58、问渠哪得清如许，为有源头活水来 。—— 朱熹 59、我的努力求学没有得到别的好处， 只不过 是愈来 愈发觉 自己的 无知。 ——笛 卡儿
拉
60、生活的道路一旦选定，就要勇敢地 走到底 ，决不 回头。 ——左
《传感器技术与应用》教学课件6-2 磁栅传感器用于数控机床的位移检测
磁栅传感器用于数控机床的位移检测
传
感
磁盘圆柱
器 面上的磁信号
技 由磁头读取，
术 安装时在磁头
与 与磁盘之间应
应 有微小的间隙
用 以免磨损。
圆磁栅示意图
磁栅传感器用于数控机床的位移检测
传
感
磁头的结构和原理
器 技 术 与
磁栅上的磁信号先由录磁头录好，再由读 磁头读出，按读取信号方式的不同，磁头 可分为动态磁头和静态磁头两种 。
米。
技 术
式位移传感器。
与
应
用
磁栅传感器用于数控机床的位移检测
传
资讯
感 器 技 术 与 应 用
磁栅传感器也是一种用于检测位移的传感器。 它的价格低于光栅，具有制作简单，易于安装， 调整方便，测量范围宽（0.001ｍｍ～十几ｍ）， 抗干扰能力强等特点。磁栅可分为长磁栅和圆磁 栅，长磁栅主要用于直线位移的测量，圆磁栅主 要用于角位移的测量。磁栅传感器在大型机床的 数字检测和自动化机床的自动控制等方面得到广
用
Hale Waihona Puke 磁栅传感器用于数控机床的位移检测
磁栅传感器的组成和测量原理
传 感 器
1．组成：磁栅式传感器主要由磁栅、磁头和检测电路 组成。
技 2．测量原理：磁栅上录有等间距的磁信号，它是利用
术 磁带录音的原理将等节距的周期变化的电信号(正弦波
与 或矩形波)用录磁的方法记录在磁性尺子或圆盘上而制
应 成的。
用
当磁栅传感器工作时，磁头相对于磁栅有一定的
泛应用。
磁栅传感器用于数控机床的位移检测
静态磁头
传 感 器 技 术 与 应 用
磁尺
固定孔
磁栅传感器的外形结构
位移物位传感器60页PPT
66、节制使快乐增加并使享受加强。 ——德 谟克利 特 67、今天应做的事没有做，明天再早也 是耽误 了。——裴斯 Байду номын сангаас洛齐 68、决定一个人的一生，以及整个命运 的，只 是一瞬 之间。 ——歌 德 69、懒人无法享受休息之乐。——拉布 克 70、浪费时间是一桩大罪过。——卢梭
位移物位传感器
16、自己选择的路、跪着也要把它走 完。 17、一般情况下)不想三年以后的事， 只想现 在的事 。现在 有成就 ，以后 才能更 辉煌。
18、敢于向黑暗宣战的人，心里必须 充满光 明。 19、学习的关键--重复。
20、懦弱的人只会裹足不前，莽撞的 人只能 引为烧 身，只 有真正 勇敢的 人才能 所向披 靡。