加工中心维修应用实例
加工中心ATC机构换刀故障维修案例（21）例
加⼯中⼼ATC机构换⼑故障维修案例（21）例案例⼀：故障内容: ATC ⼿臂旋转有磨擦异⾳,且有时会卡住⽆法转动。
机床类型:加⼯中⼼机床⼚家:台中精机机床型号: V-80机床系统: 0M-C问题点： (说明顾客抱怨状况及服务⼈员实际发现状况)ATC ⼿臂旋转有磨擦异⾳,且有时会卡住⽆法转动。
初步判断： (列举所有可能故障之原因分析)1. ATC 内部齿轮⼲涉。
2. ATC 内部培林损坏。
3.ATC 马达损坏。
4.其他部位缺油⼲涉。
检修过程：1.拆开 ATC前钣⾦,以⼿电筒查看齿轮有⽆⼲涉(以⼿握住⼿臂,左右移动,⼀般间隙为 3mm 左右,若⼩于 2mm 时,可能因偏⼼环调整过量,将偏⼼量调⼩即可)。
查看后⽆⼲涉。
2.查看培林是否损坏。
(⼀般培林若损坏,可能红⾊⽜油会变⿊,滚针培林可能外环会有裂痕,滚针跑出),检查后培林⽆损坏。
3.ATC 马达是否故障。
(检查时将 ATC 马达拆下,电线部份不拆,试运转看是否顺畅),检查后 ATC 马达正常。
4.查看⼤凸轮轨道与上下摇臂之 NT-6013滚针培林是否因缺少红⾊⽜油⽽产⽣⼲涉,颜⾊变为黄棕⾊(烧焦现象),以红⾊黄油涂于⼤凸轮轨道上,再试换⼑,即消除故障。
以上检修过程,最终乃因⼤凸轮与 NT-6013 滚针培林缺黄油⽽产⽣故障。
参阅书籍、⼿册或资深⼈员指导事项V65/80 PARTS LIST案例⼆：故障内容: ATC ⼿臂旋转⼲涉异⾳,且⽆法上下动作。
机床类型:加⼯中⼼机床⼚家:台中精机机床型号: V-80机床系统: 0M-C问题点： (说明顾客抱怨状况及服务⼈员实际发现状况)ATC ⼿臂旋转⼲涉异⾳,且⽆法上下动作。
初步判断： (列举所有可能故障之原因分析)1. ATC 之偏⼼环是否调整过量。
2. .ATC 内齿轮是否⼲涉。
3.ATC 内部培林是否损坏。
4.其他零件是否有异常现像。
检修过程：1.检查 ATC偏⼼环调整量,⼀般是以 ATC⼿臂左右移动间隙为 3mm 左右为基准,若间隙太⼩时,⼿臂旋转时会⼲涉。
VMCL600立式加工中心故障维修实例
首先确认机械过载 ： 在停 电状态 下手动正反 向转动 ｙ轴滚
珠 丝杆 ， 移动 ｙ轴工作台 ， 发 现其 移动灵活 ， 不存在异 常 。其次
确认 电气 原因 ： 检查 ｙ轴驱动 器无报警 内容 ， 用万用 表电压挡
信息反馈半 闭环伺服控制系统 ，保证了机床加工 时定位定位精
度和工作精度 。设备结构合理 、 性能优越 、 广泛应 用于精密数控 加工及其相关行业 中。
对 电机工作时定子绕组温度进行检测与反馈。当电机温度异常 压异常 ， 立刻通过 Ｉ ／ Ｏ模块 ， 输 出报 警代码 ， 同时设 备不再动作 ， 以避免 电机过热导致绕组短路甚至烧 毁。 根据上述反馈原理 ， 如果 电机 的温度传感器阻值 出现偏差 ， 有可能误触发报警 。经查该传感 器型号为专用 于电机热保护领 域 的德 国西 门子 Ｋ Ｔ Ｙ ８ ４ ， 可通过德 国海德汉增量 式编码器直 接 反馈信号到驱动模块再反馈到 Ｃ Ｎ Ｃ控制系统 。 经准确测 量该 电 机 的温度传感器 阻值 为 ６ ９ ｋ Ｑ， 与正 常值 （ ８ ６ ｋ Ｑ） 相差 １ ７ ｋ ｎ， 过低 。反馈与检测信号流程见图 ２ 。 故 障原 因 ： 由 于设备长期工作造
ｌ ， 轴滑板的镶条是否过 紧 ，滑板和床身导轨之间 的摩擦力是否
增 大从 而使 电机运转 困难 ，工作台滚珠 丝杆 间隙是否过小导致 丝杆轴 承损坏 ， 工作台导轨是否弯 曲变形或润滑不畅 ， 滚珠丝杆
和托架是否 同心 ， 滚珠 是否磨损造成丝杆过紧等 。 电气原 因需要 排查 电机三相绕组阻值是否异常 ， 三相绝缘 电阻是否异常 ， 伺服
常， 功率模块 Ｉ Ｇ Ｂ Ｔ管正反 向电阻正 常、 示波器测 其正弦波形 正
数控机床维修技术及维修实例
数控机床维修技术及维修实例一、数控机床的维修技术数控机床作为工业生产中不可或缺的设备之一，其维修工作一直备受关注。
下面介绍一些常见的数控机床维修技术。
1. 电气维修数控机床中常见的电气问题包括电机故障、电路故障等。
电机故障可通过检查电机的绝缘电阻、转子线圈是否短路等进行诊断。
而电路故障则需通过检测电路中的保险丝、开关、继电器、电容等元件，找出其中故障元件并进行更换。
2. 机械维修数控机床在长期使用过程中，机械部分如导轨、螺杆等也会存在磨损、松动等问题。
此时需要对数控机床进行机械维修。
机械维修的具体步骤包括：拆卸故障部位、检查问题原因、更换或修复损坏部分、重新安装。
3. 编程维修通常情况下，数控机床使用人员会根据需要自行编写机床的加工程序，但编写程序时也会存在错误导致数控机床不能正常工作。
此时需要进行编程维修，主要包括检查程序语法、修改程序错误等操作。
二、数控机床维修实例下面介绍一则数控机床的维修实例，以便更好理解上述维修技术。
实例背景该台数控机床已运行数年，最近出现报警停机的问题，并出现零件加工不合格等问题。
解决过程1.首先进行电气检查，检查电路和电机连接状态，未发现异常。
2.在机械检查中发现，导轨磨损程度较高，需要对导轨进行更换。
3.更换后的导轨需要重新进行编程设定，此时发现编程语法有误，进行修改后重新设定。
4.重新设定后进行了多次的试车和调试，最终发现并解决了后续加工不合格等问题。
结论通过以上维修过程，我们可以发现，数控机床维修过程中的各项技术都具有一定的综合性，需要将电气、机械和编程等多种技术手段融合运用，全面诊断故障并解决问题。
现代起亚卧式加工中心维修模式
现代起亚卧式加工中心维修模式现代起亚卧式加工中心维修模式一·工作台调整（右）1·M998；打开维修模式2·G91G30X0P3；到第一工作台位置3·M55；右门开4·M24；工作台上升5·M94；拉杆中间位置6·M92；拉杆靠右7·M90；拉杆伸出8·M91；拉杆缩回9·M23；工作台下降10·M94；拉杆中间位置11·M56；右门关12·M999；关闭维修模式二·工作台调整（左）1·M998；打开维修模式2·G91G30X0P4；到第二工作台位置3·M57；左门打开4·M24；工作台上升5·M93；拉杆靠左位置6·M90；拉杆伸出7·M94；拉杆中间位置8·M91；拉杆缩回9·M23；工作台下降10·M58；左门关11·M999；关闭维修模式三·刀库维修模式调整G91G30X0Y0Z0 1·M998；打开维修模式2·M42；刀库门打开3·M35；换刀臂靠主轴，主轴定位4·M38；插刀5·手动模式刀具松开manual方式下unclamp 6·M33；拔刀7·M31；或M32；旋转8·M34；放刀9·手动刀具夹紧manual方式下clamp 10·M39；返回11·M37；或M36；回到刀库位置12·M34；放刀13·M36；回原位14·M43；关刀库门15·M999；关闭维修模式现代起亚H50、H63卧式加工中心M10；油冷机1开M12：工件计数M16；工件吹气开M17；工件吹气关M28；刚性攻牙开M29；刚性攻牙关M31；排屑机开M32；排屑机关M60；交换工作台M61；交换工作台1M62：交换工作台2M66；工件夹紧M67；工件松开M78；工作台夹紧M79；工作台松开M47；水枪开M50；中心出水开M80；刀具吹气M81；冷却液吹气M87；右门开、左门关M88；左门开、右门关M89；左右门关维修用M21；工作台夹紧M22；工作台放松M23；夹具夹紧M24；夹具松开M55；右门开M56；右门关M57；左门开M58；左门关M31；换刀臂右旋M32；换刀臂左旋M33；换刀臂前进M34；换刀臂后退M35；换刀臂在主轴边/ATC ARM SP·SIDEM36；换刀臂在中心/ATC ARM CENTERM37；换刀臂在刀库边/ATC ARM MAG·SIDE M38；换刀臂右M39；换刀臂左M42；换刀门开M43；换刀门关。
三菱数控系统维修100例
三菱CNC 故障诊断及排除８例1关于#6451参数设置引起的通信故障数控系统为E60 ：第1例客户报告故障现象如下：在传送PLC 程序时中途中断，断电后，重新设定#6451=00110000, 屏幕立即变为灰屏。
只有将#6451=00010000, 屏幕又恢复正常。
将系统做维修格式化（系统旋钮=7）后，系统屏幕又能够正常操作。
再次将#6451=00110000, 系统又变成灰屏第2例客户报告故障现象如下数控系统为E60 。
在初始调试将#6451=00110000 后，系统变成灰屏。
以上两例都与参数#6451相关。
分析：在三菱数控系统中，#6451 用于指定对CNC系统进行PLC程序传送。
如果设置#6451=00110000 （bit5=1）则进入GX 通信状态，即将三菱专用的编程软件“GX-DEVELOP”开发的PLC 程序送入CNC 系统。
如果设置#6451=00010000，（bit5=0）则进入RS232 通信。
用于传送参数，加工程序等。
在本例中，一旦设置#6451=00110000,就出现灰屏，即使做维修格式化后故障仍然不能解除。
这一故障与PLC 通信有关，也可能是不符合格式的PLC 程序引起了通信错误。
处理：设置NC系统旋钮=1，使PLC程序停止，解除PLC程序的影响。
再设置#6451=00110000，此时未出现灰屏，传送正常PLC 程序后，系统正常。
在第一例中，向系统传送原PLC 程序后，观察到GX软件的对话窗口有“PLC 程序报警信息”，这是首次观察到的现象。
将PLC 程序格式化后，再传送正常程序，系统正常。
2．系统原点漂移：一台控制系统为M64的铣床。
运行三月后客户报告出现下列故障现象：停电一晚，第2天上电后运行时，出现位置偏差，目测有3mm —6mm，9.8mm，，以当日基准设定为G54 坐标，继续运行能够正常运行，无偏差。
凡停电4小时后，再开机，就出现上述故障，连续一个月每天出现上述故障。
加工中心冷却系统维修案例解析0
立式加工中心冷却系统维修案例解析河南省工业学校崔永远摘要：随着数控技术的日益普及，数控机床的应用越来越为广泛，各类数控机床的故障类型也多种多样，数控机床的维修技术也显得更加重要。
本文以南京迪特康KB800型加工中心为例，对加工中心冷却系统故障进行了全面剖析，并给出了具体、详实的解决方案，在实际维修中得到具体应用，效果良好。
关键词：加工中心，冷却系统，维修案例，故障维修，热继电器一、常见故障概述任何一台数控设备都是过程控制设备，这就要求它在实时控制的每一时刻都准确无误的工作。
任何部分的故障与失效，都会使机床停机，从而造成生产或教学停顿。
在许多行业和企事业单位中，这样的设备都处在关键的工作岗位上，一旦出现故障，就会造成较大的经济损失。
要想快速正确的检测并维修好数控机床，除了一定的维修经验积累之外，必须掌握系统的数控机床结构原理、工作过程、操作方法以及必要的电气机械维修知识。
数控机床是一种典型的机、电、液、气及检测技术的机电一体化设备。
经常发生的故障有主机故障和电气故障。
主机通常包括机械、润滑、冷却、排屑、气动与防护等装置，常见的主机故障主要表现为传动链中传动噪声大、有振动、加工精度差、运行阻力大、机械部件动作不进行等。
电气故障通常有强电故障和弱电故障，强电部分是指继电器、接触器、开关、熔断器、电源变压器、电动机、行程开关等电气元件以及所组成的电路。
数控机床的绝大部分故障出在这一块，因此诊断故障时常常先从这一部分入手。
弱电故障通常包括数控系统装置、PLC辅助控制装置、CRT显示器及伺服驱动单元等元件及电路所产生的故障。
二、故障现象分析我校数控设备是南京迪特康机床厂生产的KB800立式加工中心，配备HNC-21M数控系统。
在使用过程中，出现的故障表现为：故障一、机床立即停止运行，处于“急停”状态，切削液无法开启，报警显示“0043h 外部报警---cool alarm1”。
故障二、1#冷却泵声音异常，产生较大的噪音，随后切削液停止流出，1#冷却泵停止转动，机床无任何报警现象。
西门子加工中心故障维修4例
（） ２ 打开热交换器 的部分端 盖 ， 通入 压力水进行正压检漏 ，
如果交换器泄漏 ， 尤其是管壁泄漏 ， 将造成稀 、 浓溶液 串通 ， 则需
重新制作一套新 的交换器进行更换 。
（） ３ 清洗时需在热 交换器进 口处加置一 台过滤器 ， 以防止机 组清洗 出的锈蚀物进入交换器中而无法排 出。
化时停止清洗 。 留 ５ ， 保 ｈ后 排放出机 内清洗液。 打开吸收器视镜 ， 取出挂入的铁板和铜管 ， 并进行称重 ， 用失重法测得其腐蚀率 。
（） ５ 气割 割开机体 ， 拆下 吸收器淋板和滤 网， 冲洗并逐孔进 行机械胀孔处理 ， ２ 由 ｍｍ喷 淋孔胀大 至 ２５ ｍ， ．ｍ 提高溶液 吸收
来 编制 的控制程 序 ， 如机 床的操 作显示 、 运行控制 、 监控机床故
障等功能。机床 的启动顺 序是 Ｐ ｃ — ｃ ＋ ＭＭ 。 Ｌ ＋ Ｎ Ｋ — ｃ
产生上述故 障原 因可能有 ：（ Ｃ ￣Ｎ Ｋ通信线路故 障。②Ｐ ｃ Ｌ
板 、喷嘴和滤 网做特殊机械加工处理 。针对 已经污染变质的溶 液， 则采取再生处理 ， 恢复溶液性能指标 。 采取正压和负压检漏 ，
效果 。 割开蒸发器侧壁 ， 出布液管检查并 清理 喷嘴 。 抽 在蒸发器
环清洗 。以上过程反复进行 ， 直至清洗机组 内的 ｐ Ｈ值无 明显变
正常运转 ， 且新灌 注的溶液不受杂质的影 响 ， 在最佳状 态充分发
挥制 冷力 。 通过对机组 内腔壁 的预膜 ， 使预膜剂在材料表层发生 化学反应 ， 生成惰性保 护膜从而使机组腐蚀减少 ， 延长。同 寿命
时， 溴化锂制冷系统蒸 汽消耗 的减少 ， 间接减少 了生产蒸 汽的 也 煤炭 、 一次水等资源的消耗 。 Ｗ０ ． — ３ ８０ １ ７
数控机床维修实例分析.pdf
数控机床维修实例分析李刚斌 225000 胜赛丝-嵘泰（扬州）精密压铸有限公司摘要：数控机床是集多门技术于一体的产品，它的故障也是千变万化。
以下通过三个故障实例分析维修思路：第一个是PLC报警，可以根据状态画面，结合梯形图进行分析，找到故障原因；第二个是CNC报警，可以利用诊断功能，结合控制原理，从硬件和软件两方面下手查找故障；第三个是伺服报警，通过伺服控制技术和回参考点工作原理进行分析，判断故障原因。
数控机床是机电一体化的产品，它包含了机械技术、计算机与信息处理技术、系统技术、自动控制技术、传感与检测技术、伺服传动技术，其技术先进、结构复杂、价格昂贵，因此它的维修方法与普通设备的维修方法有所不同。
数控设备的维修可以依靠设备状态监测技术，设备诊断技术，充分利用数控系统和机床厂家提供的资料，对故障现象进行综合分析，可以达到事半功倍的效果。
下面介绍几个实例，详细分析维修的思路过程；例一：一台大宇T380钻削中心，使用FANUC0i系统，机床停机几天后开机，机床启动结束出现2021报警：空气压力不足。
FANUC0i系统2000－2999报警是机床PMC报警。
在系统的梯形图编程语言中规定，要在屏幕上显示一个报警信息，必须将对应的信息显示请求位（A线图）置“1”，要清除这个报警，必须使这个信息显示请求位（A线图）置“０”。
我们可以通过PMC诊断功能查到报警请求位（A线图）地址，从│SYSTEM│→│PMC│→│PMCDGN│→│STATUS│，输入＂A0＂按│SEARCH│显示；7 6 5 4 3 2 1 02008 2007 2006 2005 2004 2003 2002 2001A000000000002016 2015 2014 2013 2012 2011 2010 2009A001000000002024 2023 2022 2021 2020 2019 2018 2017A00200010000确认A2.4＝1。