电离层

合集下载

电离层地理现象

电离层地理现象

电离层地理现象电离层(Ionosphere)是地球上一层厚度介于50-1000千米,处于大气层和太空之间的空气层,它主要由氘、氚、氧和氖等离子组成。

它是地球大气层最外层,厚度约有50-1000千米,是一个巨大的络全,不仅是地球的外壳,也是空间科学家的宝藏,她是地球上最为重要的一层大气。

电离层的形成是由太阳辐射所引起的,太阳的辐射能够穿透地球的大气层,照射到电离层上,在电离层中辐射能量会将气体的分子拆分成电子和原子离子,这就是电离层的形成。

随着时间的推移,太阳辐射会使得电离层中离子数量增加,从而使得电离层变得更厚,这也是电离层厚重的主要原因。

电离层对地球多种功能都有重要作用。

首先,它能够通过吸收太阳的紫外线,屏蔽地球上的有害物质,从而保护地球上的生物和气候;其次,它可以形成大气高层的宜居环境,使得航空器和航天器得以在空中长期安全运行;最后,它也可以把太阳中发射出来的辐射能量,重新反射回宇宙中,为宇宙提供能量,使得万物得以生存。

电离层在物理地理学及其他科学研究领域也具有巨大价值。

它可以作为地面地球观测的基础,可以用来了解地球环境的变化;它的变化也可以用来预测气候的变化;它还可以作为联系地球与太空的桥梁,用于传播无线电波;它可以指导航空器的航行安全;它还可以作为科学家研究大气层的实验场,考察大气的结构、组成、特性等。

电离层给地球带来了无穷的可能性,它是地球最重要的一层大气,是地球外壳的一部分,也是空间科学家的宝藏。

无论是从科学研究还是从实际应用的角度来看,电离层都具有重要的意义,是地球研究和宇宙科学研究的重要基础。

电离层是地球上一层介于大气层和太空之间的空气层,由太阳辐射引起电离效应而形成,它为地球上的生物和气候提供了屏蔽,也为航空器和航天器安全运行提供了有利条件,也为宇宙提供了能量。

它对地球物理地理也有重要意义,可以作为地面地球观测的基础,也可以作为联系地球与太空的桥梁。

电离层给地球带来了无限可能性,是地球研究和宇宙科学的重要基础,也是空间科学家的宝藏。

各层次电离层的区别

各层次电离层的区别

各层次电离层的区别
电离层是地球大气层中的一层,由于太阳辐射和宇宙射线的影响,其中的气体分子被电离而形成的电离气体层。

电离层可以分为不同的层次,主要包括D层、E层、F1层和F2层。

这些层次在不同的高度
和电离程度上有着显著的区别。

首先是D层,它位于地球表面上方60-90公里的高度范围内,与其他层次相比电离程度较低,主要由夜间太阳辐射和宇宙射线引起的电离作用形成,对无线电的传输有一定的影响。

其次是E层,它位于D层上方,高度在90-140公里之间。

这一
层次的电离程度比D层高,主要由日间太阳辐射引起的电离作用形成,对中短波的无线电传输有很重要的影响,是国际短波无线电通信的主要传输层。

F层又可分为F1层和F2层。

F1层位于E层上方,高度在140-200公里之间。

这一层次的电离程度比E层更高,主要受到太阳辐射和地磁活动的影响,对高频无线电通信和卫星通信有重要的影响。

最后是F2层,它是电离层中最高的一层,位于F1层上方,高度在200-400公里之间。

这一层次的电离程度是电离层中最高的,对国际长波无线电通信和卫星通信有重要的影响。

总之,不同层次的电离层在高度和电离程度上有着显著的区别,对不同频段的无线电通信都有着不同的影响。

了解各层次电离层的特点,有助于更好地理解和利用无线电通信技术。

- 1 -。

电离层磁导率

电离层磁导率

电离层磁导率电离层磁导率是指电离层中的磁场对电流的导电性能。

电离层是地球大气层中的一部分,位于地球表面上空约60公里到1000公里的高度之间。

它主要由大气中的气体分子经过太阳辐射而电离形成的带电粒子组成。

电离层的磁导率是指在电离层中存在磁场时,电流在磁场中传导的能力。

电离层磁导率的大小与电离层中的带电粒子浓度和移动性有关。

带电粒子的浓度越高,磁导率就越大;带电粒子的移动性越高,磁导率也越大。

带电粒子的浓度和移动性受到多种因素的影响,包括太阳活动、地球磁场、地球大气层中的化学反应等。

太阳活动是影响电离层磁导率的重要因素之一。

太阳活动主要表现为太阳风和太阳耀斑。

太阳风是太阳表面高温等离子体向外喷射形成的高速带电粒子流,它会与地球磁场相互作用,引起电离层中带电粒子的运动和浓度变化,从而影响磁导率。

太阳耀斑是太阳表面发生的剧烈爆发,释放出大量能量和高速带电粒子,也会对电离层造成影响。

地球磁场也对电离层磁导率有一定影响。

地球磁场是由地球内部产生的,它对电离层中的带电粒子运动起到引导作用。

地球磁场的强度和方向会随着地理位置和时间的变化而变化,从而影响电离层磁导率。

地球大气层中的化学反应也会对电离层磁导率产生影响。

大气层中存在着各种气体分子,它们与太阳辐射相互作用会产生化学反应。

这些化学反应会产生新的带电粒子或改变原有带电粒子的浓度和移动性,从而影响电离层磁导率。

了解电离层磁导率对于研究和应用无线通信、卫星导航、空间天气预报等领域具有重要意义。

在无线通信中,了解电离层磁导率可以帮助优化信号传输和接收,提高通信质量和可靠性。

在卫星导航中,了解电离层磁导率可以帮助纠正卫星信号在电离层中传播时的误差,提高定位精度。

在空间天气预报中,了解电离层磁导率可以帮助预测太阳活动对电离层的影响,提前采取相应措施,保障卫星和航天器的正常运行。

总之,电离层磁导率是指在电离层中存在磁场时,电流在磁场中传导的能力。

它受到多种因素的影响,包括太阳活动、地球磁场、地球大气层中的化学反应等。

电离层 碰撞频率

电离层 碰撞频率

电离层碰撞频率
电离层是指地球上的一个离子化的大气层,这一层主要由稀薄的气体
和游离的电子以及离子组成。

由于电离层中电子数量极多,因此电离
层对于地球上的通讯和导航非常重要。

在电离层中,电子和离子之间
的碰撞频率是影响电离层性质的一个重要因素。

碰撞频率指的是在特定时间内,单位体积中的粒子之间发生碰撞的次数。

在电离层中,电子和离子的碰撞频率主要受到以下因素的影响:
1. 温度:温度越高,粒子的平均运动速度就越快,碰撞频率也就越高。

2. 电场强度:电场强度越大,粒子的加速度就越大,碰撞频率也就越高。

3. 粒子密度:粒子密度越高,碰撞频率也就越高。

碰撞频率的大小对于电离层的性质有着重要的影响。

当碰撞频率很高时,电离层中的电子和离子之间能量的交换就很容易发生,导致电离
层的温度和密度发生变化。

此外,当电离层中的碰撞频率很低时,电
子和离子之间的能量逐渐逸散,电子就会对于高能粒子的轨迹变得敏感,因而对GNS定位等高精度应用造成不良影响。

综上所述,电离层中电子和离子之间的碰撞频率是影响电离层性质的一个重要因素。

在实际应用中,我们需要了解这些影响因素,以便更好地掌握电离层变化的规律,进而更好地应用于通讯和导航等领域。

大气层中的电离层与通信了解电离层的特性及其对无线通信的影响

大气层中的电离层与通信了解电离层的特性及其对无线通信的影响

大气层中的电离层与通信了解电离层的特性及其对无线通信的影响大气层中的电离层与通信:了解电离层的特性及其对无线通信的影响大气层是地球周围的气体层,它由多个不同特性和功能的层次组成。

其中,电离层是大气层中具有重要意义的一层。

电离层主要由大量的离子和自由电子构成,这种特性决定了电离层对于无线通信的影响巨大。

本文将深入探讨电离层的特性以及它对无线通信的具体影响。

一、电离层的特性电离层是位于大气层上层的区域,它起到了过滤和反射电磁波的作用。

在白天,由于太阳辐射能量高,电离层的电离程度较高,反射和折射无线信号的效果显著。

夜晚,太阳的辐射能量减弱,电离层的电离程度降低,信号的传播路径会变得较为复杂。

以下是电离层的一些基本特性:1. 存在不同的层次:电离层可以分为D层、E层、F1层和F2层。

每个层次的电离程度和密度都有所不同,影响到无线信号的传播。

2. 反射和折射作用:电离层中的离子和自由电子对于电磁波有很好的反射和折射作用。

这使得无线信号能够在地球表面和大气层之间来回传播,实现远距离的通信。

3. 日夜变化:电离层的电离程度会随着太阳辐射的变化而发生相应的变化。

白天电离层电离程度高,反射作用明显;夜晚电离程度低,信号传播受约束。

二、电离层对无线通信的影响电离层的特性对无线通信产生了许多影响,下面是电离层对无线通信的几个主要影响:1. 可达距离的影响:电离层的反射和折射能力使得无线信号能够远距离传播。

在白天,由于电离层电离程度高,信号可达距离更远。

而夜晚,电离层电离程度低,信号传播受到限制。

2. 折射角度的变化:电离层的电离程度和密度不断变化,导致无线信号的折射角度发生变化。

这可能使得信号的传播路径发生偏离,造成信号衰减或多径传播现象。

3. 折射损失:在电离层中传播的无线信号可能会经历反射和折射,其中折射会导致信号的损失。

这在高频率范围内会更为显著,影响了信号的传输质量。

4. 天波传播:电离层对于天波传播有一定的影响。

电离层延迟名词解释

电离层延迟名词解释

电离层延迟名词解释电离层延迟是指电磁波在传播过程中受到电离层中电子密度变化的影响,导致信号传播的延迟现象。

电离层位于地球大气层的上部,主要由电离的气体分子和自由电子组成。

它的存在对太阳的辐射、无线电通信和导航系统等具有重要的影响。

在太阳活动较强的时候,电离层中的电子密度会发生变化,这会导致无线电信号在传播过程中产生延迟。

为了更好地理解电离层延迟,我们可以从以下几个方面进行探讨:1. 电离层的形成和结构:电离层是由太阳辐射中的紫外线和X射线等高能辐射离子化大气层分子而形成的。

它通常分为D层、E层和F层三个主要区域。

每个区域都有不同的电子密度分布,对信号传播的延迟影响也不同。

2. 电磁波传播过程中的影响:当无线电波进入电离层时,它们与电离层中的自由电子相互作用,受到电子密度变化的影响,从而在传播过程中发生折射、反射和散射现象。

这些现象导致了信号的延迟和传播路径的变化。

3. 太阳活动对电离层延迟的影响:太阳活动的变化会导致电离层中电子密度的变化。

太阳活动周期性的高峰期和低谷期会对无线电通信和导航系统等产生不同程度的影响。

在太阳活动高峰期,电离层的电子密度增加,信号传播的延迟增加;而在太阳活动低谷期,电子密度减少,延迟减小。

4. 对通信和导航系统的影响:电离层延迟对无线电通信和导航系统的正常运行具有重要影响。

在无线电通信中,电离层延迟会导致信号的时延和传输质量下降,从而影响语音和数据的传输质量。

在导航系统中,电离层延迟会导致定位误差和定位精度下降。

总结回顾:电离层延迟作为一种影响无线电通信和导航系统的现象,是由电离层中电子密度的变化所引起的信号传播的延迟现象。

太阳活动的变化对电离层中的电子密度有着重要的影响。

理解电离层延迟可以帮助我们更好地设计和优化无线电通信和导航系统,提高系统的可靠性和性能。

个人观点和理解:电离层延迟作为一个复杂的现象,需要综合考虑地球大气层的物理特性、太阳活动的变化等多个因素。

我认为,随着科学技术的不断发展,对电离层延迟的研究将会越来越深入,我们可以通过建立精确的模型和观测方法来准确预测和控制电离层延迟,提高通信和导航系统的性能和可靠性。

电离层_精品文档

电离层_精品文档

电离层1. 介绍电离层是地球大气层中的一个特殊区域,位于距离地表约50至1000公里的高度范围。

它的名称源于它的主要特征,即在这个层中含有大量的离子和自由电子。

电离层是地球大气层的重要组成部分,对电磁波传播、无线电通信以及卫星导航系统等都有重要影响。

本文将对电离层的结构、形成机制以及对通信的影响等进行详细讨论。

2. 电离层的结构电离层可以分为若干不同的层次,包括德古斯塔层、F层、E层和D 层。

德古斯塔层位于大约50至90公里的高度范围,是夜间存在且只有超短波才能穿过的微弱电离层。

F层位于大约200至400公里的高度范围,是最重要的电离层层次,分为F1层和F2层,F2层是最外层的一层,对无线电波的传播具有重要影响。

E层位于大约100至150公里的高度范围,主要影响短波频段的传播。

D层位于大约60至90公里的高度范围,是最浓密的电离层层次,对较低频率的短波信号的传播具有显著影响。

3. 电离层的形成机制电离层的形成主要是由太阳辐射引起的。

当太阳辐射穿过大气层,与大气中的原子和分子发生碰撞时,会将部分电子从原子或分子中脱离出来,形成离子和自由电子。

这些离子和自由电子在地球的重力和电场作用下,向上移动并逐渐形成电离层。

昼夜周期和季节变化也会对电离层的形成和消失产生影响。

白天,太阳辐射强,电离层活动较为活跃,而夜晚,太阳辐射较弱,电离层活动相对较低。

4. 电离层的影响电离层对通信具有重要影响。

电离层可以折射和吸收无线电波,因此在无线电通信中,必须要考虑电离层对信号传播的影响。

电离层的层次结构和活动水平会影响无线电信号的传播距离和传播路径。

在短波通信中,F层的存在和活动会导致信号的折射和散射,从而使远程通信成为可能。

然而,时常会出现电离层失效的情况,导致信号的衰减和中断。

电离层的活动还对全球定位系统(GPS)等卫星导航系统产生重要影响。

卫星信号在穿过电离层时会发生折射和延迟,从而导致测量误差。

通过对电离层的研究,可以对卫星导航系统进行相关修正和校正,提高定位的准确性。

gnss电离层观测技术及反演方法

gnss电离层观测技术及反演方法

gnss电离层观测技术及反演方法一、引言随着科技的不断发展,全球定位系统(GPS)已经成为我们生活中不可或缺的一部分。

而在GPS的基础之上,GNSS电离层观测技术及反演方法的研究也日益受到关注。

本文将从理论和实践两个方面对GNSS电离层观测技术及反演方法进行详细的阐述,以期为相关领域的研究提供一定的参考。

二、GNSS电离层观测技术1.1 电离层的定义及特点电离层是指地球大气层中距地面约100公里到1000公里之间的区域。

这个区域的大气密度和温度都有很大的变化,因此对电磁波的传播产生了很大的影响。

电离层的特点是:高度较高、温度随高度增加而降低、密度随高度增加而增大。

1.2 电离层观测的基本原理GNSS系统的工作依赖于电离层的反射信号。

当卫星发射的信号穿过电离层时,会与电离层中的分子发生相互作用,从而使信号的传播路径发生改变。

通过对这些改变进行测量,可以推算出电离层的参数,如高度、温度等。

1.3 电离层观测的主要方法电离层观测主要有两种方法:一种是直接法,即通过观测卫星发射的信号在地面上的接收情况来推算电离层的参数;另一种是间接法,即通过观测地面上物体的无线电通信状况来推算电离层的参数。

三、GNSS电离层反演方法2.1 基本思想GNSS电离层反演方法的基本思想是利用已知的地面观测数据,通过数学模型和统计分析的方法,推算出电离层的参数。

这种方法的优点是可以利用大量的地面观测数据,提高反演结果的精度;缺点是需要建立合适的数学模型和统计分析方法,且对观测数据的准确性要求较高。

2.2 主要步骤GNSS电离层反演方法主要包括以下几个步骤:(1)收集地面观测数据:包括雷达散射计(RSP)、全球卫星导航台(GNSS)等设备的观测数据。

(2)数据预处理:对收集到的观测数据进行滤波、校正等预处理操作,以减少误差的影响。

(3)数学模型构建:根据电离层的特点和已知的地面观测数据,选择合适的数学模型进行建模。

常用的数学模型有:双曲线模型、抛物线模型、多项式模型等。

  1. 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
  2. 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
  3. 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。

假设有一电磁波在空间传播,其波长为,频率为f
该电磁波相位的速度v ph,有v ph = f 其中相位的速度又简称为相速。
• 相速与群速的关系
vgr v ph dv ph d
• 相折射率与群折射率的关系
ngr n ph dn ph d n ph f dn ph df
Klobuchar模型①
• 中心电离层
电离层
天顶方向
Z 中心电离层
约350km 电离层穿刺点 IP
地球
中心电离层
GPS测量定位的误差源 > 电离层延迟 > Klobuchar模型
Klobuchar模型②
• 模型算法
信号的电离层穿刺点处天顶方向的电离层时延 2 Tg sec Z [5 109 A cos (t 14h )] P 其中: A im ;
电离层误差
电离层折射对相位所造成的距离延迟 为
iono ph
nห้องสมุดไป่ตู้ds ds (1
iono ph ph 0
40.3 c c )ds ds ds N ds f f f
2 2 0 2 2 e iono gr
电离层折射对伪距所造成的距离延迟 为 n ds ds (1
2 2 2 2 iono gr 1 2 2 2 2 2 2
A A iono iono ,或电离层延迟改正 V gr gr f2 f2
2 2 2 2 f1 f 2 f1 f 2 iono iono 154 120 iono 154 120 Vgr 2 Vgr 1 Vgr 2 2 2 120 2 154 2 f2 f1
• 色散介质与非色散介质
– 色散介质:对不同频率的信号,所产生的折射效应也不 同 – 非色散介质:对不同频率的信号,所产生的折射效应相 同 – 对GPS信号来说,电离层是色散介质,对流层是非色散 介质
GPS测量定位的误差源 > 电离层延迟 > 相速与群速
相速与群速①
• 相速 • 群速
对于频率略微不同的一群波来说,其最终能量的传播可以用 df 2 “群速”表示,群速vgr 。 d
GPS测量定位的误差源 > 电离层延迟 > 电离层改正的经验模型简介
电离层改正的经验模型简介④
• 全球电离层模型图GIMS
– 由IGS提供 – 专门的电离层信息的数据交换格式IONEX – 1998年起,提供时段长度为2h、经差为5°、纬 差为2°的VTEC格网图 – 用户在时间、经度和纬度间内插后即可获得 VTEC
n ph c dn 2 ph n ph d
dn ph n ph d
dn ph dn ph dn ph n ph 1 n ph n ph f n d d df ph
sin a ; cos S
约3 5 0 km 电 离层 穿刺 点I P 测 站S 地球 EA
a为卫星的方位角 考虑到目前地磁北极位于东经291.0,北纬78.4 有m IP 11.6 cos(IP 291.0) t为IP处的地方时t UT
IP
15 96 el 3 ) 90
• 实测模型改正
– 方法:利用实际观测所得到的离散的电离层延迟(或电 子含量),建立模型(如内插) – 效果:改正效果较好
GPS测量定位的误差源 > 电离层延迟 > 电离层改正的经验模型简介
电离层改正的经验模型简介①
• Bent模型
上部用3个指数层和一个抛物线层 – 由美国的R.B.Bent提出 下部用双抛物线层来近似 需要输入日期、时间、测站位置、 – 描述电子密度 太阳辐射流量及太阳黑子数等, – 是经纬度、时间、季节和太阳辐射流量的函数 修正精度精度60%左右
– 利用基准站的双频观测数据计算电离层延迟 – 利用所得到的电离层延迟量建立局部或全球的 的TEC实测模型
• 类型
– 局部模型
• 适用于局部区域
– 全球模型
• 适用于全球区域
GPS测量定位的误差源 > 电离层延迟 > 电离层延迟的实测模型改正
d df 1 注: 1 1 ; f
GPS测量定位的误差源 > 电离层延迟 > 电离层折射
电离层折射①
v ph c c ; vgr n ph ngr c2 c3 c4 ... f2 f3 f4 n ph 1
2 c2 df f3 c 2c c 有:ngr 1 22 f 3 2 1 22 f f f
一般,c2可取近似值c2 40.3N e ( Hz 2 ); 因N e为电子密度, 恒为正值。 故ngr n ph,或vgr v ph,即相位超前。
GPS测量定位的误差源 > 电离层延迟 > 电离层折射
iono iono 0.6469 Vgr 0 . 3928 V gr 1 2
故:
iono Vgr 1.54573 1 iono Vgr 2.54573 2
GPS测量定位的误差源 > 电离层延迟 > 电离层延迟的实测模型改正
电离层延迟的实测模型改正①
• 基本思想
GPS测量定位的误差源 > 电离层延迟 > 电离层改正的经验模型简介
电离层改正的经验模型简介②
• Klobuchar模型
– – – – 由美国的J.A.Klobuchar提出 描述电离层的时延 广泛地用于GPS导航定位中 GPS卫星的导航电文中播发其模型参数供用户 使用
GPS测量定位的误差源 > 电离层延迟 > Klobuchar模型
GPS测量定位的误差源 > 电离层延迟 > 电离层延迟的双频改正
电离层延迟的双频改正
令A 40.3 TEC,即有电离层延迟iono gr 设: 采用L1上的测距码所测定的站星距为1, 采用L 2上的测距码所测定的站星距为 2 实际的站星距为S A A 则:S 1 2 2 2 f1 f2 A A f f A f f A f f 得: 1 2 2 2 A 1 2 22 2 1 2 2 2 1 2 2 f2 f1 f1 f 2 f1 f2 f2 f1 即: V
Klobuchar模型③
• 模型算法(续)
计算测站S 和IP在点心的夹角:EA ( 计算IP点的地心经纬度IP , IP: 445 ) 4, el为测站处卫星的高度角 el 20
电 离层 天 顶方 向 Z 中 心电 离层
IP S EA cos a; IP S EA
iono ph 2 ph 2 iono gr iono gr 2 ph 2
TEC称为总电子含量
GPS测量定位的误差源 > 电离层延迟 > 电子密度与总电子含量
电子密度与总电子含量
• 电子密度与总电子含量
– 电子密度:单位体积中所 包含的电子数。 – 总电子含量(TEC – Total Electron Content): 底面积为一个单位面积时 沿信号传播路径贯穿整个 电离层的一个柱体内所含 的电子总数。
i i 0 3 3
电离层
天顶方向
Z 中心电离层
约 350km 电离层穿刺点 IP
P im i ;
i 0
地球
i (i 0,1, 2,3);i (i 0,1, 2,3)由卫星所发送的导航电文提供; m为信号的电离层穿刺点IP处的地磁纬度,可采用下面步骤计算
GPS测量定位的误差源 > 电离层延迟 > Klobuchar模型
iono gr gr 0
40.3 c c )ds ds ds N ds f f f
2 2 0 2 2 e iono ph
令TEC N ds,则
e
40.3 40.3 TEC ; TEC,T f c c f 40.3 40.3 TEC ; TEC,T f c c f
电离层延迟
电离层与太阳、磁层关系图
GPS测量定位的误差源 > 电离层延迟
电离层延迟
电 离层
TEC
柱 体底 面积 为1 m
2
地球
GPS测量定位的误差源 > 电离层延迟 > 地球大气结构
地球大气结构
地球大气层的结构
GPS测量定位的误差源 > 电离层延迟 > 大气折射效应
大气折射效应
• 大气折射
– 信号在穿过大气时,速度将发生变化,传播路径也将发 生弯曲。也称大气延迟。在GPS测量定位中,通常仅考 虑信号传播速度的变化。
GPS测量定位的误差源 > 电离层延迟 > 相速与群速
相速与群速②
c c c n , n ph , ngr v v ph vgr v d ph dv 2 dv df vgr 2 ph v ph v ph ph d d d d c v ph n ph c c ngr dv ph dv ph vgr c v ph 1 d 1 n d v ph d v ph ph 1 v ph d 1 n ph
Z 为卫星信号在IP处的天顶距: sec Z 1 2 (
• 改正效果:可改正60%左右
地心
GPS测量定位的误差源 > 电离层延迟 > 电离层改正的经验模型简介
电离层改正的经验模型简介③
• CODE电离层格网模型
– – – – 由IGS的数据处理中心CODE提供 利用地面跟踪站上的GNSS观测资料 15阶15次的球谐函数建立全球VTEC模型 需要穿刺点的地理纬度、地理经度、日固经度、 太阳的地理进度。
相关文档
最新文档