嵌入式程序设计技术
第5章 嵌入式C语言程序设计基础
5.1 嵌入式C语言的预处理伪指令
例5.3 在Linux系统的/include/asm-arm/archs3c2410/S3C2410.h头文件中定义了各Nand Flash控制寄 存器，其源代码如下：
#define bNAND_CTL(Nb) __REG(0x4e000000 + (Nb))
#define NFCONF #define NFCMD #define NFADDR
5.2 嵌入式C语言的基本数据类型
2. 字符串常量 字符串常量简称字符串，是用一对双引号括 起来的字符序列。 例如“China”就是一个字符串常量。 若数字被定义为字符型之后就不能参与数值 运算，如`5`和5是不同的。`5`是字符常量，不 能直接参与运算，而只能以其ASCII码值（0x35） 来参与运算。
5.1 嵌入式C语言的预处理伪指令
例5.1 标准头文件定义 # include <string.h> # include <stdio.h> string.h和stdio.h是标准头文件，按环境变量 include指定的目录顺序搜索string.h和stdio.h。 例5.2 用户自定义头文件定义 # include “s3c2410-adc.h” s3c2410-adc.h头文件是用户自定义有关三星 s3c2410的ARM处理器的A/D转换器各寄存器。
5.1 嵌入式C语言的预处理伪指令
（4）宏释放 用于释放原先定义的宏标识符。经释放后的宏标识符 可再次用于定义其他宏体。 格式如下： # undef 宏标识符 例5.6 #define SIZE 512 … buf=SIZE*blks /*宏扩展为buf=512*blks; */ … undef SIZE #define SIZE 128 … buf=SIZE*blks /*宏扩展为buf=128*blks; */
嵌入式系统的设计流程与步骤
嵌入式系统的设计流程与步骤嵌入式系统是指集成了计算机硬件与软件的特定功能系统，广泛应用于各种领域，如家电、汽车、医疗设备等。
设计一种高效、稳定、可靠的嵌入式系统是复杂而关键的任务。
本文将介绍嵌入式系统设计的流程与步骤。
1.需求分析在设计任何系统之前，首先需要进行需求分析。
嵌入式系统设计亦不例外。
需求分析的目的是确定系统需要完成的功能和性能要求。
这一步骤需要与客户或最终用户沟通，明确系统的目标和用户的需求。
通过详细了解用户的要求，设计团队可以为系统确定关键特性并制定开发计划。
2.系统架构设计系统架构设计是嵌入式系统设计的重要一步。
在这一阶段，设计团队将确定系统应包含的模块、子系统及其间的交互方式。
系统架构设计需要考虑到硬件与软件的集成、数据流和处理逻辑等因素。
同时，设计团队还需考虑到系统的可扩展性和可维护性，以便将来对系统的升级和维护工作。
3.硬件设计硬件设计是嵌入式系统设计的核心环节之一。
在硬件设计阶段，设计团队将确定系统所需的主要部件和器件。
这些部件和器件的选择要考虑到系统性能要求、功耗、成本等因素。
设计团队还需要绘制硬件电路图和进行仿真测试，以确保硬件设计的正确性和稳定性。
4.软件设计软件设计是嵌入式系统设计的另一重要环节。
在软件设计阶段，设计团队将根据系统需求和硬件设计结果，编写嵌入式软件。
这个过程包括系统功能的编程、实时任务的调度和优化，以及与硬件进行交互的驱动程序的编写。
软件设计的目标是实现系统功能并保持系统的高效性和可靠性。
5.系统集成与调试在完成硬件和软件设计之后，设计团队需要进行系统集成与调试工作。
这个过程包括将硬件和软件集成到一个完整的系统中，并进行调试和测试。
集成工作涉及到硬件和软件的连接、接口的测试、系统的功能验证等。
通过集成与调试工作，设计团队可以确保系统的各个部分协调工作，并符合之前制定的需求和设计指标。
6.验证与验证最后，设计团队需要对设计的嵌入式系统进行验证与验证工作。
嵌入式系统的设计和实现
嵌入式系统的设计和实现嵌入式系统是指集成了计算机芯片、控制器、传感器等硬件设备的特殊电子设备系统。
它通常运行在一些资源受限的嵌入式处理器上，具有实时性、可靠性、成本低廉等特点。
如今，随着信息技术的迅速发展，嵌入式系统已经广泛应用在各种领域，例如智能家居、智能交通、智能医疗等。
嵌入式系统设计开发的核心，在于硬件电路的设计和程序代码的编写。
本文将从嵌入式系统的设计和实现两个方面，探讨如何开发一款成功的嵌入式系统。
一、嵌入式系统的设计1.硬件电路设计嵌入式系统的硬件设计是系统整体性能的基础，是开发过程中必不可少的一步。
在设计硬件电路时，需要首先了解嵌入式系统所需的硬件组件，比如处理器、存储器、输入输出设备、传感器等。
其次，需要根据设计目标和系统要求，选择合适的硬件设备，并将其组合成合理的电路结构。
最后，需要完成电路设计的的绘制及原理图、PCB的布线等工作。
在这个过程中，设计者需要考虑功耗、散热、成本等多个因素。
2.软件设计嵌入式系统的软件设计是嵌入式系统开发的重中之重。
在软件设计方面，需要仔细考虑嵌入式系统的程序架构及程序设计模式，比如事件驱动模型或多任务模型。
同时，需要考虑系统的实时性和稳定性，确保系统代码的质量和可靠性。
在软件设计过程中，需要使用一些工具和开发环境，如Keil、IAR、Eclipse等集成开发环境。
3.测试与调试测试和调试是嵌入式系统开发的重要环节，只有将系统进行充分测试与调试，才能保证系统的正确性和稳定性。
在测试过程中，需要首先进行各个模块的单元测试，以验证系统的功能是否正常。
然后进行集成测试，交叉验证各个模块的协同工作是否正常。
最后进行耐久性测试和压力测试，确保系统能够在各种恶劣环境环境下正常运行。
二、嵌入式系统的实现1. 系统内核系统内核是嵌入式操作系统的核心，也是嵌入式系统的核心。
系统内核需要提供一个可靠的执行环境和一些重要的操作系统服务，如任务管理、内存管理、中断管理、设备驱动程序和通讯协议等。
嵌入式C语言循环结构程序设计
嵌入式C语言循环结构程序设计嵌入式系统是一种专门用于控制和监视设备、机器和系统的计算机系统。
循环结构是嵌入式C语言中的一种重要的程序设计模式。
在嵌入式系统中，循环结构通常用于实现任务的重复执行，周期性地对传感器进行采集和处理，以及驱动外设等操作。
本文将介绍嵌入式C语言中循环结构的基本原理和程序设计技巧。
循环结构是程序设计中的一种基本控制结构，用于实现多次重复执行段代码的功能。
在嵌入式C语言中，循环结构有三种常用的形式：for循环、while循环和do-while循环。
这些循环结构可以根据具体的需求选择使用，每种循环结构都有其独特的特点。
for循环是最常用的循环结构之一，用于实现已知循环次数的重复执行。
for循环的语法如下：```for (初始化表达式; 循环条件表达式; 更新表达式)//循环体代码```其中，初始化表达式用于初始化循环变量；循环条件表达式用于定义循环的终止条件；更新表达式用于更新循环变量的值。
循环体代码是需要重复执行的代码块。
例如，下面的例子演示了使用for循环计算1到10之间所有整数的和：```int sum = 0;for (int i = 1; i <= 10; i++)sum += i;```在这个例子中，循环变量i的初始值为1，每次循环后i的值加1，直到i的值大于10为止。
循环体代码中的sum += i语句用于计算累加和。
while循环是另一种常用的循环结构，用于实现未知循环次数的重复执行。
while循环的语法如下：```while (循环条件表达式)//循环体代码```其中，循环条件表达式用于定义循环的终止条件。
当循环条件表达式的值为真时，就执行循环体代码；否则，结束循环。
例如，下面的例子演示了使用while循环计算1到10之间所有整数的和：```int sum = 0;int i = 1;while (i <= 10)sum += i;i++;```在这个例子中，循环条件表达式i <= 10用于定义循环的终止条件；循环体代码中的sum += i和i++语句用于计算累加和和更新循环变量i 的值。
嵌入式系统 RAM程序设计
4
符号定义伪操作
伪操作
GBLA GBLL GBLS LCLA LCLL LCLS SETA SETL SETS RLIST CN CP DN/SN FN
语法格式
GBLA Variable GBLL Variable GBLS Variable LCLA Variable LCLL Variable LCLS Variable SETA Variable expr SETL Variable expr SETS Variable expr name LIST ｛ list registers｝ ｝ name CN expr name CP expr name DN/SN expr name FN expr of
{label} DCB expr｛， expr｝ 分配一段字节内存单元，并用expr初始化。 ｛ ｝ 分配一段字节内存单元，并用 初始化。 初始化 {label} DCD expr { ， expr}… ｛label｝ DCDO expr｛， ｝ ｛ expr｝… ｝ {label} DCFD ｛ U ｝ fpliteral｛，fpliteral｝… ｛ ｝ {label} DCFS ｛ U ｝ fpliteral ｛，fpliteral｝… ｝ {label} DCI expr ｛ ， expr｝… ｝ 分配一段字内存单元。 分配一段字内存单元。 分配一段字对齐的字内存单元。 分配一段字对齐的字内存单元。 为双精度的浮点数分配字对齐的内存单元。 为双精度的浮点数分配字对齐的内存单元。 为单精度的浮点数分配字对齐的内存单元。 为单精度的浮点数分配字对齐的内存单元。 代码中分配一段字对齐的内存单元; 在ARM代码中分配一段字对齐的内存单元 在Thumb代 代码中分配一段字对齐的内存单元 代 码中，分配一段半字对齐的半字内存单元。 码中，分配一段半字对齐的半字内存单元。
嵌入式系统程序设计(6章)赖晓晨
4. 共享库错误函数
函数原型: const char *dlerror(void); 功能描述：当动态链接库操作函数 （dlopen、dlsym、dlclose）执 行失败时，dlerror可以返回出错信息， 返回值为NULL时表示操作函数执行成 功。
【例6-2】
/* ch6_2 sub.h */ #ifndef SUB_H #define SUB_H int square(int); #endif /* ch6_2 sub.c */ #include <stdio.h> int square(int a) { printf("the square of the number is:"); return a*a; }
打开共享库(续)
功能描述：参数中的libname一般是库的绝对路径， 这样dlopen会直接装载该文件；如果只是指定了库名 称，在dlopen会按照下面的机制去搜寻：
根据环境变量LD_LIBRARY_PATH查找； 根据/etc/ld.so.cache查找； 依次在/lib和/usr/lib目录查找。
库分类
静态库，是在执行程序运行前就已经加入到执 行码中，在物理上成为执行程序的一部分。
共享库，是在执行程序启动时加载到执行程序 中，可以被多个执行程序共享使用。 动态链接库，其实并不是一种真正的库类型， 应该是一种库的使用技术，应用程序可以在运 行过程中随时加载和使用库。
库命名约定
所有库都以lib开头，表示一个库文件；
}
handle=dlopen("/lib/libmydll.so", RTLD_LAZY); if(!handle) { printf("%s\n",dlerror()); 如未找到函数，显 } 示error中的错误 fp=dlsym(handle, "square"); 信息 if((error=dlerror())!=NULL) { printf("%s\n",error); dlclose(handle); exit(1); } printf("now call the function square.\n"); result = (*fp)(n); printf(" %d\n",result); dlclose(handle); return 0;
高可用嵌入式系统设计与开发技术
高可用嵌入式系统设计与开发技术嵌入式系统已经成为现代社会中不可或缺的一部分，它在各个领域都有着广泛的应用，如汽车、机器人、无人机等。
对于很多应用场景来说，高可用性是嵌入式系统设计中的一个重要问题。
高可用性的嵌入式系统能够在出现任何错误或故障时都能够保证系统的正常运行，从而使得系统具有更好的可靠性和稳定性。
本文将介绍一些高可用嵌入式系统设计与开发技术。
一、可靠性和高可用性的概念在嵌入式系统设计中，可靠性是指系统能够保持在规定的环境、温度、湿度、电压等各种条件下正常运行的时间。
而高可用性则是指嵌入式系统在出现错误和故障时，依然可以保证系统的正常运行，并且系统的恢复时间应该尽可能地短。
在嵌入式系统设计中，可靠性和高可用性的实现需要依赖于多种技术。
其中包括硬件部分的冗余设计、错误检测与纠正、软件部分的实时操作系统和应用程序设计等。
下面将分别介绍这些技术。
二、硬件冗余设计嵌入式系统中通常采用双模块冗余或三模块冗余来实现硬件冗余设计。
这种设计方法将系统中的每一个模块复制一遍或两遍，只要任何一块模块出现故障，其他模块可以代替它进行工作。
这种方法可以有效地提高系统的可靠性和稳定性。
三、错误检测与纠正在硬件设计中，常用的错误检测与纠正技术有循环冗余校验（CRC）、哈希校验和（Hash）和重复发送等。
这些技术能够有效地检测和纠正数据传输中的错误，从而提高系统的可靠性。
在软件设计中，常用的错误检测与纠正技术有重试和回滚机制。
重试机制指的是在应用程序接收到返回错误的消息时重新发起请求并处理新请求。
回滚机制则是在出现错误时将系统状态恢复到之前正确的状态。
这些技术都可以避免一些错误的出现，提高系统的可靠性和稳定性。
四、实时操作系统实时操作系统是保证高可用性嵌入式系统的关键技术之一。
它具有实时性、可靠性和稳定性等特点，在很多实时控制领域都有广泛的应用。
实时操作系统通常分为软实时操作系统和硬实时操作系统两种。
软实时操作系统通常用于对实时性要求不是特别高的应用，而硬实时操作系统则是在时间限制内必须完成任务的应用。
嵌入式系统中的驱动程序设计与优化
嵌入式系统中的驱动程序设计与优化嵌入式系统是现代电子技术中一类关键性的产品，其根据特定应用领域定制的硬件平台，以及具有特定功能的驱动程序，非常适合用于对数据进行采集处理、物体或事件的控制等场合。
嵌入式系统中的驱动程序可谓是关键中的关键，因为其直接影响了嵌入式系统的稳定性和性能。
本文将着重探讨嵌入式系统中的驱动程序设计与优化。
一、嵌入式系统的驱动程序在嵌入式系统中，驱动程序是一种特殊的软件。
其作用是向系统提供硬件相关的支持，并且使硬件具有完整的软件接口。
它是实现嵌入式系统底层功能的必要条件。
可以说，驱动程序是控制硬件的软件，掌控着开发板上的各种硬件组件，如：I/O 接口、串口、SPI、I2C、以太网卡、USB 等。
驱动程序将底层芯片中的操作指令转化成标准的 API 接口，使应用程序不需要关心底层驱动的实现方式，直接调用函数即可实现对硬件的操作。
驱动程序设计时需要注意以下几个关键点：1. 确认开发板的芯片型号及其接口对于嵌入式系统，首先需要确认的是芯片型号及其连接方式。
比如：常见的芯片有 ARM、MIPS、21XX、51、AVR、STM32 等，每个芯片都有自己的特性，需要开发人员针对其实际情况进行针对性的编程。
而在开发过程中，还需要考虑板子中各个芯片之间的通讯接口，如：UART、I2C、SPI、以太网、USB 等。
2. 确认硬件集成电路的特性开发人员需要在开始编写驱动程序时，首先通过寄存器分析、参考原始资料等方式，确认硬件集成电路的特性，包括芯片功能、寄存器的作用、位字段定义、寄存器状态、中断处理等方面。
3. 编写具有可移植性的驱动程序代码整个嵌入式系统的软件开发应遵循开放性、扩展性、通用性原则，将有些普适的编程模式和范式抽象成高可复用的程序模块，以提高代码的复用性和可维护性。
二、驱动程序的优化为提高嵌入式系统的性能和资源利用率，还需要对驱动程序进行优化。
1. 适量的硬件资源清单在嵌入式系统中，资源利用与可靠性之间需要进行折衷。
嵌入式C程序设计 if语句的嵌套形式二及执行流程(讲义)
if语句的嵌套形式二1、if语句的嵌套形式二if（条件1）{语句组1}elseif（条件2）{语句组2}else{语句组3}2、执行流程例题1：数学上有如下分段函数，该函数自变量不允许取正数:编写程序，让用户从键盘上输入整数x的值，然后程序输出y的值。
解题思路：可以看出，本题可使用多种if嵌套语句实现，这里我们采用if 语句的嵌套形式二来实现。
流程图如下：结束假真定义变量开始<0真假输出y <-10输出“输入不正确”y=x*x+1y=3x+3输出y源代码：#include <stdio.h>main(){int x,y;printf("请输入自变量x 的值:"); scanf("%d",&x);if(x<-10){y=x*x+1; printf("函数值为: %d\n",y);}else if(x<0){y=3*x+3; printf("数值为: %d\n",y);}elseprintf("输入不正确\n"); }程序运行，输入x 的值为-20，输出结果如图所示程序运行，输入x 的值为-5，输出结果如图所示例题2：为了节约用电，将用户电量分成3个区间，针对不同的区间给出不同的收费标准。
对于1~90千瓦（度）的电量，每千瓦0.6元；对于91~150千瓦的电量，每千瓦1.1元；对于大于150千瓦的电量，每千瓦1.7元。
编程实现输入用户的用电量，程序输出电费。
解题思路：可以看出，本题可使用多种if嵌套语句实现，这里我们采用if 语句的嵌套形式二来实现，流程图如下：源程序：#include <stdio.h>main(){float amount,price;printf("请输入用电量: ");scanf("%f",&amount);if(amount<=90) price=amount*0.6;elseif(amount<=150) price=90*0.6+(amount-90)*1.1;else price=90*0.6+(150-90)*1.1+(amount-150)*1.7;printf("您的电费为: \n%f", price);}程序运行，输入用电量为178，输出结果如下：。
嵌入式系统的软件开发流程与技巧
嵌入式系统的软件开发流程与技巧嵌入式系统是指集成在各种电子设备中，以执行特定任务的计算机系统。
嵌入式软件开发是将软件程序嵌入到硬件设备中，使其能够执行特定功能。
在嵌入式软件开发过程中，合理的开发流程和技巧是保证软件开发质量的关键因素。
本文将介绍嵌入式系统软件开发的流程和技巧，帮助开发人员更好地进行嵌入式软件开发。
嵌入式系统的软件开发流程通常由需求分析、设计、编码、测试和维护五个阶段组成。
在需求分析阶段，开发者需要与客户和相关利益相关者合作，明确系统的功能需求和性能要求。
这个阶段的主要任务是收集和分析需求，制定合理的开发计划和时间表。
接下来是设计阶段，开发者需要根据需求分析的结果，制定系统的架构和模块划分。
在该阶段，将确定核心功能模块、编码规范和外部接口规范。
设计阶段还包括软件的界面和用户体验设计。
通过良好的设计，可以确保系统的可扩展性和可维护性。
在设计阶段完成后，开发者将进入编码阶段。
这个阶段的核心任务是根据设计文档，使用合适的编程语言和工具，编写合理的代码。
在编码过程中，开发者需遵循编码规范，使用有意义的变量名和注释，确保代码的可读性和可维护性。
此外，应该注意代码的优化和错误处理，以确保系统的高效性和稳定性。
编码完成后，接下来就是测试阶段。
在测试阶段，开发者需要进行单元测试、集成测试和系统测试。
单元测试主要针对各个功能模块进行测试，确保每个模块的正常工作。
集成测试则是将各个模块集成到一起进行测试，以验证系统的功能和性能。
系统测试是在整个软件系统上进行的，确保系统在各种情况下都能正常运行。
最后是维护阶段，开发者需要对系统进行维护和升级，以适应不断变化的需求和环境。
维护阶段包括故障排查、性能优化和错误修复等工作。
此外，还要定期对系统进行升级，增加新的功能和改进用户体验。
在嵌入式软件开发过程中，还有一些技巧可以提高开发效率和质量。
首先，使用版本控制工具进行团队协作和代码管理。
版本控制工具可以记录代码的修改历史和团队成员的操作，方便团队协作和代码回滚。
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嵌入式Linux webserver: Boa+CGI程序设计技术来源：单片机及嵌入式系统应用作者：广东工业大学郑伟徐荣华王钦若摘要：在详细介绍一种嵌入式Web服务器BOA的实现与配置方法的基础上，以一个Web在线远程监控GPIO （通用输入/输出）的程序为实例，介绍嵌入式Linux系统下CPU程序设计技术。
关键词：嵌入式系统Linux BOA CGI GPIO1 概述随着互联网应用的普及，越来越多的信息化产品需要接入互联网通过Web页面进行远程访问。
嵌入式Web系统提供了一种经济、实用的互联网嵌入式接入方案。
这里结合一种嵌入式Web Server BOA来介绍嵌入式Linux 系统下的CGI程序设计技术。
2 Web Server BOA的实现与配置2.1 uClinux下，主要有三个Web Server:HTTPD、THTTPD和BOA。
HTTPD是最简单的一个Web Server,它的功能最弱，不支持认证，不支持CGI。
THTTPD和BOA都支持认证、CGI等，功能都比较全。
BOA是一个单任务的小型HTTP服务器，源代码开放、性能优秀，特别适合应用在嵌入式系统中。
目前的uClinux的代码中已经包含BOA的源代码。
在uClinux下实现BOA，只需要对BOA做一些配置和修改。
以下是配置的过程。
（1）编译BOA到内核首先，需要把BOA编译到内核，即执行make menuconfig，在应用程序选单中network application项下面选择boa。
该操作需要重新编译内核。
（2）编制配置文件boa.conf在Linux操作系统下，应用程序的配置都是以配置文件的形式提供的，一般都是放在目标板/etc/目录下或者/etc/config目录下。
但boa的配置文件boa.cont一般都旋转在目标板/home/httpd/目录下。
例如，一个典型的boa.conf文件格式如下：ServerName Samsung-ARMDocumentRoot/home/httpdScriptAlias/cgi-bin/home/httpd/cgi-bin/ScriptAlias/index.html/home/httpd/index.html它指定了HTML页面必须放到/home/httpd目录下，cgi外部扩展程序必须放到/home/httpd/cgi-bin目录下。
（3）编译烧写内核重新编译内核后，通过烧写工具烧写内核，就可以在PC上通过IE浏览器访问开发板上的 Web Server。
例如，输入开发板的IP地址http://192.168.0.101，即可访问到自己做的网页index.html了。
并且，通过编写 CGI 外部扩展程序，可以实现动态Web技术，下面将详细介绍。
2．2 具有MMU平台的Linux下B0A的实现与配置对于有MMU（内存管理单元）的平台，如armlinux和ppclinux，可以到网上下载一个主流版本的boa发行包。
因为是运行在目标系统，所以要用交叉编译工具编译，即需要修改boa/src/Makefile里面的编译器。
例如：CC=/LinuxPPC/CDK/bin/powerpc-linux-gccCPP=/LinuxPPC/CDK/bin/powerpc-linux-g++然后直接在boa/src目录下执行make，即可生成BOA可执行文件；将其编译入内核，并烧写到存储设备，就可以实现访问BOA服务器。
3 CGI程序设计技术CGI（Common Gateway Interface）是外部应用扩展应用程序与WWW服务器交互的一个标准接口。
按照CGI标准编写的外部扩展应用程序可以处理客户端浏览器输入的数据，从而完成客户端与服务器的交互操作。
而CGI 规范就定义了Web服务器如何向扩展应用程序发送消息，在收到扩展应用程序的信息后又如何进行处理等内容。
通过CGI可以提供许多静态的HTML网页无法实现的功能，比如搜索引擎、基于Web的数据库访问等等。
3．1 工作原理（1）WWW和CGI的工作原理HTTP协议是WWW的基础，它基于客户/服务器模型，一个服务器可以为分布在网络中处的客户提供服务；它是建立在TCP/IP协议之上的“无连接”协议，每次连接只处理一个请求。
在服务器上，运行产着一个守护进程对端口进行监听，等待来自客户的请求。
当一个请求到来时，将创建一个子进程为用户的连接服务。
根据请求的不同，服务器返回HTML文件或者通过CGI调用外部应用程序，返回处理结果。
服务器通过CGI与外部程序和脚本之间进行交互，根据客户端在进行请求时所采取的方法，服务器会收集客户所提供的信息，并将该部分信息发送给指定的 CGI扩展程序。
CGI扩展程序进行信息处理并将结果返回服务器，然后服务器对信息进行分析，并将结果发送回客户端。
外部CGI程序与WWW服务器进行通信、传递有关参数和处理结果是通过环境变量、命令行参数和标准输入来进行的。
服务器提供了客户端（浏览器）与CGI扩展程序之间的信息交换的通道。
CGI的标准输入是服务器的标准输出，而CGI的标准输出是服务器的标准输入。
客户的请求通过服务器的标准输出传送给CGI的标准输入，CGI对信息进行处理后，将结果发送到它的标准输入，然后由服务器将处理结果发送给客户端。
（2）URL编码客户端浏览器向服务器发送数据采用编码的形式进行。
该编码就是CRL编码。
编码的主要工作是表单域的名字和值的转义，具体的做法为：每一对域和值里的空格都会被替换为一个加号（+）字符，不是字母或数字的字符将被替换为它们的十六进制数字形式，格式为%HH。
HH是该字符的ASCII十六进制值。
标签将被替换为“%0D%0A”。
信息是按它们在表单里出现的顺序排列的。
数据域的名字和数据域的值通过等号（=）字符连在一起。
各对名/值再通过“&”字符连接在一起。
经过这些编码处理之后，表单信号就整个成为一个连续的字符流，里面包含着将被送往服务器的全部信息。
因为表单输入信息都是经过编码后传递给脚本程序的，所以CGI扩展程序在使用这些参数之前必须对它们进行解码。
3．2 CGI外部扩展程序编制服务器程序可以通过三种途径接收信息：环境变量、命令行和标准输入。
具体使用哪一种方法要由标签的METHOD属性来决定。
在“METHOD=GET”时，向CGI程序传递表单编码信息的正常做法是通过命令来进行的。
大多数表单编码信息都是通过QUERY_STRING的环境变量来传递的。
如果“METHOD=POST”，表单信息将通过标准输入来读取。
还有一种不使用表单就可以向CGI传送信息的方法，那就是把信息直接追回在URL地址后面，信息和URL之间用问号（？）来分隔。
下面结合Web远程监控ARM芯片的GPIO（通用输入/输出）的应用实例详细介绍。
（1）GET方法GET方法是对数据的一个请求，被用于获得静态文档。
当使用GET方法时，CGI程序将会从环境变量QUERY_STRING获取数据。
为了处理客户端的请求，CGI必须对QUERY_STRING中的字符串进行分析。
当需要从服务器获取数据并且不改变服务器上的数据时，应该选用GET方法；但是如果请求中包含的字符串超过了一定长度，一般是1024字节，那么就只能选用POST方法。
GET 方法通过附加在URL后面的参数发送请求信息。
这些参数将被放在环境变量QUERY_STRING中传给CGI程序。
GET方法的表单格式和CGI解码程序可以参考POST 方法的实现。
（2）POST方法当浏览器将数据从一个填写的表单传给服务器时一般采用POST方法，而且在发送的数据超过 1024字节时也必须采用POST方法。
当使用POST方法时，Web服务器向CGI程序的标准输入STDIN传送数据。
发送的数据长度存在环境变量 CONTENT_LENGTH中，并且，POST方法的数据格式为：variable1=value1&variable2=value2&etcCGI程序必须检查REQUEST_METHOD环境变量以确定是否采用了POST方法，并决定是否要读取STDIN。
POST方法在HTML文档中定义的表单如下：Operate P0Operate P1Operate P2NAME="cancel"TYPE=reset VALUE="RESET">它调用的服务器脚本程序是/cgi/bin/cgi_gpio.cgi。
CGI扩展程序中FORM表单的解码可参考如下程序：/*function getPOSTvars*/char **getPOSTvars(){int i;int content_length;char **postvars;char *postinput;char **pairlist;int paircount=0;chr *nvpair;char *eqpos;postinput=getenv("CONTENT_LENGTH");//获取传送给程序数据的字节数if(!postinput)exit();if(!content_length=atoi(postinput))) //获取信息长度exit(1);if(!(postinput=(char*)malloc(content_length+1)))exit(1);if(!fread(postinput,content_length,1,stadin))exit(1);postinput[content_length]='0';for(i=0;postinput;i++)if(postinput=='+')postinput=''; //对加易进行处理pairlist=(char **)malloc(256*sizeof(char **));paircount=0;nvpair=strtok(postinput,"&");//从出现“&”字符的位置把信息分段，然后对结果依次处理while (nvpair){pairlist[paircount++]=strdup(nvpair);if(!(paircount%256))pairlist=(char**)realloc(pairlist,(paircount+256)*sizeof(char**));nvpair=strtok(NULL,"&");}pairlist[paircount]=0;postvars=(char**)malloc((paircount*2+1)*sizeof(char **));for(i=0;i/*cgi-bin/cgi_gpio.cgi?flag=1 Operate P1...CGI扩展程序中可使用如下代码接收信息：char *get_input;//用于接收环境变量...get_input=getenv(“QUERY_STRING”);if(get_input){get_input=strdup(get_input);printf("QUERY_STRING if %s",get_input);}/*判断flag=x信息*/if(!strcmp(get_input,"flag=0")...//Operate p0else if(!strcmp(get_input,"flag=1")...//Operate P1else...//Operate P2对于上述三种方法，可以根据不同的应用场合和应用要求进行选取。