中南大学机器人导论学在线测试3
机器人考试三级真题及答案
机器人考试三级真题及答案一、单项选择题（每题2分，共20分）1. 机器人技术中，以下哪个不是机器人的三大核心组成部分？A. 传感器B. 控制器C. 执行器D. 显示器答案：D2. 在机器人编程中，以下哪个不是常用的编程语言？A. PythonB. JavaC. C++D. HTML答案：D3. 机器人的自由度是指什么？A. 机器人的关节数量B. 机器人的运动范围C. 机器人的移动速度D. 机器人的重量答案：A4. 在机器人的视觉系统中，以下哪个不是常用的传感器？A. 摄像头B. 超声波传感器C. 红外传感器D. 激光雷达答案：B5. 机器人的行走方式中，以下哪个不是常见的行走方式？A. 轮式B. 履带式C. 腿足式D. 飞行式答案：D6. 机器人的能源供应中，以下哪个不是常用的能源？A. 电池B. 太阳能C. 汽油D. 水力答案：D7. 机器人的操作系统中，以下哪个不是常见的操作系统？A. ROSB. AndroidC. LinuxD. Windows答案：B8. 机器人的传感器中，以下哪个不是用于检测距离的传感器？A. 激光测距仪B. 红外传感器C. 压力传感器D. 超声波传感器答案：C9. 机器人的控制方式中，以下哪个不是常见的控制方式？A. 遥控B. 自主控制C. 人工控制D. 网络控制答案：C10. 机器人的编程中，以下哪个不是常用的算法？A. 遗传算法B. 神经网络C. 模糊逻辑D. 量子计算答案：D二、多项选择题（每题3分，共15分）11. 机器人的传感器中，以下哪些是用于检测环境信息的？A. 温度传感器B. 湿度传感器C. 压力传感器D. 声音传感器答案：ABD12. 机器人的行走方式中，以下哪些是常见的行走方式？A. 轮式B. 履带式C. 腿足式D. 飞行式答案：ABC13. 机器人的能源供应中，以下哪些是常用的能源？A. 电池B. 太阳能C. 汽油D. 水力答案：ABC14. 机器人的操作系统中，以下哪些是常见的操作系统？A. ROSB. AndroidC. LinuxD. Windows答案：AC15. 机器人的编程中，以下哪些是常用的算法？A. 遗传算法B. 神经网络C. 模糊逻辑D. 量子计算答案：ABC三、判断题（每题2分，共20分）16. 机器人的自由度越多，其运动能力越强。
最新机器人学导论复习题及参考答案
中南大学网络教育课程考试复习题及参考答案机器人学导论一、名词解释题：1.自由度：2.机器人工作载荷：3.柔性手：4.制动器失效抱闸：5.机器人运动学：6.机器人动力学：7.虚功原理：8.PWM驱动：9.电机无自转：10.直流伺服电机的调节特性：11.直流伺服电机的调速精度：12.PID控制：13.压电元件：14.图像锐化：15.隶属函数：16.BP网络：17.脱机编程：18.AUV：二、简答题：1.机器人学主要包含哪些研究内容？2.机器人常用的机身和臂部的配置型式有哪些？3.拉格朗日运动方程式的一般表示形式与各变量含义？4.机器人控制系统的基本单元有哪些？5.直流电机的额定值有哪些？6.常见的机器人外部传感器有哪些？7.简述脉冲回波式超声波传感器的工作原理。
8.机器人视觉的硬件系统由哪些部分组成？9.为什么要做图像的预处理？机器视觉常用的预处理步骤有哪些？10.请简述模糊控制器的组成及各组成部分的用途。
11.从描述操作命令的角度看，机器人编程语言可分为哪几类？12.仿人机器人的关键技术有哪些？三、论述题：1.试论述机器人技术的发展趋势。
2.试论述精度、重复精度与分辨率之间的关系。
3.试论述轮式行走机构和足式行走机构的特点和各自适用的场合。
4.试论述机器人静力学、动力学、运动学的关系。
5.机器人单关节伺服控制中，位置反馈增益和速度反馈增益是如何确定的？6.试论述工业机器人的应用准则。
四、计算题：（需写出计算步骤，无计算步骤不能得分）：1.已知点u的坐标为[7,3,2]T，对点u依次进行如下的变换：（1）绕z轴旋转90°得到点v；（2）绕y轴旋转90°得到点w；（3）沿x轴平移4个单位，再沿y轴平移-3个单位，最后沿z轴平移7个单位得到点t。
求u, v, w, t各点的齐次坐标。
xyzOuvwt2.如图所示为具有三个旋转关节的3R 机械手，求末端机械手在基坐标系{x 0,y 0}下的运动学方程。
三级机器人考试题及答案
三级机器人考试题及答案一、单项选择题（每题2分，共10题）1. 机器人的三大核心组成部分不包括以下哪一项？A. 传感器B. 执行器C. 控制器D. 能源供应答案：D2. 在机器人编程中，以下哪个不是常用的编程语言？A. PythonB. JavaC. C++D. HTML答案：D3. 机器人的运动控制通常涉及到哪种类型的算法？A. 模糊算法B. 遗传算法C. 神经网络算法D. 所有以上答案：D4. 机器人视觉系统的主要功能是什么？A. 导航B. 物体识别C. 语音识别D. 环境感知答案：B5. 以下哪个传感器不适用于机器人的触觉反馈？A. 压力传感器B. 温度传感器C. 距离传感器D. 光线传感器答案：D6. 机器人的自由度（DOF）是指什么？A. 机器人的重量B. 机器人的尺寸C. 机器人可以独立移动的轴的数量D. 机器人的能源消耗答案：C7. 在机器人设计中，以下哪个不是考虑的因素？A. 安全性B. 效率C. 外观D. 材料成本答案：C8. 机器人操作系统（ROS）的主要作用是什么？A. 机器人的能源管理B. 机器人的硬件控制C. 机器人的软件框架D. 机器人的通信协议答案：C9. 以下哪个不是机器人的驱动方式？A. 电动B. 气动C. 液动D. 手动答案：D10. 机器人的路径规划通常使用哪种算法？A. A*算法B. Dijkstra算法C. 遗传算法D. 所有以上答案：D二、多项选择题（每题3分，共5题）1. 机器人在工业应用中的优势包括哪些？A. 提高生产效率B. 减少人工成本C. 提高产品质量D. 增加工作乐趣答案：ABC2. 以下哪些是机器人感知环境的传感器？A. 摄像头B. 超声波传感器C. 红外传感器D. 温度计答案：ABC3. 机器人编程中可能用到的数据结构包括哪些？A. 数组B. 链表C. 树D. 图答案：ABCD4. 机器人的安全性设计需要考虑哪些因素？A. 防护罩B. 紧急停止按钮C. 速度限制D. 负载限制答案：ABCD5. 以下哪些是机器人的常见应用领域？A. 制造业B. 医疗C. 服务业D. 娱乐答案：ABCD三、判断题（每题1分，共5题）1. 机器人可以完全替代人类进行所有工作。
机器人学导论复习试题与参考答案新
中南大学网络教育课程考试复习题及参考答案机器人学导论一、名词解释题：二、简答题：1.机器人学主要包含哪些研究容？2.机器人常用的机身和臂部的配置型式有哪些？3.拉格朗日运动方程式的一般表示形式与各变量含义？4.机器人控制系统的基本单元有哪些？三、论述题：1.试论述机器人技术的发展趋势。
2.试论述精度、重复精度与分辨率之间的关系。
4.试论述机器人静力学、动力学、运动学的关系。
四、计算题：（需写出计算步骤，无计算步骤不能得分）：1.已知点u的坐标为[7,3,2]T，对点u依次进行如下的变换：（1）绕z轴旋转90°得到点v；（2）绕y轴旋转90°得到点w；（3）沿x轴平移4个单位，再沿y轴平移-3个单位，最后沿z轴平移7个单位得到点t。
求u, v, w, t各点的齐次坐标。
2.如图所示为具有三个旋转关节的3R机械手，求末端机械手在基坐标系{x0,y0}下的运动学方程。
3.如图所示为平面的两旋转关节机械手，已知机器人末端的坐标值{x,y}，试求其关节旋转变量θ1和θ2.P4.如图所示两自由度机械手在如图位置时（θ1= 0 , θ2=π/2），生成手爪力 F A = [ f x 0 ]T或F B = [ 0 f y ]T。
求对应的驱动力 τA 和τB 。
0x f ⎤⎥⎦5.如图所示的两自由度机械手，手部沿固定坐标系在手上X 0轴正向以 1.0m/s 的速度移动，杆长l 1=l 2=0.5m 。
设在某时刻θ1=30°，θ2=-60°，求该时刻的关节速度。
已知两自由度机械手速度雅可比矩阵为1121221211212212l s l s l s l c l c l c θθ---⎡⎤=⎢⎥+⎣⎦J6.如图所示的三自由度机械手（两个旋转关节加一个平移关节，简称RPR 机械手），求末端机械手的运动学方程。
参考答案一、名词解释题： 二、简答题：1.答：机器人研究的基础容有以下几方面：(1) 空间学；(2) 机器人运动学；(3) 机器人静力学；(4)机器人动力学；(5)机器人控制技术；(6)机器人传感器；(7)机器人语言。
最新机器人学导论复习题及参考答案
中南大学网络教育课程考试复习题及参考答案机器人学导论一、名词解释题：1.自由度：2.机器人工作载荷：3.柔性手：4.制动器失效抱闸：5.机器人运动学：6.机器人动力学：7.虚功原理：8.PWM驱动：9.电机无自转：10.直流伺服电机的调节特性：11.直流伺服电机的调速精度：12.PID控制：13.压电元件：14.图像锐化：15.隶属函数：16.BP网络：17.脱机编程：18.AUV：二、简答题：1.机器人学主要包含哪些研究内容？2.机器人常用的机身和臂部的配置型式有哪些？3.拉格朗日运动方程式的一般表示形式与各变量含义？4.机器人控制系统的基本单元有哪些？5.直流电机的额定值有哪些？6.常见的机器人外部传感器有哪些？7.简述脉冲回波式超声波传感器的工作原理。
8.机器人视觉的硬件系统由哪些部分组成？9.为什么要做图像的预处理？机器视觉常用的预处理步骤有哪些？10.请简述模糊控制器的组成及各组成部分的用途。
11.从描述操作命令的角度看，机器人编程语言可分为哪几类？12.仿人机器人的关键技术有哪些？三、论述题：1.试论述机器人技术的发展趋势。
2.试论述精度、重复精度与分辨率之间的关系。
3.试论述轮式行走机构和足式行走机构的特点和各自适用的场合。
4.试论述机器人静力学、动力学、运动学的关系。
5.机器人单关节伺服控制中，位置反馈增益和速度反馈增益是如何确定的？6.试论述工业机器人的应用准则。
四、计算题：（需写出计算步骤，无计算步骤不能得分）：1.已知点u的坐标为[7,3,2]T，对点u依次进行如下的变换：（1）绕z轴旋转90°得到点v；（2）绕y轴旋转90°得到点w；（3）沿x轴平移4个单位，再沿y轴平移-3个单位，最后沿z轴平移7个单位得到点t。
求u, v, w, t各点的齐次坐标。
2.如图所示为具有三个旋转关节的3R 机械手，求末端机械手在基坐标系{x 0,y 0}下的运动学方程。
中南大学《机器人学导论》课程作业(在线作业)二及参考答案
(一) 单选题1. 在机器人伺服系统中，（）可以提供机器人各个臂的位置、运动速度或力的大小信息，将它们与给定的位置、速度或力相比较，则可以得出误差信息。
(A)传感器(B) 计算机及其接口电路(C) 驱动器(D) 传动机构及机器人的手臂参考答案：(A)2. 伺服系统输入由零到对应的阶跃信号，从输入信号开始至转速达到稳态转速（终值），并不再超过稳态转速（终值）的（）范围，所经历的时间叫系统建立时间。
(A)5%(B) 10%(C) 15%(D) 20%参考答案：(A)3. 如下图所示，在机器人的手爪接触环境时，手爪力F与驱动力和的关系起重要作用，在静止状态下处理这种关系称为（）。
(A)运动学(B)逆运动学(C)静力学(D)动力学参考答案：(C)4. 在实际中可以认为多少的负载为空载（）。
(A)理想空载(B)小于额定负载10%(C)小于额定负载20%(D)小于额定负载30%参考答案：(B)5. 如下图所示，在考虑控制时，就要考虑在机器人的动作中，关节驱动力参考答案：(D)6. 在机器人伺服系统中，（）是驱动器的负载。
(A)传感器(B) 计算机及其接口电路(C) 驱动器(D) 传动机构及机器人的手臂参考答案：(D)7. 机器人在关节变量空间的轨迹或末端执行器在笛卡尔空间的轨迹已确定（轨迹已被规划），求解机器人各执行器的驱动力或力矩，这称为（）。
(A)正运动学(B)逆运动学(C)正动力学(D)逆动力学参考答案：(D)8. 在机器人伺服系统中，（）是系统的控制对象。
(A)传感器(B) 计算机及其接口电路(C) 驱动器(D) 传动机构及机器人的手臂参考答案：(C)9.如下图所示，为（）传感器。
(A)线性电位计(B)角度式电位计(C)绝对型旋转编码器(D)增量型旋转编码器参考答案：(B)10. 如下图所示的电动机控制系统为（）系统的框图。
(A)开环控制系统(B)闭环控制系统(C)模拟控制系统(D)数字控制系统参考答案：(B)11. 机器人各执行器的驱动力或力矩为已知，求解机器人关节变量在关节变量空间的轨迹或末端执行器在笛卡尔空间的轨迹，这称为（）。
机器人导论考试题及答案
机器人导论考试题及答案一、单项选择题（每题2分，共20分）1. 机器人的定义是由谁提出的？A. 阿西莫夫B. 约瑟夫·恩格尔伯格C. 乔治·德沃尔D. 艾萨克·阿西莫夫答案：C2. 机器人的三大核心组成部分不包括以下哪一项？A. 传感器B. 控制器C. 执行器D. 能源供应答案：D3. 以下哪个不是机器人的自由度？A. 旋转B. 平移C. 缩放D. 摆动答案：C4. 在机器人运动学中，以下哪个参数是描述机器人末端执行器位置和姿态的？A. 速度B. 加速度C. 位置D. 姿态答案：D5. 机器人的传感器不包括以下哪一项？A. 视觉传感器B. 力觉传感器C. 触觉传感器D. 声音传感器答案：D6. 以下哪个不是机器人的驱动方式？A. 电动B. 气动C. 液动D. 热动答案：D7. 机器人的编程语言不包括以下哪一项？A. 机器人语言B. 过程控制语言C. 面向对象语言D. 汇编语言答案：D8. 机器人的控制系统不包括以下哪一项？A. 传感器系统B. 控制器C. 执行器D. 用户界面答案：C9. 以下哪个不是机器人的分类方式？A. 按应用领域分类B. 按移动方式分类C. 按智能程度分类D. 按能源供应分类答案：D10. 以下哪个不是机器人的发展趋势？A. 智能化B. 网络化C. 微型化D. 去自动化答案：D二、多项选择题（每题3分，共15分）11. 机器人的传感器系统包括以下哪些？A. 视觉传感器B. 力觉传感器C. 触觉传感器D. 温度传感器答案：ABCD12. 机器人的控制方式包括以下哪些？A. 开环控制B. 闭环控制C. 自适应控制D. 模糊控制答案：ABCD13. 机器人的应用领域包括以下哪些？A. 制造业B. 医疗领域C. 服务业D. 军事领域答案：ABCD14. 机器人的驱动方式包括以下哪些？A. 电动B. 气动C. 液动D. 磁动答案：ABC15. 机器人的编程方法包括以下哪些？A. 指令级编程B. 模块化编程C. 面向对象编程D. 人工智能编程答案：ABCD三、判断题（每题2分，共10分）16. 机器人的自由度越多，其灵活性越高。
2015年6月中南大学网络教育课程考试《机器人学导论》复习题及参考答案
一、名词解释： 1.自由度 2.机器人工作载荷 3.柔性手 4.制动器失效抱闸 5.机器人运动学 6.机器人动力学 7.虚功原理 8.PWM 驱动 9.电机无自转 10.直流伺服电机的调节特性 11.直流伺服电机的调速精度 12.PID 控制 13.压电元件 14.图像锐化 15.隶属函数 16.BP 网络 17.脱机编程 18.AUV 二、简答题： 1.机器人学主要包含哪些研究内容？ 2.机器人常用的机身和臂部的配置型式有哪些？ 3.拉格朗日运动方程式的一般表示形式与各变量含义？ 4.机器人控制系统的基本单元有哪些？ 5.直流电机的额定值有哪些？ 6.常见的机器人外部传感器有哪些？ 7.简述脉冲回波式超声波传感器的工作原理。 8.机器人视觉的硬件系统由哪些部分组成？ 9.为什么要做图像的预处理？机器视觉常用的预处理步骤有哪些？ 10.请简述模糊控制器的组成及各组成部分的用途。 11.从描述操作命令的角度看，机器人编程语言可分为哪几类？ 12.仿人机器人的关键技术有哪些？ 三、论述题： 1.试论述机器人技术的发展趋势。 2.试论述精度、重复精度与分辨率之间的关系。 3.试论述轮式行走机构和足式行走机构的特点和各自适用的场合。 4.试论述机器人静力学、动力学、运动学的关系。 5.机器人单关节伺服控制中，位置反馈增益和速度反馈增益是如何确定的？ 6.试论述工业机器人的应用准则。 四、计算题： （需写出计算步骤，无计算步骤不能得分） ： T 1.已知点 u 的坐标为[7,3,2] ，对点 u 依次进行如下的变换： （1）绕 z 轴旋转 90°得到点 v； （2）绕 y 轴旋转 90°得到点 w； （3）沿 x 轴平移 4 个单位，再沿 y 轴平移-3 个单位，最后沿 z 轴平移 7 个单位 得到点 t。求 u, v, w, t 各点的齐次坐标。
机器人学导论作业答案
机器人学导论作业答案作业一一、问答题1．答：机器人的主要应用场合有：(1) 恶劣的工作环境和危险工作；(2) 在特殊作业场合进行极限作业；(3) 自动化生产领域；(4) 农业生产；(5) 军事应用。
2．答：工业机器人（英语：industrial robot。
简称IR）是广泛适用的能够自主动作，且多轴联动的机械设备。
它们在必要情况下配备有传感器，其动作步骤包括灵活的转动都是可编程控制的（即在工作过程中，无需任何外力的干预）。
它们通常配备有机械手、刀具或其他可装配的的加工工具，以及能够执行搬运操作与加工制造的任务。
数控机床是数字控制机床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床。
该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，从而使机床动作并加工零件。
3．答：科幻作家阿西莫夫机器人三原则：(1) 不伤害人类；(2) 在原则下服从人给出的命令；(3) 在与上两个原则不矛盾的前提下保护自身。
我国科学家对机器人的定义是：“机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。
4．答：机器人研究的基础内容有以下几方面：(1) 空间机构学；(2) 机器人运动学；(3) 机器人静力学；(4) 机器人动力学；(5) 机器人控制技术；(6) 机器人传感器；(7) 机器人语言。
5．答：按几何结构分：(1) 直角坐标式机器人；(2) 圆柱坐标式机器人；(3) 球面坐标式机器人；(4) 关节式球面坐标机器人。
6．答：通常由四个相互作用的部分组成：执行机构、驱动单元、控制系统、智能系统。
7．答：一共需要5个：定位3个，放平稳2个。
8．答：机器人的主要特点有通用性、适应性。
决定通用性有两方面因素：机器人自由度；末端执行器的结构和操作能力。
9．答：工业机器人的手部是用来握持工件或工具的部件。
大部分的手部结构都是根据特定的工件要求而专门设计的。
机器人学导论第三章参考答案
。
i
αi-1
ai-1
di
θi
1
0
0
0
θ1
2
-90
0
d2
0
3
90
0
0
θ3
题3.17[15]建立图3-37中的三连杆机器人的连杆坐标系。
题3.18[15]建立图3-38中的三连杆机器人的连杆坐标系。
题3.19[15]建立图3-39中的三连杆机器人的连杆坐标系。
题3.11[17]图3-33所示为某一机器人腕部的示意图，它有三个相交但不正交的轴。给出腕部的连杆坐标系(类似于3自由度操作臂)，并求连杆参数。
i
αi-1
ai-1
di
θi
1
0
0
0θ42β00θ5
3
-β
0
0
θ6
题3.13[15]建立图3-34所示的5自由度操作臂的连杆坐标系。
题3.15[15]建立图3-35中的3自由度操作臂的连杆坐标系。
题3.20[15]建立图3-40中的三连杆机器人的连杆坐标系。
题3.21[15]建立图3-41中的三连杆机器人的连杆坐标系。
题3.22[18]建立图3-42中P3R机器人的连杆坐标系。在确定坐标系的布局后，确定d2、d3和a2的符号。
d2为负，d3为正，a2为正
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(一) 单选题 1.IML 语言是一种（）编程语言。
(A) 动作级(B) 对象级 (C) 任务级 (D) 自主级参考答案： (A) 2.如图所示为美国TRC 公司于1985年开始研制医院用的机器人，这是一款（）。
(A) 工业机器人(B) 军用机器人(C) 服务机器人(D) 仿人机器人参考答案： (C) 3.RAPT 语言是一种（）编程语言。
(A) 动作级(B) 对象级 (C) 任务级 (D) 自主级参考答案： (B) 4.AUTOPASS 语言是一种（）编程语言。
(A) 动作级(B) 对象级 (C) 任务级 (D) 自主级参考答案： (B) 5.神经元建模时，如图所示的激发函数属于（）。
(A) 极点型(B) 阶跃型 (C) 线性型(D) S 型参考答案： (D) 6.BP 神经网络最早是由（）提出的。
(A) McCulloch 和Pitts(B) Hebb (C) Rumelhart (D) Hopfield参考答案： (C) 7.VAL 语言是由（）开发的。
(A) 美国(B) 日本 (C) 英国 (D) 意大利参考答案： (A) 8.如图所示为日本本田公司研制的ASIMO 机器人，这是一款（）。
(A) 工业机器人(B) 军用机器人(C) 服务机器人(D) 仿人机器人参考答案： (D) 9.模糊理论是由（）创立的。
(A) G.Contor(B) B.Russell (C) L.A.Zadeh (D) E.H.Mamdani参考答案： (C) 10.目前，（）是技术上最成熟、应用最广泛的机器人。
(A) 工业机器人(B) 探险机器人(C) 服务机器人(D) 仿人机器人参考答案： (B) 11.RAPT 语言是由（）开发的。
(A) 美国(B) 日本 (C) 英国 (D) 意大利参考答案：(C)12. AL语言是一种（）编程语言。
(A) 动作级(B) 对象级(C) 任务级(D) 自主级参考答案：(A)13. IML语言是由（）开发的。
(A) 美国(B) 日本(C) 英国(D) 意大利参考答案：(B)14. LUNA语言是一种（）编程语言。
(A) 动作级(B) 对象级(C) 任务级(D) 自主级参考答案：(A)15. SIGLA语言是由（）开发的。
(A) 美国(B) 日本(C) 英国(D) 意大利参考答案：(D)16.神经元建模时，如图所示的激发函数属于（）。
(A) 极点型(B) 阶跃型(C) 线性型(D) S型参考答案：(C)17. 人类从外界获得的信息最多的是来自于（）。
(A) 视觉(B) 听觉(C) 触觉(D) 味觉参考答案：(A)18.神经元建模时，如图所示的激发函数属于（）。
(A) 极点型(B) 阶跃型(C) 线性型(D) S型参考答案：(B)19. 如图所示为美国喷气推进实验室研制的机器人，这是一款（）。
(A) 工业机器人(B) 军用机器人(C) 探险机器人(D) 仿人机器人参考答案： (C) 20.反向传播模型神经网络简称（） (A) BP 网络(B) Hopfield 网络(C) RBF 网络(D) PCNN 网络参考答案： (A)(二) 多选题 1.工业机器人的应用准则包括以下几条（）。
(A) 从恶劣工种开始采用机器人(B) 在生产率和生产质量落后的部门应用机器人 (C) 要估计长远需要(D) 机器人的投入和使用成本参考答案： (ABCD) 2.在数字图像处理中，坐标变换常用于图像的（）。
(A) 放大缩小(B) 旋转 (C) 平滑 (D) 配准参考答案： (ABD) 3.从描述操作命令的角度来看，机器人编程语言的水平可以分为（）。
(A) 动作级(B) 对象级 (C) 任务级 (D) 自主级参考答案： (ABC) 4.神经元模型中，常见的激发函数有以下几种类型（）。
(A) 极点型(B) 阶跃型 (C) 线性型 (D) S 型参考答案： (BCD) 5.模糊逻辑控制器由以下几个基本部分组成（）。
(A)模糊化(B)知识库(C)推理算法(D)逆模糊化参考答案： (ABCD) 6.手把手示教编程的缺点主要有（）。
(A) 只能在人所能达到的速度下工作 (B) 难与传感器的信息相配合 (C) 不能用于某些危险的情况 (D) 难获得高速度和直线运动参考答案： (ABCD) 7.视觉信息的预处理主要包括（）。
(A) 去噪(B) 灰度变换 (C) 锐化 (D) 阈值分割参考答案： (ABC) 8.为解决通用计算机上处理视觉信号的局限性，可以采用如下方案（）。
(A) 采用一般的计算机进行处理(B) 利用大型高速计算机组成通用的视频信号处理系统 (C) 小型高速阵列机 (D) 采用专用的视觉处理器参考答案： (BCD) 9.神经网络系统通常具备以下特点（）。
(A) 以大规模模拟并行处理为主，而不以串行离散数学符号处理为基础 (B) 具有较强的鲁棒性和容错性，能够进行联想、概括、类比和推广，任何局部的损伤不会影响整体结果(C) 具有较强的自学习能力，系统可以通过不断的学习，不断地补充和完善自己的知识，这是传统的AI 专家系统所望尘莫及的(D) 是一个大规模自适应非线性动力学系统，具有集体运算的能力，这与线性系统具有本质上的不同参考答案： (ABCD) 10.智能控制器的特点包括（）。
(A) 具有分层信息处理和决策机构，它实际上是对人的神经结构或专家决策机构的一种模仿(B) 具有非线性 (C) 具有变结构的特点 (D) 具有总体自寻优的特点参考答案： (ABCD) 11.目前，在工业生产中应用的机器人的主要编程方式有以下几种形式（）。
(A) 顺序控制的编程(B) 示教方式变成（手把手示教） (C) 示教盒示教 (D) 脱机编程或预编程参考答案： (ABCD) 12.脱机编程有以下几个方面的优点（）。
(A) 编程时可以不使用机器人，可腾出机器人去做其他工作 (B) 以前完成的过程或子程序可结合到待编的程序中去(C) 可用传感器探测外部信息，从而使机器人做出相应的响应。
这种响应使机器人可以工作在自适应的方式下(D) 可以预先运行程序来模拟实际运动，从而不会出现危险。
利用图形仿真技术，可以在屏幕上模拟机器人运动来辅助编程参考答案： (ABCD) 13.常用的模糊集合的表示方法有（）。
(A) Zadeh 表示法(B)序偶表示法(C)积分表示法(D)函数表示法参考答案： (ABCD) 14.智能机器人应该具备以下几类机能（）。
(A) 运动机能(B) 感知机能(C) 思维机能(D) 人参考答案： (ABCD)15.视觉信息的处理过程主要包括以下几个模块（）。
(A) 预处理(B) 分割 (C) 特征抽取(D) 识别参考答案： (ABCD)16.神经网络在控制系统中的作用主要包括（）。
(A)充当对象的模(B) 充当系统反馈 (C) 用作控制器(D) 起优化计算的型作用参考答案： (ACD)17. 工业中最常用的机器人包括（）。
(A) 喷涂机器人(B) 焊接机器人(C) 装配机器人(D) 搬运机器人参考答案： (ABCD)18.在数字图像处理中，常用的二维正交变换有（）。
(A) FFT 变换 (B) Walsh 变换 (C) Haar 变换 (D)变换参考答案： (ABCD)19.为了模拟人脑信息处理机理，人工神经网络应具有以下基本属性（）。
(A) 非线性 (B) 非局域性 (C) 非定常性(D) 非凸性参考答案： (ABCD)20.机器人视觉系统的硬件由下述几个部分组成（）。
(A) 景物和距离传感器 (B) 视频信号数字化设备 (C) 视频信号快速处理器(D) 计算机及其外设 参考答案：(ABCD)(三) 判断题1. LUNA 语言具有与ALGOL 相似的语法，它是在ALGOL 语言基础上开发出来的。
(A) 对 (B) 错参考答案：(B)2. 中值滤波是一种线性滤波器。
(A) 对 (B) 错参考答案：(B)3. 当图像亮度的动态范围很小时，通过直方图拉伸处理可以使图像的层次增多，达到图像细节增强的目的。
(A) 对 (B) 错参考答案：(A)4. RAPT语言是英国爱丁堡大学开发的实验用机器人语言，它的语法基础来源于著名的数控语言APT。
(A) 对(B) 错参考答案：(A)5. 由Unimation公司开发的AL语言对其他语言有很大的影响，在一般机器人语言中起主导作用。
(A) 对(B) 错参考答案：(B)6. 智能控制系统是一门边缘交叉学科，它需要更多的相关学科配合，使控制系统得到更大的发展。
(A) 对(B) 错参考答案：(A)7. 机器人的视觉与文字识别或图像识别是有区别的，它们的区别在于机器人视觉系统需要处理三维图像，不仅需要了解物体的大小、形状，还要知道物体之间的关系。
(A) 对(B) 错参考答案：(A)8. LUNA语言是日本SONY公司开发用于控制SRX系列SCARA平面关节型机器人的一种特有的语言。
(A) 对(B) 错参考答案：(A)9. 人类视觉细胞的数量大约在数量级，是听觉细胞的3000多倍，是皮肤感觉细胞的100多倍。
(A) 对(B) 错参考答案：(A)10. 简单的高通滤波是最常用的一种图像去噪方法。
(A) 对(B) 错参考答案：(B)11. 脱机编程指用机器人程序语言预先进行程序设计，而不是用示教的方法编程。
(A) 对(B) 错参考答案：(A)12. 锐化处理可以突出图像中的高频成分，使轮廓增强。
(A) 对(B) 错参考答案：(A)13. AL语言中有一个称为nilrot事先说明过的旋转，定义为。
(A) 对(B) 错参考答案：(A)14. AUTOPASS是IBM公司属下的一个研究所提出来的机器人语言，它像给人的组装说明书一样，是针对所描述机器人操作的语言。
(A) 对(B) 错参考答案：(A)15. 最简单的锐化处理办法是采用低通滤波器。
(A) 对(B) 错参考答案：(B)16. 就工人的综合能力而言，目前机器人与人相比差距已经很小了。
(A) 对(B) 错参考答案：(B)17. 手把手示教一般用于对大型机器人或危险作业条件下的机器人示教。
(A) 对(B) 错参考答案：(B)18. 经典集合理论允许元素对集合的隶属度取为区间之间的任意一个数值。
(A) 对(B) 错参考答案：(B)19. 预处理是视觉处理的第一步，其任务是对输入图像进行加工，消除噪声，改进图像的质量，为以后的处理创造条件。
(A) 对(B) 错参考答案：(A)20. 示教盒示教难以获得高的控制精度，也难以与其他设备同步和与传感器信息相配合。
(A) 对(B) 错参考答案：(A)。