1207A控制器中文使用手册

科蒂斯仪器(中国)有限公司 C URTIS I NSTRUMENT (C HINA ) C O ., L TD .

P e r f o r m a n c e

C o n v e n i e n c e

R e l i a b i l i t y

目 录

应用 1

特性 1

型号选择 1

典型接线图 2

安装检查 3

加速器选择 3

直流接触器选择 3

注意事项 3

诊断与故障指南 4

编程器程序菜单 5

编程器监控菜单 6

应 用

科蒂斯1207A型串励电机速度控制器是小型电动车辆的理想选择，广泛应用于电动托盘车、堆垛车、电动搬运车、清扫车以及其他小型串励和复励电机设备应用场合。

特 性

●具有防后滑(斜坡启动)功能,可以输出全额功率，确保车辆在斜坡上启动

●可匹配多种类型的加速器，单端或摇摆型的5kΩ电位计型加速器或0-5V的霍尔型加速

器

●使用微处理器来控制接触器的动作顺序，真正实现了无电弧切换。

●具有启动车辆时脚踏板输入锁止功能（HPD）和启动车辆时操作顺序保护功能（SRO）。

●具有Multimode TM(多运动模式)选项，提供可编程的双模式(室内模式/室外模式)运行方

式（不同的电流限幅、速度、加速度选项）。

●具有紧急反向功能（肚皮按钮）。

●CPU对紧急反向电路及接触器线圈进行实时监测。

●过电压及欠电压保护。

●可以通过状态发光二极管或使用科蒂斯1311手持编程器对加速器电路、MOSFET驱动电

路、接触器等进行故障检测。符合或优于EEC故障检测要求。

●接触器和开关接线简单。

●空档制动（电制动）功能。

●反接制动电流可设置为固定值或者可变值(可变值的大小随踏板位置变化)

●具有温度补偿及过温保护功能。正常操作温度时对电流进行限幅，在过/欠温时对电流

进行线性消减及切断，保证在任何温度条件下都不会发生输出突变。

●尺寸：122×165×60mm3

型号选择

额定电流

额定

电压1分钟5分钟* 1小时*

100A时

典型电压降

欠压

截止电压

环境温度

型号

(volts) (amps) (amps) (amps) (volts) (volts) (C°) 1207A-41XX 24 250 150 100 0.35 16 -25~50 1207A-51XX 24 300 170 110 0.30 16 -25~50

典型接线图

安装检查

请在运行车辆之前仔细完成下列安装检查步骤。检查时请使用绝缘工具，并让车辆驱动轮悬空。并确保钥匙开关位于关闭位置，车辆处于停止状态。

A．如已购买手持编程器1311，请将其与控制器连接。否则，请在检查过程中观察LED灯所显示的状态诊断码。

B．打开钥匙开关。可观测到编程器上电并进入初始化状态，控制器LED开始有规则的单闪。

若无此显示，请检查钥匙开关电路和控制器地线。

C．按下编程器上FAULTS菜单：如显示“未发现故障”，打开座椅开关。如检测中发现问题, LED灯将闪烁，显示出故障码,同时编程器显示故障信息。

D.座椅开关打开后选择一个方向并启动加速器,电机应向所选择的方向转动，否则请检查前

进/后退开关,换向接触器和电机接线是否正确。电机运转速度应随加速器输入增大而成正比增加。

E. 选择编程器上MONITOR菜单,向下查看正向、反向、制动、紧急反向（如已选择）和HSS

开关的状态，依次打开每个开关，观察编程器（或LED）显示状态。

F.将车辆在开阔场地行使,车辆应该平滑加速并能达到最高车速。

G.检查反接制动,并确保其已设置为所需类型(可调或固定)。

H.检查HPD和SRO是否已设置成为所需类型,并且已选择开机自动进入默认安全模式选项。

I.如果为行走车（Walkie），请检查紧急反向开关（肚皮按钮）是否能正常工作。若在该车

上已经连接了紧急反向功能检查连线，则请暂时断开此连线，此时车辆应被禁行，并显示有故障。

J.若使用了编程器，当检查完成后请拔掉。

加速器选择

接线图所示为标准5KΩ-0加速器。也可使用其它类型加速器（具体接线方式请与科蒂斯联系）。

直流接触器选择

主接触器建议使用大电流的单刀单掷（SPST）带银触点接触器，推荐型号为Albright SW80。并建议触头两端并联一预充电电阻(例：科蒂斯PMC MP-2型，接线如图所示)。电阻阻值250Ω，功率5W。

换向接触器建议使用两个单刀双掷（2⨯SPDT）接触器，推荐型号为Albright DC88。

注意事项

励磁部分的接线必须能实现励磁电流方向切换，保证车辆前进和后退。

电枢两端必须与控制器“M-”和“A2”直接连接，控制器内部“M-”和“A2”之间连接反接制动二极管，实现反接制动功能。

诊断与故障指南

编程器显示 LED代码 故障现象 故障原因

HW FAILSAFE ☼☼☼硬件失效保护错误 1.控制器损坏

M-FAULT ☼☼☼☼M-输出短路 1.M-输出对地短路

2.方向接触器不吸合

3.方向接触器吸合速度过慢

4.电机内部对地短路

SRO ☼☼☼☼☼SRO 故障 1.钥匙开关、制动和方向输入顺序

不正确

2.S RO类型选择错误

3.制动或方向开关线路开路

4.顺序延时太短

THROTTLE FAULT 1 ☼☼☼加速器故障 1.加速器输入线开路

2.加速器输入线对地或B+短路

3.加速器电位器故障

4.选择了错误的加速器类型

BB WIRING CHECK ☼☼☼☼紧急反向接线故障 1.BB接线开路

2.BB检测线路开路

HPD ☼☼☼☼☼HPD 顺序故障 1.KSI,制动和加速器输入顺序不

正确

2.选择了错误的HPD类型

3.加速器电位器调节不正确

THROTTLE FAULT 2 ☼☼☼☼☼☼电位器低端断路或

短路 1.加速器低端接线开路

2.加速器低端接线短路

3.选择了错误的加速器类型

CONT DRVR OC ☼☼☼☼驱动器输出过流 1.换向接触器线圈短路

2.并激磁场短路

DIR CONT WELDED ☼☼☼☼☼换向接触器粘连 1.换向接触器触点闭合 MISSING CONTACTOR ☼☼☼☼☼☼☼未发现接触器 1.换向接触器线圈开路

2.换向接触器线圈丢失

3.并激磁场开路

4.连接换向接触器或并激磁场的

线路开路

LOW BATTERY VOLTAGE ☼☼☼☼☼电池电压过低 1.电池电压<16V

2.电池接线端子腐蚀或松动

3.控制器接线端子松动

OVER VOLTAGE ☼☼☼☼☼☼电池电压过高 1.电池电压>33V

2.车辆运行时充电器仍连接

THERMAL CUTBACK ☼☼☼☼☼☼☼超出工作温区，电流

减小 1.温度>85℃或<-25℃

2.车辆负载过大

3.控制器安装不正确

4.在极端环境下工作

LED代码示例：☼☼☼☼☼☼ 表示LED灯先连闪2次，停顿数秒后再连闪4次。