汽车EOBD诊断系统
OBD简介
∙有效的控制在用车排放水平；∙为车辆的保养和维修提供了便利的手段；∙通过其提供的实时数据为爱好者提供了乐趣。
OBD的工作方式∙识别排放相关部件的故障（参看OBD的诊断功能）；∙发现故障后通过仪表板上的故障指示器通知驾驶员；∙把故障诊断的相关信息存储在电控单元的存储器中，这些信息通过相应的设备，即扫描工具（诊断仪），或者安装了相应软件的计算机连接到车载诊断接口读取。
∙2005年4月5日，国家环境保护总局【公告(2005)14号】颁布《轻型汽车污染物排放限值及测量方法（中国III、IV阶段）》GB 18352.3–2005，自2007年7月1日起实施。
18352.3–2005明确了我国对车载诊断功能的相关要求。
∙2008年1月24日，国家环境保护总局办公厅【环办函(2008)35号】征求对《轻型汽车车载诊断（OBD）系统管理技术规范》草案的意见。
o《轻型汽车车载诊断（OBD）系统管理技术规范》征求意见稿o《轻型汽车车载诊断（OBD）系统管理技术规范》编制说明北京∙2005年12月23日，北京环保局和北京市质量技术监督局发布公告【京环发(2005)214号】，宣布自2005年12月30日起，在北京市销售新定型车型（包括全新产品及产品扩展与更改）须安装车载诊断（OBD）系统，2005年12月30日前已定型上市销售并通过国家第三阶段排放标准审核的车型可延迟安装OBD系统；2006年12月1日后，停止在北京销售未安装OBD系统的新车。
∙2006年1月12日，北京环保局公布了【京环发(2006)4号】第一批达到国III排放标准，且带OBD功能的轻型车目录。
∙2006年11月15日，北京环保局再次发布公告【京环发(2006)214号】，重申半个月后的12月1日起，北京市将停止销售未安装车载诊断系统（OBD）的国Ⅲ轻型汽车。
广州∙2006年8月31日，广州环保局随后发布公告【穗环(2006)81号】，规定“自2006年9月1日起，在市行政区域内登记的轻型汽车和重型汽车，应当符合GB18352.3-2005、GB17691−2005中的第三阶段排放控制要求，列入国家环境保护总局发布的达标公告的轻型汽车车型（包括全新产品及产品扩展与更改）需安装车载诊断系统（OBD）。
2024版OBD使用说明
OBD使用说明•OBD基本概念与原理•OBD设备选择与安装目录•数据读取与解析方法•故障诊断与排除流程•软件更新与升级策略•总结回顾与展望未来01OBD基本概念与原理OBD 能够对车辆的各种运行状态进行监测，及时发现潜在的故障并提醒驾驶员。
OBD系统还可以对车辆的排放进行监控，确保其符合环保法规要求。
OBD是英文On-Board Diagnostics的缩写，意思是指车载自动诊断系统。
OBD定义及作用OBD系统通过各种传感器和控制单元来监测车辆的运行状态。
当发现异常或故障时，OBD系统会通过故障代码（DTC）来指示具体问题。
驾驶员或维修人员可以通过专门的诊断工具来读取故障代码，并进行相应的维修。
工作原理简述在车辆年检时，检测人员会通过OBD 系统来检查车辆是否存在故障或排放超标等问题。
车辆年检故障排查二手车评估当车辆出现故障时，维修人员可以通过OBD 系统来快速定位并解决问题。
在购买二手车时，可以通过OBD 系统来检查车辆的历史故障记录和维修情况，为购买决策提供参考。
030201常见应用场景相关法规与标准各国针对OBD系统都制定了相应的法规和标准，以确保其能够有效地监控车辆的运行状态和排放情况。
在我国，环保部门也制定了严格的OBD法规和标准，要求所有新生产的轻型汽车和重型柴油车都必须配备OBD系统。
随着环保要求的不断提高，未来OBD系统将会更加普及和重要。
02OBD设备选择与安装03多功能集成式OBD 设备除了基本的OBD 功能外，还集成了GPS 定位、行车记录仪、胎压监测等多种功能。
01独立式OBD 设备可独立工作，无需连接手机或电脑，具有实时故障诊断、数据存储等功能。
02蓝牙/WIFI 连接式OBD 设备通过蓝牙或WIFI 与手机或电脑连接，实现远程监控、数据传输、实时故障诊断等功能。
设备类型及功能对比选购注意事项与建议选择与您的车型及OBD 接口兼容的设备。
选择知名品牌、质量可靠的产品，避免购买劣质设备。
obd芯片
obd芯片OBD芯片，即车载诊断系统，是一种用于汽车诊断和监控的设备。
它的主要作用是检测和分析车辆的工作状态，包括引擎的排放状况、发动机温度、车速、油耗和故障码等。
OBD芯片通过与车辆的电子控制单元（ECU）进行通信，收集车辆的实时数据，并将这些数据传输到车辆的显示屏上，以供驾驶员进行参考和分析。
OBD芯片是一种小型的电子设备，通常安装在汽车的OBD插座上。
它由一个微处理器、存储器、传感器和通信接口等部件组成。
依靠ECU上的诊断接口，OBD芯片可以与车辆的内部系统进行通信，并将数据传输到手机或车载显示屏上。
一些更高级的OBD芯片还可以与云服务器进行连接，实现远程监控和数据存储。
OBD芯片可以实时监测车辆的工作状态，包括引擎的工作温度、油箱油量、车速、里程等。
同时，它还可以记录车辆的故障码和警告信息，当车辆出现问题时，驾驶员可以通过手机或车载显示屏上的提示信息来了解具体的故障原因，并及时采取措施修复。
除了监测和诊断功能，OBD芯片还可以与手机APP或车载导航系统进行连接，实现更多的功能拓展。
例如，一些OBD芯片可以通过GPS定位功能，实现车辆的定位和追踪。
另外，它还可以通过蓝牙或无线网络，将车辆的数据发送到驾驶员的手机上，使驾驶员可以随时随地了解车辆的状态。
OBD芯片的使用和安装非常简便。
只需将OBD芯片插入车辆的OBD插座中，然后进行简单的设置和连接即可。
由于它的小巧和便携，所以驾驶员可以随时拔下OBD芯片，进行数据读取和处理。
无论是普通的车主还是专业的汽修技师，都可以使用OBD芯片来进行车辆的监控和诊断工作。
总的来说，OBD芯片是一种功能强大的汽车诊断设备，它能够实时监测和诊断车辆的工作状态，并提供相关的数据和警告信息。
通过与手机或车载系统的连接，驾驶员可以随时了解车辆的运行情况，及时采取措施来保障汽车的安全和性能。
随着技术的不断进步和应用的日益普及，OBD芯片将成为未来汽车行业的重要组成部分。
obd诊断仪进维修模式
obd诊断仪进维修模式以OBD诊断仪进维修模式为标题，我们将探讨OBD诊断仪在维修过程中的应用和作用。
OBD诊断仪是一种用于车辆故障诊断和维修的设备，它可以通过与车辆的OBD接口连接，读取车辆的故障码和传感器数据，从而帮助技师定位故障并进行修复。
我们来了解一下OBD诊断仪的基本原理。
OBD全称为On-Board Diagnostics，即车载诊断系统，是由汽车制造商为了方便对车辆进行故障诊断和维修而设计的。
OBD系统通过车辆的OBD接口与OBD诊断仪进行通信，将车辆的故障码和传感器数据传输给诊断仪，然后诊断仪根据这些信息进行分析和判断，帮助技师快速定位故障。
进入维修模式是OBD诊断仪的一项重要功能。
在维修模式下，诊断仪可以更深入地读取车辆的故障码和传感器数据，以及进行一些特殊的诊断和修复操作。
进入维修模式通常需要使用特定的指令或密码，不同的车型和诊断仪可能有不同的进入方法。
进入维修模式后，诊断仪可以读取更多的故障码和传感器数据，以及进行一些高级的诊断和调整操作，提供更全面的故障诊断和维修功能。
使用OBD诊断仪进入维修模式可以带来许多好处。
首先，它可以提供更准确和详细的故障码和传感器数据，帮助技师快速定位故障。
例如，进入维修模式后，诊断仪可以读取到更多的传感器数据，如发动机转速、氧传感器数据等，这些数据对于判断故障的原因和范围非常重要。
其次，进入维修模式后，诊断仪可以进行一些特殊的诊断和调整操作，如对发动机进气量进行调整、对喷油器进行清洗等。
这些操作可以帮助技师更好地维护和修复车辆，提高维修效率和质量。
然而，使用OBD诊断仪进入维修模式也存在一些注意事项。
首先，进入维修模式需要一定的专业知识和技能，不当操作可能会对车辆造成损坏。
因此，在进行维修模式操作前，技师需要具备相应的培训和经验，并严格按照操作手册进行操作。
其次，进入维修模式后，诊断仪提供的功能和操作可能会有限制，具体取决于车型和诊断仪的兼容性。
汽车obd协议
汽车obd协议汽车OBD协议。
汽车OBD（On-Board Diagnostics）是汽车上的诊断系统，它可以监测和报告车辆的运行状态。
OBD协议是指汽车诊断系统与外部设备之间的通信协议，它规定了诊断设备与车辆电子控制单元（ECU）之间的通信方式和数据格式。
在汽车维修和诊断过程中，了解OBD协议是非常重要的。
OBD协议通常分为OBD-I和OBD-II两种类型。
OBD-I是指上个世纪80年代末到90年代初的汽车诊断系统，它使用特定的诊断接口和通信协议。
而OBD-II是指从1996年开始在美国市场上使用的汽车诊断系统，它使用统一的诊断接口和通信协议，为汽车维修和诊断带来了很大的便利。
OBD-II协议规定了诊断接口的引脚定义、通信波特率、诊断数据的格式等内容。
诊断接口通常是16针的接头，按照标准引脚定义，其中包括电源、地线、诊断数据线、诊断指令线等。
通信波特率通常是115200bps，这样可以保证高速的诊断数据传输。
诊断数据的格式通常采用标准的OBD协议格式，包括诊断请求帧、诊断响应帧等。
在实际的汽车维修和诊断过程中，诊断设备需要按照OBD协议的要求与车辆的ECU进行通信。
首先，诊断设备需要向ECU发送诊断请求帧，请求特定的诊断数据。
然后，ECU收到请求后会根据协议进行处理，并将诊断数据打包成诊断响应帧发送给诊断设备。
诊断设备再对响应帧进行解析，从中获取需要的诊断数据，进行故障诊断和维修操作。
除了诊断数据的获取，OBD协议还规定了诊断设备与ECU之间的诊断指令交互方式。
诊断设备可以向ECU发送诊断指令，比如清除故障码、读取冻结帧数据、执行特定的诊断功能等。
ECU收到指令后会进行相应的处理，并将执行结果返回给诊断设备。
这样，诊断设备可以通过OBD协议与车辆的ECU进行全面的诊断和维修操作。
总的来说，汽车OBD协议是汽车诊断系统中非常重要的一部分，它规定了诊断设备与车辆ECU之间的通信方式和数据格式。
了解OBD协议对于汽车维修人员和诊断工程师来说是非常重要的，它可以帮助他们更好地进行汽车故障诊断和维修操作。
车载诊断系统OBD.ppt
2024/10/10
制作：赵骏 Email ：
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武汉市汽车应用工程学校 精品课件 车载诊断系统（OBD）
车载诊断系统（OBD）
• OBD （On-Board Diagnostics）即“车 载诊断系统”。
• 北京环保局已向国家环保总局申报在2005 年9月开始实行国Ⅲ排放法规，但强制安装 车载诊断系统将推迟一年后实行。
• 3) 海拔高度高于2500m。
• 4) 道路的路面情况十分恶劣。
• 5) 对于装有功率输出装置的车辆，允许让 受到影响的监测系统停止工作，条件是当 功率输出装置在工作时，监测系统才停止 工作。
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武汉市汽车应用工程学校 精品课件 车载诊断系统（OBD）
• HＣ为0.4g/km，CO为3.2 g/km，NOX为0.6 g/km。此值大于型式认证的排放限值。
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武汉市汽车应用工程学校 精品课件 车载诊断系统（OBD）
EOBD排放限值
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武汉市汽车应用工程学校 精品课件 车载诊断系统（OBD）
• Ø 催化器诊断是使用两个氧传感器来估计氧存储 能力(OSC，Oxygen Storage Capacity)。
• Ø 利用催化器前面的(前置)氧传感器和位于催化 器后面的第二个(后置)氧传感器的输出电压，可 以得到OSC 。
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武汉市汽车应用工程学校 精品课件 车载诊断系统（OBD）
故障码的存储
• 1) 车载诊断系统必须能够存储识别不同类 型故障的代码。每个故障必须使用单独的 状态代码，产生故障时，点亮MIL。
标准obd接口定义
标准obd接口定义OBD（On-Board Diagnostics）是指车载诊断系统，它是一种用于监控车辆排放和性能的系统。
标准OBD接口定义了一种标准化的接口协议，用于连接车辆和诊断工具，使诊断工具能够与车辆进行通讯和获取诊断信息。
本文将介绍标准OBD接口的定义和相关信息。
首先，标准OBD接口是一种16针的接口，通常位于车辆驾驶室内的驾驶员侧。
它通常被放置在仪表盘下方或驾驶员踏板旁边的位置。
标准OBD接口通常采用J1962协议，使用16针的连接器，包括4个电源针、2个地线针和10个数据针。
这种标准化的接口设计使得诊断工具可以方便地连接到车辆上，并与车辆的诊断系统进行通讯。
其次，标准OBD接口定义了一套通讯协议，用于诊断工具与车辆进行通讯。
这套通讯协议包括了诊断工具发送诊断请求、车辆返回诊断信息等步骤。
通过这套通讯协议，诊断工具可以向车辆发送诊断请求，比如读取故障码、清除故障码、读取实时数据等。
而车辆则可以通过这套通讯协议返回诊断信息，比如故障码、传感器数据、执行器状态等。
这样，诊断工具就可以通过标准OBD接口与车辆进行通讯，并获取诊断信息。
除此之外，标准OBD接口还定义了一些通用的诊断服务模式，比如ISO 9141、ISO 14230（KWP2000）、ISO 15765（CAN）、SAE J1850等。
这些诊断服务模式是用于描述诊断工具与车辆进行通讯时所采用的通讯协议和通讯方式。
通过这些通用的诊断服务模式，诊断工具可以根据车辆的通讯协议和通讯方式进行设置，以便与车辆进行正确的通讯。
总的来说，标准OBD接口定义了一种标准化的接口协议，用于连接车辆和诊断工具，使诊断工具能够与车辆进行通讯和获取诊断信息。
它采用16针的连接器和一套通讯协议，使得诊断工具可以方便地连接到车辆上，并与车辆的诊断系统进行通讯。
此外，标准OBD接口还定义了一些通用的诊断服务模式，用于描述诊断工具与车辆进行通讯时所采用的通讯协议和通讯方式。
车载诊断系统(OBD)简介及认证
0 EUROIII
EUROIV
0.2 0.1
O B D 限值
排放标准限 值
0 TLEV
LEVII ULEVII SULEV
欧洲OBD限值规定
汽油车：
CO EURO III OBD EURO IV OBD
THC 2.3 3.2
1 1.9
NOx 0.2 0.4 0.1 0.3
0.15 0.6
OBD 系 统 认 证 程 序
涵盖内容
▪ 编制依据 ▪ 认证准备 ▪ 认证试验项目 ▪ 验证试验程序 ▪ OBD符合性判定原则 ▪ OBD认证扩展条件
编制依据
▪ 依据GB 18352.3-2005 轻型汽车污染物排放 限值及测量方法（中国I报资料准备 ▪ OBD验证试验车辆的准备 ▪ OBD验证试验用失效元件或失效电子模拟
安装劣化的氧 传感器或电子
模拟装置
预处理
诊断仪连接到 OBD系统的访
问口
确认故障代码 和冻结数据
浸车 第 3日
I型试验
确认故障代码 和冻结数据
确认排放结 果
清除故障 代码
安装失效催 化器
第 4日 催化转化器 失效验证
安装失火发 生器
第 5日 失火诊断验证
断线验证 （不需做I型试
验
关于试验燃料的要求
▪ 试验用汽油燃料必须采用符合北京《车用汽油》 （DB11/238-2004）地方标准所述的2005年7月1日起 执行的汽油技术要求的汽油。
▪ 试验用LPG或NG燃料，采用符合依据GB 18352.32005 轻型汽车污染物排放限值及测量方法（中国 III、IV阶段）中要求的LPG或NG燃料。
OBD符合性原则
故障指示器mi工作原理的说明部件系统故障故障代码信息监测策略监测用辅助参数故障指示器mi激活规验证试验模式催化转p0420twcatatlystsysb1催化器前后氧传感器由于催力的变化氧传感器信号变化的规律发动机转速af控制模式发动机负荷催化器床体温度等第三循进气温度传感p0113iatsencircu催化器的监测原理包括具体指明监督哪几个催化器及它们的位置必要时可以画图说失火检测包括失火监督区域氧传感器的监测包括具体指明监督哪几个氧传感器及它们的位置发动机的失火率达到多少将造成i型试验的排放物数值超过obd限值发动机的失火率达到多少将使催化器在造成不可挽回的损坏前出现过热车辆在国内完成了v型80000km耐久性试验后进行obd验证应制造厂的要求可使用经适当老化经检测机构确认相当于行驶了80000km并具有代表性的汽车进行obd验证用于氧传感器失效验证用的劣化氧传感器或电子模拟装置用于催化器失效验证用的劣化催化器或电子模拟装置3个必检的固定项目需做i型试验进行验证对于没有配置egr或二次空气喷射的车型可以选择断线验证项目此时不需做i型试验对于配置了egr或二次空气喷射的车型建议选择egr或二次空气喷射的诊断验证根据实际情况确定是否需做i型试验进行验证
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汽车EOBD诊断系统
EOBD（European On-Board Diagnostics），简称OBD（On-Board Diagnostics），即“车
载诊断技术”或简称“车载诊断”。欧I和欧II排放法规阶段的发动机管理系统都带有车载故障
诊断功能，但是在欧III排放法规中，OBD隐含着专门用於排放控制的意思，根据定义，它
是“用於排放控制的车载诊断系统”，而且必须能够通过储存在计算机存储器中的失效代码来
识别故障的可能范围。
美国加利福尼亚州率先于1994年以立法的形式提出了利用车载诊断技术对排放控制装置
实行故障监测的要求，称为OBDⅡ。后来，欧洲也制订了从2000年跟欧III同时生效的指
令70/220/EEC（98/69/EC）附件XI。该指令适用于欧III和欧IV排放法规，内容包括：
（1）所有车辆必须装备OBD系统，其设计、制造和安装应能确保车辆在整个生命期内
识别劣化类型和故障类型。
（2）当排放控制系统（与发动机电子管理系统以及排气系统或蒸发物控制系统中，任何
与排放有关、向电子控制单元提供输入信号或从电子控制单元接受输出信号的零部件）失效
导致排放超过规定的极限值（下文称为失效限值）时，OBD系统必须指示它们的失效。
（3）汽油机OBD系统必须监测下列项目：三效催化转化器；发动机在一定工况区域内
出现的缺火；氧传感器劣化；排放控制系统中其它一旦失效就会导致排放超过失效限值的零
部件；排放控制系统中传感器和执行器电路是否接通；对于蒸发排放物控制系统中的炭罐控
制阀，至少应监测其电路是否接通。
（4）每次发动机起动时，都必须开始一系列的诊断检测。
（5）OBD系统应带有能让驾驶者感知故障存在的故障指示器，该器件只能用於指示启动
了紧急程序或跛行回家程序（发动机管理系统发生故障时放弃部分控制功能，在不完备的状
态下勉强维持车辆行驶的功能）。
排放一旦超过失效限值，发动机控制进入永久性排放失效模式（发动机管理控制器永久性
地切换到以设定值代替一种失效零部件或系统输入信号的情形。在这情形下，失效的零部件
或系统将导致车辆排放超出规定的失效限值），故障指示器应在两个运转循环（运转循环指
由发动机起动、足以检测到可能存在的故障的运转模式以及发动机关闭这三部分组成的循
环）以内激活。如果制造商有充分的理由，可以放宽到十个运转循环以内激活。
当发动机缺火达到制造商指定的程度，而可能引起催化转化器损坏时，故障指示器必须以
明显的警示模式工作，例如灯光闪烁。
当汽车的点火开关处於接通位置，在发动机被起动或被拖转之前，故障指示器必须激活；
发动机起动后，如果先前没有检测故障，故障指示器必须熄灭。 ?
（6）OBD系统必须记录指示排放控制系统状态的代码。使用各种专设的状态代码来标识
正确地工作的排放控制系统，以及那些需要进一步运转车辆才能全面地评价的排放控制系
统。必须将由於劣化或故障或永久性排放失效模式引起故障指示器激活的失效代码储存起
来，该失效代码必须标识故障的类型。故障指示器激活期间，车辆行驶经过的距离必须随时
通过标准数据连接器的串行口读出。
（7）如果不再出现可能损坏催化转化器的缺火水平，或者如果发动机转入其缺火水平不
会损坏催化转化器的其它转速和负荷条件之后继续运转，那麽故障指示器可以切换回到先前
检测到缺火的第一个运转循环的激活状态（该激活状态也可能是其它故障引起），并在后续
的运转循环中切换到正常的被激活模式。如果故障指示器切换回到先前的激活状态，那麽相
应的失效代码和储存的冻结帧状况可以被擦除。对於缺火以外的所有其它故障，如果负责激
活故障指示器的监测系统在三个相继的运转循环中不再检测到故障，并且没有识别到其它能
独立地激活故障指示器的故障，那麽故障指示器可以被解除激活。
（8）如果在至少40个发动机暖机循环（在本指令中指充分运转车辆，使得冷却液温度
从发动机起动时算起至少升高了22K，且至少达到70℃）内没有出现相同的失效，那麽OBD
系统可以擦除失效代码、行驶过的距离和冻结帧信息。
（9）OBD系统在下列情况可以自动地临时停止工作：OBD系统的监测能力因燃油箱液
位过低而受到影响，但是只要燃油量超过燃油箱名义容量的20%，OBD系统就不得停止工
作；发动机起动时环境温度低於-7℃，或海拔高于2500m时，制造商可以让OBD系统停
止工作；道路的路面情况十分恶劣；对于装有功率输出装置的车辆，允许让受到影响的监测
系统停止工作，条件是当功率输出装置在工作时，监测系统才停止工作。
（10）型式认证主管机关除了对新车型进行型式认证以外，还要对已经行驶了超过新车
型型式认证的Ⅴ型耐久性试验里程的车辆，进行OBD系统的型式认证，该项试验在Ⅴ型耐
久性试验结束时进行。进行这类试验时，制造商必须提供有缺陷的零部件和/或用于模拟失
效的电气装置。但是，这些有缺陷的零部件或用于模拟失效的电气装置，在按照新车型型式
认证试验程序中的Ⅰ型测试循环进行试验时引起的车辆排放值，不得比规定的失效限值超出
20%。
应当试验的失效模式包括：将催化转化器替换为劣化或有缺陷的催化转化器，或模拟相应
失效模式的电气装置；符合发动机缺火监测要求的发动机缺火工况范围；将氧传感器替换为
劣化或有缺陷的氧传感器，或模拟相应失效模式的电气装置；断开蒸发物排放控制系统清洗
电子控制装置（如果装有的话）的电路。对于这种特定的失效模式，不得进行Ⅰ型测试；断
开其它任何与排放有关、跟动力系管理计算机相连的零部件的电路。上述前4项失效模式
均足以引起排放超过失效限值，在任何一种情形下进行试验时，故障指示器都必须在Ⅰ型测
试结束之前被激活。技术部门也可以采取类似断开电路的其它方法来替代上述情形。但在
OBD系统型式认证时，以模拟失效替代真正劣化或有缺陷的零部件的情形不得多於四项。
相应地，对於诊断信号的形成、储存和调用等也有严格的要求。
即使OBD系统包含一个或多个不足（deficiency），不能完全满足规定的要求，制造商
也可以要求型式认证主管机关接受该OBD系统的型式认证。型式认证主管机关在考虑这类
要求时，应确定顺从本附件的各项要求是否不切实际或不合理。型式认证主管机关将考虑制
造商所提出、详细地描述了如技术可行性、订货至交货时间和生产周期等各种因素的数据，
包括发动机或车辆设计以及计算机程序升级的逐步导入和逐步导出，以及所形成的OBD系
统在顺从本指令的要求方面有效到什麽程度和制造商在顺从本指令的要求方面所付出的努
力。但是，型式认证主管机关不接受完全没有排放控制系统诊断监测功能的情况，也不接受
不顾及OBD失效限值的OBD系统。
允许在自新车型型式认证之日起的两年内携带某项不足。如果能充分地证明，为了纠正该
项不足对车辆必须进行的重大硬件改进和额外的导入时间超过两年，携带该项不足的期限可
以宽容，但是最多不得超过三年。如果OBD系统通过型式认证之后才发现某种不足，制造
商可以要求原来的型式认证主管机关事后补办批准不足的手续。
（11）制造商向任何一家授权的经销商或修理厂提供维修资料后，应当在三个月内支付
合理和非歧视性的费用之后向他人提供这些资料（包括后续的改进和补充资料），并相应地
向型式认证主管机关通报。
EOBD使管理更复杂
EOBD在控制排放的硬件方面，对发动机管理系统提出一些要求，至少包括：
* 将发动机转速传感器安装在发动机离合器侧，以通过发动机转速的细微波动监测发动机
缺火时避免受到曲轴扭振的影响；
* 车身垂直的加速度传感器（允许跟ABS系统的加速度传感器共用）用于在道路十分差
的条件下关闭EOBD功能；
* 在三效催化转化器的后面增添一个氧传感器，以便用“浓”和“稀”混合气交替的方法监测
三效催化转化器的储氧能力；对氧传感器监测其信号电压是否超出可能范围、响应速度是否
过低、跳变时间之比是否超出规定范围、波动频率是否过低、氧传感器是否活性不足、氧传
感器加热器是否加热过慢；
* 采用排气再循环系统的场合，要在进气岐管内安装压力传感器，以便进行对排气再循环
率的控制，并在汽车海拔高度超过2,500米时关闭EOBD功能；
* 在炭罐新鲜空气入口处安装截止阀，作为执行器和在密闭燃油箱加设压差传感器，以监
测蒸发排放物控制系统的密封性。
需要说明的是，本文阐述的欧III排放法规中有关OBD的规定，并非中国政府公布的正式
法律文本，所以仅供参考。但总体概念和操作程序没有太大出入。
EOBD带来的启示
大量的开发和引进工作急待完成：各整车厂必须根据本厂产品的特点，如汽车的整备质量、
发动机的排量、汽车动力性目标等确定其满足欧III的发动机应当如何配置。相应地，发动
机管理系统的承包商也要配合整车厂对发动机管理系统做出调整，包括在硬件和软件两方面
如何引入OBD系统；
必须准备维修和保养资料：根据指令70/220/EEC（98/69/EC）附件XI的规定，制造商
必须向任何一家授权的经销商或修理厂提供维修和保养的资料，而且为此收取的费用必须在
合理的范围内，并且不带歧视性；
对技术人员的要求更高：根据指令的规定，不再是过去那样完全根据Ⅰ型测试
中转鼓试验台的排放测试数据定终身，这种局面要求各方的技术人员精通汽油机
电子控制技术和OBD系统。有关各方都应当加强技术人员的培训。