汽车故障自诊断系统
汽车发动机电控技术原理与维修课件-第2章故障自诊断系统及测试
• 水温传感器正常工作时，其输出信号在0.1~4.8V范围内变化。
②氧传感器与空燃比反馈控制系统、爆燃控制 系统等，控制所依据参数（直接从传感器测 得或根据传感器的输入计算得到）是在不断 变化的，因此这些信号变化的快慢也反映了 传感器是否存在故障。
③故障信号的产生除传感器自身的故障原因外， 传感器电路接触不良、断路或短路也会导致 故障信号的产生。
快速数据传递→ 故障存储器被清除了
3．丰田IT-Ⅱ
开始DTC 检查（读 取故障码）
启动数据 列表（读 取数据流）
*** 故障码的人工读取与清除
1．OBD-I系统故障码的人工读取与清除 ——以丰田车系为例
丰田车系诊断插座
• 发动机舱内诊断插座一般设 在熔断器盒旁边，用于读取 与清除故障代码；
45—防盗系统
55—灯光调节电控
26—电控车顶
56—收音机
34—自适应悬架
66—座椅/后视镜调整电控
• 按“→”显示如下信息提示输入功能地址：
Rapid data transfer HELP Select function XX
快速数据传递 帮助 选择功能 XX
自诊断座
解码器诊断接 口 桑塔纳2000诊断座与解码器诊断接口
2．大众V.A.G1552
功能键与功能代码
快速数据传递
• 当诊断仪一旦连接好之后，会自动进入操作模式1 （“快速数据传递”），即：
Rapid data transfer HELP Insert address word XX
快速数据传递 帮助 输入地址字XX
• 在监控回路内设有监控时钟，按时对ECU进 行复位。当ECU内部发生故障时，程序就不 能使ECU复位，ECU据此判定自身有故障。
汽车故障自诊断系统在汽车维修中的应用
汽车故障自诊断系统在汽车维修中的应用随着汽车科技的不断发展，汽车故障自诊断系统在汽车维修中的应用也越来越广泛。
汽车故障自诊断系统是一种集成了计算机技术和汽车诊断理论的系统，它可以通过检测车辆的各种传感器和控制单元，诊断车辆可能存在的故障，并给出相应的故障代码和建议解决方案。
本文将从汽车故障自诊断系统的原理、优势和应用实例等方面进行介绍。
一、汽车故障自诊断系统的原理汽车故障自诊断系统的原理主要是通过汽车上搭载的各种传感器和控制单元，通过检测车辆的各种参数和状态来诊断车辆的故障。
具体来说，汽车故障自诊断系统主要包括以下几个方面的功能：1. 数据采集功能：通过汽车上的各种传感器采集车辆的参数和状态数据，包括发动机转速、车速、水温、空燃比、氧传感器信号等。
2. 数据处理功能：将采集到的数据进行处理和分析，通过内部算法和逻辑判断来诊断车辆的故障。
3. 故障诊断功能：根据车辆的参数和状态数据，判断车辆可能存在的故障，并给出相应的故障代码和建议解决方案。
4. 故障存储功能：将诊断结果和故障代码存储在汽车的控制单元中，方便车辆维修人员进行查询和分析。
汽车故障自诊断系统的原理主要是通过以上几个功能来实现对车辆故障的诊断和判断，为车辆维修提供了重要的技术支持。
汽车故障自诊断系统在汽车维修中具有诸多优势，主要体现在以下几个方面：1. 快速准确：汽车故障自诊断系统可以快速准确地对车辆的故障进行诊断，大大提高了维修效率和准确性。
2. 多功能性：汽车故障自诊断系统可以对车辆的各种参数和状态进行全方位的检测和分析，涵盖了多种故障类型，为维修人员提供了全面的信息。
3. 自动化：汽车故障自诊断系统可以实现对车辆故障的自动诊断和判断，减少了人为因素的影响，保证了诊断结果的客观性和准确性。
5. 故障预警：汽车故障自诊断系统可以对车辆的潜在故障进行预警和提醒，帮助车主和维修人员及时发现和解决问题，提高了车辆的可靠性和安全性。
汽车故障自诊断系统在汽车维修中具有快速准确、多功能性、自动化、可视化和故障预警等诸多优势，为车辆维修提供了重要的技术支持。
OBD-Ⅱ自诊断系统
OBD-Ⅱ自诊断系统一、OBD-II概述OBD-Ⅱ是ON-BOARD DIAGNOSITICS-Ⅱ（随车诊断装置）的简称。
1993年以前的诊断系统为第一代诊断系统，各制造厂家采用的诊断座、故障代码、诊断功能均各不相同，造成修护人员的困难。
美国汽车工程学会(SAE)制定了一套标准规范，经由“环境保护机构”(EPA)及“加洲资源协会”(CARB)认证通过此一套标准，并要求各汽车制造厂家依照OBD-Ⅱ标准提供统一的诊断模式、插座，由一台仪器即可对各车种进行诊断检测。
OBD-Ⅱ是美国加洲规定的标准，凡是销售到美国加洲的车，不论欧、美、日均需合乎该标准，台湾也采用这一标准。
由于采用这一标准，简化技术人员使用仪器的困扰，应深入理解OBD-Ⅱ的特点。
二、OBD-II特点(1)(1)统一诊断座形状，为16pin (针)，如图1所示。
(2)具有数值分析资料传输功能(DATA LINK CONNECTOR-DLC)。
(3)统一故障代码及意义。
(4)具有行车记录器功能。
(5)具有重新显示记忆故障码功能。
(6)具有可由仪器直接清除故障码功能。
三、DLC(资料传输接头)诊断座统一标准(1)DLC诊断座统一为16pin，装在驾驶室内，驾驶侧仪表板下方。
(2)DLC脚有两个标准:ISO--欧洲统一标准(INTERNATIONAL STANDARDS ORGANIZATION 9141-2)，利用7#，15#脚传输资料。
SAE--美国统一标准(SAE-J1850)，利用2#，10#脚传输资料。
OBD-Ⅱ诊断座各端子功能见表1。
表1 OBD-Ⅱ诊断座各端子功能四、OBD-II统一故障代码标准(一)故障码的构成故障码由五位数（字）构成，第一个为英文字母，代表被测试的系统，例如：B(BODY)车身电脑；C(CHASSIS)底盘电脑；P(POWER TRAIN)发动机变速器电脑；U--未定义，由SAE另行发布。
(二)举例FORD EEC-V(福特汽车第五代电脑)故障码 P 1 3 5 2。
车载自诊断系统的使用流程
车载自诊断系统的使用流程1. 简介车载自诊断系统是一种能够帮助汽车用户快速定位和解决车辆故障的工具。
它通过与车辆的电子控制单元（ECU）通讯，读取车辆传感器和执行器的数据，分析诊断结果，并提供故障码和相关建议。
本文档将介绍车载自诊断系统的使用流程。
2. 车载自诊断系统的准备在使用车载自诊断系统之前，需要做一些准备工作。
2.1. 检查车辆兼容性首先，用户需要确认车辆是否兼容车载自诊断系统。
不同的车辆可能使用不同的通讯协议和数据格式，因此需要选择与车辆兼容的自诊断系统。
2.2. 安装自诊断工具将车载自诊断系统的设备安装在汽车上，通常是通过连接到汽车的诊断接口，该接口通常位于驾驶室底部的某个位置。
将自诊断工具正确连接到诊断接口。
2.3. 获取软件和更新确保自诊断工具的软件是最新版本，并获取最新的车辆兼容性更新。
这可以确保能够正常诊断车辆的故障。
3. 车载自诊断系统的使用流程使用车载自诊断系统进行车辆故障诊断和维修的常见流程如下：3.1. 连接车辆将自诊断工具连接到车辆的诊断接口，并确保连接牢固。
3.2. 打开软件启动自诊断工具的软件，并等待软件加载完毕。
3.3. 选择车型在软件界面上，选择适用于车辆的车型和厂商。
这是为了确保软件能够正确读取和解析车辆的数据。
3.4. 扫描车辆点击软件界面上的扫描按钮，开始对车辆进行扫描。
自诊断工具将与车辆的ECU通讯，读取车辆的传感器和执行器的数据。
3.5. 分析结果自诊断工具将对扫描结果进行分析，生成故障码和建议。
用户可以根据故障码和建议进一步定位和解决车辆的故障。
3.6. 清除故障码在解决完车辆的故障后，可以选择清除故障码。
这将告诉车辆的ECU故障已被修复，可以正常运行。
3.7. 输出报告在完成诊断和修复后，可以选择生成诊断报告。
这将包括故障码、建议和执行的操作等信息，以便后续参考。
4. 注意事项在使用车载自诊断系统时，需要注意以下事项：4.1. 车辆安全在进行车辆自诊断和维修时，始终要确保车辆处于安全的停靠状态，切勿在行驶中进行操作。
简述汽车故障自诊断系统及其在汽车维修中的应用
简述汽车故障自诊断系统及其在汽车维修中的应用摘要：近年来，汽车技术的发展十分迅猛，且呈现出电子化的趋势,传统的维修诊断方式已经跟不上汽车技术飞速发展的步伐。
本文作者根据多年来的工作经验，对“故障自诊断”在汽车维修中的应用进行了研究，具有一定的参考意义。
关键词:汽车故障;自诊断;故障码;汽车维修中图分类号：u226.8+1 文献标识码：a 文章编号：1.故障自诊断的基本原理及组成故障自诊断模块监测的对象是电控汽车上的各种传感器（如：水温传感器）、电子控制系统本身以及各种执行元件（如：继电器），故障判断正是针对上述三种对象进行的。
故障自诊断模块共用汽车电子控制系统的信号输入电路，在汽车运行进程中监测上述三种对象的输入信息，当某一信号超出了预设的范围值，并且这一现象在一定的时间内不会消失，故障自诊断模块便判断为这一信号对应的电路或元件出现故障，并把这一故障以代码的形式存入内部存储器，同时点亮仪表盘上的故障指示灯。
2故障自诊断工具———解码器汽车工业引入故障自诊断技术以后，要读取故障自诊断模块里存储的故障信息，一般有以下两种方式。
2.1 闪光码闪光码模式比较简单，利用发光二极管的闪烁来表示故障代码，在一些老款车型中使用较多，是故障自诊断应用的初级模式。
由于该模式表达的信息有限，而且操作不方便，目前大部分车型采用了串行数据诊断模式，或作为过渡，同时支持两种模式。
2.2 串行数据今后的发展趋势是：所有的车型都将采用串行数据诊断模式。
该模式不仅能够准确及时地反映汽车故障，而且能实时地输出汽车运行的各种参数。
采用串行数据诊断模式以后，要和故障自诊断模块交互信息，就必需采用专用电脑故障检测仪———解码器。
通过解码器可以读取汽车故障和各种运行参数，有的还能调整汽车运行参数，甚至可以对汽车电脑重新编程。
简单地说，故障自诊断技术在维修行业的应用主要是通过解码器来体现的。
各汽车厂家的原厂专用解码器都不尽相同，针对各自的车型有不同的特殊功能，但一般都有读取故障码、清除故障码、数据流分析和执行元件测试等四项基本功能。
汽车自诊断系统的原理
汽车自诊断系统的原理hnwtqx 湖南万通汽修学校1 汽车自诊断系统的原理1.1 汽车操纵系统专门情形汽车操纵系统在正常工作时，电控单元ECU的输入和输出信号差不多上在一个规定的范畴内运行，当操纵电路的信号显现专门时，ECU中的诊断系统就判定该电路信号显现故障。
电路的专门情形分为3种：第一种是电路的信号超出规定范畴。
例如：冷却液温度传感器(CTS)在正常工作时，其输出电压在0.1V～4.8V内，如超出这一范畴，诊断系统则判定为故障信号；第二种是电控单元ECU在一段时刻内接收不到传感器的信号或接收到的信号在一段时刻内不变，诊断系统也会判定为故障信号。
例如：氧传感器在正常工作时，其输入电压应在0.1V～0.9V内，波动许多于8次／10秒；第三种是电控单元ECU中的诊断系统偶然发觉一次不正常的输入信号时，可不能诊断为故障信号，只有不正常的输入信号多次显现或连续一定时刻，才会判定为故障信号。
例如：转速信号(Ne)是一个脉冲信号，发动机转速在100r／min以上时，丢失几个信号，ECU可不能判定为故障。
1.2 汽车自诊断系统对故障的确认方法1.2.1 值域判定法当电控单元接收到的输入信号超出规定的数值范畴时，自诊断系统就确认该输入信号显现故障。
例如：某车水温传感器设计在正常使用温度范畴-30—120℃(或范畴更大些)内，输出电压为0．30—4．70V，因此当电控单元检测出信号电压小于0．15V或大于4．85v 时就判定水温传感器信号系统发生短路或断路故障。
1.2.2 时域判定法当电控单元检测时发觉某一输入信号在一定的时刻内没有发生变化或变化没有达到预先规定的次数时，自诊断系统就确定该信号显现故障。
例如：氧传感器在发动机达到正常工作温度，操纵系统进入闭环后，电控单元检测不到氧传感器的输出信号超过一定时刻或者氧传感器信号在0．45V上下的情形已超过一定时刻，自诊断系统就判定氧传感器信号系统显现故障。
1.2.3 功能判定法当电控单元给执行器发出动作指令后，检测相应传感器的输出参数发生变化，若传感器输出信号没有按照程序规定的参数变化，就确认执行器或电路显现故障。
车载自动诊断系统及使用要点
车载自动诊断系统及使用要点车载自动诊断系统及使用要点随着汽车技术的不断发展，车载自动诊断系统已经成为当今汽车技术的重要组成部分。
车载自动诊断系统简称OBD，它是汽车电子控制系统中的一部分，主要用于实时监测和诊断车辆的工作状况，以及对车辆故障进行识别和提示。
本文将介绍车载自动诊断系统及其使用要点，为车主或汽车维修工提供一些参考意见。
一、车载自动诊断系统的基本概念车载自动诊断系统是指一套由多个传感器、电子控制模块以及软件程序组成的系统，通过对车辆各个内部系统的检测和监控，实现对车辆各项功能进行分析和评估，提供对车辆工作状态的诊断结果。
OBD是车载自动诊断系统的一部分，它是On-Board Diagnostics（车载诊断）的缩写。
由于车载OBD系统能够实时监测和检测汽车电子控制系统的运行状况，同时能够及时提示车主或修理员发现的问题，因此在汽车维修和日常保养中起着至关重要的作用。
二、车载自动诊断系统的组成车载自动诊断系统包括传感器、ECU（电子控制单元）和诊断工具。
传感器主要用于测量车辆各个部位的数据，如温度、速度、气压等。
ECU是车载电子控制模块，主要负责收集传感器的数据，并通过车辆总线与其它模块通讯，实现对车辆的控制和管理。
诊断工具主要用于读取ECU存储的故障码以及进行初步的故障诊断。
三、车载自动诊断系统的使用要点1. 检查传感器和电子控制模块的供电和接线是否正常，尤其是一些易损部位，如线束接头等。
2. 定期检查车辆的OBD系统，尽量避免OBD诊断器出现意外意外损坏或失去读取故障码的功能。
3. 如果发现故障码，请及时进行初步的故障诊断，争取尽快修复故障。
一旦发现故障，不要擅自使用车辆，否则汽车可能会更加严重的损坏。
4. 遵守OBD诊断器使用的正确方法，正确选择适合OBD诊断器的操作系统和操作方法。
要注意正确连接OBD诊断器和车辆，建议先阅读使用说明书。
5. 发现故障后，不要盲目地将ECU或传感器等部件进行更换，这样很可能会对车辆造成不必要的损害和浪费。
故障自诊断系统
• 第四部分为两个数字的组合，是制造厂的原故障 代码。
•
通用故障码与扩展故障码
• 扩展故障码较通用故障码提供的故障信息 更为具体些，诊断的针对性更强些。用于 表示通用型故障码未涵盖的故障及ABS、 ASR等发动机管理系统之外的故障，数据 流也是如此。
•
（1）具有统一的16端子诊断插座 • OBD-Ⅱ标准规定，各种车型的OBD-Ⅱ应具
有统一尺寸和16端子的诊断插座，OBD-Ⅱ 标准对诊断插座中的各个端子也作了相应的 规定，该诊断插座应位于汽车的客舱内并置 于驾驶座上的人伸手可及之处。
•
OBDII诊断
座
• 在16个端子中，其中7个是标准定义的信号端子，其 余9个由生产厂家自行设定，大部分的系统只用7个 端子中的5个具体定义好的端子，第7号和第15号端 子是ISO1994-2标准传送资料的，而第2和第10号脚 是SAEJ-1850标准。
• 数字显示：故障码直接以数字的形式显示 在汽车组合仪表的信息显示屏上（一般在 温度显示屏。
• 外接仪表显示。
•
•4.4.2 第二代故障自诊断系统 （OBD-Ⅱ）
•
•OBD简介
• OBD是On Board Diagnostic的缩写， 即随车故障诊断系统。
• OBD系统的设计初衷是为了监测排气 管废气排放质量，在排放系统有故障 时提示车主注意，使维修技术人员快 速的找到故障来源，减少汽车废气对 大气污染。后来，逐步发展成为用于 进行电控系统故障诊断。
• 例如，发动机水温传感器发生故障时，ECU将启 用代用值固定为80℃；进气温度传感器发生故障 时，可将进气温度设定为22℃。
• 或者，ECU另用与其工作性质相关器件的信号参 数值代用。例如，进气流量传感器损坏后，ECU 则用节气门位置传感器的信号参数值来代用。
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匹配与编程
设定：通过解码器向汽车电脑发送命令，驱动相关的元件动作
，汽车电脑会把该元件的动作位置参数存储起来以备下次运转时应用。 汽车上部分电控元件更换、拆装等都会引起电控系统的工作不良，都需 要用解码器做基础设定后才能正常工作。如在大众车上需要做节气门体 的基本调整、怠速阀的设定等
匹配：通过解码器向汽车电脑发送命令，清除汽车电脑随机存
诊断设备
汽车电脑检测仪器常用功能： 1.控制电脑型号 2.读取故障码 3.清除故障码 4.测试执行元件 5.读测量数据块 6.基本调整 7.自适应匹配 8.控制单元编码
故障码分析
故障码的设置
P0101 空气流量MAF 传感器性能（别克君威3.0 LW9发动机） 空气流量传感器产生的信号频率从怠速时的2000 赫兹至最大发动机负载时 的近8000 赫兹范围内变化，如果来自空气流量传感器的信号与空气密度、节气 门位置和发动机转速的预计值不相符DTC P0101 将被设置
储器（RAM）当中的已有数据，并把新的数据记录在RAM当中。汽车 上的部分电控系统在维修当中常常要作一些匹配工作，如在大众车上要 做的匹配有：防盗系统的匹配、汽车钥匙的匹配、舒适系统的匹配等。
调整和匹配的操作方法因所要调整和匹配的系统而不同，操作时需 要不同的通道号、密码等。
课程导入
在发动机控制系统中，电子 控制单元都有OBD(自诊断系统)， 对控制系统各部分的工作情况进 行监测。当ECU检测到来自传感器 或输送给执行元件的故障信号时， 立即点亮仪表盘上的警告灯，以 提示驾驶员发动机有故障；同时， 系统将故障信息以设定的故障码 形式储存在存储器中，以便帮助 维修人员确定故障类型和范围
A：连续变化的正玄波， B：12V恒压。 C：0V恒压， D：与存储波形不一致的正玄波。 A为正常信号，当出现B，电路对正极短路，当出现C，电路对搭铁 短路，当出现D：意味着周围存在干扰，或传感器损坏，此时报码：XXX 传感器不可信信号。
自诊断系统原理
1.值域判定法 当控制单元（ECU）收到的输入信号超出规定的数值范围时，自诊断 系统就确认该输入信号故障；
故障码的分析：
1：读取并记录所有故障码 2：清除所有故障码 3：确认故障码已经被清除 4：模拟故障产生的条件并进行路试 5：再读取并记录此时的故障码 6：进一步精确地检查测量故障码所代表的传感器、执行元件或控制电脑及
相关的电路状态，以便确定故障点发生的准确位置。
清除故障码的方法： 1.切断电源法 2.触发程序法 3.仪器清除法
数据流分析
汽车数据流就是通过读取汽车每个传感器的工作状态来判断 故障，静态数据流是指接通点火开关，不起动发动机时，利用故障 诊断仪读取的发动机电控系统的数据，动态数据流是指接通点火开 关，起动发动机时，利用诊断仪读取的发动机电控系统的数据
数据流分析
静态分析与动态分析
数据分析参数的两种形式:数值参数与状态参数 数值参数:电压、压力、温度、时间、速度等 状态参数：开或关、闭合或短开、高或低、是或否等
执行元件测试
在静态下（即不启动发动机）通过解码器向汽车电脑发送命令，驱 动执行器工作来检测执行器是否工作。主要是一些电磁阀,继电器等元件。 以帕萨特B5轿车为例：
发动机控制系统4个喷油嘴、ACF电磁阀等。先从1缸喷油嘴开始逐 个进行动作测试直到测试完所有的元件。此时可用听诊器听取元件的动 作情况来判断该元件工作是否正常；
自诊断系统介绍
以传感器、执行器、控制单元三者为监测对象，在系统运 行过程当中监测输入信息，当某一信息超出预设的范围值，并 且持续一定时间，自诊断模块便判断为出现故障，并把该故障 以代码的形式存储，同时点亮故障指示灯。
自诊断系统原理
磁电感应传感器多数是无源传感器，依靠通过线圈中的磁场变化，感 生出变化的电势，信号在波形上具有一定的特点，标准波形已存储在 ROM中。有图分析可能具有以下几种信号;
以外的的信号被输入时，ECU就会诊断出该信号系统处于异常状态下。 • 故障分类
轻度故障、引起功能下降的故障以及重大故障等。 • 故障存储
在存储器中存储故障部位的代码。 • 故障报警
仪表板上的故障指示灯。 • 故障处理
采用应急措施等。
自诊断系统原理
1）当某一传感器或电路产生了故障后，其信号就不能 再作为汽车的控制参数，为了维护系统的运行，故障自诊断 模块便从其程序存储器中调出预先设定的经验值，作为该电 路的应急输入参数，保证系统可以继续工作；
诊断总线是用于诊断仪器和相应控 制单元之间的信息交换，它被用来代 替原来的K线或者L线的功能。诊断总 线通过网关转接到相应的CANBUS上 ，然后再连接相应的控制器进行数据 交换。
诊断总线
仪表总线 驱动总线 舒适总线 信息总线
网关
诊断总线
当车辆使用诊断CANBUS总线后，解码器必须使用相对应的 新型诊断接头, 否则无法读出相应的诊断信息。另外，车上的诊 断接口也作出了相应的改动，具体信息看如下图表：
2）当电子控制系统自身产生故障时，故障自诊断模块 便触发备用控制回路对系统进行应急的简单控制， 又称 “跛行”功能；
3）当某一执行元件出现可能导致其它元件损坏或严重 后果的故障时，为了安全起见，故障自诊断模块采取一定的 安全措施，自动停止某些功能的执行，这种功能称为故障保 险。
诊断总线
随着诊断总线的使用，将逐步淘汰 控制器上的K线存储器，而采用CAN 线作为诊断仪器和控制器之间的信息 连接线，我们称之为虚拟K线。
例如：废气再循环阀（EGR）
4.逻辑判定法 控制单元（ECU）对两个或两个以上具有相互联系的传感器进行 比较，当发现两个传感器信号间的逻辑关系违反设定条件时，就判定其 一或两者有故障； 例如：空气流量计和氧传感器
自诊断系统功能
• 发现故障： 输入到ECU的电平信号，在正常状态下有一定的范围，如果此范围
例如： 节气门位置传感器: 怠速时信号电压0.6—0.8V
2.时域判定法 当控制单元（ECU）收到的输入信号在一定时间内没有发生变化或 没有达到预先规定的次数时，超出规定的数值范围时，自诊断系统就确 认该输入信号故障； 例如:氧传感器
自诊断系统原理
3.功能判定法 当控制单元（ECU）给执行器发出驱动指令后，检测相应传感器 或反馈信号的输出参数变化，若输出信号没有按规定的趋势变化，就确 认执行器或电路出现故障；
针脚号 对应的线束
1
15号线
4
接地
5
接地
6
CANBUS(高）
7
k线
14
Байду номын сангаас
CANBUS(低）
15
L线
16
30号线
注：未标明的针脚号暂未使用
诊断设备
1、解码器是汽车维修中唯一能与电脑直接进行交流信息的仪器。 2、解码器通过汽车电脑的自诊断座在一定协议支持下与汽车电 脑进行互相通讯交流各种信息，从而获取电脑工作的重要参数 ； 3、自诊断座与解码器诊断接口； 4、自诊断座：是现代电控汽车上用来诊断故障的接口，自诊断座 的端子直接与汽车电脑相连； 5、诊断接口：解码器利用诊断接口与汽车自诊断座匹配相连，进 行互相交流数据，各车型自诊断座接口的形状、安装位置各不相同，使 得解码器的诊断接口也各不相同；