汽车电控系统故障自诊断
汽车发动机电控技术原理与维修课件-第2章故障自诊断系统及测试
• 水温传感器正常工作时，其输出信号在0.1~4.8V范围内变化。
②氧传感器与空燃比反馈控制系统、爆燃控制 系统等，控制所依据参数（直接从传感器测 得或根据传感器的输入计算得到）是在不断 变化的，因此这些信号变化的快慢也反映了 传感器是否存在故障。
③故障信号的产生除传感器自身的故障原因外， 传感器电路接触不良、断路或短路也会导致 故障信号的产生。
快速数据传递→ 故障存储器被清除了
3．丰田IT-Ⅱ
开始DTC 检查（读 取故障码）
启动数据 列表（读 取数据流）
*** 故障码的人工读取与清除
1．OBD-I系统故障码的人工读取与清除 ——以丰田车系为例
丰田车系诊断插座
• 发动机舱内诊断插座一般设 在熔断器盒旁边，用于读取 与清除故障代码；
45—防盗系统
55—灯光调节电控
26—电控车顶
56—收音机
34—自适应悬架
66—座椅/后视镜调整电控
• 按“→”显示如下信息提示输入功能地址：
Rapid data transfer HELP Select function XX
快速数据传递 帮助 选择功能 XX
自诊断座
解码器诊断接 口 桑塔纳2000诊断座与解码器诊断接口
2．大众V.A.G1552
功能键与功能代码
快速数据传递
• 当诊断仪一旦连接好之后，会自动进入操作模式1 （“快速数据传递”），即：
Rapid data transfer HELP Insert address word XX
快速数据传递 帮助 输入地址字XX
• 在监控回路内设有监控时钟，按时对ECU进 行复位。当ECU内部发生故障时，程序就不 能使ECU复位，ECU据此判定自身有故障。
简述汽车故障自诊断系统及其在汽车维修中的应用
简述汽车故障自诊断系统及其在汽车维修中的应用摘要：近年来，汽车技术的发展十分迅猛，且呈现出电子化的趋势,传统的维修诊断方式已经跟不上汽车技术飞速发展的步伐。
本文作者根据多年来的工作经验，对“故障自诊断”在汽车维修中的应用进行了研究，具有一定的参考意义。
关键词:汽车故障;自诊断;故障码;汽车维修中图分类号：u226.8+1 文献标识码：a 文章编号：1.故障自诊断的基本原理及组成故障自诊断模块监测的对象是电控汽车上的各种传感器（如：水温传感器）、电子控制系统本身以及各种执行元件（如：继电器），故障判断正是针对上述三种对象进行的。
故障自诊断模块共用汽车电子控制系统的信号输入电路，在汽车运行进程中监测上述三种对象的输入信息，当某一信号超出了预设的范围值，并且这一现象在一定的时间内不会消失，故障自诊断模块便判断为这一信号对应的电路或元件出现故障，并把这一故障以代码的形式存入内部存储器，同时点亮仪表盘上的故障指示灯。
2故障自诊断工具———解码器汽车工业引入故障自诊断技术以后，要读取故障自诊断模块里存储的故障信息，一般有以下两种方式。
2.1 闪光码闪光码模式比较简单，利用发光二极管的闪烁来表示故障代码，在一些老款车型中使用较多，是故障自诊断应用的初级模式。
由于该模式表达的信息有限，而且操作不方便，目前大部分车型采用了串行数据诊断模式，或作为过渡，同时支持两种模式。
2.2 串行数据今后的发展趋势是：所有的车型都将采用串行数据诊断模式。
该模式不仅能够准确及时地反映汽车故障，而且能实时地输出汽车运行的各种参数。
采用串行数据诊断模式以后，要和故障自诊断模块交互信息，就必需采用专用电脑故障检测仪———解码器。
通过解码器可以读取汽车故障和各种运行参数，有的还能调整汽车运行参数，甚至可以对汽车电脑重新编程。
简单地说，故障自诊断技术在维修行业的应用主要是通过解码器来体现的。
各汽车厂家的原厂专用解码器都不尽相同，针对各自的车型有不同的特殊功能，但一般都有读取故障码、清除故障码、数据流分析和执行元件测试等四项基本功能。
汽车故障诊断技术-故障码法
就车故障码的读取
▪ B 二位数故障码显示法 ▪ 这是应用最广的一种方式，如丰田、通用、克莱斯勒
等汽车公司生产的汽车大都采用此种显示方式。 ▪ 这种显示采用不等宽脉冲信号显示方式，按脉宽的不
同显示值，有三种方法： ▪ 其一：仪表板上故障指示灯点亮时间较长的闪烁信号，
就车故障码的读取
▪ （1）故障码读取的触发方式 ▪ ①跨（短）导线法 ▪ 这种方式是故障码读取中使用最多的方式，用一根
金属线或备用熔断丝短接诊断座中指定插孔，即可 完成自诊断系统的触发。如图7-5所示。
就车故障码的读取
▪ 用这种方式触发读取故障码的车型有： ▪ ①红旗轿车 ▪ ②丰田(TOYOTA)汽车 ▪ ③日产(NISSAN)汽车 ▪ ④本田(HONDA)汽车 ▪ ⑤五十铃(ISUZU)汽车⑥天津威弛轿车等
故障码诊断分析法
▪ 故障、故障现象及障码的相互关系
故障
故障现象
故障码
有
明显
有
有
Байду номын сангаас明显
没有
有
不明显
有
有
不明显
没有
故障码诊断分析法
▪ （四）故障码的读取 ▪ 故障码的读取方式有两种：一种是就车读取方式，
另一种是外接设备读取方式。 ▪ 就车读取和清除方式适用于早期随车诊断系统
(OBD—I)的故障码读取与清除；外接设备方式既 适用于第一代随车诊断系统，也可用于第二代随 车诊断系统(OBD—Ⅱ)的故障码读取与清除。
故障码的类型
▪ （3）历史性故障码 ▪ 历史故障码有两种情况，一种是故障已经排除，只是未清除
故障码。另一种是故障并未排除，只是当前没有发生。 ▪ 对于持续性故障产生的历史故障码，它可以自动清除也可以
车载自动诊断系统及使用要点
车载自动诊断系统及使用要点车载自动诊断系统及使用要点随着汽车技术的不断发展，车载自动诊断系统已经成为当今汽车技术的重要组成部分。
车载自动诊断系统简称OBD，它是汽车电子控制系统中的一部分，主要用于实时监测和诊断车辆的工作状况，以及对车辆故障进行识别和提示。
本文将介绍车载自动诊断系统及其使用要点，为车主或汽车维修工提供一些参考意见。
一、车载自动诊断系统的基本概念车载自动诊断系统是指一套由多个传感器、电子控制模块以及软件程序组成的系统，通过对车辆各个内部系统的检测和监控，实现对车辆各项功能进行分析和评估，提供对车辆工作状态的诊断结果。
OBD是车载自动诊断系统的一部分，它是On-Board Diagnostics（车载诊断）的缩写。
由于车载OBD系统能够实时监测和检测汽车电子控制系统的运行状况，同时能够及时提示车主或修理员发现的问题，因此在汽车维修和日常保养中起着至关重要的作用。
二、车载自动诊断系统的组成车载自动诊断系统包括传感器、ECU（电子控制单元）和诊断工具。
传感器主要用于测量车辆各个部位的数据，如温度、速度、气压等。
ECU是车载电子控制模块，主要负责收集传感器的数据，并通过车辆总线与其它模块通讯，实现对车辆的控制和管理。
诊断工具主要用于读取ECU存储的故障码以及进行初步的故障诊断。
三、车载自动诊断系统的使用要点1. 检查传感器和电子控制模块的供电和接线是否正常，尤其是一些易损部位，如线束接头等。
2. 定期检查车辆的OBD系统，尽量避免OBD诊断器出现意外意外损坏或失去读取故障码的功能。
3. 如果发现故障码，请及时进行初步的故障诊断，争取尽快修复故障。
一旦发现故障，不要擅自使用车辆，否则汽车可能会更加严重的损坏。
4. 遵守OBD诊断器使用的正确方法，正确选择适合OBD诊断器的操作系统和操作方法。
要注意正确连接OBD诊断器和车辆，建议先阅读使用说明书。
5. 发现故障后，不要盲目地将ECU或传感器等部件进行更换，这样很可能会对车辆造成不必要的损害和浪费。
第十一汽车电控系统故障诊断仪实训指导书
编号:QCFDJDKXTJX-08肇庆科技职业技术学院ZHAO QING SCIENCE AND TECHNOLOGY POLYTEHNIC汽车发动机电控系统检修课程－汽车电控系统故障诊断仪实训指导书编写: 黄春梅校核:审批: 版本:学生实训制度1．实训前必须预习实训指导书，了解实训目的和注意事项。
2．按预约时间进入实训室，不得无故迟到、早退、旷课。
3．进入实训室后应注意安全、卫生、不准喧哗打闹、不准抽烟、不准乱写乱画乱扔纸屑、不准随地吐痰、不准擅自动仪器设备，或实训过程中未按操作规程操作仪器设备，导致损坏仪器设备者要照价赔偿。
4．实训时应严格遵守操作步骤和注意事项。
若遇仪器设备发生故障，应立即向教师报告，及时检查，待排除故障后才能继续实训。
5．实训过程中，同组同学应相互配合，认真纪录；应独立完成实训报告。
6．实训结束后，应将仪器设备、工具擦拭干净，摆放整齐；协助做好实训室清洁卫生。
7．不得将实训室的工具、仪器、材料等物品携带出实训室。
汽车电控系统故障诊断仪一、项目编号：QCFDJDKXTJX-08二、实训课时：3学时三、实训目的通过本次实训，可以使学生能较好的掌握汽车电控故障检测方法及诊断仪的使用注意事项以及工具、量具和仪器的正确使用。
四、实训要求1.学生在做实训之前要先预习本指导书，在维护过程中要按分解顺序摆放零件并做相应标记和纪录。
2.学生5～8人分成一组，每组配一套工、量具，每两组配一位指导教师。
指导教师先应采用边演示边讲解的教学方式，在学生动手做时，指导教师应规范学生的动作和程序。
每位同学必须严格按照本指导书给出的维护操作步骤和技术要求，动手完成拆装、检查、检测等充电系统的维修作业。
3.通过学生写实训报告归纳和总结EFI系统的测量等检修结果。
并作为“汽车发动机电控系统检修”课程的考核依据之一。
五、实训设备故障诊断仪所需设备、工具和辅料见表1。
六、汽车电控系统故障诊断仪一）、汽车电控系统故障诊断仪概述汽车电子技术在汽车上的应用越来越广泛，使汽车在动力性、经济性和排污控制以及安全性，舒适性等方面都有了极大的提高。
故障自诊断系统
• 第四部分为两个数字的组合，是制造厂的原故障 代码。
•
通用故障码与扩展故障码
• 扩展故障码较通用故障码提供的故障信息 更为具体些，诊断的针对性更强些。用于 表示通用型故障码未涵盖的故障及ABS、 ASR等发动机管理系统之外的故障，数据 流也是如此。
•
（1）具有统一的16端子诊断插座 • OBD-Ⅱ标准规定，各种车型的OBD-Ⅱ应具
有统一尺寸和16端子的诊断插座，OBD-Ⅱ 标准对诊断插座中的各个端子也作了相应的 规定，该诊断插座应位于汽车的客舱内并置 于驾驶座上的人伸手可及之处。
•
OBDII诊断
座
• 在16个端子中，其中7个是标准定义的信号端子，其 余9个由生产厂家自行设定，大部分的系统只用7个 端子中的5个具体定义好的端子，第7号和第15号端 子是ISO1994-2标准传送资料的，而第2和第10号脚 是SAEJ-1850标准。
• 数字显示：故障码直接以数字的形式显示 在汽车组合仪表的信息显示屏上（一般在 温度显示屏。
• 外接仪表显示。
•
•4.4.2 第二代故障自诊断系统 （OBD-Ⅱ）
•
•OBD简介
• OBD是On Board Diagnostic的缩写， 即随车故障诊断系统。
• OBD系统的设计初衷是为了监测排气 管废气排放质量，在排放系统有故障 时提示车主注意，使维修技术人员快 速的找到故障来源，减少汽车废气对 大气污染。后来，逐步发展成为用于 进行电控系统故障诊断。
• 例如，发动机水温传感器发生故障时，ECU将启 用代用值固定为80℃；进气温度传感器发生故障 时，可将进气温度设定为22℃。
• 或者，ECU另用与其工作性质相关器件的信号参 数值代用。例如，进气流量传感器损坏后，ECU 则用节气门位置传感器的信号参数值来代用。
车载自诊断系统(obd-ⅱ)标准规范
车载自诊断系统（OBDⅡ）标准规范早期的电子控制汽油喷射系统的故障自诊断专用设备， 一般都与各汽车公司 的发动机电子控制系统配套，自成体系，仅适合于单一的车种（或车型）。
随着 电子控制汽油喷射系统的普及，1993 年美国汽车工程师学会（SAE）制定了车 载自诊断系统（OBDⅡ）标准规范，并于1996年在世界各汽车公司推广实施。
它使汽车电子控制系统在全球范围内实现了标准化、系列化、通用化。
该标准采 用了统一的诊断模式，统一的 16 端子诊断接口。
因此，现在用于汽车电子控制 系统故障自诊断的专用设备都具有广泛的通用性，只要换上不同的智能卡（维修 卡）即可适应不同的车系或同一车系不同年代生产的汽车。
它既可用于发动机电 子控制系统的检测诊断，还可以用于汽车其他电子控制系统，应用功能逐渐多样 化，且具有良好的人机对话功能，操纵方式也十分简单。
将故障自诊断专用设备 接口与车上相关控制系统接口对接后，打开故障自诊断专用设备上的电源开关， 通过按键即可获得相关的操作提示。
根据提示即可快速选择所需要检测的系统和 相关项目。
OBD系统的发展历史概述Ø自 80 年代开始，国外各汽车制造厂开始在其生产的车辆上配备控制与诊 断系统。
这些系统在车辆发生故障时，可以警示驾驶员及维修工人在维修 时可以经过由特定的方式读取故障码，以加快维修速度，汽车工业界称之 为随车电脑诊断系统（OBD）。
OBD 的英文全称为 ONBOARDDIAGNOSTIC，翻译成中文为：随车电脑诊断。
Ø为了方便汽车监管和汽车维修，于是相继出现了 OBDⅠ系统、OBDⅡ 系统、OBDⅢ系统，同时也推动汽车随车诊断技术的不断发展。
OBDⅠ系统Ø美国加州大气资源局（CARB）规定OBDⅠ必须符合下列要求： v （1）仪表板必须有“故障警示灯”（MIL），以提醒驾驶员注意特定 的车辆系统已发生故障（通常是废气控制相关系统）。
别克新君越轿车电控系统故障的诊断与排除
193２０１８年第４期别克新君越轿车电控系统故障的诊断与排除陈 强摘 要：文章主要介绍一辆２０１１款新君越轿车，装配ＬＡＦ发动机，出现无法启动故障。
由于Ｐ挡手动阀或有关线路出现故障，导致ＢＣＭ无法准确接受Ｐ挡位置信号，从而出现无法启动故障的诊断与排除过程。
关键词：无法启动；Ｐ挡信号；间隙（广州南洋理工职业学院机电与汽车学院，广东 广州 510925）作者简介：陈强 （１９８３－），男，广东兴宁人，高级技师，研究方向：汽车新技术。
１ 新君越轿车无法启动故障现象一辆行驶里程约8万km，搭载了型号为LAF 的发动机和型号为MH7的六速自动变速器的2011款新君越轿车。
该车在行驶中熄火后出现不能起动现象。
２ 新君越轿车无法启动故障原因分析发动机无法启动的主要原因有：①启动系统故障，包括有启动机故障、启动电路故障等；②电路故障，包括有电池缺电或没电、点火系统故障、各连接线路故障，ECM 故障等；③油路故障，包括有油箱油量不足、燃油压力不够、燃油泵故障、油泵线路故障，喷油器故障，ECM 故障等；④防盗系统故障，现在的汽车都带有防盗系统，防盗系统在发生故障的时候会将发动机的油路或者电路断开；⑤挡位信号故障，车辆启动时只有将挡位放置在P 挡或者N 挡上才能启动。
３ 新君越轿车无法启动故障的诊断与排除首先试着起动车辆，发现车辆无反应。
用万用表检查电池电量，显示正常。
由于启动车辆的时候没有任何反应，故先怀疑起动机或启动线路出故障，检查启动时磁吸开关有无的12V 电到，发现无电到，后检查启动线路发现无连接故障。
由于此车搭配了MH7六速自动变速器，所以它的启动电路应该是受发动机控制模块控制的。
而外部检查并没有发现故障点，于是怀疑控制部分有问题。
打开点火开关至ON 挡，发动机自检正常，将诊断仪GDS 2连接上进行快速检查，但诊断仪上并没有储存到故障码，而且全车所有模块之间的通信都是正常的，各个模块网络识别信息里的VIN 也都是正确的。
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⑤将点火开关至于“OFF”当，故障码即可 清除。
四、电控发动机故障自诊断系统的使用实例 l、由仪表板上“CHECK”（检查发动机）灯闪烁故障码，下面以日本丰田车系为例。 丰田车系故障诊断系统可调取发动机、定速、自动变速器、制动防抱死、安全气囊及空调系统的故 障码。下面只介绍发动机故障码的调取。 （1）故障码调取步骤: ①节气门处于全关闭状态，变速器置于P或N档，关闭所有用电设备，将点火开关置于“ON”档， 发动机不起动。 ②用专用跨接线将诊断座中TE1（T）与E1插孔跨接。 ③仪表板“CHECK”灯将闪烁，按照故障产生的先后顺序显示故障码。
④根据读取的故障码查阅故障码表，确定故障部位和性质。不同车型 故障码的定义也不同。丰田车系部分故障码说明如表所示。 故障码故障码内容故障原因、检查部位11电脑电源瞬间中断主继电器 接触不良，线路故障22水温传感器信号不良，ECU在0.5秒钟以上未取 得水温信号①水温传感器故障；②传感器线路断路或短路；③ECU故 障41节气门位置传感器（TPS）信号不良，ECU在05秒以上未取得TPS 信号或怠速时电压低于0.4V高于3.5V①EGR真空电磁阀配线故障；② 电磁阀故障；③EGR排气温度传感器故障71EGR系统工作不良①EGR 真空电磁阅配线故障；②电磁阀故障；③EGR排气温度传感器故障 （2）故障码的清除
3、发动机正常工作中，如果偶然出现一次不正常信号， ECU诊断系统不会判断为故障。只有当不正常信号持续一 定时间或多次出现时，ECU才将其判定为故障，如发动机 转速在1000r/min时，转速信号（Ne信号）丢失了3-4脉冲 信号，ECU不会判定为Ne信号故障，同时，“CHECK”灯 也不会点亮，Ne信号的故障也不会存入ECU内。 要注意的是，ECU判断出的故障，只能提供故障的性质和 范围，如水温传感器与ECU间配线断路时，水温传感器输 出电压信号就会高于4.8V（正常为0.l-4.8V）。这时ECU判 定和输出的故障信息为水温传感器发生故障。最后确定是 传感器、执行器或相应配线的故障，还应进一步检查确定。
将保险丝盒中的“EFI”保险丝拔下10秒钟以上，故障码即可清除。 2、用LED （故障显示）灯跨接诊断座上故障诊断输出端子读取故障 码，下面以韩国现代车系为例 LED灯可用一发光二极管与330-440欧电阻串联起来。也可在诊断座上 跨接指针式万用衰，打至直流电压档，用指针的摆动频率来代替LED 灯的闪烁读取故障码。 （1）找出诊断座，跨接LED或指针式万用衰，诊断座安放位置及跨 接方法。
二、故障信息的显示方式 ECU故障自诊断系统检测到故障信号经判断为故障后，即将故障信息以故障 码的形式存储到ECU存储器中。通过一定操作程序将故障码或故障资料按特 定的方式显示出来。不同车型故障信息的显示方式也不同。主要有以下儿种: 1、由CHECK（检查发动机）灯闪烁故障码。 当发动机工作正常无故障时，接通点火开关至“ON”位置，“CHECK”灯点 亮。发动机起动后转速高于500r/min时此灯应熄灭。否则为有故障发生，用 专用跨接线跨接诊断座或通过其他操作可将故障码以“CHECK”灯的一定闪 烁方式显示出来。故障排除后，“CHECK”灯在发动机转速高于500r/min时熄 灭。
电脑侧面显示灯显示故障码方式，故障码调取与清除程序 有两种: （l）在主电脑ECU侧面有一红一绿两个显示灯，另有一个 “TEST”选择开关。其使用方法为: ①将点火开关至于“ON”档。 ②将“TEST”开关拨至“ON”位置。
③直接由电脑侧面两个显示灯读取故障码。 红灯闪亮的次数为十位数，绿灯亮的次数 为个位数。
（2）打开点火开关置“ON”位置，故障码开始显示。 （3）故障码闪烁频率与丰田车系相同，见图 2。 （4）故障排除后，拆下蓄电池负极接线15秒钟以清除故 障码。 3、用主电脑ECU侧面显示灯读取故障码，下面以日产车 系为例。日产车系故障码调取方式有两种：一种是由主电 脑侧面显示灯显示；另一种则是由仪表板上红色的 “CHECK”灯显示。后者与丰田车系使用方法基本相同， 本文不再重复，故只介绍主电脑侧面显示灯显示方式。
故障自诊断，当控制系统出现故障时，主 ECU（电子控制单元）将会点亮仪表板上 的“CHECK”（检查发动机）灯，提醒驾驶
员注意，发动机己出现故障，并将故障信 息以故障代码的形式储存到ECU中，通过
一定程序，能将故障码及有关信息资料调 出，供检修使用。
一、自诊断系统工作原理 发动机电控系统工作时，自诊断系统把检测到的非正常输 入输出信号为故障信号，自诊断系统故障主要有以下几种。 1、当某一电路出现超出规定范围的信号时，故障诊断系 统就判定该电路信号出现故障。
如水温传感器正常时其输出电压信号在0.1-4.8V范围内变化。若冷却水 温度传感器输出电压低于0.1V（相当于水温高于139℃）或高于4.8V （相当于水温低于-50℃）时，ECU即判定为故障信号，存入存储器。 2、发动机运转时，当ECU在一段时间里收不到某一传感器的输入信 号或输入信号在一段时间内不发生变化，ECU亦判定为故障信号。 如发动机在正常工作温度下运转时，ECU在一分钟以上检测不到氧传 感器的输出信号或氧传感器信号在0.3一0.6V间1分钟以上没有变化， 即判定为氧传感器电路有故障。
2、用LED（故障显示）灯跨接诊断座上故障诊断输出端 子，或跨接专用检测仪器，如百分率表，闭角表，电脑检 测仪等直接读取故障码或故障信息资料。
3、由主电脑ECU壳体侧面显示灯显示故障码。
4、由仪表盘上显示屏直接显示故障码、信息资料及数据。
三、故障信息的清除
故障排除后，故障信息仍储存在ECU中不 能随故障的排除而自动清除，必须通过操 作程序将保险盒中的“EFI”保险 丝拔下数秒钟以上，但也有例外。