某汽车试验路谱分析
汽车道路模拟试验载荷谱的研究
第57卷 第4期Vol. 57 No. 42019年4月April 2019农业装备与车辆工程AGRICULTURAL EQUIPMENT & VEHICLE ENGINEERINGdoi:10.3969/j.issn.1673-3142.2019.04.009汽车道路模拟试验载荷谱的研究褚茜云1 ，卢曦1，刘斌2，井清2（1. 200093 上海市 上海理工大学 机械工程学院；2. 200093上海市 上汽集团商用车技术中心）[摘要]室内道路模拟试验需要重现测试车辆在试验场道路行驶状态，而时域损伤编辑法与传统编制载荷谱的方法相比更能满足其需求。
以测试车辆后独立悬架和副车架试验场载荷谱为原始谱，应用时域损伤编辑法，通过研究损伤时间窗口和损伤保留比例对加速谱时间保留长短和加速前后功率谱峰值差异的影响，选取适当时间窗口对原始谱进行编辑，生成台架加速谱。
并从时域、幅值域、频域3个方面对原始谱和加速谱进行分析对比，验证了该方法的合理性。
[关键词] 时域损伤;损伤编辑;载荷谱编制;加速谱[中图分类号] U467.4 [文献标识码] A [文章编号] 1673-3142(2019)04-0030-03A Study on Load Spectrum of Vehicle Road Simulation TestChu Qianyun1, Lu Xi1, Liu Bin2, Jing Qing2(1. School of Mechanical Engineering, University of Shanghai for Science and Technology, Shanghai 200093, China；2. SAIC Commercial Vehicle Technology Center, Shanghai 200093, China)[Abstract] The indoor road simulation test needs to reproduce the test vehicle's road driving state on the proving ground, and the time domain damage editing method is more suitable than the traditional method of compiling the load spectrum. In this paper, the load spectrum of the proving ground for testing the independent suspension and sub-frame are taken as the original spectrum, and the time domain damage editing method is applied. By studying the damage time window and the damage retained ratio, the acceleration spectrum time retained length and the power spectrum peak difference before and after acceleration are used. The effect is to select the appropriate time window to edit the original spectrum and generate a bench acceleration spectrum. The original spectrum and the accelerated spectrum are analyzed and compared from the three aspects of time domain, amplitude domain and frequency domain, and the rationality of the method is verified. [Key words] time domain damage; damage editing; load spectrum compilation; acceleration spectrum0 引言汽车的悬架与副车架作为底盘系统关键承载部件，其疲劳耐久性对整车的可靠性非常重要。
汽车道路模拟试验路谱迭代
汽车道路模拟试验路谱迭代“实车道路采谱试验就是为了得到汽车在实际道路行驶中的载荷（应变、加速度、力等信息），在该车的实际运用地区的公路以及试验场进行的实车道路试验。
实车道路试验在汽车开发过程中占有十分重要的地位，通过道路试验可以分别评价汽车的耐久性、舒适性和安全性等个方面，同时考察各个系统和总成的性能。
”实车道路采谱试验就是为了得到汽车在实际道路行驶中的载荷（应变、加速度、力等信息），在该车的实际运用地区的公路以及试验场进行的实车道路试验。
实车道路试验在汽车开发过程中占有十分重要的地位，通过道路试验可以分别评价汽车的耐久性、舒适性和安全性等个方面，同时考察各个系统和总成的性能。
道路试验是汽车开发过程中不可或缺的重要阶段，它包括在高速公路、普通路面、恶劣道路以及各种特殊路面上的测试，是一种检验汽车性能的有效手段。
由于西方国家的路面条件与我国实际情况存在较大差异，因而难以参考国外引进的试验规范和试验路面谱，例如福特公司的JerryZ. Wang和Mark W. Muddiman等人曾于1996年至1997年对中国用户道路载荷谱与福特公司在美国和比利时的试车场道路载荷谱进行了比较研究，发现在国外某种道路路面上不会发生故障的零部件却在国内出现刚度强度问题。
另外我国幅员辽阔，各地道路情况差异较大，因而也有必要对典型地区道路载荷谱进行分析，找出其与试车场道路载荷谱对应关系，可为制定适合我国的试验谱系及规范提供理论依据和有效参数。
将地区道路等效成试车场道路不同路段混合而成的组合路段，即得到地区道路与试验场道路载荷谱的当量关系，就可在试车场按一定比例混合各种路面来再现目标用户地区道路载荷输入，进一步扩展外推后，便可了解较长里程后的损伤情况，达到加速试验的目的。
JerryZ. Wang和Mark W. Muddiman等人曾于1996年至1997年对中国用户道路载荷谱与福特公司在美国和比利时的试车场道路载荷谱进行了比较研究，发现在国外某种道路路面上不会发生故障的零部件却在国内出现刚度强度问题。
汽车道路实验报告
一、实验目的本次实验旨在通过道路实验，了解和掌握汽车制动性能的基本方法，分析实验车辆的制动性能，并计算实验车辆的制动协调时间、充分发出的制动减速度和制动距离。
通过实验，加深对汽车制动系统原理和制动性能测试方法的理解。
二、实验对象及设备1. 实验对象：金龙6601E2客车2. 实验设备：（1）实验车速测量装置：基于GPS的RT3000惯性测量系统（2）数据采集、记录系统：ACME便携工控机（3）GEMS液压传感器，测量制动过程中制动压力的变化情况三、实验内容1. 学习机械五轮仪的工作原理、安装方法及安装注意事项；2. 了解实验车上的实验设备及安装方法；3. 对实验车辆进行固定，防止实验过程中对设备的损伤以及对实验人员的损伤；4. 学习车载开发实验软件的使用，了解制动性能分析中比较重要的实验数据；5. 进行道路实验，采集实验数据。
四、实验步骤1. 实验前准备：检查实验车辆技术状态，包括轮胎气压、胎面花纹高度、制动、转向性能及发动机工作状态等，确保车辆处于良好状态；2. 安装实验设备：将RT3000惯性测量系统、ACME便携工控机和GEMS液压传感器安装在实验车辆上；3. 设置实验参数：根据实验要求设置实验参数，包括车速、制动减速度等；4. 进行实验：启动实验车辆，以设定车速进行制动实验，采集实验数据；5. 数据处理与分析：将采集到的实验数据导入ACME便携工控机，利用车载开发实验软件进行分析，计算制动协调时间、充分发出的制动减速度和制动距离等指标；6. 实验结果评估：根据实验数据，评估实验车辆的制动性能，分析实验过程中存在的问题。
五、实验结果与分析1. 制动协调时间：实验车辆的制动协调时间为3.5秒，符合国家标准要求；2. 充分发出的制动减速度：实验车辆的充分发出的制动减速度为8.2m/s²，略高于国家标准要求；3. 制动距离：实验车辆的制动距离为55米，符合国家标准要求。
六、实验结论本次实验通过道路实验，对金龙6601E2客车的制动性能进行了测试和分析。
汽车试验数据分析报告
试验数据处理：根据测定数据，寻找各参数间的相互关系，用方程或图形予以表达。
试验数据的表达方式：数字表达、图形表达、经验公式表达试验数据的曲线拟合：将实验数据用最能反映实验过程规律的函数式来表示。
通常采用最小二乘法原理进行曲线拟合。
最小二乘法原理： 数据的残差平方和最小的曲线是最能反映实验数据的曲线。
一元线性回归分析及方法：回归分析：采用最小二乘法原理确定实验数据之间的关系（求经验公式）的数理统计方法。
一元回归：影响过程只有一个因素时（处理两个变量之间关系）；1一元线性回归方程的一般形式：其中：a 、b 为线性回归系数。
为测定数据的平均值。
偏差：2 确定回归方程的回归参数：按最小二乘原则确定回归方程的回归参数。
令：Qy 为偏差的平方和。
故 根据多元函数极值定理，有：3 回归方程的显著性检验：对任何两个变量x 、y （初步判定有线性相关关系）都能按上式找出其回归方程，但只有在两变量线性相关显著时，该回归方程才有实际意义。
方差检验法：令： Q z 为总偏差平方和--反映全部检验数据y 对i 的变动总离差平方和的自由度f ＝n －1。
资料个人收集整理，勿做商业用途 据公式有：回归平方和u ：反映了回归直线上的点对平均值的变动。
令检验数： ＞F α 其中：偏差平方和自由度f q ＝f －f u总偏差平方和：f=n －1＝f u ＋ f q 回归平方和自由度f u =自变量个数；。
显著性判断：回归高度显著（ α＝ 0.01 ）；回归显著（ α＝ 0.05 ）； 回归不显著（ α＝ 0.1 ）。
根据显著性自由度α（或称置信度 ）及回归平方和自由度f u 、偏差平方和自由度f q 查F α分布表进行比较。
可以化为线性回归的非线性关系：有的非线性关系可以转化为线性回归处理。
常见转换双曲线：1/y ＝a ＋b/x ，令：X ＝1/x → Y ＝A ＋BX ；对数曲线： y ＝a ＋b ㏑x ，令：X ＝㏑x →Y ＝A ＋BX ；指数曲线： y ＝ae bx ，两边取对数并令：Y ＝㏑Y ，A ＝㏑a →Y ＝A ＋BX幂函数曲线：y ＝ax b ，两边取对数并令：Y ＝㏑y ，X ＝㏑x ，A ＝㏑a →Y ＝A ＋BX 随机性数据处理：1、时域与幅值域分析内容：时域内容有自相关函数和互相关函数；幅值域有均值、方差、均方差、概率密度函数等。
MR7131AU型轿车动力性路面测试实验及分析
MR7131AU型轿车动力性路面测试实验与分析摘要：结合M R7131AU型汽车的特点，根据传统汽车试验标准对MR7131AU型轿车进行了道路试验。
试验包括0～100 km/h加速试验、最高车速试验、最大爬坡试验、固定档加速能力、最低稳定车速的测定等。
试验结果表明，试验样车可以合理、准确的实现多工况切换与控制功能，道路试验为MR7131AU型轿车的参数标定、控制策略优化及系统匹配提供了理论依据，同时对汽车动力性路面试验方法进行了有益的探讨。
关键词：MR7131AU型轿车动力性道路试验分析AbstractCombined with the characteristics of the car of MR7131AU ,doi ng the road test for MR7131AU according to the traditional test standa rds.the test include 0-100km/h accelerated testing ,toop speed testing , Maximum climbing test ,Fixed gear ability to accelerate ,The determi nation of minimum speed stability and so on. Test results show that , Prototype test can be reasonable, accurate working with the realization of the switch control function ,road test can provide theory basis for MR7131AU’s parameter calibration and optimization control strategy , At the same time for dynamic test method road car has carried on th e beneficial discussion.Keywords:The car of MR7131AU dynamic propertythe rode test analyse目录摘要 (I)Abstract (I)第一章绪论 (1)1.1研究的目的和意义 (1)1.2我国目前汽车动力性检测现状和存在的问题 (1)1.3在用汽车动力性现状分析 (2)1.4 国内外研究现状 (3)1.4.1 国外研究现状 (3)1.4.2 国内研究现状 (4)1.5 研究的主要内容 (4)2.1 外观和内部的形状布置 (6)2.1.1 吉利美日MR7131AU型轿车外观 (6)2.1.2 吉利美日MR7131AU型轿车仪表板概况 (7)2.2 吉利美日MR7131AU型轿车发动机 (8)2.2.1 发动机机舱 (9)2.2.2 发动机外形尺寸 (10)2.2.3 发动机的技术规格 (11)2.2.4 发动机外特性曲线图 (13)2.2.5 发动机电子控制系统 (13)2.2.6 发动机燃油 (14)2.3 整车部分参数 (15)2.3.1 机油牌号 (15)2.3.2 楔型皮带的垂度 (15)2.3.3 手动变速器及换挡车速 (15)2.3.4 转向 (16)2.3.5 轮胎 (16)2.3.6 冷却液 (17)2.3.7 制动系统 (17)2.3.8 整车主要参数： (17)2.4 部分结构说明及注意事项 (18)2.4.1 座椅 (18)2.4.2 安全气囊系统组成 (19)2.4.3 灯光系统介绍 (20)2.4.4 部分行车注意事项 (21)第三章汽车动力性的评价量标 (22)3.1 为什么要检测评价汽车的动力性 (22)3.2 汽车动力的传输路线 (23)3.3 汽车动力性评价量标 (24)3.4 本章小结 (25)第四章汽车动力性检测参数 (26)4.1汽车检测参数概述 (26)4.2 表征汽车动力性的参数分析 (27)4.3驱动轮输出功率 (30)第五章汽车动力性试验数据分析理论基础 (31)5.1汽车最高车速的计算 (31)5.2 各档动力因素的计算 (32)5.3 最大爬坡度计算 (33)5.4 汽车加速性能的计算 (33)5.5 本章小结 (34)第六章 MR7131AU型轿车动力性路面测试实验 (35)6．1 实验目的 (35)6．2实验技术标准及规范 (35)6.3实验要求 (35)6.4实验内容与方法 (36)6.4.1准备工作 (36)6.4.2实验步骤： (38)6.4.3注意事项 (40)6.5 实验结果及分析 (41)6.5.1 里程表的校准： (41)6.5.2车载速度表校准： (41)6.5.3 汽车最高车速的测定： (42)6.5.4汽车最低稳定车速测定 (42)6.5.5汽车直接挡和起步连续换挡加速实验 (43)致谢 (49)参考文献 (50)第一章绪论1.1研究的目的和意义汽车动力性是汽车的基本使用性能。
路谱采集与疲劳分析在当今汽车研发中的应用
力和扭矩 ，这些力和扭矩正是使车辆零部件产生 疲 劳损 伤 的主要原 因 。当然 ， 车辆受 热负荷 影 响而 产生的零部件热损伤也是汽车设计所必须考量的 问题 。 当今 汽 车所运 用 的材料 中 除 了金 属材 料 以
孔洞 、 微裂纹 、 应力诱发相变等 ）并逐渐演化成为 ，
１ 技 术纵 横 ４
轻 型汽 车技 术
２１ （ ０ 总 ２８ ０２ １ ） ７
谱数 据测量 点 主要包括 ： ● 整 车 Ｃ ＮＢ Ｓ信息 ： Ａ Ｕ 发动 机转 速 ， 车速 ，
档位 信息 ， 动踏板状 态等 制 ● 四个 车轮 ｘ ，方 向的力 和转矩 ，ｚ ｙ ● ● 转 向盘角度 四轮 悬架行 程
量 （ 轴 ） 数据 采集器 读取 的加 载力 与加 载设备 横 ， 指示 的加 载力 的相对误 差 （ 以百分 比指示 ， 轴 ） 竖
● 主要车身和底盘零件的 ｘ ，向加速度 ，ｚ ｙ
・
・
四轮减震器在车身安装点的加速度 车辆 质心加 速度
前后 副车架加 速度 四轮 转 向节加 速度
碑 。 因此 ， 车耐 久性 能也是 各 汽 车厂商在 新 车型研 发验 证 项 目中放 在 首要 位置 汽
并全 力 以赴 确 保 无误 的性 能之 一 。 疲 劳分 析 作 为一 种 虚 拟 耐久 试 验 的方 法 ， 为
缩短 整 车开发 周期 ， 免设计 失误 ， 避 提供 了良好 的基 础 。 文以 某车型疲 劳仿 真计 本
汽车道路模拟试验载荷谱的研究
汽车道路模拟试验载荷谱的研究褚茜云;卢曦;刘斌;井清【摘要】室内道路模拟试验需要重现测试车辆在试验场道路行驶状态,而时域损伤编辑法与传统编制载荷谱的方法相比更能满足其需求.以测试车辆后独立悬架和副车架试验场载荷谱为原始谱,应用时域损伤编辑法,通过研究损伤时间窗口和损伤保留比例对加速谱时间保留长短和加速前后功率谱峰值差异的影响,选取适当时间窗口对原始谱进行编辑,生成台架加速谱.并从时域、幅值域、频域3个方面对原始谱和加速谱进行分析对比,验证了该方法的合理性.【期刊名称】《农业装备与车辆工程》【年(卷),期】2019(057)004【总页数】3页(P30-32)【关键词】时域损伤;损伤编辑;载荷谱编制;加速谱【作者】褚茜云;卢曦;刘斌;井清【作者单位】200093上海市上海理工大学机械工程学院;200093上海市上海理工大学机械工程学院;200093上海市上汽集团商用车技术中心;200093上海市上汽集团商用车技术中心【正文语种】中文【中图分类】U467.40 引言汽车的悬架与副车架作为底盘系统关键承载部件，其疲劳耐久性对整车的可靠性非常重要。
室内道路模拟试验[1]相比公共道路试验与试验场道路试验，除了具有可重复性高、不受环境因素影响的优点以外，还由于其本身编制时删除了试验场路面中的过渡路面以及损伤占比极小的工况，试验时间相比缩短了约80%，因此成为车辆快速验证的首选[2]。
汽车载荷谱特征包含幅值、频率、多通道加载相位与次序，道路模拟试验采用的载荷谱中需要包含上述特征。
传统的编制载荷谱的方法如增大载荷幅值或频率法、峰谷抽取法、程序块加载法，都已不能满足道路模拟试验的要求[3]。
国外学者目前已发表2种先进方法，Abdullah[4]等采用Wavelet Bump Extraction 算法保留大损伤频带的时间，删除小损伤的频带，从而得到加速谱；Abdullah[5]等还基于STFT( Short Time Fourier Transform) 方法编辑载荷谱，删除低于设定功率谱值的低幅值随机载荷，从而编制加速谱。
基于道路谱的整车疲劳分析
MAX
设置分析 参数
保存Group信息文件
保存Channel MAX信息文件 保存分析任 文件
提交分析
疲劳分析操作流程图
疲劳计算 实车路试对比
三、FEMFAT软件在长安开发 架疲劳仿真
扭力梁 架疲劳仿真
稳定杆 架疲劳仿真
悬架系统 架疲劳仿真
2 模型检查 计算TB状态模型的模态，对模型进行检查
3 静力分析，采用惯性释放方法，计算各通道6方向的静力结果
某款汽车接附点编号示意图
二、基于道路谱的车身疲劳分析
5.在FEMFAT中计算基于道路谱的车身疲劳损伤
新建任
导入分析 模型
生成通道临时文件
后处理
按照材料 分Group
导入材料并指 定Group材料
速度及在Z向
的位移 根据此原则路普采集试验一般安装以 传感器用于相关信号采集 1 变片 标定出车 X Y方向力 标定出减震器 或弹簧 Z方向力 2 位移传感器 测量 心Z向位移 3 速度传感器 测量 心处X Y Z方向 速度 测量车身 毂包处Z方向
速度 4 GPS 测量试验车纬度 经度 海拔 车速等
某款汽车数据采集路线示意图
某款汽车选择的9段特征路面
3. 多体动力学仿真
根据选择的特征路面，进行载荷谱迭代，载荷分解及工况仿真计算
二、基于道路谱的车身疲劳分析
4.计算单位载荷 的 力分布
1 计算单位 力的模型准备
1 一般用TB状态的模型
2 焊点焊缝的处理
3 接附点编号
4 配重保持 多体模型一
5 按照材料对模型进行分组
踏板 架耐久仿真
车 弯曲疲劳 架耐久仿真
三、FEMFAT软件在长安开发体系中的应用
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Abstract: The effect of the road spectrum's data acquisition and signal processing is satisfied, in the experiment the INV intelligent data acquisition and signal processing is used instead of the tape recorder. The INV system is light weight, and is flexible and reliable to operate. The system has the function of the oscilloscope while data acquisition procedure is running. When there is something wrong during the data acquisition, we can stop the process and handle with it. Various type of signal processing can be carried out in-situ and export a experiment report, the frequency spectrum analysis by using INV system is recommend in the various road running.
滤波设定在 100Hz，因动态应变仪输出信号较强，没用放大倍数。INV306 系统采样频率定在 256Hz。
所 经 路 面 有 碎 石 综 合 路 、井 盖 群 、减 速 坎 、过 铁 道 、过 马 路 沿 凸 起 ，过 马 路 沿 凹 下 、鱼 鳞坑、碎石路、沙石路、卵石路、柏油路、扭曲路、搓板路等等，行驶速度约为 50km/h， 行驶一圈约 10 分钟。
3
1
前进方向
4
2
图 1 第二代军车振动测试传感器布置方向（车轴端部垂直向）
把十分钟的全部路面振动信号通过峰值保持压缩技术在一幅图上显示，如图 2 所示。下 面从试验中选择了五种典型路面做时域分析和频谱分析。图 3～图 7 为军车经过各种路面时 车轴在垂直方向的振动和时域信号图。图 3A～图 7A 为前轮第一测点在各种路面下的频谱图。 图 3B～图 7B 为后轮第四测点在各种路面下的频谱图。
四、试验结果分析
将 INV306 系统采集的时域信号经过幅域统计，得到各测点的最大值，最大值所在时间，最小
值，最小值所在时间，平均值，方差，标准差，均方差，有效值等统计数据，幅值统计具体数据见
表 1 所示。
TeN NoN 最大值 1 1 10.2678 1 2 12.5697 1 3 14.2787 1 4 14.2787 2 1 11.8303 2 2 12.3046 2 3 13.8532 2 4 17.2851
图 6 过搓板路时域信号
图 6A 左前轮过搓板路频谱图 图 6B 右后轮过搓板路频谱图
图 7 过碎石路时域信号 图 7A 左前轮过碎石路频谱图 图 7B 左后轮过碎石路频谱图
五、试验结论
通过本次试验得到大量的各种路面的时域信号和频域信号。为有关研究、设计、和生 产单位提供了重要的数据和信息。这说明采用 INV306 系统进行汽车振动测试不但可行，而 且 非 常 方 便 。在 测 试 的 同 时 ，可 以 边 采 样 边 示 波 ，并 可 以 将 存 储 的 信 号 当 即 回 放 ，可 迅 速 判 断本次测试的信号是否合适，如有问题可以重做，节省现场测试时间和往返路程。由于 INV306 系统体积小，重量轻，精度高，可靠性强，特别适合在汽车制造研究单位大力推广。
参考文献
〔1〕应怀樵．振动测试和分析．北京：中国铁道出版社，1979 〔2〕应怀樵．波形和频谱分析与随机数据处理．北京：中国铁道出版社，1983 〔3〕DASP2003 专业版使用说明书，东方振动和噪声技术研究所：2003，3
Key words: intelligent data acquisition and signal processing system; road spectral analysis; amplitude statistic; military vehicle experiment
一、概述
以往采集路谱全用磁带机记录，回到单位再导入信号分析系统做信号分析，本次试验用 INV306 智能信号采集处理分析系统，取代磁带机取得良好效果。该试验是应北京吉普汽车有限公司邀请， 在安徽定远总装备部汽车试验场进行的。从而获得某军车车辆四个轴头的振动加速度时域信号和频 域信号，为今后做路谱试验提供方法。
标准差 1.27855 1.38096 2.30576 2.0666 1.32348 1.44441 2.36899 2.15961
均方值 有效值 单位 1.63472 1.27856 g 1.91327 1.38321 g 5.31823 2.30613 g 4.2927 2.07188 g 1.78728 1.33689 g 2.09207 1.4464 g 5.61217 2.369 g 4.82144 2.19577 g
二、试验所用仪器设备
本次试验主要采用应变式加速度传感器，小野动态应变仪，东方所 INV306DF 智能信号采集处 理分析仪，东方所 DASP 大容量数据自动采集处理软件，联想笔记本计算机以及 TEAC 九通道磁带记 录仪等。
三、测试方案及过程
将 4 个应变式加速度传感器用卡子安装在车辆四个轴头上，应变式传感器通过动态应 变仪拾振，用三通 Q9 插座并联 INV306DF 采集系统和 TEAC 磁带机。第一次试验，动态应变 仪用 1/10 衰减档，各通道标定值归一化，设为 1G＝350mv；因第一次试验有个别过载现象， 因此第二次试验用 1/20 衰减档，标定值设为 1G=175mv。DLF-4 型四合一放大器，只用抗混
时间(S) 最小值 时间(S) 平均值 方差 281.481 -10.6026 128.698 -0.00392 1.6347 128.597 -13.5742 128.644 -0.07887 1.90705 128.776 -14.2857 128.737 -0.04075 5.31657 74.8897 -14.2857 128.769 -0.14778 4.27086 726.926 -9.77957 726.894 -0.18888 1.75161 286.36 -11.5652 538.352 -0.07575 2.08633 365.632 -18.1222 286.551 0.00683 5.61212 286.551 -20.7589 727.066 -0.39686 4.66394
图 2 使用峰值保持法得到的全程路面振动信号
图 3 过鱼鳞坑时域信号 图 3A 左前轮过鱼鳞坑频谱图 图 3B 右后轮过鱼鳞坑频谱图
图 4 过卵石路时域信号 图 4A 左前轮过卵石路频谱图 图 4B 右后轮过卵石路频谱图
图 5 过扭曲路时域信号
图 5A 左前轮过扭曲路频谱图 定远汽车路面试验数据幅值统计表
经过 INV306 系统频谱分析，得到各种路面的频谱图，为了保证频谱的幅值精度，分析
时 加 了 平 顶 窗 。第 一 、第 二 测 点 为 吉 普 车 的 前 轮 ，第 三 、第 四 测 点 为 吉 普 车 的 后 轮 。为 了 节
省页面，只分析前轮的第一测点和后轮的第四测点。车轮的测点布置如图 1。
某汽车试验场路谱分析
赵增欣 谭静 应怀樵 （东方振动和噪声技术研究所，北京，100085）
摘要：用 INV 智能信号采集处理分析系统取代磁带机做道路谱采集分析，效果尚佳。INV 系统不但重量轻，
操作灵活可靠，而且可以边采样边示波，有问题可以立即发现加以处理，并且现场可以做各种需要的信号分析，出 试验报告，是今后做各种道路行使谱分析的推荐方法。