汽车道路模拟试验二
汽车道路试验课件
遇到紧急情况时，应冷静处理 ，采取必要的措施以保障人身
安全。
环保要求与废弃物处理
减少噪音污染
在试验过程中，应尽量减少噪音的产 生，避免影响周边居民的正常生活。
节能减排
试验中应采用节能减排的技术和设备 ，降低试验车辆的能耗和排放。
废弃物处理
试验过程中产生的废弃物应按照环保 要求进行分类处理，避免对环境造成 污染。
数据处理与智能化发展
总结词
智能化、自动化
详细描述
数据处理和智能化发展是汽车道路试验的另一个重要趋势。通过引入人工智能和机器学习等技术，可 以实现数据的自动化处理和分析，从而大大提高了试验的效率和质量。同时，智能化技术还可以实现 故障预警、性能评估等功能，为汽车道路试验的可靠性提供了有力保障。
试验标准与国际接轨
操控性能测试
在规定的行驶条件下，对车辆的操控性能进行测试， 包括转弯半径、侧向稳定性等。
05
舒适性能测试
在规定的行驶条件下，对车辆的舒适性能进行测试， 包括噪音、振动和空调效果等。
商用车性能测试案例
01
02
03
04
车辆准备
选择合适的试验道路，检查车 辆的外观和性能，确保车辆处
于良好的工作状态。
载重性能测试
汽车道路试验课件
目
CONTENCT
录
• 汽车道路试验概述 • 汽车道路试验设备与工具 • 汽车道路试验流程与方法 • 汽车道路试验案例分析 • 汽车道路试验安全与环保 • 汽车道路试验发展趋势与挑战
01
汽车道路试验概述
定义与目的
汽车道路试验定义：指在真实的道路或 模拟道路上，对汽车整车及其关键零部 件进行的实际运行状态下的性能试验。
几种汽车NVH试验方法研究
几种汽车NVH试验方法研究一、本文概述随着汽车工业的迅速发展，消费者对汽车的要求已经不仅仅局限于外观、性能和价格等传统因素，汽车的乘坐舒适性和静谧性（NVH，即Noise、Vibration、Harshness）日益受到重视。
NVH性能是衡量汽车质量的重要指标之一，它直接关联到驾驶者和乘客的乘坐体验。
因此，研究和发展有效的汽车NVH试验方法，对于提升汽车品质和满足消费者需求具有重要意义。
本文旨在对几种常见的汽车NVH试验方法进行研究，分析各方法的优缺点，探讨其在汽车NVH性能评估中的应用。
我们将介绍NVH的基本概念和评估标准，明确试验的目的和重要性。
接着，我们将重点介绍几种常用的NVH试验方法，包括噪声测试、振动测试和冲击测试等，并分析这些方法的原理、操作步骤以及需要注意的事项。
本文还将探讨如何选择合适的试验方法，以提高试验的准确性和效率。
通过本文的研究，我们希望能够为汽车工程师和研发人员提供有益的参考，推动汽车NVH试验方法的不断改进和优化，为汽车工业的可持续发展做出贡献。
二、NVH试验方法的分类与特点NVH（Noise, Vibration, Harshness）试验是评估汽车乘坐舒适性和产品质量的重要手段。
根据不同的试验目的和测试环境，NVH试验方法可以分为多种类型，每种类型都有其独特的特点和应用场景。
道路试验是最直接反映车辆实际运行状况的NVH测试方法。
通过在真实道路环境中驾驶车辆，可以获取到最接近实际使用情况的噪声、振动和冲击数据。
这种方法的优点是结果真实可靠，能够反映车辆在各种路况和速度下的NVH性能。
然而，道路试验的成本较高，且受天气、路况等外部因素影响较大。
实验室试验通常在室内进行，可以控制试验条件，减少外部干扰。
常见的实验室试验包括：半消声室试验：在半消声室中模拟车辆运行环境，通过调整声源和反射面，可以精确测量车辆的噪声水平。
这种方法的优点是测量精度高，可以排除外部噪声的干扰。
道路模拟试验方法及过程
➢40年历史 ➢应力-寿命法的延生：1.塑性应变；2非线性应力应变变形 ➢低周疲劳、高周疲劳都适用 ➢预估寿命至裂纹1-3mm止 ➢基于ε-N曲线 ➢常用于地面车辆寿命预估
•线弹性断裂力学（裂纹扩展法）（Linear Elastic Fracture Mechanics）
疲劳过程： 1.压力或应变集中处晶体滑移 2.拉压交变区形成滑移带 3.滑移带强化，裂纹孕育 4.裂纹显现 5.裂纹与加载成正比扩展 6.裂纹扩展过大，试件断裂 （即试件寿命终结）
Crack Size
Fracture
Crack formation phase (no crack present)
Stressdominated crack growth
Alternating Stress, a
Se
103 104 105 106 107 108 Lif e to Failure ( Cy c les )
10
4Cycles to F1a0ilu3Creycles Gerber
to
Failure
Goodman
0
Mean Stress, m
Su
一、道路模拟技术简介
(Kf ≤Kt.)
r
r
一、道路模拟技术简介
➢ 4.道路模拟试验基础理论
•应变-寿命（考虑缺口应力集中等影响） 前提：需知缺口根部位置处的应变
Nominal Strain, e
e e
Tim e
Geometry, Kt
r
Small specimen material data - cyclic stress-strain curve - stabilized hystersis loop
汽车道路模拟试验二讲解
基于统计参数的绝对值门槛
基于统计参数的百分比门槛
删除逻辑方法 – 不改变通道间相位关系
AND
OR
删除原则
删除时必须注意保留必要的极端(瞬态)路面；
删除后的路面总长度不应少于原路面长度的一定比例，以避 免过分取舍和强化而引起信号失真。
2009.10
5
数据分析和编辑
例4、
2
Mean
j
峰值因数 Crest:
Cபைடு நூலகம்est Maxor Min
大于7意味着数据中可能存在毛刺 或其他不规则干扰
2009.10
1
数据分析和编辑
数据编辑
➢目的 缩短试验周期（时间/里程）； 按照保留损伤要求，去掉信号中无/小损伤成分-保持损伤相等/相近； 去除毛刺等异常数据。
➢要求 不产生附加损伤； 保持通道间向相位关系。
➢断点连接方式和平滑： 半正弦、 线性、 连接到两点平均值、 直接连接
2009.10
2
数据分析和编辑
➢ 编辑方法-1
时间历程删除-根据目视方法进行手动删除，主要用于： 快速、瞬态道路和工况。 特征易于识别的道路和工况。 包含足够高的损伤密度的道路和工况
例1、删除城市规 范中无损伤数据
试 验：整车垂直4通道模拟， 期望响应/控制信号：车轮轴头垂直加速度 编辑准则：ABSMAX ＞10 删除，删除含有绝对最大加速度超过10g的帧 逻辑关系：OR （删除超过设备能力/安全隐患的信号）
2009.10
6
数据分析和编辑
例5、
试 验：整车垂直4通道模拟， 期望响应/控制信号：车轮轴头垂直加速度 编辑准则：删除 Std ＜总体标准差75%的帧 逻辑关系：AND
汽车动力性道路试验【精选文档】
实验一汽车动力性道路试验一、实验目的1、了解汽车动力性能道路试验的要求；2、掌握汽车动力性能的道路试验方法；3、能够了解汽车测试仪器的工作原理，掌握仪器的操作规程；4、能根据试验记录处理和分析试验结果，评价试验车动力性能的优劣。
5、了解GB/T12534 汽车道路试验方法通则GB/T12543 汽车加速性能试验方法GB/T12544 汽车最高车速试验方法GB/T12547 汽车最低稳定车速试验方法二、实验仪器设备及要求1、实验仪器设备(1）非接触式汽车性能测试仪型号：AM-2026A组成：速度传感器、制动传感器和主机.其中主机由8位CPU、EPROM、RAM、键盘、LED显示器、微型打印机及接口电路等组成,配接速度传感器、制动传感器等。
速度传感器包括照明灯和探头两部分。
工作原理:以微型电脑为核心部件,配以相应的I/O接口及外设，不需要与路面接触或设置任何测量标准，采用光电空间相关滤波技术，安装在车上的光电路面探测器（即速度传感器）照射路面，把路面图象变换成频率信号,经CPU分析处理得到汽车在每一时刻的速度,用于汽车动力性、制动性的测试。
该速度传感器可克服五轮仪由于接触地面发生滑动、跳动和轮胎气压变化而产生的误差。
测试功能：汽车滑行试验、制动试验（轿车热衰退试验)、最低稳定车速与最高车速的测定、直接档加速和连续换挡加速试验、等速油耗试验、百公里油耗试验、加速油耗试验、多工况油耗试验等.（2）试验车(3）DEM6型轻便三杯风向风速表、空盒式大气压表2、试验要求（1）车辆条件①试验车辆应处于良好状态，如点火系、供油系、制动蹄鼓间隙、车轮轴承紧度、车轮定位、轮胎气压与标准值相差不超过±10kpa等。
②对于车辆载荷,我国规定动力性试验时汽车为满载,货车内可以按规定载质量均匀放置砂袋；乘用车、客车以及货车驾驶室的乘员可以用重物替代，每位乘员的质量相当于65kg。
③汽车试验时应具有的正常温度状态为：冷却水温度80～90℃；发动机机油温度60～95℃；变速器及驱动桥齿轮油温度不低于50℃。
2023 N2观光列车司机模拟考试试题(二)
2023 N2观光列车司机模拟考试试题（二）一、判断题1.观光车辆行车制动系统应当采用双管路。
（）（√）2.谨慎驾驶的三原则是集中注意力、仔细观察和提前预防。
（）（√）3.车辆后轮胎爆裂，车尾会摇摆不定，驾驶人应双手紧握转向盘，控制车辆保持直线行驶，减速停车。
（）（√）4.车辆在山区道路行车下陡坡时，不得超车。
（）（√）5.车辆行驶中，驾驶员的视觉判断与车辆性能有关。
（×）6.车辆行驶速度增加，会增大制动的冲击力。
（）（√）7.非定期维护包括走合期维护、换季维护和对长期停车或封存汽车的维护。
（√）8.飞轮是离合器的从动部分。
（）（×）9.驾驶车辆时，长时间左臂搭在车门窗上，或者长时间右手抓住变速器操纵杆球头，是一种驾驶陋习。
（）（√）10.驾驶车辆通过人行横道线时，应注意礼让行人。
（）（√）11.停车时，场内车辆因作业区域在工厂厂区或旅游景区等特定作业场所内，因此只要不妨碍交通可任意停放或不受停车规定限制。
（）（×）12.应当最大限度地提高车辆的行驶速度以提高工作效率。
（）（×）13.通过急转弯路段时，在车辆较少的情况下可以超车。
（）（×）14.驾驶人发现转向突然不灵，但还可实现转向时，应低速将车开到附近修理厂修好后再行驶。
（）（√）15.电子点火系中点火信号线与高压线不需分开。
（）（×）16.制动装置是否灵敏有效，直接影响制动性能好坏。
（）（√）17.试验表明，在相同的初速，相同的气压或踏板力下，车辆在空载和满载时的制动距离明显不同，满载时制动距离延长。
（）（√）18.使用已经有裂纹或损伤的轮胎行驶，容易引起爆胎。
（√）19.观光列车的牵引连接装置上，应当设置防止观光列车在行驶中因振动和撞击而使连接脱开的安全装置。
（）（√）20.《特种设备使用管理规则》规定，特种设备使用单位应当根据本单位的特种设备数量、特征等配备相应的特种设备作业人员，并且在使用特种设备时应保证每班至少有一名持证的作业人员在岗。
转毂模拟实际道路行驶排放(RDE)试验方法
FRONTIER DISCUSSION | 前沿探讨转毂模拟实际道路行驶排放（RDE）试验方法闵浪 刘爽 王猛 顾王文中汽研汽车检验中心（昆明）有限公司 云南省昆明市 651701摘 要： 本文针对国六排放法规中真实驾驶污染物排放试验（II型试验）的要求，研究了将道路试验过程中采集到的多维工况转化到转鼓试验室，利用全流排放测试系统（CVS）和PEMS串联同时进行车辆的RDE测试，并研究分析RDE测试在实验室复现与路试结果的等效性和差异性，为下一阶段的RDE排放标定开发转移至试验室内给出了代表性方法。
关键词：实际行驶污染物排放 转毂 模拟测试方法1 前言2020年我国部分地区已经提前实施轻型汽车国六排放标准，相比之前的排放标准，新标准对反映实际道路驾驶排放情况参照欧六标准并结合中国国情修订和增加了实际行驶污染物排放（RDE）试验。
其中要求使用PEMS（Portable Emission Measure Sys -tem）设备来评估车辆在实际道路上的真实排放情况。
RDE试验有两项重要的特点，一是被检测车辆不会有给定的速度曲线要求；二是实际道路检测时，必须覆盖市区、郊区、高速的所有路况，测试车辆应以正常的驾驶方式、驾驶条件和负载在铺装道路上进行。
其结果会受包括地形、路面的质量、路面宽度、交通流量、交通灯的数目、交通管理、天气、风速、温湿度、驾驶行为激进程度等因素影响。
然而，在中国路况上进行RDE驾驶测试存在很大交通风险，部分地区甚至限制试验车上高速，并且受交通拥堵条件影响实验成功率也不高，试验稳定性差，种种原因导致RDE实际测试成本较高。
本文针对国六排放法规中真实驾驶污染物排放试验（II型试验）的要求，总结将路试过程中采集到的多维度工况转化到实验室，在转毂试验室利用全流排放测试系统（CVS）和PEMS串联同时进行车辆的RDE测试的方法，并研究分析RDE测试在实验室复现与路试结果的等效性和差异性。
在试验室里模拟进行RDE试验，能够大幅提高试验结果的一致性和试验效率，为车辆的RDE排放标定和优化提供较好的条件。
2019年试验检测-道路工程冲刺模拟-第6章2
要考试找刚哥，逢考必过！通考教育《道路工程》冲刺模拟2019年试验检测-道路工程冲刺模拟-第二章2练习题量：166题练习总分：205分单选题(总分：44分，共：44小题)第1题当沥青混合料吸水率小于0.5%-2.0%时，其密度可以采用（B）测定A水中重法B表干法C体积法D蜡封法第2题进行沥青混合料马歇尔试件密度测定时，当过度擦去混合料马歇尔试件开口空隙中的水分后，测得的毛体积密度结果将（A）。
A偏大B偏小C偏差不明显D不受影响第3题沥青混合料稳定度试验，对试件加载速度是（D）mm/minA10B5C1D50第4题车辙试验前车辙板需在规定温度下恒温一定时间,当恒温时间明显不足时,试验有可能BA随季节变化测得不同的动稳定度B导致动稳定度偏高C随混合料的类型变化对动稳定度造成不同影响D不影响动稳定度试验结果第5题车辙试验时,三个平行试件的动稳定度测定值分別为:5790次/mm;6230次/mm和6710次/mm;标准差为460次/mm.试验结果表述正确的是CA试验误差过大，应追加试验B动稳定度测定结果为6243次/mmC动稳定度测定结果为＞6000次/mmD试验误差过大，应重新试验答案解析平均值：6243CV=460/6243=7.4%<20%第6题下列对集料与沥青粘附性试验描述有误的是CA偏粗的集料颗粒采用水煮法，而偏细的颗粒采用水浸法B水煮时不能使水产生沸腾C粘附等级共分为5级，其中1级粘附性最好，5级粘附性最差D粘附性的好坏与沥青混合料的水稳性密切相关答案解析对C选项，1级粘附性最差，5级粘附性最好第7题离心分离法检测沥青混合料中沥青含量时，用压力过滤器回收沥青抽提液中的矿粉以测定其含量。
当无压力过滤器时，可用（D）测定沥青中矿粉含量。
A脂肪抽提法B射线法C抽滤法D燃烧法第8题在制件过程中，试验人员往7500克矿料里加入了377克沥青，则该试件的沥青含量是（B）% A4.7B4.8C4.9D5答案解析377/（377+7500）=4.8%第9题离心分离法测定沥青混合料中沥青含量试验中，应考虑泄漏入抽提液中的矿粉含量，如果忽略该部分矿粉含量，则测得结果较实际值AA偏大B偏小C基本相同D没有可比性答案解析考公式，按公式判断第10题沥青混合料配合比设计的合成级配不得有太多的锯齿形交错,且在(D)范围内不出“驼峰”.当反复调整不能满意时，宜更换材料设计A0.075mm～0.15mmB0.075mm～0.3mmC0.15mm～0.6mmD0.3mm～0.6mm第11题沥青混合料配合比设计中，沥青含量为以下两个质量比的百分率AA沥青质量与沥青混合料质量B沥青质量与矿料质量C沥青质量与集料质量D前三项都不对第12题根据高速公路沥青混合料配合比设计的有关规定，试回答下列问题：密级配沥青混凝土的剩余空隙率宜为AA3%～5%B13%～17%C6%～12%D＞18%答案解析规范为3%-6%第13题为了确定最佳沥青用量，应至少进行（A）组不同油石比的混合料马歇尔试验A5B6C4D3第14题沥青面层压实度是指（A）。
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单轴试验 Or
2009.10
3
数据分析和编辑
例2、删除快速/瞬态规 范中的辅助连接道路
2009.10
4
数据分析和编辑
编辑方法-2
基于统计删除-根据下列统特征参数门坎准则删除。
ABSMAX、 MEAN、 STD、
CREST、 MIN、 VAR、
MAX、 RMS、 MAX&MIN
基于统计参数的绝对值门槛 基于统计参数的百分比门槛
单输入单输出系统： 传递函数计算
1
y H x
x
H
y
对于每根谱线/频率
H y y x x y 2 x x x x
多输入多输出系统：
y H x
y H 11 1 y2 H 21 y H n1 n
.DRV
.DES
开始
1.驱动/回收
3. 计算误差
5. 驱动修正
.RSP
RSP.ERR
*Gain
2. 响应滤波
4. 卷积
DRV.DER
.FIL
.RFL
.EXP
NEW.DRV
统计
误差
DRV.STA
ERR.STA
Yes No
结束
22
2009.10
迭代-计算驱动信号
相关性检验和评价：原始道路响应和最终台架驱动响应的 比较。 时间历程比较：幅值误差（最大值/最小值，RMS值）适 用于各种信号
2009.10
6
数据分析和编辑
例5、
试 验：整车垂直4通道模拟， 期望响应/控制信号：车轮轴头垂直加速度 编辑准则：删除 Std ＜总体标准差75%的帧 逻辑关系：AND
2009.10
7
数据分析和编辑
编辑方法-3
基于疲劳损伤删除-根据保留百分比疲劳损伤删除准则删除。 目标：一般90%-95% 损伤保留。
数据分析和编辑
幅值域
根据信号的统计特征值评价判断信号的变化趋势。
统计参数: 最大/小值 平均值
Max/Min：
方差/标准差（中心）:
1 N
Mean：
x
jN j 1
j
Mean
2
1 Mean N
x
j 1
jN j 1 2 j
jN
峰值因数 Crest:
j
均方根值 RMS：
x H
H H
12 22
1
y
对于所有谱线/频率
H( f )
H H
H
n1
x1 2 n x2 H nn xn
1n
G G
xx
yx xx
(f) (f)
2
G
xx
2
(f)
G xy ( f ) G
删除逻辑方法 – 不改变通道间相位关系
AND OR
删除原则 删除时必须注意保留必要的极端(瞬态)路面； 删除后的路面总长度不应少于原路面长度的一定比例，以避 免过分取舍和强化而引起信号失真。
5
2009.10
数据分析和编辑
例4、
试 验：整车垂直4通道模拟， 期望响应/控制信号：车轮轴头垂直加速度 编辑准则：ABSMAX ＞10 删除，删除含有绝对最大加速度超过10g的帧 逻辑关系：OR （删除超过设备能力/安全隐患的信号）
ห้องสมุดไป่ตู้
t=0.5 sec.
t=0.1 sec.
2009.10
10
数据分析和编辑
例7、
试 验：整车三轴向道路模拟， 期望响应/控制信号：悬架应变/车轮三方向力 编辑准则：各个应变通道保留90%损伤 逻辑关系：AND
原始 t =0.5 sec t =0.1 sec
t=0.5 sec.
t=0.1 sec.
.FRF
计算相干
2009.10
.COH
y
19
系统传递函数求逆- FRF-1
计算传递函数逆
.FRF
.CND
方阵 求逆
非方阵 求逆
.RNK
.INV
扩展 逆传函
.EXP
2009.10
20
迭代-计算驱动信号
产生初次驱动信号、迭代
.DES
.EXP
卷积
.DRV
统计
.STA
2009.10
21
迭代-计算驱动信号
可以看出：在保留同样百分比损伤的前提下，不同的累积分段长度，会 得到不同的压缩效果。过小的累积长度分段将会引入过多的连接，从而改 变信号的频率特性。实际应用时应当兼顾压缩效率和频率特性。
2009.10 11
数据分析和编辑
编辑方法-4 损伤-频率关联
滤波
2009.10
12
数据分析和编辑
窄带随机过程
2009.10
25
运行耐久试验
时间历程监控
Up abort Up warn
Low warn Low abort
设定监控参数发生时系统反应
保持试验 Hold 停止试验 Stop
执行试验 失效寿命（时间/里程）及现场详细信息记录。
2009.10 26
H(t) 或 H(f)
输入:X(t) 或 X(f) 伺服 控制器 作动 系统 作动器， 伺服阀 试验对象 试件 信号测量系 统 输出:Y(t) 或 Y(f)
D/A，PID
轮胎，车轮， 悬架结构
传感器
Y(t)=H(t)*X(t) 或 Y(f)=H(f)*X(f)
2009.10 16
系统传递函数测量-FRF
t
按照选定的损伤累积时间周期t，计算每一累积分段的累积损伤值。 然后按照总保留损伤要求对各个周期进行删除或保留取舍。
2009.10 9
数据分析和编辑
例6、
试 验：整车12通道道路模拟， 期望响应/控制信号：车轮三方向力 编辑准则：各个WFT通道保留90%损伤 逻辑关系：AND
原始 t =0.5 sec t =0.1 sec
( f ) G yy ( f )
y
n
H x
n1
1
H
n2
x
2
H nn
x
( f ) - ASD 输入自功率谱密度
n
n H n i xi i 1
G
G
yy
( f ) - ASD 输出自功率谱密度
yx
(f)
- CSD 输入与输出的互功率谱密度
2009.10
17
系统传递函数测量-FRF
4
4
Classes 3 2
6 5
8 7
9
1 2 3
1
0 1
2
3
4
5
6
7
8
9
10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22
损伤：
d
i
n N
i i
线性累积损伤：
D
2009.10
n S N S
i 0
k k i
0
d
i
8
数据分析和编辑
对于每个雨流循环计算其疲劳损伤，疲劳损伤被赋予该循环的拐点 及其左、右时刻。由此形成损伤时间历程。
要求
断点连接方式和平滑：
连接到两点平均值、
直接连接
2
2009.10
数据分析和编辑
编辑方法-1
时间历程删除-根据目视方法进行手动删除，主要用于： 快速、瞬态道路和工况。 特征易于识别的道路和工况。 包含足够高的损伤密度的道路和工况
多轴试验 And 例1、删除城市规 范中无损伤数据
增加，从而获得大变形的效果 。由于疲劳仅仅取决于载荷大小，不
考虑频率因素。从而使原来不可模拟的载荷成为可能。 注意：采用时基压缩方法时应当充分考虑到各个子系统的结构动力
特性，防止由于引起系统共振而引起附加载荷。
2009.10 15
系统传递函数测量-FRF
系统、输入和输出：
输入 X
H
输出 Y
道路模拟系统
f (t )
2
M D Sin ( t )
2
f (t ) 9
M D Sin (3 t )
可见：保持采样速率不变的情况下删除波形中的部分点，相当 于原来波形时间被压缩(因此原波形的频率被提高了)，其惯性力将会 以压缩后和压缩前频率比的平方倍数增加，相应地系统的变形亦会
RMS 1 N
Crest
Max or Min
x
大于7意味着数据中可能存在毛刺 或其他不规则干扰
2009.10
1
数据分析和编辑
数据编辑
目的
缩短试验周期（时间/里程）； 按照保留损伤要求，去掉信号中无/小损伤成分-保持损伤相等/相近；
去除毛刺等异常数据。
不产生附加损伤； 保持通道间向相位关系。 半正弦、 线性、
2009.10
13
数据分析和编辑
编辑方法-5 （特殊信号的编辑处理） 超低频率信号-时基压缩 对时域低频信号进行时基压缩，利用试件的惯性反作用获 得超过设备能力的模拟。
2009.10
14
数据分析和编辑
上图所示：将超低频期望相应-悬架位移信号进行3倍的时间/频 率压缩，使原来超过设备能力的信号成为可能。 非悬挂质量的惯性力： 压缩前: 压缩后: