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自动控制原理的实训报告

一、实训目的本次实训旨在通过实际操作和实验,加深对自动控制原理的理解,掌握控制系统分析和设计的基本方法,提高动手能力和分析问题、解决问题的能力。
通过实训,使学生能够:1. 理解自动控制系统的基本组成和原理;2. 掌握典型控制系统的时域响应和频域响应分析方法;3. 学会使用实验设备进行控制系统实验,并能够分析实验结果;4. 培养团队协作和沟通能力。
二、实训仪器与设备1. 自动控制原理实验台;2. 信号发生器;3. 数据采集器;4. 计算机;5. 控制系统模拟软件。
三、实训内容1. 控制系统结构分析通过实验台搭建一个典型的控制系统,分析其结构,包括各个环节的功能和相互关系。
2. 时域响应实验对搭建的控制系统进行阶跃响应实验,记录并分析系统的输出波形,计算超调量、上升时间、调节时间等性能指标。
3. 频域响应实验对搭建的控制系统进行频率特性实验,记录并分析系统的幅频特性、相频特性,绘制Bode图。
4. 控制系统设计根据实验结果,对控制系统进行设计,包括PID参数整定、控制器设计等。
四、实验过程1. 搭建控制系统根据实验要求,搭建一个典型的控制系统,包括控制器、执行器、被控对象等环节。
2. 进行阶跃响应实验使用信号发生器产生阶跃信号,输入到控制系统中,记录输出波形,并计算超调量、上升时间、调节时间等性能指标。
3. 进行频率特性实验使用信号发生器产生不同频率的正弦信号,输入到控制系统中,记录输出波形,并绘制Bode图。
4. 控制系统设计根据实验结果,对控制系统进行设计,包括PID参数整定、控制器设计等。
五、实验结果与分析1. 阶跃响应实验通过阶跃响应实验,可以分析系统的稳定性和动态性能。
例如,超调量反映了系统的振荡程度,上升时间反映了系统的响应速度,调节时间反映了系统达到稳态所需的时间。
2. 频率特性实验通过频率特性实验,可以分析系统的频率响应特性。
例如,幅频特性反映了系统对不同频率信号的放大倍数,相频特性反映了系统对不同频率信号的相位延迟。
自动控制课程设计说明书

《自动控制实训》说明书专业名称:电气自动化技术班级:学号:姓名:指导教师:日期:2010年12月30日自动控制实训评阅书摘要MATLAB是美国MathWorks公司自20世纪80年代中期推出的数学软件,优秀的数值计算能力和卓越的数据可视化能力使其很快在数学软件中脱颖而出。
到目前为止,其最高版本(7.0)已经推出。
随着版本的不断升级,它在数值计算及符号计算功能上得到了进一步完善。
MATLAB已经发展成为多科学、多种工作平台的功能强大的大型软件。
关键词:MA TLAB;MCGS专门应用于嵌入式计算机监控系统的组态软件,MCGS包括组态环境和运行环境两部分,它的组态环境能够在基于Microsoft的各种32位Windows平台上运行,运行环境则是在实时多任务嵌入式操作系统WindowsCE中运行。
适应于应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗等综合性能有严格要求的专用计算机系统。
通过对现场数据的采集处理,以动画显示、报警处理、流程控制和报表输出等多种方式向用户提供解决实际工程问题的方案,在自动化领域有着广泛的应用。
此外MCGS还带有一个模拟运行环境,用于对组态后的工程进行模拟测试,方便用户对组态过程的调试。
关键词:MCGS目录1 课题描述 (1)1.1基于Simulink动态仿真平台的控制系统实训项目 (2)1.2锅炉内胆动态水温定值控制系统 (2)1.3上水箱液位定值控制系统 (4)2 设计过程 (2)2.1 基于Simulink动态仿真平台的控制系统实训项目 (2)2.2 锅炉内胆动态水温定值控制系统 (2)2.3上水箱液位定值控制系统 (4)总结 (7)1.1 课题描述:基于Simulink动态仿真平台的控制系统实训项目在控制系统分析与设计中,经常会涉及矩阵运算,有大量繁琐的计算与仿真曲线绘制任务。
随着MATLAB的出现,它的工具箱与Simulink仿真工具为控制系统的设计与仿真提供了强有力的工具。
控制工程毕业论文提纲范文3篇

控制工程毕业论文提纲范文3篇控制工程毕业论文提纲范文3篇机械控制工程基础是机械工程类学生一门重要的专业基础课。
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控制工程毕业论文提纲范文一摘要 5-6Abstract 6-7第1章绪论 10-181.1 研究的意义及背景 10-111.2 电磁脉冲模拟器 11-131.3 瞬态电磁场理论 13-141.4 子空间辨识方法 14-171.4.1 子空间辨识方法的算法基础 14-161.4.2 子空间辨识方法发展现状 16-171.5 主要研究内容 17-18第2章电磁脉冲模拟器研究 18-282.1 电磁脉冲模拟器结构组成 18-232.1.1 电磁脉冲模拟器几何结构 18-202.1.2 电磁脉冲模拟器工作原理 202.1.3 电磁脉冲模拟器脉冲源原理 20-232.2 实验所用电磁脉冲模拟器 23-272.2.1 电磁脉冲模拟器工作区 23-242.2.2 电容放电式脉冲源 24-262.2.3 电磁脉冲模拟器控制器设计 26-272.3 本章小结 27-28第3章子空间参数辨识理论 28-473.1 几何投影 28-313.1.1 正交投影 28-303.1.2 斜向投影 30-313.2 状态空间模型描述 31-343.2.1 过程形式描述 31-333.2.2 新息形式描述 33-343.3 子空间辨识数据矩阵构造 34-403.3.1 系统相关矩阵 34-383.3.2 数据分块 Hankel 矩阵 38-403.4 子空间辨识实现过程 40-433.4.1 能惯性矩阵/状态序列 41-423.4.2 广义可观测矩阵 42-433.5 仿真及实例分析 43-463.6 本章小结 46-47第4章基于子空间法的电磁脉冲波特征参数辨识 47-604.1 瞬态脉冲波形采集 47-494.2 利用子空间辨识法对瞬态脉冲波参数提取 49-594.3 本章小结 59-60结论 60-61参考文献 61-65攻读学位期间发表的学术论文 65-66致谢 66控制工程毕业论文提纲范文二摘要 6-7Abstract 7-8第1章绪论 11-171.1 本课题研究背景及意义 11-121.2 辐射测温技术发展概况 12-151.3 红外辐射测温中存在的共性问题 151.4 本文的主要研究内容和章节安排 15-17第2章辐射测温方法及基于颜色测温原理 17-282.1 红外辐射测温技术概述 17-192.2 比色测温法及颜色测温公式推导 19-252.2.1 常规窄带宽比色测温法 19-202.2.2 非线性校正比色测温法 20-222.2.3 双波段比色测温 22-232.2.4 基于标校的双波段比色测温法 23-242.2.5 彩色 CCD 颜色测温原理推导 24-252.3 基于辨识建模的辐射测温方法 25-272.4 本章小结 27-28第3章统计学习与支持向量机 28-423.1 统计学习理论 28-303.2 支持向量机原理介绍 30-353.3 支持向量回归机原理 35-383.4 支持向量回归模型的优势与测温流程 38-403.5 支持向量机参数选取方法 40-413.6 本章小结 41-42第4章支持向量机的改进与参数优化 42-544.1 标准支持向量机(NOR-SVM)建模原理 43-454.2 标准支持向量机在高温测量中的应用与分析 45-47 4.3 基于遗传算法的支持向量机参数选取方法 47-52 4.3.1 遗传算法的基本原理 48-494.3.2 遗传算法的实现 49-514.3.3 遗传算法选择支持向量机的结构参数 51-524.4 改进的支持向量回归机(SOR-SVM)算法 52-534.5 本章小结 53-54第5章支持向量机在颜色测温中实验仿真与分析 54-62 5.1 标准 SVM 与改进后的 SVM 性能测试与对比 54-56 5.2 遗传算法对结构参数的优化 56-605.3 模型仿真结果分析 60-615.4 本章小结 61-62本文总结与展望 62-64总结 62展望 62-64参考文献 64-67致谢 67-68攻读硕士期间发表(含录用)的学术论文 68 控制工程毕业论文提纲范文三摘要 5-6Abstract 6第1章绪论 10-151.1 课题的背景及意义 10-111.2 国内外发展现状 11-131.2.1 国外研究现状 11-121.2.2 国内研究现状 12-131.3 论文研究内容 13-15第2章定位算法与方案设计 15-252.1 定位方法的性能评价标准 15-162.2 定位基本原理 16-212.2.1 基于测距的定位算法 16-192.2.2 基于非测距的`定位算法 19-202.2.3 新型定位算法 20-212.3 现有定位系统和算法比较 21-232.4 本系统的设计方案 23-242.5 本章小结 24-25第3章可视化移动节点的硬件设计 25-363.1 电源模块的设计 25-263.2 节点运动单元的设计 26-303.2.1 节点运动载体 26-273.2.2 处理器的选择 STM32F407VGT6 273.2.3 节点姿态传感器模块 27-283.2.4 2.4G 与 PPM 脉冲调制 28-293.2.5 超声波测距模块设计 29-303.2.6 GPS 模块设计 303.3 节点可视化单元的设计 30-353.3.1 从处理器的选择 STM32F405RGT6 31-323.3.2 基于 OV2640 的视觉模块设计 32-333.3.3 基于 MR09-REF2-457 的 WiFi 模块设计 33-35 3.4 监测与控制终端设计 353.5 本章小结 35-36第4章系统软件及算法设计 36-564.1 系统总体软件架构 36-394.1.1 可视化移动节点软件架构 36-384.1.2 上位机软件架构 38-394.2 节点运动控制算法设计 39-434.2.1 四轴姿态的表示和运算 39-404.2.2 姿态传感器数据融合 40-424.2.3 四轴的控制算法 42-434.3 LwIP 协议栈的设计与实现 43-484.3.1 UDP 和 TCP 处理的实现 43-464.3.2 LwIP 协议栈的设计与移植 46-484.4 上位机软件设计 48-554.4.1 网络套接字设计 49-514.4.2 基于 OpenCV 的图像识别算法 51-534.4.3 待测节点坐标计算方法 53-554.5 本章小结 55-56第5章系统检测及结果分析 56-645.1 系统平台的搭建 56-585.1.1 可视化运动节点平台搭建 56-575.1.2 上位机软件平台介绍 57-585.2 实验与分析 58-635.2.1 四轴飞行器运动控制实验 585.2.2 视觉与无线网络传输模块实验 58-595.2.3 摄像头标定实验 59-615.2.4 图像识别测试 61-625.2.5 实时定位实验 62-635.3 本章小结 63-64结论 64-66参考文献 66-70攻读硕士学位期间发表的学术论文 70。
电气0906自动化技术专业毕业设计说明和举例

电气0906自动化技术专业毕业设计说明和举例电气自动化技术专业毕业设计(论文)指导书适用专业:电气自动化技术一、毕业综合实践的目的及要求毕业综合实践是专业教学计划的重要组成部分,是学生完成专业学习任务所必需的重要的实践性教学环节,是对学生理论联系实际的全面的工程技术训练,是完成电力工程技术人员初步培训的重要步骤。
毕业综合实践的目的是:培养学生综合运用所学的基本理论、基本知识和基本技能去分析和解决本专业的一般工程技术问题,进行一次工程技术人员所必须具备的基本初步训练,使学生毕业后能较快的胜任本专业的技术工作。
基于上述目的,对毕业综合实践的要求是:1.在毕业综合实践中,要求学生能综合运用所学基础理论和专业知识,运用计算、绘图、实验等技能,在教师的指导下,完成毕业综合实践任务,以便巩固、深化所学到的知识及技能。
2.要求学生通过毕业综合实践学会对本专业的技术课题进行调查研究,使用有关资料和工具书;了解有关的技术方针、政策、掌握一般的设计程序和方法,学会编制技术文件。
3.要求学生通过毕业综合实践树立正确的设计思想,培养实事求是、严肃认真、扎扎实实地工作作风。
二、毕业综合实践的选题毕业综合实践的课题,一般由参加毕业综合实践的指导教师拟定,经教研室主任或毕业综合实践工作指导小组批准,并报系备案。
毕业综合实践课题的合理选择是搞好毕业综合实践的前提,应认真对待。
毕业综合实践选题原则:1.选题必须满足人才培养的目标和层次、规格。
2.应尽可能结合生产实际需要选题,也可选模拟题。
3.选题的难易程度要适当,应以学生在规定的时间内经过努力可以完成为宜。
选题的类型:1.变电所设计;2.PLC技术实际应用;3.转速、电流双闭环调速系统;4.单片机设计也可根据实际应用另选题目。
文字说明应在5千~1万字左右为宜。
三、毕业综合实践时间安排序号工作内容周数1课题调查、实习42总体方案0.53设计 6.54编写说明书15答辩成绩评定1合计13注:上表内时间是按13周计划安排的,如果周数不一样,毕业综合实践的工作量要适当变化。
自动化控制技术实训报告

一、实训背景随着科技的飞速发展,自动化控制技术在各个领域的应用越来越广泛。
为了更好地掌握自动化控制技术的基本原理、应用方法和实际操作技能,提高自身综合素质,我们组织了此次自动化控制技术实训。
本次实训旨在通过实际操作,使学生深入了解自动化控制技术的基本概念、原理和实际应用,提高学生的动手能力和创新意识。
二、实训目的1. 使学生掌握自动化控制技术的基本原理和常用方法;2. 培养学生的实际操作技能和工程应用能力;3. 提高学生的团队协作和沟通能力;4. 增强学生的创新意识和实践能力。
三、实训内容1. 自动化控制技术基础知识(1)自动化控制系统的组成及功能;(2)传感器、执行器、控制器等基本元件的工作原理及性能;(3)常见控制算法及其应用。
2. 自动化控制系统的设计(1)自动化控制系统的设计原则及步骤;(2)系统硬件选型及配置;(3)系统软件编程及调试。
3. 自动化控制系统的应用(1)工业生产中的自动化控制系统;(2)农业自动化控制系统;(3)家居自动化控制系统。
四、实训过程1. 实训准备(1)收集自动化控制技术相关资料,了解其基本原理和应用领域;(2)熟悉实训设备和工具,确保实训过程安全、顺利;(3)制定实训计划,明确实训目标和任务。
2. 实训实施(1)自动化控制技术基础知识学习:通过查阅资料、听讲等方式,掌握自动化控制技术的基本原理和应用;(2)自动化控制系统的设计:以小组为单位,完成自动化控制系统的设计任务,包括系统硬件选型、软件编程及调试;(3)自动化控制系统的应用:结合实际案例,了解自动化控制技术在各个领域的应用。
3. 实训总结(1)对实训过程中遇到的问题进行分析和总结,提出改进措施;(2)撰写实训报告,总结实训成果和心得体会。
五、实训成果1. 学生掌握了自动化控制技术的基本原理和常用方法;2. 学生的实际操作技能和工程应用能力得到提高;3. 学生的团队协作和沟通能力得到锻炼;4. 学生的创新意识和实践能力得到增强。
自动化毕业综合实践报告(2篇)

第1篇一、实践背景与目的随着科技的飞速发展,自动化技术在各行各业中的应用越来越广泛。
为了更好地适应社会需求,提高自身实践能力,我选择了自动化专业进行毕业综合实践。
本次实践旨在通过实际操作,加深对自动化理论知识的理解,掌握自动化系统的设计、调试与维护技能,培养解决实际工程问题的能力。
二、实践内容与过程1. 实践内容本次实践主要包括以下内容:(1)自动化系统基本原理的学习与理解;(2)PLC(可编程逻辑控制器)编程与应用;(3)工业机器人编程与操作;(4)自动化系统调试与维护;(5)毕业设计课题的研究与实施。
2. 实践过程(1)理论学习:在实践初期,我通过查阅资料、参加培训等方式,系统地学习了自动化系统的基本原理,包括传感器、执行器、控制算法等。
(2)PLC编程:在掌握了PLC的基本原理后,我开始学习PLC编程。
通过实践,我掌握了梯形图、指令列表等编程方法,并成功完成了一个简单的自动化控制项目。
(3)工业机器人编程与操作:为了进一步拓展实践内容,我学习了工业机器人的编程与操作。
通过实际操作,我掌握了机器人编程软件的使用方法,并成功完成了一系列搬运、焊接等任务。
(4)自动化系统调试与维护:在实践过程中,我参与了自动化系统的调试与维护工作。
通过实际操作,我学会了如何排除系统故障,保证系统的正常运行。
(5)毕业设计课题的研究与实施:在毕业设计阶段,我选择了“基于PLC的智能控制系统设计”作为课题。
通过查阅资料、设计电路、编写程序等步骤,我成功完成了一个智能控制系统,并进行了实际应用。
三、实践成果与总结1. 实践成果通过本次实践,我取得了以下成果:(1)掌握了自动化系统的基本原理;(2)熟练掌握了PLC编程与应用;(3)熟悉了工业机器人的编程与操作;(4)具备了自动化系统调试与维护的能力;(5)完成了一个毕业设计课题,并成功应用于实际生产中。
2. 实践总结(1)理论知识与实践操作相结合:在实践过程中,我深刻体会到理论知识与实践操作相结合的重要性。
自动控制 毕业设计
自动控制毕业设计
自动控制的毕业设计可以根据个人的兴趣和学习方向来确定具体的项目内容。
以下是几个常见的自动控制毕业设计项目示例:
1. 温室自动控制系统设计:设计并搭建一个温室自动控制系统,实现对温室内温度、湿度、光照等参数的监测和控制,并通过自动控制策略来实现温室环境的优化。
2. 无人驾驶车辆控制系统设计:通过使用传感器、摄像头和雷达等设备,设计一个自动驾驶系统,实现无人驾驶车辆的自主导航、避障和控制。
3. 机器人控制系统设计:设计一个能够实现机器人的定位、导航和路径规划的自动控制系统,使机器人可以自主地完成特定任务,如清扫、搬运等。
4. 水位控制系统设计:设计一个水位控制系统,能够监测水位并自动控制阀门的开闭,实现对水位的精确控制,例如水箱水位控制或液位罐控制。
5. 机械臂控制系统设计:设计一个具有自主学习能力的机械臂控制系统,使机械臂能够根据外界环境和指令来自主地执行动作,如抓取、放置物体等。
在设计这些自动控制系统的过程中,需要进行系统建模、控制器设计和实验验证等工作,可以使用各种自动控制理论和工具,如PID控制、系统辨识、状态空间法等。
此外,在设计过程
中还需要考虑硬件平台的选择和搭建,以及软件编程和算法设计等方面的问题。
35kv变电站综合自动化系统毕业设计(论文)说明书[管理资料]
摘要电网系统运行的可靠性以及供应电能的质量,与其自动化系统的水平有着密切的联系。
电力系统的自动化系统由两个系统构成,信息就地处理的自动化系统和信息集中处理的自动化系统。
信息就地处理的自动化系统的特点是能对电力系统的情况作出快速的反应,如高压输电线上发生短路故障时,要求继电保护要在20ms左右动作,以便快速切除故障,而同步发电机的励磁自动控制系统,在电力系统正常运行时,可以保证系统的电压质量和无功出力的分配,在故障时可以提高系统的稳定水平,有功功率自动调节装置,能跟踪系统负荷的随机波动,保证电能的频率质量,按频率自动减负荷装置能在系统事故情况,电力系统出现严重的有功缺额时,快速的切除一些较为次要的负荷,以免造成系统的频率崩溃,以上这些信息就地处理装置,其重要的优点是能对系统中的情况作出快速的反应,尤其在电力系统发生故障时,其作用更为明显,但由于其获得的信息有局限性,因而不能从全局的角度来处理问题,例如通过自动频率调节,虽然可以跟踪负荷的变化,但总还存在与额定频率的偏差,更不能实现出力的经济分配。
另外,信息就地处理自动装置,只能“事后”的处理出现的事件,而不能“事先”的对系统的安全性作出评价,因而有其局限性。
信息集中处理的自动化系统(即电网调度自动化系统),可以通过设置在各发电厂和变电站的远动终端(RTU)采集电网运行的实时信息,通过信道传输到主站,主站根据全网的信息,随着微机保护,变电站综合自动化等技术的发展,两个信息处理系统之间互相渗透,更重要的是这些微机装置,如打破原来的二次设备柜框架。
关键词:变电所,防爆型,矿用变压器,采区供电,保护装置目录摘要 (I)目录 (II)第一章变电站综合自动化系统概况 (1) (2) (4) (5)第二章35KV变电站综合自动化系统的功能和结构 (6) (6) (7) (8) (11) (12) (12)(层)分布式结构 (13)第三章变电站综合自动化的通信 (15) (15) (16) (16) (17) (19) (19)、开关量和电能量 (20) (21)第四章以新建平煤八矿35KV变电站为研究对象 (22) (22) (22) (23) (24) (24) (26) (27) (28)第五章综合自动化系统在实际应用中存在的问题 (29)总结展望 (31) (31) (31)致谢 (32)参考文献 (33)第一章变电站综合自动化系统概况随着国民经济的持续发展,电力用户对供电质量的要求愈来愈高,加强电网建设和改造成为电力系统新的工作重点,而依靠科技的进步,采用先进的技术和现代化的管理手段是电网建设和改造的出发点,实现电网自动化则是重要手段。
控制工程毕业论文
控制工程毕业论文控制工程是一门交叉学科,将自动控制理论与工程方法相结合,应用于各个领域。
我在控制工程专业的学习过程中,深入学习了自动控制系统的原理、设计和分析方法,同时也学习了数理统计、信号处理、电路理论等相关知识。
本篇毕业论文将以“基于自适应控制的机器人路径规划”为题,介绍我的研究和成果。
机器人路径规划是机器人技术中的一个重要问题,是指机器人在给定起点和终点的情况下,如何通过合适的路径来达到终点。
传统的路径规划方法通常采用静态规划,即在规划过程中忽略环境的动态变化。
然而,在实际应用中,环境常常是动态的,比如障碍物的位置会发生变化,因此我们需要一种自适应的路径规划方法来应对这些变化。
我的研究工作主要涉及到自适应控制与路径规划的结合。
首先,我研究了自适应控制理论的基本原理和方法,了解了自适应控制可以根据环境的变化来调整系统的参数,使得系统始终能够适应不同的工作环境。
然后,我将自适应控制理论应用于机器人路径规划中,提出了一种新的自适应路径规划算法。
我的算法主要分为两个步骤:首先,根据机器人当前的位置和目标位置,通过传感器获取环境的信息,包括障碍物的位置和速度等。
然后,根据这些信息,使用自适应控制算法来动态调整机器人的路径。
具体来说,当机器人接近障碍物时,自适应控制会将机器人的速度降低,同时调整机器人的转向角度,使机器人能够绕过障碍物继续前进。
而当机器人离开障碍物时,自适应控制会将机器人的速度加快,以提高机器人的工作效率。
为了验证我的算法的有效性,我进行了一系列的实验。
实验结果表明,相比传统的路径规划方法,我的自适应路径规划算法具有更好的适应性和鲁棒性,能够更好地应对环境的变化。
同时,我的算法也能够实时地根据实际情况进行调整,以提高机器人的工作效率和安全性。
总体而言,我的毕业论文主要研究了基于自适应控制的机器人路径规划问题。
通过将自适应控制理论与路径规划算法相结合,我提出了一种新的自适应路径规划算法,并进行了实验验证。
毕业设计_控制系统的综合设计课程设计论文
自动控制原理课程设计专业:电自动化设计题目:控制系统的综合设计班级:学生姓名:学号:指导教师:分院院长:教研室主任:电气工程学院一、课程设计任务1、设计内容针对二阶系统)1()(+=s s Ks W ,利用有源串联超前校正网络(如图所示)进行系统校正。
当开关S 接通时为超前校正装置,其传递函数11)(++-=Ts Ts K s W cc α,其中132R R R K c +=,1)(132432>++=αR R R R R ,C R T 4=,“-”号表示反向输入端。
若K c =1,且开关S 断开,该装置相当于一个放大系数为1的放大器(对原系统没有校正作用)。
2、设计要求11.0)(≤∞e ,开环截止频率ωc ’≥4.4弧度/秒,相位裕量γ’≥45°;2)根据性能指标要求,确定串联超前校正装置传递函数;3)设校正装置R 1=100K ,R 2=R 3=50K ,根据计算结果确定有源超前校正网络元件参数R 4、C 值;4)绘制引入校正装置后系统电路原理图(设给定的电阻和电容:R=100K ,C=1μF 、10μF 若干个);5)利用Matlab 仿真软件辅助分析,绘制校正前、后及校正装置对数频率特性曲线,并验算设计结果;6)在Matlab-Simulink 下建立系统仿真模型,求校正前、后系统单位阶跃响应特性,并进行系统性能比较;7)利用自动控制原理实验箱完成硬件系统设计,包括:搭建校正前后系统电路、输入阶跃信号并通过示波器观察校正前后系统输出响应曲线。
3. 课程设计报告要求 (1)设计报告包括内容1)理论计算校正装置的过程;2)绘制系统电路图时各环节参数的计算过程(包括有源校正装置R 4和C 的计算过程);3)利用Matlab 仿真软件辅助分析设计的程序及校正前、后对数频率特性曲线;cR4)利用Matlab-Simulink建立校正前、后系统仿真模型,求单位阶跃响应曲线,并计算校正前后系统超调量、调节时间,给出结论;5)硬件系统设计过程及设计结果,给出结论。
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自动控制综合实训课程设计说明书 专业: 电气工程及其自动化 目录 第一部分 电气线路安装调试技能训练 ..................................................................................................... 3 技能训练题目一:三相异步电动机的可逆双重连锁控制 ................................................................... 3 一.课题分析 ................................................................................................................................... 3 二.设计电气原理图 ....................................................................................................................... 4 三.设计电气安装接线图 ............................................................................................................... 5 图1-1-2 电气安装接线图 ............................................................................................................ 5 四.设备清单 ................................................................................................................................... 6 五.故障现象及故障分析 ............................................................................................................... 6 技能训练题目二:星-----三角降压启动控制 ......................................................................................... 8 一.课题分析 ................................................................................................................................... 8 二.设计电气原理图 ....................................................................................................................... 8 三.设计电气安装接线图 ............................................................................................................... 9 图1-2-2 电气安装接线图 .......................................................................................................... 10 四.设备清单 .................................................................................................................................. 11 五.故障现象及故障分析 ............................................................................................................. 11 电气线路安装调试技能训练小结 ....................................................................................................... 13 一.电气原理图的绘制要求 ....................................................................................................... 13 二.电气接线图的绘制要求 ......................................................................................................... 13 三.电器安装、接线的工艺要求 ................................................................................................. 14 四.实训线路发生的故障及排除办法 ......................................................................................... 14 第二部分 PLC电气控制系统设计 .......................................................................................................... 16 一.课题分析.................................................................16 二、设计主电路..............................................................17 三、设计PLC的IO分配表....................................................18 四、设计PLC的IO接线图....................................................19 五、设计功能图 ........................................................................................................................... 20 六、设计梯形图 ........................................................................................................................... 22 七、小结 ....................................................................................................................................... 26 第三部分 基础知识培训 ........................................................................................................................... 29 一、电工基础知识 ....................................................................................................................... 29 二、钳工基础知识 ....................................................................................................................... 29 三、电气安全技术与文明生声及环境保护知识 ....................................................................... 29 四、质量管理知识及相关法律与法规知识 ............................................................................... 29 参考文献 ....................................................................................................................................................... 30 第一部分 电气线路安装调试技能训练 技能训练题目一:三相异步电动机的可逆双重连锁控制 一、课题分析 (一)课题要求 设计三相异步电机可逆双重联锁控制电气原理图、电气安装接线图;按设计图纸工艺接线,即按横平竖直原则走线,每元件出线需做直角(出线距离6~8厘米),不得背线、跳线、反圈及露铜过多,接线不得松动,保持排线美观;能排查自己或老师设置的故障,并列写故障分析。 (二)课题分析 由接触器控制的三相异步电动机可逆双重连锁控制电路的实质上是两个方向相反的单向运行电路的组合。为了避免正反向同时工作引起电源相间短路,必须在这两个运行电路中加设互锁装置,保证同时只能有一个电路工作。按照电动机正反转操作顺序的不同,分“正—停—反”和“正—反—停”两种控制电路。 正—停—反电路做正反向控制时,必须先按下停止按钮SB1,待工作接触器先试点后,再按反向起动按钮实现反转,故它具有正—停—反控制功能。但在实际应用中,为了提高工作效率,减少辅助工作时间,要求直接实现从正转到反转转换的控制,即“正—反—停”控制电路。 在该控制电路中,采用复合按钮来控制电动机的正、反转。正转启动按钮SB2的常开触点串接于正转接触器KM1的线圈回路,用于接通KM1的线圈,而SB2的常闭触点则串接于反转接触器KM2线圈回路中,工作时首先断开KM2的线圈,以保证KM2不得电,同时KM1得电。反转启动按钮SB3的接法与SB2类似,常开触点串接于KM2的线圈回路,常闭触点串接于KM1的线圈回路中,从而保证按下SB3使KM1不得电,KM2能可靠得电,实现电动机的反转。 为防止两个接触器同时得电而导致电源短路,利用两个接触器的常闭触点KM1、KM2分别串接在对方的工作线圈电路中,构成相互制约的关系,称为联锁,又称互锁,实现互锁的常闭辅助触点称为互锁触点。由复合按钮SB2、SB3常闭触点实现的互锁称为机械互锁或按钮互锁。复合按钮SB2为正转按钮,复合按钮SB3为反转按钮,停止按钮 SB1。