双擎卡罗拉THS技术解析——构造篇(一)
双擎卡罗拉THS技术解析——构造篇(四)
电 。然 而 ，在 混 合 动 力 车 辆 中 ，发 动 机 间 歇 运 行 ，因 此 ，混 合 动 力 车 辆 不使 用交 流 发电 机 ，采 用 ＤＣ ／ ＤＣ 转 换 器 。 在 ＤＣ／ ＤＣ转 换 器 的 晶 体 管 桥 接 电 路 将 ＨＶ蓄 电 池 的２ ０ １ ． ６ Ｖ直 流 电 压 ，暂 时转 换 为 交 流 并 通 过 变 压 器 降 至 低 压 。然 后 ，将 交 流 再 转 换 为 １ ４ Ｖ直 流 电 压 ，稳 定 地 输 出至 １ ２ Ｖ１ ＇ Ｂ 压 直 流 电 源系 统 （ 图２ ９ ） 。
行 的 交 流 电 ， 在 转 换 过 程 中 逆 变 器 会 产 生 热 量 ， 因 此 ，逆 变 器
配 备 了 独 立 的 冷 却 系 统 ， 由逆 变 器 ； 令却 水 泵 、； 令却 风 扇 和 散 热
器组成 。动力管理控制 Ｅ ＣＵ（ ＨＶ ＣＰＵ） 监视控 制逆变器工作温
度 ，水泵和 ； 令却 风 扇 运 转 ，并 检 测 系 统 故 障 ，采 取 失 效 保 护 措
ＤＣｌ ＤＣ 转 换 器 一 Ｄ Ｃ ／ Ｄ Ｃ转换嚣的用途
Ｈ ｖ蓄 电 池 带转换 器的逆变 器总 成
． ，
广
圆
圈
—
辅 助蓄 电池 １ ２Ｖ 系统 （ Ｅ ＣＩ ， ６ Ｖ
ＤＣ ｌ ＤＣ 转 换 器 ～ 降 低电 压
ＤＣ／ Ｄｃ转换 嚣
图２７ Ｍ Ｇ ＥＣＵ控制原 理
２ ０ １ ． ６ Ｖ直 流 电 压 ） （ 图２ ８ ） 。
Ｎ ｅ ｗ Ｃ ａ ｒ Ｔ ｅ ｃ ｈ 燕蟊圜 Ｉ
增压 转换嚣 一 系统圈
五、 逆变器冷却系统
逆 变 器 将 ＨＶ蓄 电 池 高 压 直 流 电 转 换 为 驱 动 ＭＧ １ 和 ＭＧ２ 运
丰田卡罗拉双擎混合动力系统结构原理和故 障案例分析（2）
图 16 变速器控制 ECU 驱动驻车锁止执行器
图 15 驻车锁止执行器所在位置
图 17 驻车锁止执行器结构
加速等 各种操作。在 EV 模 式时运行， 作 为 电 动 机， 独 立 驱 动 车 辆 行 驶 ；汽 车加速和需要辅助功率时作为电动机 ； 汽 车中 等 速 度 巡 航 时， 发 动 机 输出 功 率较低，MG1 反转，MG2 作为发电机，
文 ：赵宝平、刘静、武文娟
编者按 ：在能源危机和环保要求的压力下，社会对汽车燃料和排放的要求越来越高，很多国家都在大力发展纯电动汽车，但是纯电动汽车技术目前还不成熟。而 混合动力汽车既能减少能源的消耗，又可以达到更高的排放标准，所以很多车企也在研究混合动力技术。目前丰田的混动技术得到了汽车界的认可，本文介绍卡罗拉 混合动力车型的混动技术。源自 职教与培训VE&T
图 23 HV 电池所在位置
图 24 HV 电池结构
上安装的高输出镍氢蓄电池具有高输 入输出密度 ( 每重量的输出 ) 和重量轻、 寿 命 长 等 特点， 无 需 利 用 外界 电 源 进 行充电。
4. 辅助电池 丰田卡罗拉双擎还有一个辅助电 池，也安装在行李舱内（图 25、图 26）。 12.0 V 蓄 电池 给 ECU 和 辅 助电 器 设 备 供 电， 如 音 响 等。 蓄 电 池 容 量 为 34 AH，当电池电压变 低时通 过 逆 变器把 300.0 V 的直流电转换为低压 直 流 电（12.0 V） 给 蓄 电 池 充 电。 车 辆在准备模式时，给 12.0 V 电池充电， 车 灯、后 窗 除 霜 器、EMPS 和 其他 电 子设备由逆变器供电。 丰 田 全 新 设 计了一 个 新 的 连 接 结 构来连接电极材料和单电池 ( 一个 HV 蓄电池 )，减少了 HV 蓄电池的内部电 阻， 提 高 了 输 入 输 出 密 度， 居 世 界 最
丰田凯美瑞双擎THS系统技术解析（二）
丰田凯美瑞双擎THS系统技术解析（二）混合动力车辆控制ECU使用来自加速踏板位置传感器的信号检测踩下加速踏板的量。
混合动力车辆控制ECU接收来自MG2解析器的车速信号，并检测来自换挡杆位置传感器的换挡杆位置信号。
混合动力车辆控制FCU根据该信息判断车辆的工作情况，并对MG1、MG2和发动机的原动力进行优化控制。
此外，混合动力车辆控制ECU对MG1、MG2和发动机的输出功率和扭矩进行优化控制，从而实现更低的燃油消耗和更清洁的废气排放。
（一）蓄电池的控制蓄电池控制系统原理如图8所示。
混合动力车辆控制ECU根据蓄电池电压、电流及温度传感器的信号计算出的SOC值，持续执行充电／放电控制，以使SOC值保持在目标范围内。
在蓄电池电压传感器中也配备泄漏检测电路，以检测HV 蓄电池是否有过大电流泄漏。
混合动力车辆控制ECU也通过对冷却风扇的闭环控制，确保蓄电池处于最佳的工作状况。
（二）系统主继电器（SMR）控制接收到来自混合动力车辆控制ECU的指令后，SMR继电器连接并断开高压电路电源。
负极侧的1个继电器（SMRP）是集成于DC-DC 转换器（混合动力车辆转换器）内的半导体继电器。
其它2个是安装在HV蓄电池总成内HV接线盒总成上的触点型继电器。
系统主继电器（SMR）控制原理如图9所示。
1．电源接通控制首先，混合动力车辆控制ECU接通SMRB。
然后，接通SMRP。
混合动力车辆控制ECU在接通SMRG后，断开SMRP。
电流首先经过电阻器，以这种方式对其进行控制，从而保护了电路中的触点，避免其因浪涌电流而受损。
2．电源切断首先，混合动力车辆控制ECU断开SMRG。
判定SMRG的触点是否烧结后，再断开SMRB。
然后，混合动力车辆控制ECU接通SMRP以判定SMRB的触点是否烧结。
接着断开SMRP。
如果混合动力车辆控制ECU检测到触点烧结，则点亮主警告灯，并在多信息显示屏上显示警告信息，然后将诊断故障码（DTC）存储在存储器中。
18款混动卡罗拉说明书
18款混动卡罗拉说明书引言：混动汽车已经成为当前汽车市场的热门选择之一，而18款混动卡罗拉作为丰田推出的一款混动车型，具备了独特的特点和优势。
本说明书将为您详细介绍18款混动卡罗拉的各项功能和性能，以及如何正确操作和维护您的车辆。
一、车型外观与内饰18款混动卡罗拉的外观设计简洁时尚，车身线条流畅，充满动感。
车头采用大面积进气格栅和锋利的大灯组，展现出强烈的运动感。
内饰方面，车厢宽敞舒适，采用高质量材料制作，提供了良好的乘坐体验。
二、动力系统18款混动卡罗拉搭载了丰田独有的混合动力系统，由发动机和电动机组成。
发动机提供传统燃油动力，而电动机则通过电池驱动，提供额外的动力。
这种混动系统既能保证车辆的动力输出，又能降低油耗和排放。
三、节能环保混动技术使得18款混动卡罗拉在燃油经济性方面表现出色。
通过合理的能量管理和动力分配，混动卡罗拉实现了燃油消耗的最优化。
与传统燃油车相比，它能够显著降低油耗，减少二氧化碳排放，对环境更加友好。
四、安全性能18款混动卡罗拉配备了丰富的安全配置，包括主动安全和被动安全。
主动安全方面，车辆配备了ABS防抱死系统、EBD电子制动力分配系统、VSC车身稳定控制系统等，提供稳定的驾驶控制和刹车效果。
被动安全方面，车辆采用高强度车身结构和多个气囊，最大限度地保护乘客的安全。
五、智能科技18款混动卡罗拉还配备了丰富的智能科技配置，提升了车辆的便利性和舒适性。
例如，车辆配备了智能钥匙系统、导航系统、倒车雷达、蓝牙连接等，使得驾驶者可以更加方便地操作和控制车辆。
六、操作与维护为了正确操作和维护18款混动卡罗拉，驾驶者需要遵循以下几点：1. 在行驶前仔细阅读车辆说明书，熟悉各项功能和操作方法；2. 定期检查车辆的机油、冷却液、制动液等液位，并及时更换；3. 定期检查车辆的轮胎气压和磨损情况，并根据需要进行调整和更换；4. 保持车辆内外清洁，定期进行车辆保养，保持车辆的良好状态；5. 遵守交通规则，安全驾驶，保证驾驶过程中的安全性。
丰田卡罗拉双擎混合动力系统结构原理和故障案例分析(4)
职教与培训
VE&T
四、丰田卡罗拉 混合 动力系 统 故障案例分析
故障 1 故障 现象 ：一辆 2016 年产丰田卡 罗 拉 混 合 动 力 轿车， 因 偶 尔 无 法 行 驶 而进店报修，该车搭载 8ZR-FE 发动 机，行驶里程 32 100 km。用户反映 该 车偶 尔 出 现 无 法 行 驶 的 故 障， 同 时 组 合 仪 表 上 的 主 警 告 灯、 发 动 机 故 障 灯 等 多 个 故 障 指 示 灯点 亮， 且 多功 能 显 示 屏 提 示“ 混 合 动 力 系 统 故 障， 换 至 P 挡”（图 43）。 检 查 分 析 ：维 修 人 员 接 车 后， 首 先试车验 证故障 现象。踩下制动踏板， 按 下 电 源 开 关，仪 表 板 上 的“ R E A DY” 指 示 灯 正 常点 亮， 观 察 组 合 仪 表， 无 任 何故障 指示灯点亮。将 挡位 置于 D 挡， 车 辆 能 够 正 常 行 驶。 与用 户 沟 通 得 知， 该 车 半 年 前 发 生 过一次 碰 撞 事 故， 事 故 维 修 中曾 更 换了 前 保 险 杠 和 左 前 翼 子 板， 自 从 做 过 事 故 维 修 后， 车 辆 经常 会出 现 上 述 故 障 现 象， 且 故 障具有一定的偶发性。 本 着 科 学 诊 断 的 原 则， 连 接 诊 断 仪（GTS） 读 取 故 障 码， 无 任 何 故 障 码 存 储。 接 着 使 用 多种 测 试 方法 让 故 障 现 象 重 现，在使 用高压 水枪 对 车 辆 进 行 淋 雨 测 试 时， 组 合 仪 表 上 的 多 个 故 障 指 示 灯点 亮， 并且 车 辆 出 现 无 法 行驶的故障。 用 诊 断 仪 进 行 检 测， 读 取 的 故 障 码 有 ：“ P 0A 3 F2 1 — 电 动 机 A 位 置 传 感 器 信 号 振 幅 最 小 ”； “P1CAD49 电动机 A 位置传感器内 部 电 子 故 障 ”。 经 查 阅 维 修 手 册， 得 知 2 个故障码的设置条件及故障可 能部位，如表 1 所示。
丰田混合动力THS-II传动系统建模与分析
摘要：以丰田第二代油电混合系统为基础，剖析了其混合动力核心部件—动力分离装置，建立了其运动学和动力学模型。
通过引入无量纲的动力分离因子，描述了THS-II 系统的在不同工况下的功率流动。
关键词：混合动力；动力分离；行星齿轮；分离因子引言如今，燃油汽车的尾气已成为城市空气质量日益恶化的主要因素之一。
并且，伴随着石油资源的逐渐枯竭，迫切需要开发一种低排放、低能耗的新型汽车。
电动汽车正是其热门的发展方向和研究领域之一。
电动汽车可分为纯电动汽车、混合动力汽车和燃料电池汽车。
三种电动汽车均已投入实际使用。
但是纯电动汽车制约于其核心部件--电池的能量密度、寿命、成本等方面的因素而难以短期内商品化推广，而燃料电池汽车亦被类似因素困扰[1]。
混合动力汽车融合了传统内燃机汽车和电动汽车的某些优点。
例如，借助蓄电池可实现比传统内燃机汽车小得多的尾气排放，而借助小排量发动机可实现比纯电动车远得多的续航里程[1]。
这对于解决当下的城市大气污染和能源问题最具现实意义。
混合动力汽车是指配备两个或两个以上动力源的汽车[2]，目前主要是指油电混合，即将传统的内燃机、电驱动装置和蓄电池结合在一起形成动力源。
1997年，THS（Toyota hybrid system）系统随着丰田公司的第一代混合动力汽车Prius的发布而面世。
Prius 优良的性能、很高的燃油经济性（日本10-15工况下耗油约为0.04L/km）和低排放使之风靡全球[3]。
随后，搭载改进版的THS-Ⅱ系统的第二代、第三代Prius也陆续上市畅销。
至今，Prius系列车型销量在世界混合动力汽车领域始终保持第一。
随着Prius的成功，国内外众多机构纷纷对Prius进行了多层次和多角度的分析和研究[4-6]。
1 丰田混合动力系统（THS-Ⅱ）简介THS-II系统主要由发动机、2个发电/发动机、动力分离装置、蓄电池、动力控制单元等组成[7]。
如图1所示，其符号说明如下：ICE：高压缩比阿特金森循环发动机，动力系统的主动力源。
双擎卡罗拉THS技术解析—构造篇(四)
双擎卡罗拉THS技术解析—构造篇(四)作者：◆文/江苏高惠民来源：《汽车维修与保养》 2017年第2期(接2016年第12期)四、带转换器的逆变器带转换器的逆变器总成主要由4个零部件组成，如图26所示。
1.MG ECU：根据接收动力管理控制 ECU(HV CPU)的信号，控制逆变器和增压转换器，使MG1和MG2运行在电动机或发电机模式(图27)。
从动力管理控制ECU(HV CPU)接收控制MG1和MG2的运行状态信息(如MG1和MG2的转速、扭矩、温度以及目标升高电压)。
将车辆控制所需的信息，如逆变器输出安培值、逆变器电压、逆变器温度、MG1和MG2转速(解析器输出)、大气压力以及任何故障信息传输至动力管理控制ECU(HV CPU)。
2.逆变器：将HV蓄电池或增压转换器直流电转换成用于驱动MG1和MG2的交流电，反之亦然(将MG1和MG2发出的交流电转换成直流电)。
3.增压转换器：将HV蓄电池公称201.6V的直流电压升至最高650V的直流电压。
反之亦然(将659V直流电压逐步降至201.6V直流电压)(图28)。
增压转换器由带内置式IGBT的增压IPM、电抗器和高压电容组成。
使用2个IGBT，一个用于升压，一个用于降压。
电抗器抑制电流变化，提供稳定的升压和降压电流。
高压电容器存储升高的电压，为逆变器提供所需稳定电压。
4.DC/DC 转换器：车辆的电气零部件(如前照灯和音响系统)和各ECU使用直流电压12V作为其电源。
在常规车辆中，交流发电机(使用发动机拖动)用于为12V蓄电池充电并为电气零部件供电。
然而，在混合动力车辆中，发动机间歇运行，因此，混合动力车辆不使用交流发电机，采用DC/DC转换器。
在DC/DC转换器的晶体管桥接电路将HV蓄电池的201.6V直流电压，暂时转换为交流并通过变压器降至低压。
然后，将交流再转换为14V直流电压，稳定地输出至12V低压直流电源系统(图29)。
五、逆变器冷却系统逆变器将HV蓄电池高压直流电转换为驱动MG1和MG2运行的交流电，在转换过程中逆变器会产生热量，因此，逆变器配备了独立的冷却系统，由逆变器冷却水泵、冷却风扇和散热器组成。
双擎卡罗拉THS技术解析—控制篇(二)
双擎卡罗拉THS技术解析—控制篇(二)作者：高惠民来源：《汽车维修与保养》 2017年第5期(接上期)5.减速滑行与再生制动图13为减速滑行工况数据流。
松开加速踏板，车辆开始滑行，发动机逐渐断油熄火，并在MG1调速下转速降到零，减少滑行过程中的摩擦损失。
此时MG2在车轮的反拖下，作为发电机进行能量回收。
车辆滑行工况动力流分配如图14所示。
车辆滑行中如果进行制动，HV ECU会根据制动扭矩需求进行液压制动和电机制动的扭矩分配，如图15所示的数据流中显示了再生制动扭矩。
6.倒车倒车工况是由HV蓄电池供电给MG2反向旋转，驱动车辆倒车。
如果HV蓄电池低于SOC控制值，发动机启动，将MG1产生的电能提供给MG2。
倒车动力流分配如图16所示，图17为倒车时的数据流。
二、混合动力系统(THS-II)控制由于混合动力汽车具有两个能量动力来源，因此，最重要也是最具有挑战性的控制任务就是根据行驶状况、道路状况和天气情况，将汽车所需的来自发动机的驱动力和来自电动机的驱动力进行分配耦合，以获得最佳的燃油经济性、最少的废气排放和最大能量存储系统的使用寿命。
表1为双擎卡罗拉混合动力系统(THS-II)控制范畴。
首先HV ECU要获取车辆上的各种相关信号，如车速、发动机转速、发电机转速、电动机转速、电池SOC、电压、电流、加速踏板开度位置、变速器挡位、制动踏板位置、制动油压力、各种温度、时间等，根据这些信号或信号组合，判断车辆处于的工作状态和工作模式，然后按照相应的程序发出动作指令，实现对动力与能量流的高效控制，并且在监控到系统发生故障时，发出故障警告信息，采取限止系统运行或失效保护措施，保证系统的安全。
图18所示为THS-II系统控制系统图。
1.驱动力控制图19所示为驱动力控制原理概要。
驱动力控制的输入信号有加速踏板位置、车速、HV电池状态(SOC)等，控制输出信号包括发动机的要求动力、发电机MG1扭矩以及电动机MG2扭矩。
双擎卡罗拉THS技术解析——构造篇(三)
■团臣 亘 ■Ｎｅｗ Ｃａ ｒ ｒｅｃｔ 、 ： 、：’ ＿ ≮ 技术解析
高惠民 （本刊编委会委员Ｊ 现任江苏省常州外汽丰 田汽车销售服务有限公 司技术总监，江苏技术师 范学院、常州机电职业 技术学院汽车工程运用 系专家委员，高级技师。
（接Ｉ ！训） ◆ ，， 江苏高惠民 将永磁铁Ｖ型置于电机转子内，通过一极下 由两块混合充磁的永磁体共同作用实现励磁， 可有效增加气隙磁通，减少漏磁（充磁更集中）， 以及利用转子的凸极效应与定子绕组所产生的 磁阻转矩提高电机的输出扭矩（图１ ８）。
图１８电机ＭＧ转子永久磁铁布置 ＭＧ１电机主要用作发电机，为ＭＧ２￣￣动车辆 提供电能并对ＨＶ蓄电池充电。此外，启动发动机
解折器（转速传魑器）一捡铡转予位置、转速以及ＭＧ１和ＭＧ２的方向 解析瓣 （ＭＧｉ）
翟台动力传魂辑 解析器（转速传感器） 一虞拟波形
解析器 ｆＭＧ２
构造篇（三） 日寸，ＭＧ１用作启动机。ＭＧ１电机定子采用集中绕 组型线圈，使电机端部绕组较短，铜耗量显著减 少，结构更加紧凑。 ＭＧ２主要作用是利用ＭＧ１￣Ｉ３ＨＶ蓄电池提供 的电能，以电动机模式运行驱动车辆，￣ｔｔ，９１－，在 减速过程中ＭＧ２用作发电机２１ＨＶ蓄电池充电，并 提供再生制动能量。ＭＧ２采用分布绕组型线圈能 使定子绕组生产理想的正弦波磁通势，降低高次 谐波，使电机运转更加平稳。 ２．解析器（电机转速／｛２置传感器，图１ ９）：为 了使电机能够从恒扭矩到恒功率运行，采用磁场 定向矢量控制方法，必须精确确定转子的磁极位 置和转速，解析器承担了此项任务。解析器的结 构是旋转变压器形式。由励磁线圈、检测线圈Ｓ、 检测线圈Ｃ和一个椭圆形的转子（－Ｓ ＭＧ转子作为 个单元一起旋转）组成。检测线Ｓａ＇９＋Ｓ￣Ｉ］一Ｓ相互
解析器（转速传感器） ＭＧ ＥＣＵ利用线雷ｓ和Ｃ的峰值差＝肄计算转予的箍对位置．
解析器（转速传感器） 电薪闰
图１９电机ＭＧ解析器构造及原理
丰田卡罗拉双擎混合动力系统结构原理和故障案例分析（3）
混合动力系统控制系统实现以下
和速度
扭矩指令
MG1 ECU
MG1 电流
控 制 ：监 控 混 合 动 力 组 成 部 分（ 混 合
充电
MG1 控制器
MG1 逆变器
动力系统的发动机、发电机、HV 蓄电
要求
/ 刹车压力
池） 的 运 转 状 态 ; 监 控 通 过 汽 车 的 控
制网络传来的制动信息 ; 监控驾驶者
图 30 组成原理图
图 29 带转换器的变频器总成所在位置
图 31 分解图
045
AUTO DRIVING & SERVICE 2019 . 12
职教与培训
VE&T
输出电 动 机性 能， 提 高 系 统 整 体 的 效 率， 同 时 这也 意 味 着 变 压 器 将 变 得更 小更轻。
（3）DC/DC 转换器 DC/DC 转 换 器 将 HV 蓄电池 和 发 电机发出的 244.8/201.6 V 直流电流减 压至 12.0 V，以供车辆的辅助设备、电 子部件 ECU 作为电源使用 ( 图 35)。 HV ECU 控 制 变 频 器， 首 先 将 HV 蓄电池直流电转换为交流电输给 MG1/2， 然 后 将 MG1 的 交 流 电 经 过 交 - 直 - 交转换后输给 MG2 最后切 断 MG1/2 的电流。控制方 式 如图 36 所示。
车速
压力指令
Brake ECU
控制阀电流
制动液压力控制
压力控制阀
发 出 的 指 令（ 加 速 踏 板 开度、变 挡 位 置）;
监 控辅助驾驶设 备（如空调、加 热 器、
6. 动力控制单元 使用电动机行驶的卡罗拉混合动 力系 统中 安 装 有 变 压 器、 可 变 电 压 系 统及 DC/DC 转换器组成的动力控制 单元，控制单元所在位置如图 29 红框 所 示， 组 成 原 理 如 图 30 所 示， 分 解 图如图 31 所示。 （ 1） 变 压 器 变压器将 HV 蓄电池的直流电转 换 为 电 动 机 和 发 电 机使 用 的 交 流 电（ 图 3 2）。另 外 也 将发 电 机 和 电 动 机 发 出 的 交流电转换成可供 HV 蓄电池充电的 直流电。 （ 2） 可 变 电 压 系 统 可变电压系统根据需要将电动机 和 发 电 机 的 电 源 电 压 进 行 无 级 升 压， 如 图 33 所 示， 由 一 般 情 况 下 的 直 流 244.8 V 最大升至 650.0 V。 工作原理如图 34 所示，这意味着 大 的 电 力 供 给 由 小 电 流 提 供， 发 挥 高
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双擎卡罗拉THS技术解析——构造篇(一) 作者：高惠民
来源：《汽车维修与保养》 2016年第10期
近年来，环境与能源问题日益突出，我国政府在限制燃油消耗的强制性国家法规中规定，
从2016年开始到2020年的第4阶段，轻型车企业平均燃料消耗量(CAFC)限值将从6.9
L/100km逐步降低到5.0L/100km。
从目前运行混合动力乘用车来看，它可以比常规内燃机动力
乘用车的整车燃油消耗和有害物排放降低30% 以上。
因此，发展混合动力汽车是满足未来一段
时期内油耗和排放法规的主流技术路线。
混合动力汽车是指拥有两个以上能量系统驱动的汽车，如2015年上市的国产双擎卡罗拉就是将燃油发动机和动力蓄电池供能的电动机产生的驱动力同时或者分别驱动车辆。
下面通过它的构造原理和控制策略，解析丰田第二代混合动力系统THS-
Ⅱ(ToyotaHybrid System)，发动机节能技术以及发动机与电动机驱动力耦合技术。
双擎卡罗拉混合动力系统布置如图1所示。
混合动力系统性能参数如图2所示。
发动机性能参数如图3所示。
一、混合动力车用发动机
传统的汽车是由单一动力源驱动，所有动力均来自燃料发动机。
这使得按最高车速、最大爬坡、极限加速性等动力性要求设计的发动机功率，与整车一般行驶工况下的功率需求之间存在较大差别，发动机大部分时间工作在轻载、低负荷工况，因此发动机效率低，排放性能差，造成整车燃油经济性和排放性的恶化。
混合动力汽车避开了发动机怠速和低负荷工况工作(用电力驱动)，并且采用Atkinson(阿特金森循环)汽油发动机。
Atkinson循环比Otto循环(奥托循环)的热效率高，这是因为Atkinson循环的膨胀比大于压缩比，阿特金森循环发动机原理图如图4所示。
发动机部分负荷时，通过VVT-i控制实现进气门延迟关闭，使得有效压缩比变小，同时加大节气门开度，利用进气门开闭时刻来调节负荷，减少了进气过程的泵气损失(延迟进气门关闭工作示意图如图5所示)。
另外膨胀比大于压缩比这也使得膨胀压力下降后开始进行排气行程。
能够更大程度地将热能转化为机械能，提高发动机的热效率，降低燃油消耗率(阿特金森循环发动机减少进排气损失原理如图5所示)。
因此阿特金森循环发动机在混合动力乘用车上得到广泛的应用。
双擎卡罗拉采用了1.8L排量的8ZR-FXE Atkinson循环发动机，它较上一代丰田混合动力汽车用的1.5L排量发动机的万有特性范围有所扩大，体现了更好的动力性和燃油经济性。
(图6双擎卡罗拉8ZR-FXE发动机与丰田上一代混合动力发动机万有特性对比图)。
二、混合动力电源
双擎卡罗拉的混合动力系统采用了两个蓄电池，混合动力蓄电池和辅助蓄电池(混合动力2个蓄电池安装位置如图7所示)。
（未完待续）。