三轴式变速器工作原理
汽车构造变速器
汽车底盘构造与维修
一、变速器的概述
1.变速器的功用 (1)改变传动比 以扩大发动机输出扭矩和转速的变动范围，满足汽车行驶 中各种条件下对牵引力和车速的要求，同时使发动机在较为 经济的工况下工作。 (2)设置倒挡 使汽车在发动机旋转方向不改变的前提下，能倒向行驶。 (3)设置空挡 在发动机正常工作时，切断发动机的动力传递，以满足需 要发动机运转，而不需要汽车行驶的要求。
汽车底盘构造与维修
2.变速器的变向原理 • 由于相啮合的一对齿轮旋向相反，所以每经过一对外啮合齿轮
副，则改变一次转向。经过两对齿轮(1和2，3和4)的传动其输 出轴Ⅱ与输入轴I的转向相同。这就是普通三轴式变速器在汽 车前进时的传动情况。若在中间轴与输出轴之间再加第四根轴， 并在其上装有惰轮5，则又多了一对外啮合齿轮副，从而使输 出轴Ⅱ与输入轴I的转向相反。这就是三轴式变速器倒车时的 传动情况。惰轮5为倒挡齿轮，其轴称倒挡轴盘构造与维修
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• (2)按操纵方式分
•
手动变速器
•
自动变速器
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二、变速器的工作原理
汽车底盘构造与维修
1.变速器的变速原理 • 一对啮合传动的齿轮，设小齿轮齿数为17齿，大齿轮齿数为
34齿,则在相同时间内，小齿轮转2周而大齿轮只能转1周（即 小齿轮转速为大齿轮转速的2倍），可见两齿轮的转速与齿数 成反比。若小齿轮是主动齿轮，它的转速经大齿轮（从动齿轮） 传出时转速就降低了；反之，以大齿轮为主动，它的转速经小 齿轮（从动齿轮）传出时转速就升高了。汽车用齿轮式变速器 就是根据这一变速原理，利用若干齿数不同的齿轮搭配啮合传 动来实现变速的。
一、手动变速器
第十三章 手动变速器与分动器
2．发动机前置横向布置的二轴式变速传动机构 当发动机横置时，由于变速器的输出轴与驱动桥轴线平行，故 主减速器采用一对圆柱斜齿轮。
图1 4四冲程柴油机示意图
第十三章 手动变速器与分动器
一. 两轴式变速器变速传动机构
图13-3是一汽奥迪100型轿车变速器传动简图，该变速器具有五个前 进挡和一个倒挡，所有挡位均用锁环式惯性同步器换挡。
第十三章 手动变速器与分动器
手动变速器的换档方式
2.接合套式换档这种换档装置。 用于常啮合斜齿轮传动的 档位，它利用移动套在花键毂上 的接合套与传动齿轮上的接合齿 图1 4四冲程柴油机示意图 圈相啮合或退出来进行换档。该 换档装置由于其接合齿短，换档 时拨叉移动量小，故操作轻便， 且换档元件承受冲击的工作面积 增加，使换档冲击减小，换档元 件的寿命增长。
无同步器的换档过程
1．由低速档换入高速档
当变速器在低速档工作时，有 v3=v4 ，且v4<v2 ； 刚拨入空档瞬时，v3=v4，故有 v3<v2，为了避免产生冲击，这 时不能立即挂高速档，而应在 空档位置稍停片刻。 图1 4四冲程柴油机示意图 由于空档位置时，v2 和v3都将 会逐渐地下降，但v2下降得较 快,v3下降较慢，因此，必然会 出现两直线相交于一点（同步 点）。即此时两者达到同步状 态，如果驾驶员恰好在此时将 变速器挂入高速档，即将接合 套3左移与齿轮2上的齿圈接合， 就会使两者平顺地进入啮合而 不会产生冲击。
操纵变速杆，使各档同步器接合套处于中间位置，此时动力不传给输出轴，
操纵变速杆,将一档从动齿轮12左移，与齿轮18相啮合，动力便从第一轴依次经过齿轮2、23、 7.31 中间轴15、齿轮18、12经花键传给第二轴输出。
已讲过。。。汽车原理学习工作页(变速器)
\a汽车原理学习工作页（一）变速器设置的理由？当代汽车广泛采用活塞式内燃机作为动力源，其转矩和转速变化范围较小，而复杂的使用条件则要求汽车的牵引力和车速能在相当大的范围内变化。
为了解决这一矛盾，在传动系中设置了变速器。
一、变速器的功用（技能大赛考试题）1、改变传动比，扩大驱动轮转矩和转速的变化范围，以适应经常变化的行驶条件。
如起步、加速、上坡等，使发动机在有利的工况下工作。
2、在发动机旋转方向不变的前提下，使汽车能倒退行驶。
3、利用空档，中断动力传递，以便发动机能够起动、怠速，并便于变速器换挡或进行动力输出。
二、变速器的组成变速器一般由1、变速器传动机构2、变速器操纵机构组成。
根据需要还可以加装动力输出器。
在多轴驱动的汽车上，变速器之后还装有分动器，以便把转矩分别传送给各驱动桥。
分动器图片如上课堂要求：1、明确变速器设置的目的；2、变速器的基本功用；3、变速器的基本组成；汽车原理学习工作页（二）普通齿轮变速器的工作原理一、变速、变矩原理普通齿轮式变速器是利用不同齿数的齿轮啮合传动来实现转速和转矩的改变的。
（一）齿轮传动原理可知，一对齿数不同的齿轮啮合传动时可以变速，而且两齿轮的转速与齿轮的齿数成反比。
设主动齿轮的转速为n1, 齿数为Z1; 从动齿轮的转速为n2, 齿数为Z2. （1）传动比概念：主动齿轮（输入轴）的转速与从动齿轮（输出轴）的转速之比值称为传动比。
用i12表示。
i12 =n1/n2 = Z2/Z1（2）转矩与传动比之间的关系（点拨：对于发动机而言最终是要对外输出转矩。
）设主动齿轮的转矩为M1 ,从动齿轮的转矩为M2 。
根据齿轮传动原理，n1/n2= M2/M1。
i12 =n1/n2 = Z2/Z1=M2/M1（3）传动过程A. 当小齿轮为主动齿轮（即Z1﹤Z2），带动大的从动齿轮转动时，则输出轴（从动齿轮）的转速就降低，同时传递的转矩增加，即n1﹥n2, M1﹤M2, 实现减速增矩传动。
汽车底盘结构与拆装课件 任务2-1 手动变速器
中心孔滚动轴承Fra bibliotek滚动轴承
二轴支承
滚动轴承 滚动轴承
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2. 三轴式变速器换挡原理
一轴 中间轴
二轴
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典型的三轴五档变速器变速传动原理(动画）
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综合式变速器。由液力变矩器和有级齿轮式变速器组成的， 由电脑自动换挡。传动比最大值与最小值几个间断范围内作 无级变化，目前应用较多。
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➢ 按操纵方式不同分类
手动操纵式变速器MT。靠驾驶员直接操纵变速杆来换挡。 齿轮式有级变速器常用这种换挡方式。
自动操纵式变速器AT。变速器的自动控制系统根据发动机 负荷和车速的信号系统自动选定挡位。驾驶员只需操纵加 速踏板和制动装置来控制车速。
手-自动变速器是靠齿轮传动，有离合器，只是它不需 要人而是有电脑来控制，当发动机额定转速和车速，有电 脑控制变速箱里离合器换挡。
自动挡没有离合器，不用换挡，把挡拨到D挡就行。手 动和自动变速箱之间一个很重要的不同就是，手动变速箱 通过把不同直径的齿轮锁住到输出轴上来达到改变齿轮比 ，而自动变速箱却用同一组齿轮的不同排列来产生不同的 齿轮比。
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（3）换挡原理
变速器的换挡，通常采用接合套、滑移齿轮 或同步器等装置使齿轮或齿圈啮合或脱开来实现。
5 —— 1
两轴式变速器示意图
三轴式变速器示意图
（4）变向原理
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一、手动变速器概述
二手动变速器的变速传动机构(重点)
变速器
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2.1 锁环式惯性同步器
图3-8 锁环式同步器构造
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图3-9
锁环式惯性同步器工作原理
1－待啮合齿轮的接合齿圈 2－滑块
8－接合套
9－锁环（同步环）
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2.2 锁销式惯性同步器（图3-10）
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课题3.4 课题3.4 手动变速器的操纵机构
2)图3—3 普通齿轮变速器的工作原理
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课题3.2手动变速器的变速传动机构 课题3.2手动变速器的变速传动机构 3.2
1.作用 1.作用 变速器包括变速传动机构和操纵机构两大部分。 变速传动机构是变速器的主体 , 变速传动机构的主 要作用是改变速比、旋转方向 ; 操纵机构的作用是实现换档。 2. 三轴式变速器变速传动机构 主要由齿轮、轴、壳体和支撑件等组成。 典型的 3 轴式 5 档变速器 ( 见图3-4 )
故障诊断与排除: ①变速器发出金属干摩擦声，即为缺油和油的质量不好。应加油 和检查油的质量，必要时更换。 ②行驶时换入某档若响声明显，即为该档齿轮轮齿磨损；若发生 周期性的响声，则为个别齿损坏。 ③空档时响，而踏下离合器踏板后响声消失，一般为一轴前、后 轴承或常啮合齿轮响；如换入任何档都响，多为二轴后轴承响。 ④变速器工作时发生突然撞击声，多为轮齿断裂，应及时拆下变 速器盖检查，以防机件损坏。 ⑤行驶时，变速器只有在换入某档时齿轮发响，在上述完好的前 提下，应检查啮合齿轮是否搭配不当，必要时应重新装配一对 新齿轮。此外，也可能是同步器齿轮磨损或损坏，应视情况修 复或更换。
手动变速器结构及工作原理
增速传动
a) 减速传动
b)
Ⅰ－输入轴 Ⅱ－输出轴
五、手动变速器的变速传动机构
1、前面已提及，手动 变速器包括变速传动机 构和操纵机构两大部分 。 2、变速传动机构是变 速器的主体，按工作轴 的数量(不包括倒档轴) 可分为两轴式变速器和 三轴式变速器。
动力传递情况.6
五挡：在空挡位置的基础 上，使二轴上的五挡接合 套移动，与二轴上的五挡 常啮斜齿轮啮合，由于二 轴上的齿轮比中间轴上的 齿轮小，因此为超速挡， 超速挡的传动比小于1， 所以二轴的转速与一轴同 向，但转速高。力矩比一 轴力矩小。
动力传递情况.7
倒挡：变速杆 位于倒档时， 倒挡惰轮换入 与倒挡主动齿 轮和倒挡从动 齿轮啮合。倒 挡从动齿轮同 时又是一、二 档同步器接合 套，同步器接 合套带有沿其
1、 按操纵方式 手动变速器(); 自动变速器(); 手动自动一体变速器.
2、手动变速器（简称） 又称机械式变速器， 即必须用手拨动变速杆 （俗称“挡把”）才能改 变变速器内的齿轮啮合位置，改变传动比，从 而达到变速的目的。轿车手动变速器大多为四 挡或五挡有级式齿轮传动变速器.
四、变 速 器 的 原 理
动力传递情况.4
三挡：在空挡位置的基 础上，使二轴上的三、 四挡接合套向右移动， 与三挡常啮齿轮啮合， 由于中间轴上的齿轮变 大，二轴齿轮变小，所 以三挡的传动比减小， 输出力矩变小，但转速 升高，一、二轴同向旋 转。
动力传递情况.5
四挡：使一轴与二轴直 接连接，这样动力直接 从一轴传递到二轴，此 为直接挡，传动比为1， 二轴上的转速、力矩与 一轴相同，旋转方向相 同
变速器简介
论车用变速器及其发展史变速器，是能固定或分挡改变输出轴和输入轴传动比的齿轮传动装置，又称变速箱。
动力源输出的转矩经过变速器的多级放大才能够带动机械运转，因此变速器在汽车和机床，农用设备等机械中是不可缺少的一部分。
汽车变速器，是与汽车同步诞生的。
在1886年卡尔本茨发明的第一辆三轮内燃机汽车上就已经拥有了变速装置。
而真正意义上的车用变速器，目前认为是有路易斯·让·雷诺于1894年发明，这也是现代车用变速器的雏形，其工作原理与传统的手动变速器（Manual Transmission Gearbox,简称MT)已经非常接近。
而在其后的一段时间内，手动变速器一直是发展的主流。
但人们很快发现，手动变速器有着操作麻烦的先天缺点，驾驶员需根据路况和车速，随时手动更换档位。
而由于当时的车辆大多未配备同步器，踩离合时要用极为复杂的”两脚离合”踩法，更是加大了操作难度。
于是工程师们便着手开始研制能够自动变挡的自动变速器（Automatic Transmission Gearbox,简称A T)。
第一台真正意义上的自动变速器由通用汽车公司于1939年推出，它以行星式齿轮的结构取代了传统手动变速器的同轴式齿轮结构，并配以液力偶合器利用液压进行自动变速，这已经是当代自动变速器的雏形。
然而受限于当时的技术水平和制造条件，自动变速器档位数少，换挡效率低下，油耗高，因此并未能大规模普及，现在这些缺点已经基本得到克服。
由于能够自动变挡的变速器种类越来越多，为了不混淆，人们将其归类为液力式自动变速器。
与此同时，能够实现无级变速的无级变速器（Continuously Variable Transmission Gearbox，简称CVT)以及在传统手动变速器基础上加入自动换挡控制装置的机械式自动变速器（Automatic Manual Transmission Gearbox,简称AMT)都得到了发展，其中前者因由于采用带传动，曾在相当长的时间内由于承载能力不足而无法大面积推广。
汽车维修工程教育专业毕业论文三轴式手动变速器传动系统建模与运动仿真
本人郑重承诺：
我承诺所呈交的毕业设计（论文）是本人在指导教师的指导 下，按照学校和学院的有关规定，独立研究完成的。本人在毕业 设计（论文）写作过程中恪守学术道德和学术规范，设计（论文） 屮凡引用他人已经发表或未发表的成果、数据、观点等，均已注 明并列出了有关文献的名称、作者、年份、刊物名称和岀版文献 的岀版机构、出版地和版次等内容，除此Z外均为本人的观点和 研究成果。
如有违反，本人愿接受处罚并承担一-切责任。
承诺人签名（手写）：
摘要1
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关键词：三轴式手动变速器：UGNX：参数化建模：运动仿真
The Modeling and Simulation of
Three-axis Manual Transmission System
Cai Li Tutor： Lu Guodong
(College of Engineering, Vocational and Technical Education >
该变速器的主要结构特点有：
（1）档和倒档为滑动齿套换档，二档装有锁销式惯性同步器，三、四、五、 六档装有锁环式惯性同步器。
（2）变速器外壳为整体式，变速器盖分成两部分，即上盖和顶盖。
（3）同步器可使换档方便，减少齿端冲击磨损，延长使用寿命。
（4）除一档和倒档外，其余档位速比CA15型汽车的速比大，六档为直接档。
Key Words：three-axis manual transmission; UG NX; parametric modeling; motion simulation
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三轴式变速器工作原理
1.输入轴传递动力：引擎通过离合器与输入轴相连，输入轴在汽车行驶中会不停地旋转。
当离合器分离时，引擎的动力将不再传递到输入轴，从而实现挂挡。
在挂挡过程中，输入轴的转速和扭矩保持不变。
2.齿轮组装选择：中间轴上安装有多个齿轮，这些齿轮分别与输入轴和输出轴相连。
中间轴上的齿轮可以和输出轴上的齿轮通过离合器组装在一起，从而通过齿轮传递动力。
3.齿轮组合选择：通过离合器，选择输入轴上不同的齿轮组合与输出轴上的齿轮组合组装在一起，以调节传动比来实现不同的挡位。
每个挡位都有不同的齿轮组合，可以提供不同的速度和扭矩输出。
4.齿轮传递动力：当齿轮组合选择完成后，通过离合器将中间轴上的齿轮与输出轴上的齿轮组装在一起，从而实现动力的传递。
输入轴的动力经过中间轴的齿轮传递到输出轴，从而驱动车辆前进。
在使用三轴式变速器时，需要通过离合器来切换挡位。
当离合器分离时，输入轴和输出轴不再组装在一起，动力无法传递到输出轴。
这时可以通过换挡杆等操作将不同的齿轮组合选择与输出轴组装在一起，从而实现不同挡位的切换。
总结起来，三轴式变速器的工作原理是通过选择不同的齿轮组合，将输入轴的动力传递到输出轴，实现不同挡位的调节。
它是汽车行驶中重要的动力传递装置，能够适应不同行驶情况下的动力需求。