经纬仪的检验
三、水平角测量
DJ2
半测回归零差 12″ 18″
一测回内2C互差 18″
同一方向值各测回互差 12″ 24″
DJ6
方向观测法记录手簿
测 站 测 回 数 目 标
读数
2C
平均值
归零后 方向值
°′″
盘左
°′″
盘右
°′″ ″ °′″
各测回 归零方 向值的 平均值
°′″
1
A B C D A
0 02 12 37 44 15 110 29 04 200 14 51 0 02 18
2
(90 03 24) 90 03 26 127 45 31 200 30 21 290 15 53 90 03 22
0 00 00 37 42 07 110 26 57 200 12 29
计算方法如下：
1．两倍照准差 2C=盘左读数－(盘右读数±180°) 2．方向值的平均值 平均读数=1/2｛盘左读数－(盘右读数±180°)｝ 3．归零方向值 归零方向值＝平均值－起始方向平均值 （括号内） 将相邻两归零方向值的平均值相减，得到水平角 值。
3.2.2 DJ6 级光学经纬仪 1、基本构造 DJ6 级光学经纬仪主要由照准部、水平度盘、 DJ6经纬仪的构造 基座三部分组成。 上部---望 远 镜 中部---水平度盘 下部---基 座 2、光学经纬仪的读数 方法 分微尺
• §3.2 光学经纬仪的结构及其度盘读数
国产光学经纬仪型号(Da di ce liang Jing wei yi) DJ07，DJ1，DJ2，DJ6，DJ30， D，J代表 “大地测量”和“经纬仪” ， 07，1，2，6，30分别为一测回方向观测中误差秒数。 工程测量常用DJ6 级。 徕卡光学经纬仪型号(Theodolite) T4(0.5″)，T3 (1″) ，T2 (2″) ，T1 (6″)
第三章 角度测量
§3-3 水平角观测
一、经纬仪的安置
对中 目的：经纬仪的纵轴与测站点中心的铅垂线重合 方法：⑴ 用垂球对中 ⑵ 用光学对中器对中 步骤：⑴安置三角架，目估初步对中； ⑵对中器调焦对中；（主要用架子腿和仪器在架头 平移来对中）调平对中再调平再对中。 ⑶对中和粗平同时进行。 整平 目的：经纬仪的纵轴严格铅垂 方法及步骤 照准部转到任何位置时，水准管气泡总是居中，容许偏差 小于1格。
（四）视准轴的检校
目的：CC⊥HH 检验
所偏离的角度C——视准误差 盘选一水平方向的目标P，盘左盘右分别观测读数L，R。
CC HH \
若 L R 180
20 ' '
则需要校正
校正：用水平微动螺旋，使盘右的水平度盘指数指向正 确值
R 1 2
R L 180 ，十字丝交点偏离目标P，拨动十字
以全圆顺时针为例：
令 L —盘左时，无指标差时度盘正确读数；
L 测 —盘左时，竖盘观测读数；
R —盘右时，无指标差时度盘正确读数；
R 测 —盘右时，竖盘观测读数。
左 90 L 90 L 测 x
右 R 270
1 2
x 1 2
R 侧 x 270
R 1 2
R
左
R 右 180
o
为了提高精度，可以在一个测站上对各个水平方向值观 测n个测回，则各个测回间应将水平度盘的位置改变 180°/n
§3-4 竖直角观测
一、竖直角的用途
1、将斜距化为平距
已知斜距S、竖直角α，计算平距D
2、三角高程测量
(整理)经纬仪实验相关数据
-33-测量学课程电子教案第1章绪论一、学习目的与要求学习目的了解测绘学的研究内容，熟悉测量学的主要任务。
学习要求1、测量学的定义及其分类；2、测量学的主要任务在工程建设中的作用；3、地面点位的表示方法；(难点)4、测量的基本工作和工作原则。
二、课程内容与知识点1.测量学的定义及其分类，2.测量学的主要任务在工程建设中的作用，地面点位的表示方法，3.测量的基本工作和工作原则。
4.何谓大地水准面？我国的大地水准面是怎样定义的？它在测量工作中起何作用？5.参考椭球和地球总椭球有何区别？6.测量中常用的坐标系有几种？各有何特点？不同坐标系间如何转换坐标？7.北京某点的大地经度为116º20′，试计算它所在的六度带和三度带带号，相应六度带和三度带的中央子午线的经度是多少？8.什么叫绝对高程？什么叫相对高程？两点间的高差如何计算？9.什么是测量中的基准线与基准面？在实际测量中如何与基准线与基准面建立联系？什么是测量计算与制图的基准线与基准面？10.测量工作的基本原则是什么？那些是基本工作？三、习题与思考题1.测绘学研究的内容是什么？2.Geomatids的含义是什么？3.现代测绘学的任务是什么？4.测量学在土木工程建设中有哪些作用？四、考核目标与要求识记：测绘学的定义，测绘学研究的对象。
大地水准面，1985年国家高程基准，绝对高程与相对高程。
定位参照系及定位元素。
经度，纬度，直角坐标。
测量工作的基本原则。
测量工作的基本内容，测绘地形图及施工测量的概念。
领会：Geomatids的含义，现代测绘学发展的特点、涉及的行业。
参照系的形成，大地水准面与参考椭球面、垂线与法线的区别。
高斯投影的概念，高斯坐标系的建立、高斯坐标的表示。
测量平面直角坐标系与数学平面直角坐标系的不同之处，测量工作原则。
简单应用：高斯—克吕格坐标系横坐标自然值与通用值的关系，高程与高差的确定。
第2章水准测量一、学习目的与要求学习目的掌握水准测量的相关知识，做好水准测量实施前的技术准备，通过水准测量的实验，达到独立操作水准仪，完成多个测站水准测量的观测、检核、成果整理所必须具备的实践能力。
经纬仪实验相关数据
-33-测量学课程电子教案第1章绪论一、学习目的与要求学习目的了解测绘学的研究内容，熟悉测量学的主要任务。
学习要求1、测量学的定义及其分类；2、测量学的主要任务在工程建设中的作用；3、地面点位的表示方法；(难点>4、测量的基本工作和工作原则。
二、课程内容与知识点1.测量学的定义及其分类，2.测量学的主要任务在工程建设中的作用，地面点位的表示方法，3.测量的基本工作和工作原则。
4.何谓大地水准面？我国的大地水准面是怎样定义的？它在测量工作中起何作用？5.参考椭球和地球总椭球有何区别？6.测量中常用的坐标系有几种？各有何特点？不同坐标系间如何转换坐标？7.北京某点的大地经度为116º20′，试计算它所在的六度带和三度带带号，相应六度带和三度带的中央子午线的经度是多少？b5E2RGbCAP8.什么叫绝对高程？什么叫相对高程？两点间的高差如何计算？9.什么是测量中的基准线与基准面？在实际测量中如何与基准线与基准面建立联系？什么是测量计算与制图的基准线与基准面？p1EanqFDPw10.测量工作的基本原则是什么？那些是基本工作？三、习题与思考题1.测绘学研究的内容是什么？2.Geomatids的含义是什么？3.现代测绘学的任务是什么？4.测量学在土木工程建设中有哪些作用？四、考核目标与要求识记：测绘学的定义，测绘学研究的对象。
大地水准面，1985年国家高程基准，绝对高程与相对高程。
定位参照系及定位元素。
经度，纬度，直角坐标。
测量工作的基本原则。
测量工作的基本内容，测绘地形图及施工测量的概念。
DXDiTa9E3d领会：Geomatids的含义，现代测绘学发展的特点、涉及的行业。
参照系的形成，大地水准面与参考椭球面、垂线与法线的区别。
高斯投影的概念，高斯坐标系的建立、高斯坐标的表示。
测量平面直角坐标系与数学平面直角坐标系的不同之处，测量工作原则。
RTCrpUDGiT简单应用：高斯—克吕格坐标系横坐标自然值与通用值的关系，高程与高差的确定。
经纬仪原理及角度测量方法
经纬仪原理及⾓度测量⽅法经纬仪原理及⾓度测量⽅法经纬仪原理及⾓度测量⽅法内容：理解⽔平⾓、竖直⾓测量的基本原理；掌握光学经纬仪的基本构造、操作与读数⽅法；⽔平⾓测量的测回法和⽅向观测法；掌握竖盘的基本构造及竖直⾓的观测、计算⽅法；掌握光学经纬仪的检验与校正⽅法；了解⽔平⾓测量误差来源及其减弱措施及电⼦经纬仪的测⾓原理及操作⽅法。
重点：光学经纬仪的使⽤⽅法；⽔平⾓测回法测量⽅法；竖直⾓测量⽅法；难点：光学经纬仪的检验与校正。
§ 3.1 ⾓度测量原理⾓度测量(angular observation) 包括⽔平⾓(horizontal angle) 测量和竖直⾓(vertical angle) 测量。
⼀、⽔平⾓定义从⼀点出发的两空间直线在⽔平⾯上投影的夹⾓即⼆⾯⾓，称为⽔平⾓。
其范围：顺时针0°～360°。
⼆、竖直⾓定义在同⼀竖直⾯内，⽬标视线与⽔平线的夹⾓，称为竖直⾓。
其范围在0°～±90°之间。
如图当视线位于⽔平线之上，竖直⾓为正，称为仰⾓；反之当视线位于⽔平线之下，竖直⾓为负，称为俯⾓。
§ 3.2 光学经纬仪（optical theodolite ）经纬仪是测量⾓度的仪器。
按其精度分，有DJ6 、DJ2 两种。
表⽰⼀测回⽅向观测中误差分别为6"、2"。
⼀、DJ6 光学经纬仪的构造DJ6 光学经纬仪图1、照准部(alidade)2、⽔平度盘(horizontal circle)3、基座(tribrach)⼆、J6的读数⽅法1、J6 经纬仪采⽤“分微尺测微器读数法”，分微尺的分划值为1ˊ，估读到获0.1ˊ( 即：6") 。
如图，⽔平度盘读数为：73°04ˊ24"。
2、“ H ”——⽔平度盘读数，“ V ”——竖直度盘读数。
三、J2 光学经纬仪的构造如图与J6 相⽐，增加了：1、测微轮——⽤于读数时，对径分划线影像符合。
经纬仪三轴误差
§3.4 精密光学经纬仪的仪器误差及其检验和校正前面几节具体介绍了光学经纬仪的主要部件及其相互关系。
仪器的制造和安装不论如何精细，也不可能完全满足理论上对仪器各部件及其相互几何关系的要求，加之在仪器使用过程中产生的磨损、变形，以及外界条件对仪器的影响，必然给角度测定结果带来误差影响。
这种因仪器结构不能完全满足理论上对各部件及其相互关系的要求而造成的测角误差称为仪器误差。
仪器误差包括三轴误差(视准轴误差、水平轴倾斜误差、垂直轴倾斜误差)，照准部旋转误差，分划误差(水平度盘分划误差、测微盘分划误差)以及光学测微器行差等。
本节将介绍这些误差的产生原因，消除或减弱其影响的措施及检验方法。
3.4.1 三轴误差由§3.1知，经纬仪的三轴（视准轴、水平轴、垂直轴）之问在测角时应满足一定的几何关系，即视准轴与水平轴正交，水平轴与垂直轴正交，垂直轴与测站铅垂线一致。
当这些关系不能满足时，将分别引起视准轴误差、水平轴倾斜误差、垂直轴倾斜误差。
1．视准轴误差（1）视准轴误差及其产生原因望远镜的物镜光心与十字丝中心的连线称为视准轴。
假设仪器已整置水平(即垂直轴与测站铅垂线一致)，且水平轴与垂直轴正交，仅由于视准轴与水平轴不正交——即实际的视准轴与正确的视准轴存在夹角C ，称为视准轴误差。
如图3—26。
当实际的视准轴偏向垂直度盘一侧时，C 为正值，反之C 为负值。
产生视准轴误差的原因是由于安装和调整不正确，使望远镜的十字丝中心偏离了正确的位置，造成视准轴与水平轴不正交，从而产生了视准轴误差。
此外，外界温度的变化也会引起视准轴的位置变化，产生视准轴误差。
（2）视准轴误差对观测方向值的影响及消除影响的方法视准轴误差C 对观测方向值的影响C ∆为αcos C C =∆ （3-10） 式中：α为观测目标的垂直角。
由C ∆的表达式可知：1）C ∆的大小不仅与C 的大小成正比，而且与观测目标的垂直角α有关。
当α越大时，△C 也越大，反之就越小；当α=0时，C ∆=C 。
经纬仪使用教程讲解
经纬仪使用教程讲解经纬仪及角度测量角度测量是测量的三项基本工作之一，包括水平角测量和竖直角测量。
经纬仪是最常用的角度测量仪器。
水平角测量用于计算点的平面位置，竖直角测量用于测定高差或将倾斜距离改算成水平距离。
一、水平角测量原理水平角是地面上一点到两目标的方向线投影到水平面上的夹角，角值范围0º～360 º。
为了测出水平角的大小，可以设想在测站点上方水平地安置一个带有顺时针刻画、注记的圆盘，并使其圆心在过测站点的铅垂线上。
观测水平角时，刻度盘中心应安放在过测站点的铅垂线上，直线在水平圆盘上的投影是om、on。
如果能读出om、on在水平圆盘上的读数m和n，那么水平角就等于m减去n，即水平角= m-n。
因此，用于测量水平角的仪器必须有一个能读数的度盘，并能使之水平。
经纬仪就是根据上述要求设计制造的一种测角仪器。
该度盘应能沿水平方向转动，也能高低俯仰。
当度盘高低俯仰时，其视准独应划出一竖直面，这样才能使得在同一竖直面内高低不同的目标有相同的水平度盘读数。
二、竖直角测量原理竖直角是同一竖直面内视线与水平线间的夹角。
角值范围为-90°～+ 90°。
竖直角与水平角一样，其角值也是度盘上两个方向读数之差。
不同的是竖直角的两个方向中必有一个是水平方向。
任何类型的经纬仪，制作上都要求当竖直指标水准管气泡居中，望远镜视准轴水平时，其竖盘读数是一个固定值。
因此，在观测竖直角时，只要观测目标点一个方向并读取竖盘读数便可算得该目标点的竖直角，而不必观测水平方向。
二、DJ6级光学经纬仪的构造DJ6级光学经纬仪是一种光学经纬仪，按编制了标准分类。
它由望远镜、度盘、水平盘、竖盘、支架等部分组成。
在观测时，需要将经纬仪放置在水平面上，然后通过望远镜观测目标点，读取度盘和竖盘上的读数，从而计算出水平角和竖直角的大小。
级光学经纬仪的构造简单，但功能也更为单一。
它主要由基座、水平度盘、照准部和读数装置组成。
经纬仪测量实习心得体会
经纬仪测量实习⼼得体会经纬仪测量实习⼼得体会（精选7篇） 我们从⼀些事情上得到感悟后，通常就可以写⼀篇⼼得体会将其记下来，这样能够培养⼈思考的习惯。
你想好怎么写⼼得体会了吗？以下是⼩编精⼼整理的经纬仪测量实习⼼得体会，欢迎⼤家分享！ 经纬仪测量实习⼼得体会篇1 我们都知道经纬仪主要⽤于⾓度的测量。
⽔平⾓、竖直⾓的测量均可以⽤经纬仪来实现。
为了让我们更好的掌握经纬仪的使⽤⽅法，⽼师安排了两次课的时间让我们进⾏经纬仪测量的实习。
第⼀次的实习课进⾏的是⽔平⾓的测量。
第⼆次的实习课我们进⾏了竖直⾓的测量。
每次的实习课，总是能学到许多课堂上学习不到的东西，也能让我们注意到许多平时⽣活中或者理论课上我们认为不重要但实际上却是很重要的东西。
⽐如团队的合作，⽐如⼯作的认真态度以及专⼼致志的⼯作精神。
还有就是许多在理论课上被我们忽略的测量细节。
经过实习，我们都知道了经纬仪的操作分为对中、整平、瞄准和读数。
其中，对中和整平是接下来操作的基础。
只有安置好了经纬仪，才能够正确的读数。
测量出来的结果才能更加准确。
对于经纬仪测量⽔平⾓，有两种⽅法：测回法和⽅向观测法（全圆测回法），我们的实习课采⽤了测回法。
在使⽤测回法进⾏⽔平⾓观测的实习中，我更深刻地明⽩了⽼师为什么要给我们进⾏分组，并且专门给我们安排了正、副组长。
不正是为了让我们⼩组的成员能够更好地合作，更加有效率完成我们的实习任务么？ 在测⽔平⾓的实习过程中，个⼈觉得我们组的时间利⽤的不⼤好。
感觉同学们在实习课前对实习的操作步骤和注意事项没有⼀个预先清楚了解的过程。
常常在实习要开始的时候⼩组组员之间产⽣意见分歧，亦或是个别同学疑惑操作为何要如此进⾏，然后⼀直追问，⽽这⼀⽅⾯是⽼师在课前已经讲过了的，也因为这样浪费了许多本来能很好利⽤起来的时间。
所以我在想，能否在实习课之前，⽼师讲过实习步骤要点之后，再争对⼀些特别重要的注意点，向我们提出问题，让我们⼤家都能够去思考，并且能够在实习课之前清楚明了我们所做的每⼀步。
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经纬仪的检验
一、经纬仪的轴线及各轴线间应满足的几何条件
经纬仪的主要轴线有竖轴VV、横轴HH、视准轴CC和水准管轴LL。
经纬仪各轴线之间应满足以下几何条件：
（1）水准管轴LL应垂直于竖轴VV；（2）十字丝纵丝应垂直于横轴HH；（3）视准轴CC应垂直于横轴HH；（4）横轴HH应垂直于竖轴VV；（5）竖盘指标差为零。
经纬仪应满足的上述几何条件的，经纬仪在使用
前或使用一段时间后，应进行检验，如发现上述几何条件不满足，则需要
进行校正。
二、经纬仪的检验与校正
1．水准管轴LL垂直于竖轴VV的检验与校正。
（1）检验首先利用圆水准器粗略整平仪器，然后转动照准部使水准
管平行于任意两个脚螺旋的连线方向，调节这两个脚螺旋使水准管气泡居中，再将仪器旋转180，如水准管气泡仍居中，说明水准管轴与竖轴垂直；若气泡不再居中，则说明水准管轴与竖轴不垂直，需要校正。
（2）校正，设水准管轴与竖轴不垂直，倾斜了α角，当水准7经纬
仪的主要轴线管气泡居中时，竖轴与铅垂线的夹角为α。
将仪器绕竖轴
旋转180后，竖轴位置不变，而水准管轴与水平线的夹角为2α校正时，
先相对旋转这两个脚螺旋，使气泡向中心移动偏离值的一半，此时竖轴处
于竖直位置。
然后用校正针拨动水准管一端的校正螺钉，使气泡居中，此
时水准管轴处于水平位置。
此项检验与校正比较精细，应反复进行，直至
照准部旋转到任何位置，气泡偏离零点不超过半格为止。
2．十字丝竖丝
的检验与校正（1）检验
首先整平仪器，用十字丝交点精确瞄准一明显的点状目标，，然后制动照准部和望远镜，转动望远镜微动螺旋使望远镜绕横轴作微小俯仰，如果目标点始终在竖丝上移动，说明条件满足否则需要校正。
（2）校正与水准仪中横丝应垂直于竖轴的校正方法相同，此处只是应使纵丝竖直。
校正时，先打开望远镜目镜端护盖，松开十字丝环的四个固定螺钉，按竖丝偏离的反方向微微转动十字丝环，使目标点在望远镜上下俯仰时始终在十字丝纵丝上移动为止，最后旋紧固定螺钉拧紧，旋上护盖。
十字丝竖丝的检验3．视准轴CC垂直于横轴HH的检验与校正视准轴不垂直于水平轴所偏离的角值c称为视准轴误差。
具有视准轴误差的望远镜绕水平轴旋转时，视准轴将扫过一个圆锥面，而不是一个平面。
（1）检验
视准轴误差的检验方法有盘左盘右读数法和四分之一法两种，下面具体介绍四分之一法的检验方法。
1）在平坦地面上，选择相距约100m的A、B两点，在AB连线中点O 处安置经纬仪，并在A点设置一瞄准标志，在B点横放一根刻有毫米分划的直尺，使直尺垂直于视线OB，A点的标志、B点横放的直尺应与仪器大致同高。
2）用盘左位置瞄准A点，制动照准部，然后纵转望远镜，在B点尺上读得B1，
3）用盘右位置再瞄准A点，制动照准部，然后纵转望远镜，再在B 点尺上读得B2，B1与
B2两读数相同，说明视准轴垂直于横轴。
如果B1与B2两读数不相同，∠B1OB2=4c，由此算得式中D——O到B点的水平距离（m）；直尺直
尺盘左瞄准A点盘右瞄准A点倒转望远镜定出B1点倒转望远镜定出B2点cca）b）视准轴误差的检验（四分之一法）B1B2——B1与B2的读数差值（m）；ρ——一弧度秒值，ρ=206265（″）。
对于DJ6型经纬仪，如果
c＞60″，则需要校正。
（2）校正
校正时，在直尺上定出一点B3，使B2B3=B1B2/4，OB3便与横轴垂直。
打开望远镜目镜端护盖，用校正针先松十字上、下的十字丝校正螺钉，再
拨动左右两个十字丝校正螺钉，一松一紧，左右移动十字丝分划板，直至
十字丝交点对准B.3.此项检验与校正也需反复进行。
4．横轴HH垂直于竖轴VV的检验与校正若横轴不垂直于竖轴，则仪
器整平后竖轴虽已竖直，横轴并不水平，因而视准轴绕倾斜的横轴旋转所
形成的轨迹是一个倾斜面。
这样，当瞄准同一铅垂面内高度不同的目标点时，水平度盘的读数并不相同，从而产生测角误差，影响测角精度，因此
必须进行检验与校正。
（1）检验
检验方法如下。
1）在距一垂直墙面20～30m处，安置经纬仪，整平仪器.
2）盘左位置，瞄准墙面上高处一明显目标P，仰角宜在30左右。
3）固定照准部，将望远镜置于水平位置，根据十字丝交点在墙上定
出一点A。
4）倒转望远镜成盘右位置，瞄准P点，固定照准部，再将望
远镜置于水平位置，定出点B。
如果A、B两点重合，说明横轴是水平的，横轴垂直于竖轴；否则，需要校正。
（2）校正
校正方法如下：
1）在墙上定出A、B两点连线的中点M，仍以盘右位置转动水平微动
螺旋，照准M点，转动望远镜，仰视P点，这时十字丝交点必然偏离P点，
设为P′点。
2）打开仪器支架的护盖，松开望远镜横轴的校正螺钉，转
动偏心轴承，升高或降低横轴的一端，使十字丝交点准确照准P点，最后
拧紧校正螺钉。
此项检验与校正也需反复进行。
横轴垂直于竖轴的检验与校正由于光
学经纬仪密封性好，仪器出厂时又经过严格检验，一般情况下横轴不易变动。
但测量前仍应加以检验，如有问题，最好送专业修理单位检修。
近代
高质量的经纬仪，设计制造时保证了横轴与竖轴垂直，故无须校正。
5．竖盘水准管的检验与校正
（1）检验安置经纬仪，仪器整平后，用盘左、盘右观测同一目标点A，分别使竖盘指标水准管气泡居中，读取竖盘读数L和R，用式（3-11）计算竖盘指标差某，若某值超过1′时，需要校正。
（2）校正先计算出盘右位置时竖盘的正确读数R0＝R－某，原盘右
位置瞄准目标A不动，然后转动竖盘指标水准管微动螺旋，使竖盘读数为
R0，此时竖盘指标水准管气泡不再居中了，
用校正针拨动竖盘指标水准管一端的校正螺钉，使气泡居中。
此项检
校需反复进行，直至指标差小于规定的限度为止。