自动变速器传动比的计算
传动比计算公式范文
传动比计算公式范文
传动比是指传动装置输出轴转速与输入轴转速之比。
在机械传动中，
通过传动装置将驱动装置输出的功率传递到被驱动装置，而传动比就是衡
量这种功率传递效果的重要指标。
关于传动比的计算公式，具体计算方法有多种，下面将介绍几种常见
的传动比计算公式。
1.齿轮传动的传动比计算
齿轮传动是一种常见的机械传动方式，常用的传动比计算公式有两种：（1）单级齿轮传动的传动比计算公式：
传动比=驱动齿轮的齿数/被驱动齿轮的齿数
（2）多级齿轮传动的传动比计算公式：
传动比=(驱动齿轮1的齿数/被驱动齿轮1的齿数)*(驱动齿轮2的齿
数/被驱动齿轮2的齿数)*...
2.带传动的传动比计算
带传动是一种通过皮带或链条进行传递的传动方式，常用的传动比计
算公式如下：
传动比=驱动轮的直径/被驱动轮的直径
其中，驱动轮是传动皮带或链条的起点，被驱动轮是传动皮带或链条
的终点。
3.摩擦传动的传动比计算
摩擦传动是一种通过摩擦力传递动力的传动方式，常用的传动比计算公式如下：
传动比=(驱动轮半径-响盘半径)/(被驱动轮半径-响盘半径)
其中，驱动轮是传递动力的起点，被驱动轮是传递动力的终点，响盘是摩擦传动中的关键部件。
需要注意的是，以上公式只是计算传动比的一些常用方法，具体的传动装置结构和传动路径会对传动比的计算产生影响。
在实际应用中，根据实际情况选择合适的计算公式，进行具体的传动比计算。
同时，传动比计算还需要考虑到传动效率等因素，以得到更准确的结果。
简单行星齿轮传动比的计算传动比
液力偶合器
剖分式导环的作用
液力变矩器-1
液力变矩器 -2
液力变矩器工作轮展开图
液力偶合器展开图
导轮的作用
转速差对涡轮扭距的影响
液力变矩器工作原理图
转速差对涡轮扭距的影响
a. 当nW＝0时，此时nB>nW，油液速度vC流向导轮的正面， MD>0，MW＝MB+MD，可见MW>MB，起变扭作用；
α ——齿圈与中心轮的齿数比（α>1）；
简单行星齿轮传动比的计算
被动件齿数 传动比 i 主动件齿数
由于行星齿轮总是作为惰轮运转，行星齿轮的齿数不影响行 星齿轮组的传动比。
所以行星齿轮组的传动比是由行星架、齿圈以及太阳轮的齿 数决定。由于行星架并不是齿轮，没有轮齿，所以它的齿数是虚 拟的。
行星架齿数（ZC）可由下式得出： ZC = ZR + ZS
中心轮1固定。此时式（15-3）中n1＝0，故传动比：
i23
n2 n3
1
1
z1 z2
( 1<i23<2 )
i13 > i23
超速档（行星
中心轮1固定。此时式（15-3）中n1＝0，故传动比：
i32
n3 n2
1
( 0.5<i23 <1)
b．当nW>0，接近0.85 nB转速时，油液速度vC与导轮叶 片相切，MD＝0，MW=MB为偶合器(液力联轴器)。此 转速称为“偶合工怍点”（偶合状态）。
c．当nW≈nB时，油液速度vC流向导轮的背面，MD为负 值，导轮欲随泵轮同向旋转，导轮对油液的反作用力 冲向泵轮正面，故MW＝MB—MD。
01M型自动变速器结构分析及其传动比计算
01M型自动变速器结构分析及其传动比计算赵建宁【摘要】01M型自动变速器是捷达、宝来和帕萨特B4等车上配置的一款四速自动变速器,此自动变速器具有较强的代表性.为此,在对01M型自动变速器的结构进行分析的基础上,探讨01M自动变速器各档位传动路线及传动比,为从事汽车设计、机械设计、汽车维修的人员提供一定的理论依据.【期刊名称】《廊坊师范学院学报（自然科学版）》【年(卷),期】2014(014)003【总页数】3页(P43-45)【关键词】01M;行星齿轮机构;换档执行元件;档位;传动比【作者】赵建宁【作者单位】青海交通职业技术学院,青海西宁810028【正文语种】中文【中图分类】U463.22+101M型自动变速器采用电液混合及计算机模糊逻辑控制技术，变速机构采用拉维奈式行星齿轮机构，具有4个前进档，装配于大众公司的宝来、捷达和帕萨特B4等轿车上。
01M型自动变速器与大众01P、01V、096、097型自动变速器的结构基本相同［1］。
1 01M型自动变速器行星齿轮机构与换档执行元件1．1 行星齿轮机构01M型自动变速器采用拉维奈式行星齿轮机构，是一种双排单、双级复合式行星齿轮机构，其前排为单级结构，后排为双级结构，前、后排共用1个齿圈和1个行星架。
在行星架上，外行星齿轮为长行星轮，与前排大太阳轮啮合；内行星齿轮为短行星轮，与后排小太阳轮和长行星轮同时啮合。
2个太阳轮能独立旋转，齿圈为动力输出端。
通过对大、小太阳轮及行星架的不同驱动和制动组合，变换出4个前进档和1个倒档。
如图1所示。
01M型自动变速器中拉维奈式行星齿轮机构元件齿数如表1所示。
表1 行星齿轮机构元件齿数元件名称齿数（个）大太阳轮24小太阳轮 21齿圈571．2 换档执行元件01M型自动变速器换档执行元件由3个离合器，2个制动器和1个单向离合器组成，即1～3档离合器K1，倒档离合器K2，4档离合器K3；倒档制动器B1，2档和4档制动器B2；单向离合器F［2］，如图2所示。
汽车总传动比计算公式
汽车总传动比计算公式
汽车总传动比是指发动机转速与车轮转速的比值，是决定汽车行驶性能和燃油经济性的重要参数。
其计算公式为：
总传动比 = 发动机转速×变速器齿轮比×最终传动比
其中，发动机转速是指发动机每分钟转动的圈数；变速器齿轮比是指变速器输入轴和输出轴齿轮的转速比；最终传动比是指车辆动力系统最终传递到车轮驱动的传动比。
一般来说，汽车的总传动比越大，发动机输出功率越大，车辆加速性能越好，但油耗也会相应增加；反之，总传动比越小，发动机输出功率越小，车辆加速性能越差，但油耗也会相应减少。
因此，合理的总传动比选择是平衡汽车行驶性能和燃油经济性的重要因素。
- 1 -。
通用自动变速器行星齿轮机构的速比计算
增 大到
２２５ｒ／ｍｉｎ，
因此无法
滑行。第一 排太阳轮
未参与工
图１０通用６档变速器结构示意图
万方数据
蔡瓤湃痊
ＡＵＴＯＭＯＢＩＬＥ ＭＡＩＮＴＥＮＡＮＣＥ
Ｏｔ，相等，且等于整数２，即以ａ＝２、 （１＋仅）＝３代入方程：
Ｎ２２＝Ｎ１３＝（Ｎ１１＋２Ｎ１２）÷３
又因为Ｎ。；＝０，所以：
Ｎ１３＝（０＋２Ｎ１２）＋３＝２／３Ｎ１２
２档滑行的另一种方法是，在第 三排太阳轮制动路线上配置自由轮 （右面三列方程）。在第一排行星齿轮 机构中，由于齿圈提速，太阳轮相对 固定，使行星架也提速到７３３ｆｆｍｉｎ。 因而在第二排行星齿轮机构中，由于 齿圈提速，太阳轮相对固定，使行星 架也提速到１５４４ｒ／ｒａｉｎ。最终，在第二 排行星齿轮机构中，由于齿圈提速， 太阳轮提速到２１２ｒ／ｍｉｎ。因此，在第 三排太阳轮制动路线上配置自由轮， 才能够使２档滑行。
又因为Ｎ１ｌ＿Ｎ２。，二者都是主动元 件，可以将它们合并为Ｎ：。；Ｎ。＝Ｎ。２， 二者都是输出元件，可以将它们合并 为Ｎ，，，解得：
（５／３）Ｎ２ｌ＝（９，２—“３）Ｎ３３ Ｎ２１＝（１９／６）Ｘ（３／５）Ｎ３３＝５７／３０Ｎ３３＝
１．９００Ｎ３３
即：１１＝１．９００ ３档工作时三排行星齿轮机构 中各元件的转速计算如下： １９００＋２ｘ（１０００）一３ｘ（１３００）＝Ｏ
ＮＩ Ｌ＋ｄＩＮｌ２一（１＋ｏｑ）Ｎ１３＝０
动器Ｂ３增配自由轮比较合理。
Ｎ２１＋ｃ￡２Ｎ笠一（１＋ｃｘ２）Ｎ２ａ＝０
１０％，为１ ｌＯＯｄｍｉｎ时，第二排行星架 和第三排齿圈转速也增加１０％，达到 １６５０ｆｆｍｉｎ。为此，第一排行星架和第 二排齿圈也从１５００ｄｍｉｎ提速到 １７２５ｒ／Ⅱｌｉｎ。第一排太阳轮必须随之从 ２５００ｒ／ｍｉｎ提速到２９７５ｄｍｉｎ才能保 证滑行，应配置自由轮，否贝Ｕ ４档无 滑行。从左、右两边方程分析右边制
传动系总速比计算公式
传动系总速比计算公式
在机械传动中，传动系总速比是指输入轴和输出轴之间的转速比值。
总速比是一个重要的参数，可以用于计算机械传动系的输出转速，也可以用于设计传动装置。
在计算传动系总速比时，可以使用以下公式：
总速比=(驱动轮链轮轴的直径/驱动轮链轮上的链条齿数)*(从动轮链轮轴的直径/从动轮链轮上的链条齿数)
其中，驱动轮链轮轴的直径是指驱动轮链轮中心轴线上的直径，从动轮链轮轴的直径是指从动轮链轮中心轴线上的直径，驱动轮链轮上的链条齿数是指链条上的齿数。
例如，如果有一个传动系统，驱动轮链轮轴直径为50mm，从动轮链轮轴直径为100mm，驱动轮链轮上的链条齿数为20齿，从动轮链轮上的链条齿数为40齿，那么传动系总速比可以计算如下：
总速比=(驱动轮链轮轴直径/驱动轮链轮上的链条齿数)*(从动轮链轮轴直径/从动轮链轮上的链条齿数)
= (50mm / 20齿) * (100mm / 40齿)
=(2.5)*(2.5)
=6.25
因此，该传动系统的总速比为6.25
需要注意的是，在实际的传动系统中，可能存在多个传动装置组成的串联或并联结构，此时总速比可以根据各单元的速比相乘或相加得到。
总之，传动系总速比计算公式可以根据驱动轮链轮轴的直径、从动轮链轮轴的直径、驱动轮链轮上的链条齿数和从动轮链轮上的链条齿数来计算。
通过计算总速比，可以掌握传动系统的输出转速，从而对传动装置进行设计和优化。
自动变速器行星齿轮机构的速比计算
前 、后 两 排 行 星 齿 轮 机 构 的 传 动
比系数为： α１＝１１０／４２＝２．６２（ 未采用） ， α２＝８６／４２＝２．０９。
①当 Ｂ１ 制动时， 太阳轮 Ｎ２１ 转速 为 ０。在后排行星齿轮机构中， 太阳 轮制动， 齿圈输入， 行星架输出。代入
ＢＲ
Ｂ２
公式： Ｓ１Ｎ１＋ＩＮ２－（ Ｓ１＋Ｉ） Ｎ３＝０ ０＋２．０９Ｎ２２－ ３．０９Ｎ２３＝０ Ｎ２２＝（ ３．０９／２．０９） Ｎ２３＝１．４８８ Ｎ２３ 或直接用公式： ０＋８６×Ｎ２２－（ ４２＋８６） ×Ｎ２３＝０ Ｎ２２＝（ １２８／８６） Ｎ２３ 即： 速比 Ｉ＝１．４８８ ②当 Ｂ３ 制动时， 前齿圈被 制 动 ，
结构型式和速比计算方法与其它变
速 器 均 有 所 不 同 。它 的 主 要 档 位 属 于
在行星齿轮机构中有两个输入元件、
一个输出元件的复合传递运动。
该 变 速 器 的 结 构 如 图 １３ 所 示 。
变矩器的输出动力由蜗轮轴传至变
速器输入轴， 动力输入到变速器后分
为两部分： 输入轴连接拉维奈的后内
这种双齿圈输入的行星齿轮机 构， 当两齿圈的输入转速相等时， 输 出轴以直接档输出； 当后齿圈的输 入转速发生无级变化， 与前齿圈不 同步时， 输出轴随之发生反向无级 变速； 当后齿圈输入定量减速变化 时 ， 输 出 轴 则 产 生 定 量 增 速 档 位 。奔 驰 ７ 档变速器是利用后者， 而非无 级变速。
传动比计算公式范文
传动比计算公式范文
传动比是指两个轴上相对转速的比值，是电机和机械装置之间传递动力的关键参数。
在实际应用中，计算传动比可以根据传动形式和传动元件的参数来确定。
以下是几种常见传动形式的计算公式及示例：
1.齿轮传动：
齿轮传动是一种常见的机械传动方式，其传动比可以通过计算齿轮的模数和齿数来确定。
传动比（i）=驱动齿轮齿数/被动齿轮齿数
例如，驱动齿轮有20齿，被动齿轮有40齿，则传动比为20/40=0.5 2.带传动：
带传动是一种基于带条的摩擦传动方式，其传动比可以通过计算驱动轮和被动轮的直径来确定。
传动比（i）=驱动轮直径/被动轮直径
例如，驱动轮直径为100mm，被动轮直径为200mm，则传动比为
100/200 = 0.5
3.千斤顶传动：
千斤顶传动是一种常见的直线传动方式，其传动比可以通过计算螺纹杆的螺距和手柄旋转的角度来确定。
传动比（i）=2π×手柄旋转角度/螺距
例如，手柄旋转了180度（π弧度），螺纹杆的螺距为4mm，则传动
比为2π × 180° / 4mm = 90
这些传动比计算公式只是一小部分，实际应用中还有许多其他传动形
式的计算公式，比如皮带轮传动、链条传动等。
此外，还有一些复杂的传
动系统需要考虑更多的因素，如轴向力、效率等。
在机械设计中，计算传动比是非常重要的，它决定了机械装置的输出
速度和扭矩。
准确地计算传动比可以帮助工程师选择合适的传动元件，以
实现设计要求。
因此，对传动比的计算公式有着深入的理解是非常必要的。
自动变速器行星齿轮机构的速比计算
自动变速器行星齿轮机构的速比计算自动变速器行星齿轮机构是汽车自动变速器中非常重要的部件。
通过控制齿轮的转速和组合方式，可以实现车辆速度的调整和平顺的行驶感受。
其中，速比是该机构工作的重要参数之一。
下面就来分步骤介绍自动变速器行星齿轮机构的速比计算方法。
第一步，了解什么是速比所谓速比，指的是输入齿轮（通常指发动机）的转速与输出齿轮（轮毂）的转速之间的比值。
速比越高，车辆行驶的速度越快；速比越低，则车速越慢。
而自动变速器行星齿轮机构则是通过调整输入输出速比，来实现车辆的速度调整。
第二步，了解行星齿轮机构的结构和工作原理自动变速器行星齿轮机构主要由太阳齿轮、行星齿轮和环形齿轮组成。
太阳齿轮是被输入齿轮驱动的齿轮，环形齿轮则是输出齿轮，而行星齿轮则绕着太阳齿轮旋转。
当太阳齿轮旋转时，它会驱动行星齿轮通过齿轮轴转动。
而由于行星齿轮同时与太阳齿轮和环形齿轮相连，因此当太阳齿轮旋转时，行星齿轮就会带动环形齿轮一起旋转，最终实现输出，形成输出速比。
第三步，使用公式计算速比在行星齿轮机构中，输出速比是由太阳齿轮、行星齿轮和环形齿轮的齿数比例决定的。
具体公式如下：输出速比 = 1 + （N环 / N太阳）× （N太阳 + N行星）/ N行星其中，N环、N太阳和N行星分别表示环形齿轮、太阳齿轮和行星齿轮的齿数。
通常情况下，齿轮的齿数会根据需要进行设计和调整，来实现不同的输出速比。
总之，自动变速器行星齿轮机构的速比计算并不是很困难，唯一的难点可能在于齿轮的设计和制造。
精准的齿轮设计和加工，才能保证行星齿轮机构在工作中达到稳定和高效的输出速比效果。
宝马三系主减速器传动比计算
宝马三系主减速器传动比计算
主减速器传动比的计算公式为:
传动比=工作扭矩÷9550÷电机功率×电机功率输入转数÷工作
系数。
减速器的传动比原理是机构中瞬时输入速度与输出速度的比值
称为机构的传动比。
减速器是指驱动桥上的减速器，和变速箱不是一个装置。
汽车的总传动比是变速箱传动比和主减速器传动比的乘积。
主减速器在变速箱的任何前进档或倒档都起作用。
对于普通汽车来说，主减速器的传动比是一个固定值。
减速器的传动比分析如下:传动比
是下一档对上一档的齿数比；如果传动比小于1，说明大挡带小挡加速；如果传动比大于1，说明小齿轮带大齿轮减速。
汽车传动系统的传动比有两种，即主变速器的速比和变速器的速比。
在同一车型中，主变速器的速比是一个固定值，而变速器的速比也随着所用档位的不同而有不同的值。
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1
汽车自动变速器各档传动比的计算
摘要：本文通过用机械基础知识解析汽车自动变速器各档传动比，为读者提供一
种学习、钻研汽车专业知识的方法，提高学习汽车专业知识的兴趣及水平。
关键词：汽车自动变速器，行星齿轮机构，传动比
汽车自动变速器中的行星齿轮机构，通过液压控制装置，使各制动器、离合
器、单向离合器等配合动作，能得到不同的传动比，许多学生觉得传动比的计算
较难，不容易掌握。其实，在“汽车机械基础”这门课程中，学生们学习过“齿
轮传动”和“齿轮系”两个内容，他们已经接触过“行星齿轮机构传动比计算”
的相关内容，只要教师进一步引导，由浅入深，循序渐进，逐步深化分析，还是
能使学生们把这部分内容消化、吸收并融会贯通的。
在“汽车机械基础”、 “机械基础”或“机械设计基础”等教科书中，常以
汽车差速器作为典型的行星齿轮机构来讲解传动比问题，但是这完全是圆锥齿轮
组成的行星轮系，包括两个中心轮，即半轴齿轮，一组行星轮（四个齿轮）都是
圆锥齿轮，而全部由圆柱齿轮组成的行星齿轮机构，在汽车上最典型的例子就是
自动变速器里的行星齿轮系了。“汽车机械基础”作为汽车专业基础课程，如结
合汽车专业讲解自动变速器中的行星齿轮机构，有利于学生更好地掌握现代汽车
技术，同时也能使他们的机械基础、机械原理知识得到拓展和提高，对以后学习
汽车专业知识更有帮助。
我看了一些有关“汽车自动变速器”的教科书后，觉得在阐述自动变速器中
行星齿轮机构的传动比方面也不够清楚、完整。现将一种典型的自动变速器行星
齿轮机构传动比作一计算分析。机构简图如下：
2
图中210,,CCC为离合器，3210,,,BBBB为制动器，210,,FFF 为单向离合器，
共有三排行星齿轮组。第1排为超速行星齿轮组。
在无超速状态时，离合器0C工作，使超速行星架与太阳轮连接，此时
IIHInnn31
，即第1排行星齿轮组的传动比13IHInni，此时，第2、3排行
星齿轮组的工作情况如下：
一）1D档，离合器1C和单向离合器2F工作。输入轴与第3排齿圈连接，输出轴
与第2排齿圈及第3排行星架连接，传动比应为ⅢⅢHDnni31。
由于是差动行星轮系，第3排行星轮系有
ⅢⅢⅢⅢⅢⅢ3113ZZnnnnH
H
⑴
第2排行星轮系有ⅡⅡⅡⅡⅡⅡ3113ZZnnnnHH
因单向离合器2F作用，0ⅡHn，故ⅡⅡⅡⅡ3113ZZnn ⑵
从⑴得；ⅢⅢⅢⅢⅢⅢⅢⅢ＝HHnnZZnZZn311313
因2、3排太阳轮为一体，且从⑵得
第Ⅰ排超速行星齿轮组 第Ⅱ、Ⅲ排行星齿轮组
3
ⅢⅡⅡⅡⅡⅡⅡⅢ＝HnZZnZZnn1331311
代入⑶ ⅢⅢⅢⅢⅢⅡⅡⅢⅢⅢHHHnnZZnZZZZn3113313
传动比131133131ⅢⅢⅡⅢⅡⅢⅢⅢZZZZZZnniHD
如果2、3排太阳轮齿数相等，即111ZZZ＝＝ⅢⅡ
则13311ⅢⅡZZZiD
二）2D档，离合器1C、制动器2B和单向离合器1F工作，输入轴与第3排齿圈连
接，输出轴为第3排行星架，此时太阳轮不转，即01＝Ⅲn
ⅢⅢⅢⅢⅢⅢ3113ZZnnnnH
H
131313ⅢⅢⅢⅢⅢⅢⅢ＝＝ZZnnnZZn
HHH
Ⅲ
传动比ⅢⅢⅢⅢⅢ33132ZZZnniHD，其中ⅢⅢ31ZZ可以看作第3排行星架的
当量齿数。
三）3D档，离合器1C、2C同时工作，即ⅢⅢ13nn
ⅢⅢⅢⅢⅢⅢ3113ZZnnnnH
H
ⅢⅢⅢHnnn13
传动比133ⅢⅢHDnni相当于直接档。
四）在超速状态，可以称为4D档，即超速档。制动器0B工作，超速太阳轮固定，
01＝Ⅰn
。超速行星齿轮组，成为简单行星轮系。故有：
ⅠⅠⅠⅠⅠⅠⅠ＝＝3313
1
3311ZZZZZiiHH
4
传动比11313334ⅠⅠⅠⅠⅠⅠ＝ZZZinniHHD
其中ⅠⅠ31ZZ可看作超速行星架的当量齿数。超速档时，第2、3排行星齿
轮组处于直接档。
五）倒档，离合器2C、制动器3B工作。第2排行星架固定，成为定轴轮系，输
入轴接太阳轮。
传动比ⅡⅡⅡⅡ＝1331ZZnniR。
通过以上分析，学生们能运用机械原理知识，理解、掌握自动变速器主要各
档的传动比计算。
为了提高学生学习行星齿轮机构传动比计算的兴趣，对一些基础好、学习钻
研精神足的同学，我还给他们介绍了一种采用制动器控制换档的三排行星齿轮机
构的变速器。结构如图：
其中28611＝＝＝‘ZZZ，80353＝＝＝’ZZZ，26742＝＝＝ZZZ
图中第一排行星轮系中的齿圈3、第二排行星轮系中的行星架、第三排行星
轮系中的齿圈3’为同一构件，第二排的齿圈5、第三排的行星架与鼓轮B为同
一构件。这种行星齿轮变速器，操作简便，只要分析刹住鼓轮A、B、C时，就可
以得到不同传动比。但计算有一定难度。现分析如下：
（一）当刹住A时，第一排的行星架被固定。
5
1
Z
、2Z、3Z组成定轴轮系。
传动比7202880131ZZiH＝
（二）当刹住B时，第二排的齿圈5被固定，‘1Z、4Z、5Z及H组成简单行星轮
系。
传动比727288011115151’＝＝ZZiiHH
（三）当刹住C时，第三排的中心轮6被固定，传动通过两排行星轮系。
1）6Z、7Z、‘3Z及B（此时作第三排的行星架）组成简单行星轮系。
传动比5'366'3'320278028111HBBHBiZZiii
2）'1Z、4Z、5Z及H组成差动行星轮系
传动比7202880'155'15'1ZZnnnniHHH
720115'15'1HHHHHHi
innnn
nn
联立解得 2747112720720117205'11HHHiii
可见，对各种变速器的行星齿轮机构，都能根据他们的机械结构原理，弄清齿轮
传动路线，分清轮系类型，列出传动比计算式，并解出各档传动比大小，掌握这
个基本思路和方法 ，学生们面对更复杂的变速器行星齿轮机构的传动比问题，
也能举一反三、迎刃而解了。
汽车机械教师
6
注： Z1Ⅰ—第Ⅰ排行星齿轮组（即超速档）太阳轮齿数
Z3Ⅰ—第Ⅰ排行星齿轮组（即超速档）齿圈齿数
Z1Ⅱ—第Ⅱ排行星齿轮组太阳轮齿数
Z3Ⅱ—第Ⅱ排行星齿轮组齿圈齿数
Z1Ⅲ—第Ⅲ排行星齿轮组太阳轮齿数
Z3Ⅲ—第Ⅲ排行星齿轮组齿圈齿数