直接探测和相干探测
LiDAR(雷达)技术介绍

激光雷达与微波雷达的异同:
激光雷达工作原理:
向被测目标发射探测信号(激光束),然后测量反射或发射信号的到达时间、强弱程度等参数,以确定目标的距离、方位、运动状态及表面光学特性。
用飞行时间法(Time of flight method)测算出L:
从公式可以看出精度取决于时间,所以对接收装置的要求很高。如果做到1cm的精度,可以推出对时间的测量精度达到0.067ns。
这些核心指标参数,其实就可以判断一个传感器是否满足你的使用需求
最大辐射功率
第一重要的参数,首先看是否得到安全认证,是否需要做防护
水平视场
机械式雷达360度旋转,水平全视角
垂直视场
一般16线俯仰角30度,从-15度到15度,应用最多、最广泛
光源波长
光学参数,纳米参数
最远测量距离
是否满足长距离探测
测量时间/帧频率
传统雷达以微波作为载波的雷达,大约出现在1935年
雷达按频段可分为:超视距雷达、微波雷达、毫米波雷达以及激光雷达等
激光雷达即激光探测及测距系统LiDAR(Light Detection and Ranging),是一种通过发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。
用激光器作为发射光源,采用光电探测技术手段的主动遥感设备。激光雷达是激光技术与现代光电探测技术结合的先进探测方式。由发射系统、接收系统、信息处理等部分组成。
LiDAR(雷达)技术介绍
相对于传统测距传感器,激光雷达在测量精度、测量距离、角分辨率、抗干扰能力等方面具有巨大的综合优势。
01背景概述
雷达(英文Radar的音译,源于radio detection and ranging的缩写),意思为"无线电探测和测距",发射电磁波对目标进行照射并接收其回波,由此获得目标的距离、速度、方位、高度等信息。
理论研究低空风切变预警系统在支线机场的应用

理论研究低空风切变预警系统在支线机场的应用一、项目背景支线机场建设中往往未涉及低空风切变预警系统,但由于山区机场存在常年大风,且目前对低空风切变相关数据存在空白,因此研究低空风切变在山区支线机场的应用显的尤为重要,对今后机场建设低空风切变系统提供理论依据。
本报告通过对低空风切变的理论研究和国际国内相应低空风切变探测产品研究,形成低空风切变系统在支线机场应用的研究报告。
二、风切变的形成及其对飞行的影响低空风切变受到人们的重视并开始对其研究,是在1970年代中期美国航班飞机在起飞降落过程中发生的多起严重飞行事故之后才开始的。
近几十年来,许多国家成立了专门的研究机构,对低空风切变作了广泛的研究,取得了不少的成果。
自1976年国际民航组织正式发出通报要求把低空风切变作为重要研究课题以来,美国、苏联、日本等国和我国的香港天文台即开始了对低空风切变的探测和研究工作,目前已经取得了较好的进展。
我国大陆对低空风切变的研究起步较晚,1980年代中期开始利用气象铁塔资料,对低空风切变进行了分析研究。
但综合目前的技术水平来看,尚有一些问题没有很好解决,还需要进行不懈努力,才能解决低空风切变对航空的危害。
三、低空风切变的形成风切变是指空间两点之间的风的矢量差,风速矢量或其分量沿某一垂直或水平方向的变化,是风空间变化率的一个特性。
航空气象中,风切变一般被分为低空风切变和中高空风切变,距地面高度600米以下的风切变被称为低空风切变,当飞机在起飞或者着陆阶段,高度较低、空速较小的情况下遇到风切变,可能会由于短时间高度、姿态变化大,没有足够的空间修正动作而造成危险。
很多情况下,由于风切变无法直接用肉眼识别出,因此被冠上“隐形杀手”之名。
低空风切变是在一定天气背景和环境条件下形成的,一般有几种天气情况易产生低空风切变。
一种是雷暴、积雨云、龙卷等强对流天气。
强对流天气中有很强的上升和下降气流,能形成很强烈的垂直气流切变。
强的下击暴流到达地面后向四周扩散,可传到离雷暴体20km 处,阵风风速可达20m/s,形成强烈的水平风切变。
光电技术 复习题

1.利用晶体自发极化特性的光电探测器是 [热释电探测器 ]2.以下各量中不属于辐射度量的是 [ ]A. 辐出度。
B.发光强度。
C. 辐照度。
D. 辐亮度。
3.利用外光电效应的光子探测器是 [ 光电子发射探测器 ]4.以下各物中不属于光伏探测器的是[ ]光电二极管、发光二极管、pin管、雪崩二极管二、简单回答1.光电池有哪些性能参数?(1)光照特性。
(2)光谱特性。
(3)温度特性。
〔4〕频率特性。
(开路电压、内阻、电容量、寿命)。
2.光电倍增管的放大倍数[电流增益]与哪些因素有关?放大倍数[电流增益] G=f(gδ)n。
与第—倍增极对阴极发射电子的收集率f、倍增极间的传递效率g、倍增极的倍增系数δ以及倍增极个数n有关。
3.光子探测器有哪几种?(1)光电子发射探测器。
(2) 光电导探测器。
(3) 光伏探测器。
(4)光电磁探测器。
4.温差电效应包含哪几种效应?(1)塞贝克效应。
(2)珀耳帖效应。
(3)汤姆逊效应·5光伏探测器按照对光照敏感结的种类可分为哪几种类型?光伏探测器按照对光照敏感结的种类可分为pn 结型、pin结型、金属半导体结型(肖特基势垒型)和异质结型。
三、简单叙述题)2.简述热释电探测器的热释电效应。
(1)某些物质自发极化选择性,表面带电,成为极性晶体。
(2)平时被自由电荷补偿而不显极性。
(3)自发极化与温度有关,当物质吸收光辐射升温时,自发极化加强。
(4)而自由电荷补偿需要较长时间。
如果温度快速变化,则表面有随之变化的电荷。
3.光子探测器和热探测器特性上有何差别。
光子探测器热探测器机理光子效应光热效应光谱响应选择性非选择性响应量电压、电流和温度有关量响应时间 快 慢4.简述光电导探测器的光电导效应。
光子作用于光电导材料,形成本征吸收或杂质吸收,产生附加的光生载流子.从而使半导体的电导率发生变化,这就是光电导效应。
价带种的电子吸收光子进入导带成为导电电子,留下的空穴也导电,这就是本征吸收所产生的本征光电导。
光纤通信重要知识点总结

光纤通信重要知识点总结第一章1.任何通信系统追求的最终技术目标都是要可靠地实现最大可能的信息传输容量和传输距离。
通信系统的传输容量取决于对载波调制的频带宽度,载波频率越高,频带宽度越宽。
2.光纤:由绝缘的石英(SiO2)材料制成的,通过提高材料纯度和改进制造工艺,可以在宽波长范围内获得很小的损耗。
3.光纤通信系统的基本组成:以光纤为传输媒介、光波为载波的通信系统,主要由光发送机、光纤光缆、中继器和光接收机组成。
光纤通信系统既可传输数字信号也可传输模拟信号。
输入到光发射机的带有信息的电信号,通过调制转换为光信号。
光载波经过光纤线路传输到接收端,再由光接收机把光信号转换为电信号。
系统中光发送机的作用是将电信号转换为光信号,并将生成的光信号注入光纤。
光发送机一般由驱动电路、光源和调制器构成,如果是直接强度调制,可以省去调制器。
光接收机的作用是将光纤送来的光信号还原成原始的电信号。
它一般由光电检测器和解调器组成。
光纤的作用是为光信号的传送提供传送媒介,将光信号由一处送到另一处。
中继器分为电中继器和光中继器(光放大器)两种,其主要作用就是延长光信号的传输距离。
为提高传输质量,通常把模拟基带信号转换为频率调制、脉冲频率调制或脉冲宽度调制信号,最后把这种已调信号输入光发射机。
还可以采用频分复用技术,用来自不同信息源的视频模拟基带信号(或数字基带信号)分别调制指定的不同频率的射频电波,然后把多个这种带有信息的RF信号组合成多路宽带信号,最后输入光发射机,由光载波进行传输。
在这个过程中,受调制的RF电波称为副载波,这种采用频分复用的多路电视传输技术,称为副载波复用技术。
目前大都采用强度调制与直接检波方式。
又因为目前的光源器件与光接收器件的非线性比较严重,所以对光器件的线性度要求比较低的数字光纤通信在光纤通信中占据主要位置。
数字光纤通信系统基本上由光发送机、光纤与光接收机组成。
发送端的电端机把信息进行模数转换,用转换后的数字信号去调制发送机中的光源器件LD,则LD就会发出携带信息的光波,即当数字信号为“1”时,光源器件发送一个“传号”光脉冲;当数字信号为“0”时,光源器件发送一个“空号”。
8.0相干检测解析

南京理工大学 何勇
相干检测
2.干涉测量中的调制和解调
从信息处理的角度来看,干涉测量实质上是被测信息对光频载波的调 制和解调的过程。各种类型的干涉仪或干涉装置是光频载波的调制器和解 调器。所谓光调制是将一个携带信息的信号叠加到光载波上。能完成这一 调制作用的装置称作光调制器。光调制器能使光载波的特征参量如振幅、 相位、频率、偏振、波谱分布等随被测信号的变化而改变。相对应的光调 制技术分为光振幅调制(AM)、相位调制(PM)、频率调制(FM)、 偏振调制(POM)和光波谱调制(SM)。解调是调制的相反过程,它能 从被调制的光载波中以与被测参量成比例的光强信号或电信号形式检测出 被测参量。解调器可以是光学的、电子的或光电混合的。
南京理工大学 何勇
相干检测
当二光束光频相同即单频光相干时,有 ω1=ω2或Δω=0,此时干涉条纹不随时 间改变,呈稳定的空间分布,上式变成 I(x,y)=A(x,y){1+γ(x,y)cos[φ(x,y)]}
表明单一频率双光束干涉时,随着相 位差的变化,干涉条纹强度的分布表 现为有偏置的正弦分布如下图a所示。 以此为基础的干涉测量形成了干涉条 纹检测技术。图b为多光束干涉时的 条纹光强分布
终解算出被测几何参量和物理参量的技术统称作光电干涉测量技术。随着现代光
学和光电子技术的发展,光电干涉技术以其潜在的生命力在信息科学中崭露头角, 取得了长足的进展。本章将介绍几种物理变换的光电方法,着重讨论相干光信息 的调制和检测技术。
南京理工大学 何勇
相干检测
光学干涉和相干光信息分类 外差探测 相干光的相位调制和检测 相干光的频率调制和检测
单频光束干涉条纹的强度分布 a) 双光束干涉 b) 多光束干涉
光电倍增管在直接探测激光雷达中的应用研究

l I 蔫日 期t 2007一04J09
作者简介t 马宗峰( 1980.) ,男,山东临沂人,博士生,主要从事光学传感、激光雷达 面的研究。Ema i l :mZf 706@163.c∞
导疖■介t 张春熹( 196 5- ) ,男,湖南岳阳人,教授,主要从事光纤陀螺及其导航系统、光电检钡《与信号处理、光波导与集成光学技术等 面的研究。
比较了没有对回波信号放大和用光于直接探测激光雷达很好地抑制了探测器中的热噪声改善了系统的性能探测灵敏度提高了2554db
第36 卷,增刊
、b1.36 Su pp l e r ne nt
红外与激光工程
I l l 觎 啪d aIl d Las er En西nee mg
MAZong—f e ng,OUPaI l , Zm~NGChun—Xi ,WANG Ji - qi aI l g,ZHOU Yrang- j un ( school of I nst nl ment sci 锄ce狮dopt o—el ec∞ni cs Engi n ∞血g,B蜘i nguni ver s时of Acr on跏t i cs加dAs廿0na砸cs ,B哟啦! 0083,ch i 皿)
关键词:光电倍增管; 直接探测激光雷达; 信噪比; 大气湍流 中图分类号:TN958.98 文献标识码s A 文章编号:1007.2276( 2007) 增( 器件) .0238—04
Resear ch on di r ect l i dar us i ng phot omul t i pl i er
粒子的米氏散射为主,对应用于近红外波段相干雷达 来说非常适合,一般用于车载或机载系统;而高层大 气中 悬浮粒 子较 少,主 要以大 气分子 的瑞 利散射 为 主,这时直接探测可以取得比较优势,光源为可见光 或紫外光, 一般用于星载系引 2。31。
光纤通信-重要知识点总结

光纤通信重要知识点总结第一章1.任何通信系统追求的最终技术目标都是要可靠地实现最大可能的信息传输容量和传输距离。
通信系统的传输容量取决于对载波调制的频带宽度,载波频率越高,频带宽度越宽。
2.光纤:由绝缘的石英(2)材料制成的,通过提高材料纯度和改进制造工艺,可以在宽波长范围内获得很小的损耗。
3.光纤通信系统的基本组成:以光纤为传输媒介、光波为载波的通信系统,主要由光发送机、光纤光缆、中继器和光接收机组成。
光纤通信系统既可传输数字信号也可传输模拟信号。
输入到光发射机的带有信息的电信号,通过调制转换为光信号。
光载波经过光纤线路传输到接收端,再由光接收机把光信号转换为电信号。
系统中光发送机的作用是将电信号转换为光信号,并将生成的光信号注入光纤。
光发送机一般由驱动电路、光源和调制器构成,如果是直接强度调制,可以省去调制器。
光接收机的作用是将光纤送来的光信号还原成原始的电信号。
它一般由光电检测器和解调器组成。
光纤的作用是为光信号的传送提供传送媒介,将光信号由一处送到另一处。
中继器分为电中继器和光中继器(光放大器)两种,其主要作用就是延长光信号的传输距离。
为提高传输质量,通常把模拟基带信号转换为频率调制、脉冲频率调制或脉冲宽度调制信号,最后把这种已调信号输入光发射机。
还可以采用频分复用技术,用来自不同信息源的视频模拟基带信号(或数字基带信号)分别调制指定的不同频率的射频电波,然后把多个这种带有信息的信号组合成多路宽带信号,最后输入光发射机,由光载波进行传输。
在这个过程中,受调制的电波称为副载波,这种采用频分复用的多路电视传输技术,称为副载波复用技术。
目前大都采用强度调制与直接检波方式。
又因为目前的光源器件与光接收器件的非线性比较严重,所以对光器件的线性度要求比较低的数字光纤通信在光纤通信中占据主要位置。
数字光纤通信系统基本上由光发送机、光纤与光接收机组成。
发送端的电端机把信息进行模数转换,用转换后的数字信号去调制发送机中的光源器件,则就会发出携带信息的光波,即当数字信号为“1”时,光源器件发送一个“传号”光脉冲;当数字信号为“0”时,光源器件发送一个“空号”。
4.10 光频外差探测的基本原理

1
2 sin
S
则
ES t AS cos S t S 1x
入射到光混频器表面的总电场为
Et t ES t EL t
共23页 20
主讲:周自刚《光电子技术》§4.10 光频外差探测的基本原理
于是光混频器输出的瞬时光电流为
2 sin iP t AS cos S t S x AL cos L L dxdy d / 2 d / 2 S
2.光谱滤波性能
在直接探测过程中,光探测器除接收信号光以外,杂散背景 光也不可避免地同时入射到光探测器上。为了抑制杂散背景光的 干扰,提高信号噪声比,一般都要在光探测器的前面加上孔径光 阑和窄带滤光片。相干探测系统对背景光的滤波性能比直接探测 系统要高。因为相干接受是要求信号光和本地振荡光空间方向严 格调准,而背景光的入射方向是杂乱的,不能满足空间调准要求, 于是就不能得到输出。 如果取差频信号宽度ωc / 2π =ωL-ωs /2π为信息处理器 的通频带Δf,那么只有与本机振荡光束混频后在此频带内的杂光 可以进入系统,其他杂光所形成的噪声均被信号处理器滤掉。因 此,外差探测系统中不需要加光谱滤光片,其效果甚至比加滤光 片的直接探测系统还好得多。
共23页 12
主讲:周自刚《光电子技术》§4.10 光频外差探测的基本原理
对热噪声为主要噪声源的系统,要实现量子噪声限探测,满足
e 2 PL f IF RL 2kT f IF hv
由此得到
2kThv P L e 2 RL
S 若令 1 ,则可求得相干探测的噪声等效功率NEP值为 N IF
在中频滤波器输出端,瞬时中频电压为
VIF 2 AS AL RL cos L S t L S
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光电 探测器
电信号
E E0 cos(2 vt 0 )
人眼和探测器 可以响应平均光功率
ΦE
2 0
平方律器件
光-电信号变换 光信号
光电 探测器
电信号
E E0 cos(2 vt 0 )
光的频率:1014~1015Hz 探测器响应频率<1010Hz
光-电信号变换 光信号
9.2.2 相干探测的条件
满足波前匹配条件:
1.相干探测空间条件 2.相干探测频率条件 3.相干探测偏振条件
1 相干探测空间条件
--信号光和本振光在空间上的角准直(共轴)
为什么需要角准直?
I hs S 2a s ar cos(t )
探测器接收面上沿x方向各点的相位不同 信号光和本振光的波前在光混频器表面上 没有相同的位相关系 导致混频输出电流信号减小 探测器表面各点 探测器表面各点 相位相同时:处处相等 相位不同时:处处不相等
外差探测 S 2a s a r 2 I hs RL 2a s2 a r2 a r2 r 2 G 4 8 2 8 2 2 I ds RL as 4 as s a 2 S s 直接探测 2
2
注意:功率为幅值有效值的平方
2
4 s h f
4 s SNRh h f
外差探测的量子探测极限
仅考虑信号光引起的散粒噪声限制
相干探测:
直接探测:
s SNRd 2h f
4 s SNRh h f h NEPh f 4
NEP d
2h
f
相干探测信噪比高,最小可探测功率更小
2
H
t
H
H H
sDSB t
t
c
s r
2
s r
2
0
SDSB
H m c
c
探测器--滤波器(中频输出)
I hs S 2a s ar cos(t )
s r s r
光场包络的 频率<1010Hz
例1 比较光场频率和光强度信号的变化频率 设光栅的栅距P=40μm 相对移动的速度V =1cm/s 半导体激光器,波长λ =890nm
光场频率 v =? 光强度信号的变化频率f = ?
9.1.1直接探测的基本原理
2.直接探测系统的信噪比
1)信噪比定义:
P I s2 RL I s2 SNR I s 或 SNR U s SNR s 2 2 I U 2 2 Pn in un in RL in
光电系统--相干探测 --光外差探测
νs
混频器
高频示波器
νr
选通 放大器
观察仪器
△v,104~1010Hz
频谱分析仪 外差接收
无线电--外差接收
高频载波
混频
本机振荡
中频信号
解调
音频 图像信息
2)调制信号的探测
I hs S 2a s ar cos(t )
as (t ) A0 [1 V (t )] A0 [1 mn cos(n t n )]
应用于测量:
几何量(长度、位移··) ·· 表面形状参量(工件粗糙度、伤痕·· ·) 光学参量(吸收、反射·· ·) 电磁量(电流、电场、磁场·· ·) ······· ·······
应用于控制:
激光制导、飞行物自动跟踪 激光稳频、机器人视觉 ····· ····
9.1.3直接探测的应用举例
特点:信息加载--辐通量(光强)
原理框图
以一般情况为例:在同一方向上传播、振动方向相 同、振幅不同、频率差相差很小的两束单色光 双频(不同光波长)光波:
信号光ωs (异地) 参考光ωr(本地)
1)合成的光强得到信号输出
Es (t ) as sin(st s )
信号光
Er (t ) ar sin(r t r )
I hs S E S ( t ) Er ( t )
2
参考光
平方律探测器光混频电流信号为:
S a a 2a s ar cos[( s r )t ( s r )]
2 s 2 r
经带通滤波选频
I hs S 2a s ar cos[( s r )t ( s r )]
2eI S f
s SNRd 2h f
外差探测:
仅考虑强的本地光引起的散粒噪声限制,即
2
SNRh
I hs
2 In
S 2a s ar 2 S 2 a s2 ar2 8 S 2 s r 4 S s 4(e h ) s 2 2eS r f 2eS r f 2eS r f ef ef
1.直接探测基本物理过程:
光波:
光功率:
2 s (t ) as
Es (t ) as sin(st s )
平方律器件:
I S s (t )
2 as
人眼和探测器可以响应平均光功率
平方律器件:
--光电探测器 响应光场包络 光场的频率 1014~1015Hz
I ds S s [1 V (t )]
--光学方法,如场镜、光锥、浸没透镜·· ·· ·
-- ---《应用光学》
--电学方法,如滤波、低噪声放大、弱信
号检测··· ··---第十章 ··
--热力学方法,制冷降低探测器噪声
2) 直接探测的信噪比极限:
以光电二极管为例
Psd (e / hv ) SNRd 2 2 2 2 Pnd inS inB inD inT
d
Er t ar cosr t r x
Ad为探测器的面积,d 为x方向的长度。
d sin 2 a S a r cost s r d 2
2 2 s
最理想情况,只有信号光电流 引起的散粒噪声(忽略吗?)
s SNRd 2hv f
i
2 nS
2eI S f
--直接探测的量子极限
s SNRd 2hv f
2hvf
-直接探测的量子极限
量子极限的另一种表达是:
NEPd
-直接探测的噪声等效功率
例:η为1,Δf为1Hz,~2hν,已很接近单个光子的
模拟量 稳定电路
晶振, 数字锁相环
现代光电测量中常优先考虑采用频率测量法!
9.1.3直接探测的应用举例
例3. 光电测距 发射光波
--光电光波测距
0t 0 2D / c
接收光波
距离--光通量(相位)
第09章 直接探测和相干探测 直接探测:(非相干探测)
装置简单,光源为相干光源或非相干光 源,只能探测光功率(光强)。
平均光电流为幅值的有效值
I hs S 2a s ar 2 S 2a s ar
参见竺子民,《物理光学》,P119
相速度
群速度
参见梁铨廷,《物理光学》,P63
频谱分析
类似DSB 调制
包络频率 等于两光 频差的1/2 拍频等于 两光频差
参考:双边带调制(DSB)
M
t
H s r
能量hν。 实际上,几乎不可能???
9.1 直接探测
--Drirect Detection ,又称为非相干探测
装置简单,光源为相干光源或非相干光源, 只能探测平均光功率(光强)
9.1.1直接探测的基本原理
9.1.2* 直接探测系统的视场和作用距离 9.1.3直接探测的应用举例
9.1.3直接探测的应用举例
Φr>>Φs
G~107-108
相干探测优点之三: 信噪比高
直接探测的信噪比:
P ( e / hv ) sd SNRd 2 2 2 2 Pnd inS inB inD inT
2 2 s
散粒噪声
热噪声
信号光电流、背景光电流和器件暗电流
仅考虑信号光电流引起的散粒噪声:
i
2 nS
输出电流信号--最大
输出电流信号--减小
本振光束:
Er t ar cos r t r
2
本振光束随x分布的相位差:
s
x sin x
3 2 1
则:
x点的响应电流为:di a S ar cost s r x dx 光敏面总响应电流为:i A a S a r cost s r x dxdy
2 2 s
散粒噪声
热噪声
信号光电流、背景光电流和器件暗电流 最理想情况,只有信号 2 光电流引起的散粒噪声 inS 2eI S f
s SNRd 2hv f
--直接探测的量子极限
2.直接探测系统的信噪比
2) 直接探测的信噪比极限:
P ( e / hv ) sd SNRd 2 2 2 2 Pnd inS inB inD inT
光电 探测器
电信号
E E0 cos(2 vt 0 )
响应平均光功率 直接探测 响应光的频率 ·· · 相干探测
第09章
直接探测和相干探测
光-电信号变换
直接探测 (平均光功率) 相干探测 (光的波动参数) 探测方法的改进
9.1 直接探测
--Drirect Detection ,又称为非相干探测 装置简单,光源为相干光源或非相干光源, 只能探测平均光功率(光强) 9.1.1直接探测的基本原理 9.1.2* 直接探测系统的视场和作用距离 9.1.3直接探测的应用举例