变频器在电梯控制系统中的应用教学提纲
变频调速控制系统在电梯中的应用
（ 洛 阳市特种设备检测检验所 ， 河南 洛阳 ４ ７ １ ０ ０ ０ ）
摘 要 ： 针 对传 统 电机 控制 电梯 运行 模 式下 出现 大 电流冲 击的 问题 ， 文章从 变频 器应 用角度 出发 ， 将 变频 器与Ｐ Ｌ Ｃ 控制技 术结 合 ． 给 出 了变频调 速控 制 系统 的设 计 方案 。 首先 分析 了变频 器使 用的优 势 ， 并 给 出了 变频 器的选 型设 计 ， 在 此 基础 上 给 出 了控 制 系统 的结 构设 计 方案 ， 完成 了Ｐ Ｌ Ｃ的选 型设 计 和软件 程序 的 开发 ， 对 于 电梯 运行 控 制 系统 的设 计及 变频调 速
第３ ３卷 第 ８期
Ｖ０ １ ． ３ ３ Ｎｏ ． ８
企 业 技 术 开 发
Ｔ ＥＣ ＨＮＯＬ ＯＧＩ Ｃ ＡＬ ＤＥ ＶＥ Ｌ ＯＰ ＭＥ ＮＴ ＯＦ ＥＮＴ Ｅ ＲＰ ＲＩ Ｓ Ｅ
２ ０ １ ４年 ３月
Ｍａ ｒ ． ２０１ ４
变频 调 速控制 系统 在 电梯 中的应 用
由于电梯 电机的工作状态得到了改善 ， 加之采用变频 能够在一定程度上 至还 同时安装了多部电梯。根据相关部门的调研统计 ， 电 器调速实现了电梯控制系统的智能化 ， 梯 由于频繁启停运行的特点 ， 导致 电梯运行耗 电一度成为 延长电梯的服役年限 ， 同时提高 了电梯运行的安全性和可 整个建筑物物业管理运营成本的大头 。 如何在保证电梯安 靠 性 。 ． ２ 变频 器在 电梯 控 制 中的 应 用原 理分 析 全可靠运行 的前提 下实现更高经济效益的运行控制方法 ， １
变频 器 应 用于 电梯控 制 系统 中 ， 完 全可 以解决 电梯 的 调速
过程 中， 时刻接 收来 自Ｐ Ｌ Ｃ 输出的速度脉冲信号 ， 并将脉
变频器在电梯控制中的应用
变频器在电梯控制中的应用作者：蒋洋来源：《科学家》2017年第01期摘要电梯是住宅小区、高层建筑中运用比较普遍的运输机械，在方便人们生活的同时，我们还要做好定期检查和维护，在保障安全的前提下正常使用。
电梯的控制系统运用变频器来实现电路控制，阐述变频器在电梯工作中的重要作用，详细说明电梯控制系统的各部分零件的作用，并将变频器应用到电梯控制中的优势表述出来，从而使建筑物在安装电梯时，可以使用变频器自动控制系统，让更多的人了解电梯自动控制系统的操作简单和方便维护。
关键词变频器；电梯控制；应用电梯的快慢走停都是由电机运转控制的，电机转的速度快慢则是由变频器改变频率来控制的，变频器可以改变交流电机，实现调频调压，从而满足电梯的正常上下运行，其中还要运用到PCL控制器件，电梯工作中，将到达几层的指令直接发给PLC，然后再由PCL来控制电机以及变频器来实现运转，也不是直接由变频器来完成指定的工作。
文章对变频器的工作过程进行详细的陈述，针对变频器的工作过程和零件作用进行重点说明，让更多的人了解电梯如何运行，增加电梯控制系统知识。
1.变频器如何工作变频器的主电路是使电动机完成调频调压，主电路由电压型和电流型两种：电压型是将电压源的直流电通过变频器变换成交流电，工作中直流回路的滤波是电容；电流型是将直流电通过变频器变换成为交流电，此时工作的直流回路的滤波是电感。
变频器是由变换电源的“整流器”、吸收电压脉动的“平波电路”“逆变器”，还有制动单元、驱动组件、检测微处理单元等组成，从而达到控制速度的目的。
1.1整流器在电梯主电路中使用比较普遍的是二极管的变流器，在工作中整流器可以把经过它的交流电变为直流电，再经滤波之后将直流电供给负载，或者供给逆变器，从而实现正常的工作运转，在这里整流器在工作中还为蓄电池提供了充电电压，在运行中完成充电，这样就能很好的节约电能，使设备耗电量减少。
1.2逆变器与整流器的作用相反，逆变器是将直流功率变换为要求频率的交流功率，确保交流电机的正常运转。
变频器在电梯控制中的应用
１ ５ 控 制 电 路 特 点
电 梯 运 行 过 程 中 ， 定 信 号 不 断 地 与 速 度 比 较 ， 且 不 断 地 进 给 并 行 速 度 校 正 ， 之 尽 量 接 近 理 想 的 电梯 运 行 曲 线 。 使 设 置 位 置 检 测 信 号 ， 时 判 断 轿 厢 的 当 前 位 置 ， 根 据 轿 厢 的 随 并
于反转电动状态 。
２． 逆变 电路 ２ 逆 变 电 路 所 用 器 件 也 是Ｉ ＧＢＴ或 Ｉ Ｍ 模 块 ， 交 流 电 动 机 提 供 Ｐ 向
三相交流电 。
２． 检 测 电路 ３
ＧＴ为 电 流 互 感 器 ， 测 变 频 输 出 电 流 ， 检 ＴＰ用 于 检 测 电 网 同 步
发电状 态 。
２． 整 流 与回馈 电路 １
整 流 与 回 馈 电 路 具 有 两 个 功 能 ， 是 将 电 网 三 相 交 流 电 整 一
流为直流 电 ， 逆 变器 提供直 流电源 ， 是在减 速或制 动时 ， 向 二 将 电动机再生 电能回馈 电网。 为主 电路所用器 件是Ｉ 因 ＧＢＴ或 Ｉ ＰＭ 模 块 ， 据 系 统 运 行 状 态 ， 可 作 为 整 流 器 使 用 ， 可 作 为 有 源 根 既 又
将 到 达 时 ， 延 时 ， 厢 开 始 减 速 运 行 ， 磁 板 插 入 平 层 传 感 经 轿 隔
２ 变频调 速 电梯 电路原 理
变 频 器 不 仅 具 有 良 好 的 调 速 性 能 ， 且 可 节 约 大 量 电 能 。 图 而 如 １ 变 频调 速 电 梯 的 电 气 原 理 图 。 为 电梯 电气 系统 构 成 如 下 ：
最佳控制方法 。
关键 词 ： 变频器 电梯 变频调速 中图分类号 ： ＴＵ８ 文 献 标 识 码 ： Ａ
变频器在电梯系统中的应用.
变频器在电梯系统中的应用引言iAStar电梯专用变频器独特的全领域、全自动力矩提升功能在电梯拖动中能获得良好的舒适感和稳定性。
可以接受控制器如PLC等的多段速频率指令或者模拟电压、电流指令;可以通过自学习适应各种电机并获得良好的矢量控制特性;低速下平稳启动性极好;硬件可靠性与性价比极高。
VVVF型电梯的基本原理根据电机学理论，交流电动机的转速公式为:n=60f（1-s）/p上式中:f为定子的电源频率;p为极对数;s为转差率;n为转速。
因此，交流电机可有以引言iAStar电梯专用变频器独特的全领域、全自动力矩提升功能在电梯拖动中能获得良好的舒适感和稳定性。
可以接受控制器如PLC等的多段速频率指令或者模拟电压、电流指令;可以通过自学习适应各种电机并获得良好的矢量控制特性;低速下平稳启动性极好;硬件可靠性与性价比极高。
VVVF型电梯的基本原理根据电机学理论，交流电动机的转速公式为:n=60f （1-s）/p上式中: f为定子的电源频率; p为极对数;s为转差率; n为转速。
因此，交流电机可有以下几种调速方法:（1）改变电机极对数p，可以改变电机转速。
这是交流双速梯采用的调速方法。
（2）通过调整定子绕组电压大小来改变转差率s, 以达到调速目的。
这是交流调速梯采用的调速方法。
（3）改变定子电源频率f也可达到调速目的，但f最大不能超过电机额定频率。
电梯作为恒转矩负载调速时为保持最大转矩不变，根据转矩公式M=CmФIcosφ式中Cm为电机常数，I为转子电流，Ф为电机气隙磁通，cosφ为转子功率因数。
必须保持Ф恒定，又根据电压公式U=4.44fWkФ，式中U为定子电压，f为定子电压频率，W为定子绕组匝数，k为电机常数，必须保持U/f为常数，即变频器必须兼备变压变频两种功能简称为VVVF（Vary Voltage Vary Frequency）型变频器, 这就是VVVF型电梯的基本控制原理。
选择功率与其他配件通常变频器在电梯应用中还需要制动单元与制动电阻，在再生状态时获得足够的制动力矩; 还需要配置PG速度卡获得编码器的速度反馈信号; 在长期发电机运行及其他特殊场所还需要配置交流电抗器。
变频技术及其在电梯中的应用
变频技术及其在电梯中的应用1. 简介电梯是现代建筑物中不可或缺的垂直交通工具。
为了提高电梯的运行效率和乘坐舒适度，变频技术被广泛应用于电梯的驱动系统中。
本文将详细介绍变频技术在电梯中的应用及其优势。
2. 变频技术概述2.1 定义变频技术，顾名思义，是通过改变电机工作频率来调节电机转速的一种技术。
通过变频器，可以实现电机的精确控制，从而达到节能、减排和提高运行效率的目的。
2.2 工作原理变频器主要由整流器、滤波器、逆变器和控制单元组成。
整流器将交流电转换为直流电，滤波器对直流电进行滤波，逆变器将直流电转换为交流电，同时根据控制单元的指令，调整交流电的频率和电压，从而实现对电机转速的控制。
3. 变频技术在电梯中的应用3.1 驱动系统在电梯驱动系统中，变频技术主要用于调节曳引机的转速。
通过变频器，可以实现曳引机转速的精确控制，使电梯运行更加平稳，提高乘坐舒适度。
同时，变频器还可以根据电梯运行状态实时调整曳引机转速，实现节能运行。
3.2 控制系统电梯的控制系统负责调度电梯的运行，包括层站召唤、电梯运行方向、速度控制等。
通过采用变频技术，可以实现电梯运行过程中的精确控制，提高运行效率和乘坐舒适度。
3.3 节能效果电梯在使用过程中，能耗主要来自于曳引机的驱动和电梯的运行。
采用变频技术后，可以根据电梯的运行状态实时调整曳引机转速，降低电梯的能耗。
统计数据表明，采用变频技术的电梯能够节省40%以上的能源消耗。
4. 优势4.1 提高运行效率通过变频技术，可以实现电梯运行过程中的精确控制，提高电梯的运行效率。
4.2 提高乘坐舒适度变频技术使电梯运行更加平稳，降低震动和噪音，提高乘坐舒适度。
4.3 节能环保采用变频技术，可以降低电梯的能耗，减少能源浪费，有利于环境保护。
4.4 提高设备寿命变频技术可以实现电梯运行过程中的精确控制，降低电梯设备的磨损，延长设备使用寿命。
5. 结论变频技术在电梯中的应用，不仅可以提高电梯的运行效率和乘坐舒适度，还能实现节能环保，提高设备寿命。
变频器在电梯系统中的应用
变频器在电梯系统中的应用随着科技的不断发展，电梯系统的安全性、舒适性和效率得到了极大的提升。
而其中一个关键因素就是变频器的应用。
本文将为大家详细介绍变频器在电梯系统中的应用，并探讨其对电梯运行的影响。
一、什么是变频器变频器，全称为交流变频调速器，是一种可以调节交流电动机转速的装置。
其工作原理是通过改变输入电源频率和电压来控制电机的转速。
变频器在电梯系统中被用来控制电梯的速度和运行平稳度。
二、变频器在电梯系统中的优势1. 节能环保：变频器通过调控电梯电机的转速，使电梯在非高峰时段降低运行速度，从而节约能源和降低电梯的运行成本。
同时，变频器还可以减少电梯启动时的冲击电流，降低对电网的负荷压力，达到节能的目的。
2. 降噪减振：电梯在运行时产生的噪音和振动是影响乘客舒适度的重要因素。
而变频器通过平稳调速和减少冲击，可以有效降低电梯的噪音和振动，提供更加安静和舒适的乘坐环境。
3. 提升运行平稳度：传统电梯系统在启动和停止时容易产生冲击和颠簸，给乘客带来不适。
而变频器可以根据需要调整电梯的加速度和减速度，使得电梯运行更加平稳，减少乘客的不适感。
4. 增加运行灵活性：变频器可以根据电梯的实际负载情况和需求，自动调整电梯的运行速度和运行时间。
这使得电梯系统可以根据不同时间段的交通需求做出适当调整，提高运输效率，减少顾客等待时间。
5. 增强安全性：变频器具有多重保护功能，可以对电梯在运行过程中可能出现的故障进行监测和预警。
一旦发生问题，变频器可以及时停止电梯运行，确保乘客的安全。
三、变频器的应用案例1. 速度调节：变频器可以根据不同楼层的需求，自动调节电梯的运行速度，避免因速度过快或过慢而造成的不适感和能源浪费。
2. 负载平衡：通过监测电梯的载荷情况，变频器可以实时调整电梯的运行速度和加速度，以保持电梯的平衡，并提高电梯的性能和效率。
3. 故障诊断：变频器可以通过监测电梯系统的工作状态，及时发现和诊断故障，并通过报警系统向运维人员发送警报，以便及时修复。
变频器在电梯控制系统中的应用
变频器在电梯控制系统中的应用发布时间：2023-06-30T02:18:58.425Z 来源：《新型城镇化》2023年13期作者：谢航[导读] 电梯控制系统是机电一体化的机电产品。
目前电梯控制方式主要有三种：继电器-接触器控制方式、PLC控制方式和微机控制方式。
浙江省特种设备科学研究院浙江杭州 310000摘要：为了实现电梯的平稳运行，需要采用逻辑控制、逆变控制等方式的控制系统。
在电梯控制系统的设计过程中，变频器可以直接控制曳引机，可编程控制器（PLC）可以控制变频器的输入信号。
对于逻辑控制要求来说，可以使用 PLC 的方式向变频器传达轿厢开始运行、运行方向、停止运行和制动减速等信息，与此同时，可将变频器的调速功能融入旋转编码器中，最终构成闭环形式的矢量控制系统，共同控制曳引电机的转速，达到控制电梯运行速度的目的，进而提升轿厢的平温度与舒适度。
关键词：变频器；电梯控制系统；应用引言随着人民生活水平提高，人们对出行环境、质量和舒适度要求越来越高，作为商场客运服务重要设施的自动扶梯，在商场建设和运营中越来越受到关注1 电梯控制系统的功能要求电梯控制系统是机电一体化的机电产品。
目前电梯控制方式主要有三种：继电器-接触器控制方式、PLC控制方式和微机控制方式。
早期安装的电梯多采用继电器-接触器控制方式，由于故障率高、可靠性差、维护困难等缺点，已逐渐被淘汰；微机控制功能强，但成本高，系统设计复杂，抗干扰能力较差，多用于智能化程度高的系统中。
随着PLC技术的逐步成熟，其广泛应用于各行各业中。
PLC具有结构简单、控制方便、易编程修改和可靠性高等特点，应用在电梯控制系统中，可实现电梯控制的各种功能要求，所以逐渐代替了继电器-接触器控制系统。
动力来自电动机，一般选用异步电动机。
曳引机的作用有3点：一是调速，二是驱动曳引钢丝绳，三是在电梯停车时实施制动。
为了加大载重能力，钢丝绳的一端是轿厢，另一端加装了配重装置，配重的重量随电梯载重量的大小而变化。
PLC与变频器在电梯控制系统中的应用
转动 ， 产 生脉 冲信 号输 出 ， 检测 运行距 离 Ｊ 。
２ ． １ ． １ Ｉ ／ ０分 配表
Ｐ Ｌ Ｃ具有 可靠性 高、 抗干扰能力强 、 维修方便 等优 点， 成 为 目前 电梯 控 制 系 统 中使 用 最 多的系 统 ｊ 。
变 频 调速利 用 Ｓ Ｐ ＷＭ 控 制技 术 ， 具 有 优 异 的调 速性 能和 制动 性 能 、 高 效 率 和 节 电效 果 ， 得 到 了广 泛 应
中图分类号 ： Ｔ Ｕ ９ ７ ６ ； Ｔ Ｐ ２ ７ ３ 文献标识码 ： Ｂ
引 言
电梯是现代建筑 的交通工具 ， 随着人们生活水 平的提高 ， 对电梯性能的要求也越来越高 ， 安全、 稳 定、 节 能 已成为 对 电梯 系统 的基 本 要 求 。 电梯 的控 制系 统可 以采 用 继 电器 控 制 系 统 、 微 机 控 制 系统 、
文章 编 号 ： １ ０ ０ ９— ９ ４ ４ １ （ ２ ０ １ ５ ） ０ ｌ 一 ０ ｏ ２ ４— ０ ２
Ｐ Ｌ Ｃ与变频器 在 电梯 控制 系统 中的应 用
口 口 王彦 勇 （ 山西 职业 技术 学 院 ， 山西 太 原 ０ ３ ０ ０ ０ ６ ） 梯则 下行 至 ２层停 止 ， ｔ 秒后 继续 下行 至 １层停 止 。 （ ５ ） 电梯 上 升 途 中 只响 应 上 升 呼 叫 ， 下 降 途 中 只 响应 下降 呼 叫 ， 任何 反方 向 的呼 叫均 无效 。 （ ６ ） 轿厢所 停位 置层 呼 叫时 ， 电梯不 响应 。 （ ７ ） 电梯楼 层定 位采 用旋 转编 码器 脉 冲定位 。
Ｐ Ｌ Ｃ控 制系统 等 ３种方 式来 实现 。继 电器 控制 系 统
（ ９ ） 轿厢 位置 用数码 管显 示 。 （ １ ０ ） 电梯具 有 快车 速度 ５ ０ Ｈ ｚ ， 爬 行 速度 ６ Ｈ ｚ ，
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变频器在电梯控制系统中的应用变频器在电梯控制系统中的应用一、系统概述电梯行业是一个特种行业，国家对电梯的设计、制造、安装以及使用都有详细的国家标准。
电梯的主要部分有土建、机械和电气等组成，机械部分有导轨、轿厢、对重、钢丝绳以及其他机械部分。
电气部分有主控制板，变频器、曳引机等部分构成。
电梯的运行在主控制板的指令控制变频器，有变频器驱动曳引机带动轿厢运行。
变频器作为电梯中系统的核心部件，对电梯的安全可靠的运行是非常重要的。
同时系统也对变频器有一些特殊的要求。
许多公司针对电梯的特殊要求，推出了电梯专用变频器来满足电梯的特殊要求。
而西门子的通用多功能变频器MM440采用具有现代先进技术水平的绝缘栅双极型晶体管（IGBT）作为功率输出器件，具有很高的运行可靠性和功能的多样性，采用脉冲频率可选的专用脉宽调制技术，可使曳引机在低噪声下运行，系统更加平稳。
全面而完善的保护功能为系统提供了可靠而良好的保护性能，高性能的矢量控制技术，有多种控制方式灵活选用，适用不同的领域。
在电梯控制系统中，采用的是闭环矢量控制。
具有快速的动态响应特性和超强的过载能力。
众多的自由功能模块通过BICO（二进制互联连接）组成了大量资源供用户使用，从而完成复杂的多种控制。
正是MM440强大而灵活的功能可以胜任电梯控制系统的要求。
通过MM440驱动异步曳引机构成的电梯系统完全满足国标GB7588-2003《电梯制造与安装规范》，GB/T10058-1997《电梯技术条件》的要求。
二、系统的组成和基本原理电梯是一个复杂的系统，本文就针对由MM440和曳引机主控板组成的电气控制系统进行介绍。
电源经空气开关Q接电源接触器KMC之后连接到变频器的进线端RST，变频器出线端UVW经接触器KMY连接到曳引机构成了系统的主供电回路。
在上电后主控制板闭合KMC一直带电，为变频器自身提供电源和系统动力。
并且使变频器初始化，并把初始化的结果通过GZ 节点输出给主控制板，而运行接触器KMY平时是断开的，在电梯需要启动时在启动KMY使曳引机带电。
在曳引机的驱动轴上安装有旋转编码器，经过屏蔽线接到变频器的信号输入端PGP、PGM、PFA、PFB构成闭环控制，同时也把输出信号也经过屏蔽线接到主控制板APCR的型号输入端，以便主控制板控制电梯的正常运行。
图1：电气系统原理图。
MM440变频器采用多段速控制方式，主控制板APCR根据内选以及外呼等命令，计算出要去的目的楼层，此时首先闭合KMY，根据上行或者下行命令接通FWD或者REV，使变频器建立励磁，输出转矩。
变频器输出运行信号RUN，之后经过一定的时间打开抱闸YB。
再根据启动设置不同的段速输出到多段速端子SS1、SS2、SS3。
变频器就会按照预先设定的速度曲线控制曳引机运行。
停止时主控制板APCR首先在预定的减速距离把运行多段速改为爬行速度输出给变频器数字输入端子SS1、SS2、SS3，变频器就会按设定的速度曲线控制曳引机到爬行速度，到将要平层时首先去掉多段速信号，然后下闸，最后去掉方向信号，完成一次启停过程。
下面就分析变频器是如何根据APCR的命令完成电梯的控制的。
一、系统概述电梯行业是一个特种行业，国家对电梯的设计、制造、安装以及使用都有详细的国家标准。
电梯的主要部分有土建、机械和电气等组成，机械部分有导轨、轿厢、对重、钢丝绳以及其他机械部分。
电气部分有主控制板，变频器、曳引机等部分构成。
电梯的运行在主控制板的指令控制变频器，有变频器驱动曳引机带动轿厢运行。
变频器作为电梯中系统的核心部件，对电梯的安全可靠的运行是非常重要的。
同时系统也对变频器有一些特殊的要求。
许多公司针对电梯的特殊要求，推出了电梯专用变频器来满足电梯的特殊要求。
而西门子的通用多功能变频器MM440采用具有现代先进技术水平的绝缘栅双极型晶体管（IGBT）作为功率输出器件，具有很高的运行可靠性和功能的多样性，采用脉冲频率可选的专用脉宽调制技术，可使曳引机在低噪声下运行，系统更加平稳。
全面而完善的保护功能为系统提供了可靠而良好的保护性能，高性能的矢量控制技术，有多种控制方式灵活选用，适用不同的领域。
在电梯控制系统中，采用的是闭环矢量控制。
具有快速的动态响应特性和超强的过载能力。
众多的自由功能模块通过BICO（二进制互联连接）组成了大量资源供用户使用，从而完成复杂的多种控制。
正是MM440强大而灵活的功能可以胜任电梯控制系统的要求。
通过MM440驱动异步曳引机构成的电梯系统完全满足国标GB7588-2003《电梯制造与安装规范》，GB/T10058-1997《电梯技术条件》的要求。
二、系统的组成和基本原理电梯是一个复杂的系统，本文就针对由MM440和曳引机主控板组成的电气控制系统进行介绍。
电源经空气开关Q接电源接触器KMC之后连接到变频器的进线端RST，变频器出线端UVW经接触器KMY连接到曳引机构成了系统的主供电回路。
在上电后主控制板闭合KMC一直带电，为变频器自身提供电源和系统动力。
并且使变频器初始化，并把初始化的结果通过GZ 节点输出给主控制板，而运行接触器KMY平时是断开的，在电梯需要启动时在启动KMY使曳引机带电。
在曳引机的驱动轴上安装有旋转编码器，经过屏蔽线接到变频器的信号输入端PGP、PGM、PFA、PFB构成闭环控制，同时也把输出信号也经过屏蔽线接到主控制板APCR的型号输入端，以便主控制板控制电梯的正常运行。
图1：电气系统原理图。
MM440变频器采用多段速控制方式，主控制板APCR根据内选以及外呼等命令，计算出要去的目的楼层，此时首先闭合KMY，根据上行或者下行命令接通FWD或者REV，使变频器建立励磁，输出转矩。
变频器输出运行信号RUN，之后经过一定的时间打开抱闸YB。
再根据启动设置不同的段速输出到多段速端子SS1、SS2、SS3。
变频器就会按照预先设定的速度曲线控制曳引机运行。
停止时主控制板APCR首先在预定的减速距离把运行多段速改为爬行速度输出给变频器数字输入端子SS1、SS2、SS3，变频器就会按设定的速度曲线控制曳引机到爬行速度，到将要平层时首先去掉多段速信号，然后下闸，最后去掉方向信号，完成一次启停过程。
下面就分析变频器是如何根据APCR的命令完成电梯的控制的。
三、MM440变频器的设置和应用根据电梯的速度、曳引比以及电梯的载重来确定曳引机的转速和功率，当曳引机的功率和电压确定之后，变频器的选型要和曳引机想匹配，一般是选取大于曳引机功率的上一个档次的数据来选择。
不能小也不能太大，太大不但造成成本的上升，而且导致控制精度的降低。
使整个系统的性能下降。
直接按图1接好线后，变频器是不能运行的，必须对变频器进行正确的设置。
首先是变频器的快速调试，这是变频器“能转起来”的基本步骤。
快速调试的目的是完成变频器最基本的设置，决定变频器的基本工作方式的选择，对曳引机的参数进行“学习”，使变频器和曳引机匹配起来，更加精确的完成控制控制任务。
在快速调试中，要输入曳引机的基本参数，包括电压、图2电流、功率、功率因数、额定频率等参数，根据MM440的数据手册要求按曳引机名牌上的数据输入，其他的几个重要参数P0300要选择异步电机，命令源P0700选用数字量输入方式，选择2，并且在之后的调试中使P0701~P0708设置为17，各个数字量输入按照设定功能进行参数化。
P1300控制方式选择23，带传感器的矢量转矩控制，这样才能满足电梯控制的要求。
按照步骤最后在P3900中输入3快速调试结束并进行电动机的数据计算。
变频器的快速调试完成之后，这只是第一步，还不能控制电梯的运行还要进行多段速的设置，RUN信号的输出设置，以及闭环控制的PI制设置、S速度曲线的各个时间的设置等等。
变频器每次上电后要进行本身的初始化工作，由于所选用的功能模块不同，很可能在没有完全初始化完成后前输出变频器准备好，可以工作的信号，这时若有呼梯信号主板就会输出给变频器信号驱动电梯运行，这就造成系统的不正常工作，给安全运行带来危害。
为确保变频器完全初始化好，对信号经过一个定时器延时输出，同时主板要求变频器输出的信号为保持型的，为此在把信号经一个RS触发器保持，。
此时，真正的“Ready”信号就是RS-触发器的输出r2841了，将r2841连接到输出端子上即可（例如，P0733=2841）。
图3：多段速输出选定。
多段速的选择与实现是利用参数P0722.0~P0722.7存放了数字输入1~7的状态，当把P701~P703设置为17后，变频器会自动把图3种的参数设置为如下的值：P1020=722.0，P1021=722.1，P1022=722.2。
当输入状态变化时，会选择P1001~P10016中的速度值防御参数r1024中，再把r1024的值连接到主给定通道上作为多段速的输出值。
当主控制板通过端子输入给变频器，变频器就会按设定的速度控制曳引机运行，电梯的一次启动和停止曲线。
在启动过程中，加速度起始段曲线有P1130来确定，加速度直线段有参数P1120来确定，加速度结束段曲线由参数P1131来确定。
之后进入匀速运行阶段。
在减速起始段曲线由参数P1132来确定，减速直线段由参数P1121确定，减速结束段曲线由参数1133来确定。
上述参数的单位为时间，要根据速度时间换算成速度和加速值，并根据电梯技术条件和规范的要求来调整，满足舒适感和效率的要求。
图4：电梯运动速度曲线。
除了上述参数外，还有俩个参数对电梯的未定运行和舒适感非常重要，速度调节器比例系数P1460.0 ，速度调节器积分常数P1462.0，图5是P1460.0和1462.0的调整情况，图中A为速度图5给定信号，B、C、D、E、F为反馈信号，B为P1460和P1462都偏小，C为1460偏小，但高速事震动小，低速控制效果比较差。
E轻微超调，P1460偏大，P1462偏小，低速是控制效果好，但高速时会有一些振动。
F为严重超调P1460太大，P1462偏小。
D的效果最好，调整时先进可能的加大P1460，到不产生超调为止，之后在尽可能加大P1462，以不产生振荡为止。
四、应用前景以及问题目前，许继电梯公司已经有2000台电梯应用西门子MM440变频器在投入运行，运行稳定可靠，全部是应用于异步曳引机的直梯。
在同步曳引机和扶梯上还没有应用，如何挖掘MM440强大的功能，使之应用于同步曳引机和扶梯等控制系统的应用，是下一步研究的课题。