机械原理试卷自测(含答案)
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一、选择题(每题2分,共20分)
1、铰链四杆机构的压力角是指在不计算摩擦情况下连杆作用于()上的力与该力作用点速度所夹的锐角。
A.主动件 B.从动件 C.机架 D.连架杆
2、一个K大于1的铰链四杆机构与K=1的对心曲柄滑块机构串联组合,该串联组合而成的机构的行程变化系数K()。
A.大于1 B.小于1 C.等于1 D.等于2
3、平面四杆机构中,是否存在死点,取决于()是否与连杆共线。
A.主动件 B.从动件 C.机架 D.摇杆
4、渐开线上某点的压力角是指该点所受压力的方向与该点()方向线之间所夹的锐角。
A.绝对速度
B.相对速度
C.滑动速度
D.牵连速度
5、渐开线标准齿轮是指m、α、h a*、c*均为标准值,且分度圆齿厚()齿槽宽的齿轮。
A.小于
B.大于
C.等于
D.小于且等于
6、机构具有确定运动的条件是()。
A.机构的自由度大于零 B.机构的自由度大于零且自由度数等于原动件数
C.机构的自由度大于零且自由度数大于原动件数 D.前面的答案都不对
7、一对渐开线标准直齿圆柱齿轮要正确啮合,它们的()必须相等。
A.直径 B.宽度 C.齿数 D.模数
8、一渐开线标准斜齿圆柱齿轮与斜齿条传动,法面模数m
n =8mm,法面压力角a
n
=20°,
斜齿轮的齿数Z=20,分度圆上的螺旋角β=20°,则斜齿轮上的节圆直径等于()mm。
A.170.27
B.169.27
C.171.27
D.172.27
9、在曲柄摇杆机构中,若曲柄为主动件,且作等速转动时,其从动件摇杆作()。A.往复等速运动 B.往复变速运动 C.往复变速摆动 D.往复等速摆动10、两个构件在多处接触构成移动副,各接触处两构件相对移动的方向()时,将引入虚约束。
A.相同、相平行 B.不重叠 C.相反 D.交叉
11、在一个平面六杆机构中,相对瞬心的数目是()
A.15 B.10 C.5 D.1
12、滑块机构通过()演化为偏心轮机构。
A.改变构件相对尺寸 B.改变构件形状 C.改变运动副尺寸 D.运动副元素的逆换
二、填空题(每题2分,共20分)
1、机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于。
2、在转子平衡问题中,偏心质量产生的惯性力可以用相对地表示。
3、机械系统的等效力学模型是具有,其上作用有的等效构件。
4、为了减少飞轮的质量和尺寸,应将飞轮安装在轴上。
5、输出功和输入功的比值,通常称为。
6、为减小凸轮机构的压力角,应该凸轮的基圆半径。
7、增大模数,齿轮传动的重合度;增多齿数,齿轮传动的重合度。
8、凸轮机构的运动规律中,如出现速度不连续,则机构将产生冲击;如出现加速度不连续,则机构将产生冲击;
9、具有一个自由度的周转轮系称为轮系,具有两个自由度的周转轮系称为
轮系。
10、移动副的自锁条件是;转动副的自锁条件是。
11、铰链四杆机构中传动角 为,传动效率最大。
12、平面低副具有个约束,个自由度。
13、四杆机构的压力角和传动角互为,压力角越大,其传力性能越。
14、在摆动导杆机构中,导杆摆角30°,其行程速比系数K的值为。
15、为改善凸轮机构的传力特性,可以凸轮基圆半径,压力角。
16、标准齿轮圆上的压力角为标准值,其大小等于。
17、凸轮从动件作等速运动时在行程始末有 性冲击;当其作 运动时,从动件没有冲击。
18、能实现间歇运动的机构有 、 、 。 三、计算题
1、如图所示,已知:BC //DE //GF ,且分别相等,计算平面机构的自由度。若存在复合铰链、局部自由度及虚约束,请指出。如果以凸轮为原动件,机构是否具有确定的运动?(共15分)
2、已知某机械一个稳定运动循环内的等效力矩r M 如图所示,等效驱动力矩d M 为常数,等效构件的最大及最小角速度分别为:s rad /200max =ω及s rad /180min =ω。试求:(共15分)
(1) 等效驱动力矩d M 的大小; (2) 运转的速度不均匀系数δ;
(3) 当要求δ在0.05范围内,并不计其余构件的转动惯量时,应装在等效构件上的飞轮的转动惯量F J 。
4
r
M 200N m
×1000N m
×
3、已知轮系主动轮转向如图所示,齿轮均为标准齿轮,标准安装,Z1=2,Z2=40,Z2’=24,Z3=48,Z4=120,Z5=18,Z6=36,求传动比i16,并标出轮2、5、6的转向。(共15分)
4、作业题4-10,(掌握方法,在原动件不同时判断结果也不同)
5、连杆机构(如曲柄滑块机构曲柄为主动件时)的压力角、传动角?(需在图中标识)
6、作业题10-29、10-30
(压力角、啮合角;重合度、实际啮合线段长度)
1、原动件数
2、质径积
3、等效转动惯量等效力矩
4、高速
5、机械效率
6、增大
7、不变;增大
8、刚性;柔性
9、行星;差动
10、驱动力与接触面法线方向的夹角β小于摩擦角j;驱动力的作用线距轴心偏距h小于摩擦圆半径ρ
11、90°
12、 2 ; 1
13、余角;差
14、K=(180+30)/(180-30)=1.4
15、增加;减小
16、分度圆;20°
17、刚性;五次多项式或正弦加速度运动
18、棘轮机构;槽轮机构;不完全齿轮机构或凸轮机构等。
计算题
1、解:
n=6
P
L
=8
P
H
=1
F=3n-2P
L -P
H
=3×6-2×8-1 =1