移植笔记-：从Nand flash启动的uboot

到目前为此，这个版本的uboot已经加进了Nand驱动，可以使用Nand命令对nandflash进行读写。

但是还不能从Nand启动，只可以从Norflash启动或用tftp下载到sdram中然后go到该地址使用。

原因是目前移植的uboot还没有实现s3c2410支持的从Nand Flash启动机制需要的自拷贝功能。

下面介绍移植可以从Nand flash启动的uboot。

关于这里的Nand Boot概念，如果分析过vivi源码,明白vivi是如何从Nand跳转到sdram中继续执行以及copy_myself原理的话，再理解这里就比较简单了。

其实我们这里使uboot支持从nand启动的原理正是移植vivi里的copy_myself机制。

关于s3c2410从Nand Flash启动的原理可以查阅其他相关资料，不懂的话也没关系，不影响移植过程。

当然，我们的最终目的是编译一个可以直接烧录到nand中启动的uboot。

既然已经到这一步了，要实现nand启动已经很容易了。

只需要添加几行代码,大部分从vivi拷贝，只需修改少许地方。

过程如下：1.在board/smdk2410加入NAND Flash读函数，建立nand_read.c文件，加入如下内容(copy from vivi)：(在vivi源码下的arch\s3c2410\nand_read.c)#include<config.h>#define __REGb(x)(*(volatile unsigned char*)(x))#define __REGi(x)(*(volatile unsigned int*)(x))#define NF_BASE 0x4e000000#define NFCONF __REGi(NF_BASE + 0x0)#define NFCMD __REGb(NF_BASE + 0x4)#define NFADDR __REGb(NF_BASE + 0x8)#define NFDATA __REGb(NF_BASE + 0xc)#define NFSTAT __REGb(NF_BASE + 0x10)#define BUSY 1inline void wait_idle(void){int i;while(!(NFSTAT & BUSY))for(i=0; i<10; i++);}#define NAND_SECTOR_SIZE 512#define NAND_BLOCK_MASK (NAND_SECTOR_SIZE - 1)/* low level nand read function */intnand_read_ll(unsigned char*buf,unsigned long start_addr,int size) {int i, j;if((start_addr & NAND_BLOCK_MASK)||(size & NAND_BLOCK_MASK)) {return-1;/* invalid alignment */}/* chip Enable */NFCONF &=~0x800;for(i=0; i<10; i++);for(i=start_addr; i <(start_addr + size);){/* READ0 */NFCMD = 0;/* Write Address */NFADDR = i & 0xff;NFADDR =(i >> 9)& 0xff;NFADDR =(i >> 17)& 0xff;NFADDR =(i >> 25)& 0xff;wait_idle();for(j=0; j < NAND_SECTOR_SIZE; j++, i++){*buf =(NFDATA & 0xff);buf++;}}/* chip Disable */NFCONF |= 0x800;/* chip disable */return 0;}2.修改cpu/arm920t/start.S文件(copy from vivi)(在vivi源码下的arch\s3c2410\Head.s。

只不过要注意的是完全拷贝过来后需修改两个地方，下面我已经修改好，并且标了出来)在ldr pc, _start_armboot之前加入：在_start_armboot: .word start_armboot之后加入：#ifdef CONFIG_S3C2410_NAND_BOOTcopy_myself:mov r10, lr@ reset NANDmov r1,#NAND_CTL_BASEldr r2,=0xf830 @ initial valuestr r2,[r1,#oNFCONF]ldr r2,[r1,#oNFCONF]bic r2, r2,#0x800 @ enable chipstr r2,[r1,#oNFCONF]mov r2,#0xff @ RESET commandstrb r2,[r1,#oNFCMD]mov r3,#0 @ wait1:add r3, r3,#0x1cmp r3,#0xablt 1b2:ldr r2,[r1,#oNFSTAT] @ wait readytst r2,#0x1beq 2bldr r2,[r1,#oNFCONF]orr r2, r2,#0x800 @ disable chipstr r2,[r1,#oNFCONF]@ get read to call C functions (for nand_read())ldr sp, DW_STACK_START @ setup stack pointermov fp,#0 @ no previous frame, so fp=0@ copy vivi to RAMldr r0,=UBOOT_RAM_BASE //replace VIVI_RAM_BASE with UBOOT_RAM_BASEmov r1,#0x0mov r2,#0x20000bl nand_read_lltst r0,#0x0beq ok_nand_read#ifdef CONFIG_DEBUG_LLbad_nand_read:ldr r0, STR_FAILldr r1, SerBasebl PrintWord1:b 1b @ infinite loop#endifok_nand_read:#ifdef CONFIG_DEBUG_LLldr r0, STR_OKldr r1, SerBasebl PrintWord#endif@ verifymov r0,#0ldr r1,=UBOOT_RAM_BASE //replace 0x33f00000 with UBOOT_RAM_BASEmov r2,#0x400 @ 4 bytes * 1024 = 4K-bytesgo_next:ldr r3,[r0],#4ldr r4,[r1],#4teq r3, r4bne notmatchsubs r2, r2,#4beq done_nand_readbne go_nextnotmatch:#ifdef CONFIG_DEBUG_LLsub r0, r0,#4ldr r1, SerBasebl PrintHexWordldr r0, STR_FAILldr r1, SerBasebl PrintWord#endif1:b 1bdone_nand_read:#ifdef CONFIG_DEBUG_LLldr r0, STR_OKldr r1, SerBasebl PrintWord#endifmov pc, r10@ clear memory@ r0: start address@ r1: lengthmem_clear:mov r2,#0mov r3, r2mov r4, r2mov r5, r2mov r6, r2mov r7, r2mov r8, r2mov r9, r2clear_loop:stmia {r2-r9}subs r1, r1,#(8 * 4)bne clear_loopmov pc, lr#endif @ CONFIG_S3C2410_NAND_BOOT在文件的最后加入：.align 2DW_STACK_START:.word STACK_BASE+STACK_SIZE-4注：UBOOT_RAM_BASE即uboot从nand启动时将自身拷贝到sdram中的地址，换句话说就是uboot在sdram 中运行的地址。

这个地址会在smdk2410中定义。

3.修改include/configs/smdk2410.h文件添加如下内容：4.修改board/smdk2410/Makefile为OBJS := smdk2410.o flash.o nand_read.o注：此处的目的是把新添加的nand_read.c编译进uboot,若不添加编译时会提示找不到nand_read_ll函数错误。

5.最后将新编译好的带Nand boot功能的uboot.bin烧录到Nand flash中这里同样不需要烧录工具(sjflash)，使用上篇文章已实现的nand驱动提供的命令对nand flash烧写即可。

步骤如下：1)将新编译好的uboot.bin下载到sdram中地址0x30000000处2)help一下查看nand命令帮助发现nand read/write命令使用很简单，addr为内存地址，off为偏移地址，size为数据大小。

要注意的是写nand 前必须先擦除。

3)檫除Nand flash前128KB：4)将sdram中的uboot烧录到Nand Flash 0块位置：6.重起开发板，设置好跳线从nand flash启动。

之前一直用的从nor flash启动，这把终于可以从nand flash启动啦，激动ing!启动信息如下：测试了一下，可以正常使用！到此，uboot移植记录系列完成了！注：这边有个小插曲。

uboot从nand启动时老是卡在"*** Warning - bad CRC, using default environment"这里,并且显示"NAND: 0 MB"。

解决这个问题花了好长时间，最后发现竟然是编译器问题，这里我的板子需要把编译器改为crosstool 2.95.3编译，而不是3.3.2。

编译后再烧到板子上跑"NAND: 0 MB"的问题就消失了。