简单电力系统暂态稳定性计算与仿真设计
电力系统分析十一章电力系统的暂态稳定性

P
EU X
sin
一般状况下,有:
X X X
所以 P P P
第三节 简朴电力系统暂态稳定性 旳定量分析
在功角由0 变化到 c 旳过程中,PT Pe ,多出
旳能量使发电机转速上升,过剩旳能量转变成转子
旳动能而贮存在转子中。加速过程中所做旳功为:
Sa
c Md
0
( P c
0 T
一、引起电力系统大扰动旳重要原因
(1)负荷旳忽然变化 (2)切除或投入系统旳重要元 件 (3)电力系统旳短路故障
由于暂态分析计算旳目旳在于确定电力系统在给定旳大 扰动下各发电机组能否继续保持同步运行,因此重要研究发 电机组转子运动特性,考虑其重要影响原因,对影响不大旳 原因加以忽视或近似考虑。
二、暂态稳定计算中旳基本假设
第四节 发电机转子运动方程旳数值解法
为了保持电力系统旳暂态稳定性,需要懂得必 须在多长时间内切除短路故障,即极限切除角对应 旳极限切除时间,这就需要找出发电机受到大干扰 后,转子相对角δ随时间t变化旳规律,即δ =ƒ(t)曲线, 此曲线称作摇摆曲线。
发电机转子运动方程是非线性旳常微分方程,一 般用数值计算措施求其近似解。
第十一章 电力系统旳暂态 稳定性
第十一章
1 电力系统暂态稳定性概述 2 定性分析 3 定量分析 4 提高暂态稳定性旳措施
第一节 电力系统暂态稳定性概述
暂态稳定性是指电力系统受到大干扰后,各同 步发电机保持同步运行,并过渡到新旳或恢复 到本来稳定方式旳能力,一般指第一或第二振 荡周期不失步。一般扰动后旳系统状态与扰动 前不一样。一般考察扰动后3-5秒。最多10s。 假如电力系统在某一运行方式下,受到某种形式旳大扰动, 通过一种机电暂态过程后,可以恢复到原始旳稳态运行方式或 过渡到一种新旳稳态运行方式,则认为系统在这种状况下是暂 态稳定旳。 电力系统旳暂态稳定性不仅与系统在扰动前旳运行方式有 关,并且与扰动旳类型、地点及持续时间有关。因此,为了分 析系统旳暂态稳定性,必须对系统在特定扰动下旳机电动态过 程进行详细旳分析,因此一般采用旳是对全系统非线性状态方 程旳数值积分法进行对系统动态过程旳时域仿真,通过对计算 得到旳系统运行参数(如转子角)旳动态过程旳分析,鉴别系统旳 暂态稳定性。
电力系统中暂态稳定性分析与评估

电力系统中暂态稳定性分析与评估电力系统的暂态稳定性是指系统在受到外界扰动或内部负荷变化后,恢复到稳定工作状态的能力。
暂态稳定性是电力系统运行安全和稳定性的重要指标,对于保障电力系统的可靠性和供电质量具有重要意义。
因此,对电力系统的暂态稳定性进行准确的分析与评估是现代电力系统研究和运行管理的关键之一。
电力系统的暂态稳定性分析与评估主要包括以下几个方面:1. 暂态稳定性分析方法暂态稳定性分析的方法主要包括直接分析方法和仿真计算方法。
直接分析方法是指通过分析电力系统的等值负荷特性、传输线参数和发电机参数等因素,来判断系统的暂态稳定性。
仿真计算方法是指通过建立电力系统的数学模型,利用计算机模拟系统的运行情况,通过计算和仿真来分析系统的暂态稳定性。
2. 暂态稳定性指标评估暂态稳定性时常用的指标包括最大角度差、最大振荡幅度、系统频率衰减等。
其中,最大角度差是指在系统受到外界扰动后,各个节点之间相位角的最大差异;最大振荡幅度是指系统在恢复过程中,振荡幅度的最大值;系统频率衰减则是指系统频率降低的速度。
通过计算这些指标,可以评估系统的暂态稳定性并判断其是否满足要求。
3. 暂态稳定性评估的影响因素暂态稳定性受到许多因素的影响,其中主要包括:负荷变化、发电机失效、传输线损耗、自动电压调节器(AVR)和励磁调节器(EXC)的响应速度、电力系统的控制策略等。
这些因素对暂态稳定性的影响是复杂而多样的,因此在评估暂态稳定性时需要综合考虑这些因素的影响。
4. 暂态稳定性改善措施对于暂态稳定性不足的电力系统,可以采取一些措施来提高其暂态稳定性。
常见的改善措施包括增加发电机容量、改善传输线参数、增加无功补偿措施、改善调度策略等。
通过对系统的改善措施进行评估和优化,可以提高系统的暂态稳定性,降低系统发生暂态稳定性问题的风险。
总结而言,电力系统中暂态稳定性的分析与评估是确保电力系统运行安全和稳定的关键环节。
通过采用适当的分析方法,评估系统的暂态稳定性指标,考虑影响因素并采取相应的改善措施,可以有效提高电力系统的暂态稳定性。
电力系统分析第十七章《电力系统暂态稳定性》课件

右边展开
(tn
t
)
(tn
)
(tn
)t
1 2
(tn
)t
2
左边展开
(1)+(2
(tn )得到
t)
(tn
)
(tn
)t
1 2
(tn
)t
2
tn-1 tn tn+1
t
(1) (2)
(tn t) (tn ) (tn ) (tn t) (tn )t 2
(3)
而 所以
(tn
)
N
TJ
Pa
(n)
( n 1)
(PT
PIII )d
减速面积
Aedfg,转子 减小的动能
转子增加的动能 = 转子减小的动能
即
(P c 0 T
PII )d
max c
(PIII
PT )d
等面积定则:当加速面积和减速面积大小相等时,转子动能增量为零, 发电机重新恢复到同步速度。
保持暂态稳定的条件:最大可能的减速面积大于加速面积。
5. 对发电机等值电路用E 和 X d表示。(称之为经典模型,见5-4节)
( i. Tf 较大,f不衰减; ii. 强行励磁 )
17-2 简单电力系统暂态稳定的分析计算
假设简单电力系统在输电线路始端发生短路。
一、各种运行情况下的功率特性
系统正常运行
总电抗为
XI
X d
X T1
1 2
XL
X T2
确定短路前系统电压V0与Xd后的电势E0
二、基本假设及简化
1.
2. 只研究暂态过程的起始阶段,不考虑原动机调速器的作用;( PT=constant ) 3. 忽略定子电流的非周期分量;(PE可以突变。 i. Ta 很小,衰减快; ii. M平均=0 ) 4. 不对称故障时,不计零序和负序电流对转子运动的影响;
电力系统中的暂态稳定性分析

电力系统中的暂态稳定性分析随着电力系统的不断发展,人们对电力系统的可靠性和稳定性的要求也越来越高。
在实际运行中,电力系统会遇到众多的故障和异常情况,这些情况都有可能影响电力系统的稳定性。
因此,了解电力系统中的暂态稳定性问题变得格外重要。
电力系统暂态稳定性是指在电力系统遭受较大扰动后,系统能否恢复稳态状态的能力。
在电力系统中,稳态稳定性和暂态稳定性都是极其重要的,但本文仅着重分析暂态稳定性问题。
电力系统暂态稳定性问题的分析方法主要有两种:解析方法和数值模拟方法。
下面分别进行介绍。
一、解析方法解析方法是通过对电力系统中各个元件进行理论分析、推导和计算,来判断该系统的暂态稳定性。
解析方法主要包括以下几种。
1、功角稳定裕度法功角稳定裕度法主要是通过计算系统的功角稳定裕度来评估电力系统的暂态稳定性。
功角稳定裕度是指系统在扰动后,稳态下转动机构的相对转角和额定值之间的差值,即稳态下的功角偏差。
系统的稳态下功角稳定裕度越大,电力系统的暂态稳定性就越好。
2、突变理论法突变理论法是一种通过计算系数矩阵来评估电力系统暂态稳定性的方法。
其实质是基于李雅晋突变函数的方法。
通过对系统进行线性化处理,得出系统变量间的线性关系,然后通过分析该线性关系的特征值和特征向量,得出系统的稳定性。
3、直接对抗法直接对抗法是一种通过计算各种装置(例如补偿电容器等)和负荷特性等的控制参数,以实现恢复或维持稳态的方法。
这种方法一般使用现代控制理论和优化算法等进行求解,可以获得比较精确的结果。
二、数值模拟方法数值模拟方法主要是根据电力系统的物理特性,进行数值模拟分析,来研究电力系统的暂态稳定性问题。
数值模拟方法主要包括以下几种。
1、电力系统数学模型电力系统数学模型是指将电力系统中各个元件的特性以及其相互之间的关系通过数学方程的形式表示出来,并将其组成一个完整的数学模型。
这种数学模型一般使用电力系统仿真软件(如PSCAD)进行求解,可以准确地计算出系统的稳定性。
基于 MATLABSimulink 的电力系统暂态稳定性分析与仿真

Science and Technology &Innovation ┃科技与创新2021年第17期·63·文章编号:2095-6835(2021)17-0063-02基于MATLAB/Simulink 的电力系统暂态稳定性分析与仿真姜玉鹏(国网江苏省电力有限公司邳州市供电分公司,江苏徐州221300)摘要:首先简要介绍了电力系统稳定性的概念、分类、特点以及提高系统稳定性的措施。
之后采用MATLAB 中的Simulink 仿真工具对简单电力系统的暂态稳定性进行了建模和仿真分析,并且对提高稳定性的几种措施分别进行了仿真验证。
关键词:电力系统;暂态稳定性;Simulink ;仿真中图分类号:TM712;TM743文献标志码:A DOI :10.15913/ki.kjycx.2021.17.0231引言电力系统的稳定性指当系统受到扰动后,不发生自发振荡或非周期性失步,而能自动恢复到初始稳定运行状态或过渡到新的稳定运行状态的能力。
电力系统的稳定性分析,对于促进电力系统的安全、可靠运行有重大意义。
Simulink 是MATLAB 提供的系统建模仿真工具。
Simulink 的electrical 工具箱提供了各种电力元器件专业模块,包括稳定性仿真分析所用的电力系统稳定器(PSS )、同步发电机、无穷大电源模块等。
2电力系统稳定性2.1电力系统稳定性分类电力系统稳定性分为静态稳定性和暂态稳定性。
静态稳定性是指系统在稳定运行状态下,受到小的扰动后,能恢复到原来的运行状态的能力;暂态稳定性是指系统在稳定运行状态下,受到较大扰动后,能够过渡到新的稳定运行状态的能力。
2.2提高暂态系统稳定性的措施提高暂态稳定,首先考虑的是减少扰动后系统的加速面积,减小大扰动后发电机机械功率和电磁功率的功率差额。
工程中通常采用自动励磁调节器、快速自动重合闸、加装电力系统稳定器(PSS )等。
但单一措施只能对某一范围内的扰动有效果,当扰动超出一定范围后,单纯靠一种调节措施效果较差,因而工程实际中通常是对各种稳定性措施的综合应用。
电力系统中的暂态稳定性分析与控制研究

电力系统中的暂态稳定性分析与控制研究随着社会经济的快速发展,对电力系统的可靠供电要求越来越高。
然而,电力系统中暂态稳定性问题的存在给电网的安全运行带来了挑战。
因此,电力系统中的暂态稳定性分析与控制研究成为了当前电力领域的一个热门话题。
暂态稳定性是指电力系统在受到外界扰动或内部故障时,转速、电压和电流等运行参数的短期变化过程,以及在扰动消失后的恢复速度。
暂态稳定性问题主要包括电力系统的小扰动稳定、中扰动稳定和大扰动稳定。
在电力系统中,暂态稳定性的研究旨在解决以下问题:一是分析电力系统中各种外界干扰和内部故障对系统的影响,以及可能造成的系统失稳现象;二是研究对电力系统进行控制,提高其暂态稳定性,降低因电力系统暂态失稳而导致的电网事故发生概率。
为了实现电力系统的暂态稳定性分析与控制研究,研究人员采用了多种方法和技术。
其中,最常用的方法之一是采用数学模型进行仿真分析。
通过建立电力系统的数学模型,可以模拟系统在各种扰动和故障情况下的动态响应,进而分析系统的暂态稳定性水平。
此外,也可以利用现场实验和现场测量数据对电力系统进行暂态稳定性分析。
这种方法可以提供真实的系统特性和性能指标,更加准确地评估电力系统的暂态稳定性。
在暂态稳定性控制方面,研究人员提出了许多有效的控制策略和方法。
其中,最常用的方法之一是采用控制器对电力系统进行控制。
控制器可以根据系统实时的状态信息,通过调节系统的控制参数和控制策略,及时采取补偿措施,以提高系统的暂态稳定性。
同时,还可以利用先进的控制算法,如模糊控制、神经网络控制和优化控制等,对电力系统进行智能化控制,提高系统的暂态稳定性。
此外,电力系统中的暂态稳定性问题也需要结合电力设备的特性进行研究。
不同类型的电力设备在暂态稳定性方面的特征和响应可能存在差异,因此需要针对具体的设备类型进行相应的研究和分析。
例如,变压器的暂态稳定性问题可以通过分析其电磁特性、绝缘特性和短路特性来进行研究。
总之,电力系统中的暂态稳定性分析与控制研究对于提高电力系统的可靠性和稳定性具有重要意义。
第六章 简单电力系统静态与暂态稳定分析

静态稳定的条件
dPe 0 d
dPe d
Pe
EU 0 cos 0 xd xe
Pe
名词:
dPE Ks PM cos 0 d 0
产生的电磁功率
dPe d
0
稳定区域
90
180
称为整步功率系数或同步转矩系数,是因位移而
6.2.1 简单电力系统的静态稳定
TJ d 2 δ ΔM* 2 ω0 dt
dδ ω ω0 dt dω ω0 (Pm PE ) dt TJ
6.3.3 等面积定则
故障中转子的加速过程: 动能增加
TJ δdδ Pm PII dδ ω0
c TJ δ0 ω0 δdδ 0 Pm PII dδ
Pe
T
P
Pm
Pe
G
U0
UT xd xe
U0
Pemax
EU 0 sin x
1' 1
0
Pe Pm
转子减速
2" 2 2'
Pe
2" 2
1"
1' P 转子加速 0 P
e m
0
EU 0 sin x
P
Pm
1"
0
1
Pe Pm
转子减速
0
6.3.1 电力系统暂态稳定概述
0
t0
t
若系统不能回到原 来的运行状态或者 不能建立一个新的 态运行状态,则说 明系统的状变量没 有一个稳态值,而 是随时间不断增大 或振荡,系统是暂 态不稳定的
简单电力系统暂态稳定分析

& E'
' jxd
& U
jxT 1
jx l
jxT 2
′ x I = x d + xT 1
E ′U PI = Sin δ xI
xl + + xT 2 2
2.故障时:
jxl
& E'
' jxd
& U
jxT 1
jxΔ
jx l
jxT 2
⎛ xl ⎞ ⎛ xl ⎞ ′ ′ (xd + xT 1 )xΔ + ⎜ + xT 2 ⎟ xΔ + (xd + xT 1 ) ⋅ ⎜ + xT 2 ⎟ ⎝ 2 ⎠ ⎝ 2 ⎠ x II = xΔ ⎞ ⎛x ′ + xT 1 ) ⋅ ⎜ l + xT 2 ⎟ (xd ⎠>x ⎝2 = xI + I xΔ xΔ 一般为正 ∴ PII = E ′U Sinδ < PI x II
改善系统的结构 ——加强系统的联系
•增加输电线路的回路数 •当输电线路通过的地区原来就有电力系统时,将 输电线路与中间电力系统相连。
采用中间补偿设备
在长线的中间装设静止无功补偿器或同步调相机一 类的设备,如图所示,则可维持线路中间某点电压 恒定,这样,输电线也就等值地分为两段,从而系 统的静态稳定得到提高。
(如发电机、变压器及线路)
(3)负荷的突然变化。 (如大用户的投入切除)
为什么要进行暂稳分析
系统安全稳定运行;事故分析
如何判断
转子在第一个和第二个摇摆周期不失步
故障发生后一秒至几秒内
影响因素
扰动的性质;扰动前系统运行情况;扰动发生的地点
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1 / 32 中 南 大 学 CENTRAL SOUTH UNIVERSITY
本科毕业论文(设计)
论文题目简单电力系统暂态稳定性计算与仿真 学生 妞妞 指导老师 学 院 中南大学继续教育学院 专业班级电气工程与其自动化2014专升本 完成时间 2016年5月1日 中 南 大 学 毕 业 论 文(设 计)任 务 书 2 / 32
函授站(点): 应用工程职业学院继续教育分院 专业: 电气工程与其自动化 年级:2014级 学生:妞妞
毕业设计(论文)题目: 起止日期: 年 月 日—— 年 月 日 指导教师:
毕业设计(论文)要求(包括日程安排和进度): 一、日程安排和进度
二、论文要求 阶段 阶 段 容 起止时间
注:本任务书由指导教师填写并经审查后,一份由学生装订在毕业设计(论文)的封面之后,原件存函授站。
中 南 大 学
毕 业 设 计(论文)成 绩 单 3 / 32
函授站(点): 专业: 年级: 学生: 毕业设计(论文)题目:
指导老师评语:
指导老师建议成绩: 指导老师签名: 年 月 日 4 / 32
评审意见: 评审人签名: 年 月 日
毕业设计(论文)答辩评语与成绩
成绩: 专业毕业设计(论文) 答辩委员会主任签名: 年 月 日 审查意见:
院(系)负责人签名: 年 月 日 注:此成绩单一式两份,一份装入学生个人学籍档案,一份装订入毕业论文中。 摘 要 5 / 32
随着电力工业的迅速发展,电力系统的规模日益庞大和复杂,出现的各种故障,会给发电厂以与用户和电厂的多种动力设备的安全带来威胁,并有可能导致电力系统事故的扩大,从技术和安全上考虑直接进行电力试验可能性很小,迫切要求运用电力仿真来解决这些问题,依据电网用电供电系统电路模型要求,因此,论文利用MATLAB的动态仿真软件Simulink搭建了单机—无穷大电力系统的仿真模型,能够满足电网可能遇到的多种故障方面运行的需要。 论文以MATLAB R2009b电力系统工具箱为平台,通过SimPowerSyetem 搭建了电力系统运行中常见的单机—无穷大系统模型,设计得到了在该系统发生各种短路接地故障并故障切除的仿真结果。 本文做的主要工作有: (1)Simulink下单机—无穷大仿真系统的搭建 (2)系统故障仿真测试分析 通过实例说明,若将该方法应用到电力系统短路故障的诊断中,快速实现故障的自动诊断、检测,对于提高电力系统的稳定性具有十分重要的意义。
关键词:电力系统;暂态稳定;MATLAB;单机—无穷大;
目录 6 / 32
前言 ............................................................................... 1 第一章 电力系统稳定性概述 ........................................................... 1 1.1 电力系统的静态稳定性 ......................................................... 1 1.2 电力系统的暂态稳定性 ......................................................... 1 第二章 基于MATLAB的电力系统仿真 .................................................... 3 2.1 电力系统稳定运行的控制 ....................................................... 3 2.2 MATLAB与SimPowerSystem简介 ................................................. 3 2.3 配电网的故障现状与分析 ....................................................... 4 2.4 暂态稳定仿真流程 ............................................................. 5 第三章 单机—无穷大暂态稳定仿真分析 ................................................. 5 3.1 电力系统暂态稳定性分析 ....................................................... 6 3.1.1 引起电力系统大扰动的原因 .................................................... 6 3.1.2 定性分析 .................................................................... 6 3.1.3 提高电力系统稳定性的措施 .................................................... 8 3.2 单机—无穷大系统原理 ......................................................... 9 第四章Simulink下SimPowerSystem模型应用 ........................................... 18 4.1 仿真模型的搭建 .............................................................. 19 4.2 运行效果仿真图 .............................................................. 20 4.2.1 改变故障模块中的短路类型 .................................................. 20 4.2.2 改变系统中的元件参数(改变线路的电阻) ...................................... 17 4.3 加入电容补偿器后的的仿真图 .................................................. 25 4.4 小结........................................................................ 29 第五章 结论和展望 .................................................................. 30 参考文献........................................................................... 32 7 / 32
0 前言 随着电力系统规模不断扩大,系统发生故障的影响也越来越大,尤其大区域联网背景下的电力系统故障将会给经济、社会造成重大经济损失,因此保证电力系统安全稳定运行是电力生产的首要任务。电力系统是一个复杂的动态系统,一方面,它必须时刻保证可靠的电能质量;另一方面,它又处于不断的扰动之中,扰动发生的时间、地点、类型、严重程度均具有较大的随机性。当扰动发生后,一旦发生稳定性问题,系统可能会在几秒发生严重后果。对于系统某一特定的稳定运行状态,以与对于某一特定的扰动,如果在扰动后系统能达到一个可以接受的稳定运行状态,则系统运行处于暂态稳定。在电力系统规划、设计等工作中都要进行大量的暂态稳定分析。通过暂态稳定分析,可以看到各种稳定措施的效果以与稳定控制的性能。因此,通过时域仿真来验证电力系统在某一状态时是否稳定,具有重要的理论和实际意义。
第一章 电力系统稳定性概述 1.1 电力系统的静态稳定性 电力系统的静态稳定性是指电力系统受到小干扰后,不发生自发震荡或非周期性失步,自动恢复到初始运行状态的能力。电力系统几乎时时刻刻都受到小的干扰。例如:系统中负荷的小变化;又如架空输电线路因摆动引起的线间距离(影响线路电抗)的微小变化等等。因此,电力系统的静态稳定问题实际就是确定系统的某个运行稳态能否保持的问题。
1.2 电力系统的暂态稳定性 电力系统暂态稳定性是指电力系统在某个运行情况下突然受到较大扰动后,能否经过暂态过程达到新的稳定状态或恢复到原来的状态。这里所谓的大干扰,一般是指短路故障、突然断开线路或减小发电机出力等。如果受到大的干扰后仍能达到稳定运行,则电力系统在这种情况下是暂态稳定的。反之,如果系统受到大的干扰后不能再建立稳态运行状态,而是各发电机组转子间一直有相对运动,相对角不断的变化,因而系统的功率、电流和电压都8 / 32
不断震荡,以致整个系统不再能继续运行下去,则称为系统在这种运行情况下不能保持暂态稳定。引起电力系统大扰动的原因很多,归纳起来,主要有以下几种。
一、引起电力系统大扰动的主要原因 (1)负荷的突然变化。如切除或投入大容量的用户引起较大的扰动。 (2)切除或投入系统的主要元件。如切除或投入较大容量的发电机、变压器和较重要的线路引起的大的扰动。
(3)电力系统的短路故障。它对电力系统的扰动最为严重。在短路故障中,其中以三相短路最为危险,引起电力系统的扰动最大,于是系统的暂态稳定性常常遭到破坏。但此种严重故障发生的次数最少,据统计,在高压电力系统中发生三相短路的次数一般占总短路次数的6%~7%左右。
两相接地短路和两相短路对于电力系统的扰动也较大,其中两相接地短路的危害程度仅次于三相短路。但在一般的高压系统中发生这两种短路的次为23%~24%左右,比三相短路发生的次数要多。
单相短路在高压系统中发生的次数最多,一般可占70%左右。但单相短路对系统的扰动在短路故障中是最小的,其中瞬时性雷击单相短路又占单相短路的70%左右,它对系统的影响就更小了。
二、暂态过程按时间分为下面三个阶段 (1)起始阶段:指故障后约1s的时间段。在这期间系统中的保护和自动装置有一系列的动作,例如切除故障线路和重合闸、切除发电机等。但是在这个时间段中发电机的调节系统还来不与起到明显的作用。
(2)中间阶段:在起始阶段后,大约持续5s左右的时间段。在这期间发电机组的调节系统已发挥作用。
(3)后期阶段:中间阶段以后的时间。这时动力设备中的过程影响到电力系统的暂态过程。另外,系统中还将由于频率和电压的下降,发生自动装置切除部分负荷等操作。