地大《自动控制原理》离线作业
中国石油大学(华东)《自动控制原理》-在线作业（二）
《自动控制原理》在线作业（二）频率特性伯德图上，中频段特性反映了系统的（）。
A:动态特性B:结构类型C:稳定裕度D:稳态特性参考选项：A,C传递函数方框图（）。
A:是数学模型B:不是数学模型C:是控制系统的图示法D:是一种变换参考选项：C在根轨迹平面上，以下位置的根对应的响应分量是稳定的（）。
A:负实轴上B:虚轴上C:右平面D:左平面参考选项：A,D频率特性伯德图上，低频段特性反映了系统的（）。
A:动态特性B:结构类型C:稳定裕度D:稳态特性参考选项：D微分方程与传递函数（）。
A:是等价的B:不等价C:可以相互转化D:在一定意义下是等价的参考选项：D建立数学模型的方法包括（）。
A:机理方法B:化学方法C:电学方法D:辨识方法参考选项：A,D最小相系统的相位特性与幅值特性一定是对应的。
A:错误B:正确参考选项：B传递函数只能描述系统的输入输出特性。
A:错误B:正确参考选项：B串联超前校正环节使系统的稳定裕度增加。
A:错误B:正确参考选项：B二阶线性系统的阻尼比ξ决定了其振荡特性。
A:错误B:正确参考选项：B系统阶跃响应的最大超调量反映了系统的相对稳定性大小。
A:错误B:正确参考选项：B二阶线性系统的阶跃响应曲线第一次达到其终值所需时间是调整时间。
A:错误B:正确参考选项：A最小相系统一定是稳定的。
A:错误B:正确参考选项：A二阶线性系统的阶跃响应一定是衰减的。
A:错误B:正确参考选项：A线性系统稳定的充分必要条件是特征根在[S]左平面上。
A:错误B:正确。
大工16春《自动控制原理》在线作业1满分答案
大工16春《自动控制原理》在线作业1满分答案大工16春《自动控制原理》在线作业1一、单选题（共 10 道试题，共 50 分。
）1. 对系统的瞬态响应进行分析，可以考查系统的()。
A. 稳定性B. 动态性能C. 稳定性和动态性能D. 稳定性和稳态误差正确答案：C2. 当阻尼比等于1时，系统处于()情况。
A. 无阻尼B. 过阻尼C. 负阻尼D. 临界阻尼正确答案：D3. PI调节器又被称为()。
A. 比例-积分调节器B. 比例-微分调节器C. 积分调节器D. 微分调节器正确答案：A4. 对于线性系统的动态性能指标来说，输出响应()。
A. 不变B. 越快越好C. 越慢越好D. 不能确定正确答案：B5. 下列参数里， ()反映的是系统响应的快速性。
A. 峰值时间B. 调节时间C. 延滞时间D. 上升时间正确答案：B6. 一个系统中如果有()，对系统的稳定性不利。
A. 惯性环节B. 积分环节C. 振荡环节D. 延滞环节正确答案：D7. 在实际情况中，微分环节由理想微分环节和()组成。
A. 比例环节B. 惯性环节C. 积分环节D. 振荡环节正确答案：B8. 对()来说，其职能是产生控制量，直接推动被控对象的被控量发生变化。
A. 测量装置B. 比较装置C. 计算装置D. 执行装置正确答案：D9. 两个或两个以上的方框具有同一个输入，而以各方框输出的代数和作为总输出，这种结构称为()。
A. 串联连接B. 并联连接C. 前馈连接D. 反馈连接正确答案：B10. 如果系统输入大部分是随时间逐渐增加的信号时，则通常选用()作为实验信号。
A. 阶跃函数B. 斜坡函数C. 抛物线函数D. 脉冲函数正确答案：B大工16春《自动控制原理》在线作业1二、判断题（共 10 道试题，共 50 分。
）1. 传递函数不仅能表示输入与输出的函数关系，而且能反映中间变量。
A. 错误B. 正确正确答案：A2. 如果劳斯阵列表中第一列系数均为正数，则该系统一定是不稳定的。
中国石油大学(华东)《自动控制原理》在线作业（一）
《自动控制原理》在线作业（一）人工控制与自动控制的原理是（）。
A:不同的B:有一定相似之处C:存在本质区别D:相同的参考选项：D实行自动控制的基础是（）。
A:被控变量的自动检测B:被控对象的数学模型C:先进的控制方法D:计算机参考选项：A自动控制系统由（）。
A:三个基本单元构成B:四个基本单元构成C:二个基本单元构成D:控制器和被控制对象参考选项：B控制系统的稳定性是由（）。
A:特征根决定B:时间常数决定C:稳态增益决定D:控制器决定参考选项：A超前校正（）。
A:可以改善控制系统的动态性能B:可以改善控制系统的稳态性能C:可以改善控制系统的动态和稳态性能D:不能改善控制系统的动态性能参考选项：A控制系统根轨迹分布（）。
A:不能描述闭环稳定性B:可描述闭环稳定性C:在一定条件下，可描述闭环稳定性D:与闭环稳定性无关参考选项：B被控对象的数学模型是（）。
A:控制系统特性分析的基础B:自动控制系统运行的基础C:自动检测的基础D:自动操作调整的基础参考选项：A传递函数的频率特性（）。
A:可以描述控制系统的动态性能B:不能描述控制系统的动态性能C:在一定条件下，可描述控制系统的动态性能D:与控制系统的动态性能无关参考选项：A稳态误差大小（）。
A:与输入信号有关B:与系统结构类型有关C:与系统参数有关D:与输入信号、系统结构类型和参数均有关参考选项：D特征方程的系数大于0（）。
A:是二阶线性系统稳定的充分必要条件B:是系统稳定的充分条件C:与稳定性无关D:说明阶跃响应为衰减的参考选项：A反馈控制是（）。
A:基于偏差控制B:基于干扰控制C:基于优化控制D:基于前馈控制参考选项：A自动控制是指（）。
A:人不参与操作调整的控制过程B:人部分参与操作调整的控制过程C:人参与的操作调整的控制过程D:有仪表参与的自动检测过程参考选项：A。
大学《自动控制原理》试题及答案(十一)
大学《自动控制原理》试题及答案一．判断题 （每题1分，共10分）1．在任意线性形式下L[af 1(t)+bf 2(t)]=aF 1(s)+bF 2(s)2．拉普拉斯变换的微分法则 )(])([222s F S dtt f d L = . 3． G 1s ）和G 2（S ）为并串联连接则等效后的结构为G 1s ± G 2（S ） 4．一阶系统在单位阶跃响应下T t s 3%)5(=5．二阶系统在单位阶跃信号作用下 当0=ζ时系统输出为等幅振荡 6. 劳斯判拒判断系统稳定的充分必要条件是特斯方程各项系数大于零 7．系统的特征方程为025103234=++++s s s s 则该系统稳定 8．单位负反馈系统中 )15.0)(1(2)(++=s s s s G 当221)(t t r =时0=ss e 9．.典型比例环节相频特性00)(=w ϕ 10．141)(+=s s G 的转折频率为4二．仓库大门自动控制系统的工作原理如图所示，试说明自动控制大门开启和关闭的工作原理，并画出系统的原理方框图。
(10分)（ ） （ ） （ ）（ ） （ ） （ ）（ ）（ ） （ ） （ ）三．电路如图所示，u r (t)为输入量，u c (t)为输出量，试列写该电网络的动态方程并求传递函数 u c (s)/u r (s)。
(13分)四．控制系统如图所示，试确定系统的稳态误差。
(13分)五． 单位负反馈系统的结构图如图所示，试画出K>0时闭环系统的根轨迹图（要求按步骤作）。
(13分)六．已知系统的闭环传递函数为当输入r(t)=2sint 时，测得输出c s (t)=4sin(t-ο45)，试确定系统的参数ζ，n ω。
(13分)七．系统结构如图所示，已知当K=10，T=0.1时，系统的截止频率ωc =5若要求ωc 不变，要求系统的相稳定裕度提高ο45，问应如何选择K ，T ？(15分)八．(13分)试求F(z)=)2)(1(10--z z z的Z 反变换。
控制系统数字仿真离线作业 答案(有修改)
控制系统数字仿真离线作业
1什么是仿真，它所遵循的原则是什么？
2在系统分析与设计中仿真法与解析法有何区别？各有什么特点？
3什么是CAD技术？控制系统CAD技术可以解决哪些问题？
4什么是虚拟现实技术？它与仿真技术的关系如何？
5为什么称计算机控制系统为采样控制系统或离散控制系统，其仿真有何特点通常把系统中的离散信号是脉冲序列形成的离散系统,称为采样控制系统或脉冲控制系统;而把数字序列形成的离散系统,称为采样控制系统或计算机控制系统.
采样系统中既有离散信号,又有连续信号. 采样开关接通时刻,系统处于闭环工作状态.而在采样开关断开时刻,系统处于开环工作状态.
特点：高精度,高可靠,有效抑制干扰,良好的通用性.
6用MATLAB语言求下列系统的状态方程、传递函数、零极点增益和部分分式的模型参数，并分别写出其相应的数学模型表达式。
7单位反馈系统的开环传递函数如下
用MATLAB语句、函数求取系统闭环零极点，并求取系统闭环状态方程的可控标准型实现。
8某反馈控制系统的开环传递传递函数为
试绘制其根轨迹。
地大《单片机基本知识及应用》离线作业任务
地大《单片机原理及应用》离线作业
一、简述单片机的主要特点?（共20分）
（1）高集成度，体积小，高可靠性
（2）控制功能强
（3）低电压，低功耗，便于生产便携式产品
（4）易扩展
（5）优异的性能价格比
二、单片机的片内和片外存储器如何选择? （共20分）
当EA为低电平时，CPU直接访问外部程序存储器
当EA为高电平时，CPU要先对内部0～4K程序存储器访问，然后自动延至外部超过4K的程序存储器。
三、单片机的晶振频率为12MHz,则单片机的机器周期为多少?（共20分）
机器周期=12*1/F=12*1/12=0.000001HZ
四、MCS-51单片机的控制信号有哪些?作用如何? （共20分）
①PSEN(29脚)：外部程序存储器读选通信号。
②ALE/PROG(30脚)：地址锁存允许/编程信号。
8051单片机可寻
③EA/VPP(31脚)：外部程序存储器访问允许/编程电压输入端。
④RST/VPD(9脚)：复位信号/备用电源输入端。
五、MCS-51单片机有哪几种寻址方式?这几种寻址方式是如何寻址的? （共20分）
有七种寻址方式：
①立即寻址
②直接寻址
③寄存器寻址
④寄存器间接寻址
⑤变址寻址
⑥相对寻址
⑦位寻址。
自动控制原理第二章课后习题答案（免费）
⾃动控制原理第⼆章课后习题答案（免费）⾃动控制原理第⼆章课后习题答案（免费）离散系统作业注明：*为选做题2-1 试求下列函数的Z 变换（1）()E z L =();n e t a = 解：01()[()]1k k k z E z L e t a z z z aa∞-=====--∑ （2） ();at e t e -= 解：12211()[()][]1...1atakT k aT aT aTaT k z E z L e t L ee z e z e z z e e z∞----------=====+++==--∑2-2 试求下列函数的终值：（1）112();(1)Tz E z z --=-解： 11111()(1)()1lim lim lim t z z Tz f t z E z z---→∞→→=-==∞- （2）2()(0.8)(0.1)z E z z z =--。
解：211(1)()(1)()0(0.8)(0.1)lim lim lim t z z z z f t z E z z z →∞→→-=-==--2-3* 已知()(())E z L e t =,试证明下列关系成⽴：（1）[()][];n z L a e t E a=证明：()()nn E z e nT z∞-==∑00()()()()[()]n n n n n n z z E e nT e nT a z L a e t a a ∞∞--=====∑∑ （2）()[()];dE z L te t TzT dz=-为采样周期。
证明：11100[()]()()()()()()()()()nn n n n n n n n n L te t nT e nT zTz ne nT z dE z de nT z dz dz e nT n zne nT z ∞∞---==∞-=∞∞----======-=-∑∑∑∑∑所以：()[()]dE z L te t Tzdz=- 2-4 试求下图闭环离散系统的脉冲传递函数()z Φ或输出z 变换()C z 。
大工19春《自动控制原理》在线作业1参考答案
大工19春《自动控制原理》在线作业1
()的职能是产生控制量,直接推动被控对象的被控量发生变化。
A.测量装置
B.比较装置
C.计算装置
D.执行装置
正确答案:D
对()进行拉普拉斯变换,可以得到系统在复数域的数字模型称为传递函数。
A.线性定常微分方程
B.非线性微分方程
C.非线性时变微分方程
D.线性时变微分方程
正确答案:A
在实际系统中,微分环节由理想微分环节和()组成。
A.比例环节
B.惯性环节
C.积分环节
D.振荡环节
正确答案:B
系统中如果有(),对系统的稳定性不利。
A.惯性环节
B.积分环节
C.振荡环节
D.延滞环节
正确答案:D
振荡环节是一个()阶环节。
A.一
B.二
C.三
D.四
正确答案:B。
大工20春《自动控制原理》在线作业1[参考学习资料]
科目：大工20春《自动控制原理》在线作业1 提示：本套学习资料仅作为学习参考使用，祝学子们取得好成绩！一、单选题 (共 10 道试题,共 50 分)1.典型环节的阶数最高不超过()。
【A】4【B】3【C】2【D】1【注】认真复习课程知识，并回答上述问题本题参考选择:C2.时域分析法属于()。
【A】直接求解法【B】间接评价法【C】计算机仿真法【D】其他【注】认真复习课程知识，并回答上述问题本题参考选择:A3.()是控制装置的核心,决定着控制系统性能的好坏。
【A】测量装置【B】比较装置【C】计算装置【D】放大装置【注】认真复习课程知识，并回答上述问题本题参考选择:C4.一个传递函数只能表示()的函数关系。
【A】一个输入对一个输出【B】一个输入对多个输出【C】多个输入对一个输出【D】多个输入对多个输出【注】认真复习课程知识，并回答上述问题本题参考选择:A5.只有输出支路没有输入支路的节点称为()。
【A】输出节点【B】混合节点【C】前向通路【D】输入节点【注】认真复习课程知识，并回答上述问题本题参考选择:D6.结构图等效变换的实质相当于对方程组进行()。
【A】放大【B】消元【C】积分【D】微分【注】认真复习课程知识，并回答上述问题本题参考选择:B7.系统对不同频率()信号的稳态响应称为频率响应。
【A】正弦输入【B】余弦输入【C】阶跃输入【D】脉冲输入【注】认真复习课程知识，并回答上述问题本题参考选择:A8.振荡环节包含()储能元件。
【A】1个【B】2个【C】3个【D】4个【注】认真复习课程知识，并回答上述问题本题参考选择:B9.建立系统或元件微分方程时,首先要()。
【A】确定系统和各元件的输入量和输出量【B】列出原始方程【C】取得微分方程【D】标准化处理【注】认真复习课程知识，并回答上述问题本题参考选择:A10.等速度函数指的是()。
【A】阶跃函数【B】斜坡函数【C】抛物线函数【D】脉冲函数【注】认真复习课程知识，并回答上述问题本题参考选择:B二、判断题 (共 10 道试题,共 50 分)11.采用演绎法时,能够满足观测数据的系统模型有无穷多个。
【免费下载】版自动控制原理作业题
东北农业大学网络教育学院自动控制原理作业题作业题（一）一、控制系统如图所示。
简述该系统的工作原理，说明该系统的给定值、被控制量和干扰量，并画出该系统的方块图。
¼1-7·¢µç»ú-µç¶¯»úµ÷ËÙϵͳÁ¿+E-E¦¨ ·¢µç»ú-µç¶¯»úµ÷ËÙϵͳ二、求有源网络的传递函数。
三、单位反馈控制系统的开环传递函数为，)1)(1()(2+++=cs bs as s Ks G 求：1）位置误差系数，速度误差系数和加速度误差系数；2）当参考输入为时，系统的稳态误差。
2)(1t t t ，，四、已知某一控制系统如图所示，其中为PID 控制器，它的传递函数为，要求校)(s G c s K sK K s G d ip c ++=)(正后系统的闭环极点为和-100，确定PID 控制器的参数。
1010j ±-d i p K K K 和,五、已知某一单位反馈控制系统如图所示。
设计一串联校正装置，使校正后的系统同时满足下列性能指标)(s G c 要求： 跟踪输入时的稳态误差为0.1； 相位裕度为221)(t tr =︒=45γ六、已知负反馈控制系统的开环传递函数为)2)(1()()(++=s s s ks H s G 试绘制控制系统的根轨迹，并依此分析系统的稳定性，计算ξ=0.5时系统的动态性能。
作业题（二）一、控制系统如图所示，输入信号为。
要求系统输出响应的稳态误差为0，试确定K d 的值。