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齿轮轴的加工工艺步骤
齿轮轴的加工工艺步骤一、引言在机械制造领域中，齿轮轴是一种重要的零部件，它通常用于传动系统中的齿轮装置。
在齿轮轴的加工过程中，需要进行多个步骤，包括铣削、车削、磨削等工艺。
本文将对齿轮轴的加工工艺步骤进行详细的探讨。
二、铣削加工铣削是齿轮轴加工的第一步，主要用于将齿轮轴的表面进行平整和平行处理。
具体的步骤如下：1. 准备工作•确定齿轮轴的加工尺寸和精度要求•选择适当的铣刀和切削参数•检查铣床的刀具和夹具是否安装正确2. 夹紧齿轮轴•将齿轮轴夹紧在铣床的工作台上•确保齿轮轴夹紧稳固，不会出现松动的情况3. 调整刀具位置•将铣刀移动到离工件表面一定距离的位置•通过刀具的上下调整，确定适当的铣削深度4. 开始铣削•打开铣床的电源，启动铣床•调整进给速度和切削速度，开始进行铣削•按照预定的路径沿着齿轮轴的轴向进行铣削三、车削加工车削是齿轮轴加工的第二步，主要用于将齿轮轴的外径和内孔进行加工。
具体的步骤如下：1. 准备工作•确定齿轮轴的轴向和径向尺寸•选择适当的车刀和车削参数•检查车床的刀具和夹具是否安装正确2. 夹紧齿轮轴•将齿轮轴夹紧在车床的工作台上•使用合适的夹具保证齿轮轴的夹紧稳固3. 调整刀具位置•将车刀移动到离工件表面一定距离的位置•调整刀具的高度和偏置，确保刀具与齿轮轴的表面接触4. 开始车削•打开车床的电源，启动车床•调整进给速度和切削速度，开始进行车削•沿着齿轮轴的轴向和径向进行车削，实现所需的外径和内孔尺寸四、磨削加工磨削是齿轮轴加工的最后一步，主要用于提高齿轮轴的表面质量和精度。
具体的步骤如下：1. 准备工作•确定齿轮轴的磨削要求和精度要求•选择适当的砂轮和砂轮参数•检查磨床的砂轮和夹具是否安装正确2. 夹紧齿轮轴•将齿轮轴夹紧在磨床的工作台上•确保齿轮轴夹紧稳固，不会出现松动的情况3. 调整磨削参数•调整磨床的进给速度和切削速度•通过调整砂轮的位置和偏置，确定适当的磨削深度和砂轮与齿轮轴的接触位置4. 开始磨削•打开磨床的电源，启动磨床•沿着齿轮轴的轴向和径向进行磨削，实现所需的表面质量和精度要求五、总结通过铣削、车削和磨削等工艺步骤，齿轮轴可以得到满足要求的加工结果。
齿轮加工过程
第九章典型零件制造工艺第一节连杆制造工艺第二节齿轮制造工艺第三节曲轴制造工艺第四节箱体零件制造工艺返回第二节齿轮制造工艺一、概述（一）齿轮的结构特点1）单联齿轮，孔的长径比L/D>1。
2）多联齿轮，孔的长径比L/D>1。
3）盘形齿轮，具有轮毂，孔的长径比L/D<1。
4）齿圈，没有轮毂，孔的长径比L/D<l。
5）轴齿轮（二）圆柱齿轮的精度(1)传递运动的准确性：要求限制齿轮在一转内，主动轮与从动轮传动比的不均匀性。
(2)传动的平稳性：在传递运动过程中要求工作平稳，没有振动、冲击与噪声，则要限制齿轮瞬时传动比的变动范围。
(3)载荷分布的均匀性：在传递动力时不致因接触不良而使齿面受力不匀，局部接触应力过大，引起齿面过早磨损，甚至断裂，降低工作寿命，为此要求啮合轮齿全齿宽均匀接触。
(4)齿侧间隙：齿轮传动中、互相啮合一对齿的非工作齿侧面之间应留有一定的间隙，以便储存润滑油，补偿弹性变形，热变形以及齿轮制造根差和装配误差。
但齿侧间隙也不宜过大，特别对于工作时需要反转的齿轮传动，会产生换向冲击和换向空程。
机械工业通用标准JB179—83对平行轴传动的渐开线圆柱齿轮及其齿轮副，规定了12个精度等级，从1—12级顺次降低。
标准将齿轮每个精度等级的各项公差分成三个组：（三）汽车用齿轮的主要技术要求（1）齿轮精度和表面粗糙度货车变速器的精度不低于8级，Ra3.2μm；轿车齿轮的精度不低于7级，Ra1.6μm。
汽车驱动桥主动圆柱齿轮的精度不低于8级，从动圆柱齿轮的精度不低于9级。
（2）齿轮孔或轴齿轮轴颈尺寸公差和表面粗糙度对于6级精度的齿轮，内孔为IT6,轴颈为IT5；对7级精度的齿轮，内孔为IT7,轴颈为IT6。
链接对基准孔和轴颈的尺寸公差和形状公差应遵守包容原则，表面粗糙度为Ra0.40～0.80μm。
链接页码（3）端面圆跳动端面圆跳动量视齿轮精度和分度圆直径不同而异，对于6～7级精度齿轮，规定为0.011～0.022mm。
齿轮制造工艺流程
齿轮制造工艺流程一、概述齿轮是一种常见的机械传动元件，广泛应用于各种机械设备中。
齿轮制造工艺流程是指将原材料加工成成品齿轮的一系列工艺步骤。
本文将从原材料选取、齿轮加工、热处理、精加工和检测等方面介绍齿轮制造的工艺流程。
二、原材料的选取齿轮的原材料通常选择高强度合金钢或铸铁。
在选取原材料时，需要考虑到齿轮所承受的载荷、工作环境的温度和湿度等因素。
根据不同的应用场景，选择合适的材料进行生产。
三、齿轮的加工1. 初加工：将选定的原材料进行锯切、车削等初步加工，制作出齿轮的基本形状。
这一步骤需要依据齿轮的尺寸和齿数进行精确的加工。
2. 齿轮的齿形加工：齿轮的齿形加工是齿轮制造过程中最关键的一步。
通过铣齿机、滚齿机等设备，根据齿轮的模数、压力角等参数，精确地将齿轮的齿形加工出来。
这一步骤的精度要求高，需要使用先进的设备和技术。
四、热处理为了提高齿轮的硬度和强度，以及改善齿轮的耐磨性和韧性，需要对齿轮进行热处理。
常用的热处理方法包括淬火、回火和渗碳等。
通过控制热处理参数，使齿轮达到所需的硬度和强度要求。
五、精加工精加工是对齿轮进行表面光洁度和尺寸精度的加工。
其中包括齿面磨削、齿轮齿廓修形和齿面抛光等工艺。
通过精加工，可以提高齿轮的传动效率和使用寿命。
六、检测齿轮制造完成后，需要进行各种检测以确保产品质量。
常用的检测方法包括齿轮的齿间隙测量、齿高测量、齿轮硬度测试和齿轮的动平衡等。
通过这些检测手段，可以检验齿轮是否符合设计要求，以及齿轮的使用性能是否合格。
七、总结齿轮制造工艺流程是一项复杂而精细的工艺，需要经过多个步骤的加工和处理。
从原材料选取到最后的检测，每个环节都需要严格控制和操作。
只有通过科学的工艺流程，才能制造出高质量的齿轮产品，满足各种机械设备对传动元件的需求。
齿轮作为机械行业的重要组成部分，其制造工艺的优化与创新，对提高机械设备的性能和可靠性具有重要意义。
齿轮工艺流程
齿轮工艺流程齿轮是机械传动中常用的零部件，其制造工艺流程对于齿轮的质量和性能起着至关重要的作用。
下面将介绍齿轮的制造工艺流程。
首先，齿轮的制造通常从原材料的准备开始。
常见的原材料有铸铁、合金钢等。
原材料的选择需要根据齿轮的使用要求和工作环境来确定，以确保齿轮的强度、耐磨性和使用寿命。
接下来是原材料的加工。
首先是铸造工艺，将铸铁或合金钢熔化后倒入齿轮模具中进行铸造，得到初步的齿轮毛坯。
而对于要求更高的齿轮，通常会选择锻造工艺，通过锻打将原材料加工成齿轮形状的毛坯。
这些毛坯需要经过粗车、精车等加工工序，将齿轮的外形和尺寸加工到设计要求的精度范围内。
随后是齿轮的热处理工艺。
热处理是提高齿轮硬度和耐磨性的重要工艺环节。
常见的热处理工艺包括淬火、回火、渗碳等。
通过热处理，可以使齿轮表面形成一定深度的硬化层，提高齿轮的耐磨性和使用寿命。
然后是齿轮的齿面加工。
齿轮的齿面加工通常采用滚齿加工、铣齿加工等工艺。
滚齿加工可以保证齿轮的齿形精度和表面质量，铣齿加工则适用于一些特殊要求的齿轮。
齿轮的齿面加工需要保证齿轮的齿形参数和表面粗糙度在设计要求范围内。
最后是齿轮的装配和检测。
装配工艺包括齿轮与轴的配合、齿轮与齿轮之间的啮合配合等。
装配质量直接影响着齿轮传动的平稳性和传动效率。
而齿轮的检测工艺则包括齿形检测、硬度检测、齿轮啮合传动试验等。
通过检测，可以确保齿轮的质量符合设计要求。
综上所述，齿轮的制造工艺流程包括原材料准备、加工、热处理、齿面加工、装配和检测等环节。
每个环节都对齿轮的质量和性能有着重要影响，需要严格控制和管理，以确保齿轮的质量和可靠性。
齿轮生产工艺流程
齿轮生产工艺流程展成法是应用齿轮啮合的原理来进行加工的，用这种方法加工出来的齿形轮廓是刀具切削刃运动轨迹的包络线。
齿数不同的齿轮，只要模数和齿形角相同，都可以用同一把刀具来加工。
用展成原理加工齿形的方法有：滚齿、插齿、剃齿、珩齿和磨齿等方法。
其中剃齿、珩齿和磨齿属于齿形的精加工方法。
展成法的加工精度和生产率都较高，刀具通用性好，所以在生产中应用十分广泛。
一、滚齿（一）滚齿的原理及工艺特点滚齿是齿形加工方法中生产率较高、应用最广的一种加工方法。
在滚齿机上用齿轮滚刀加工齿轮的原理，相当于一对螺旋齿轮作无侧隙强制性的啮合，见图9-24所示。
滚齿加工的通用性较好,既可加工圆柱齿轮，又能加工蜗轮；既可加工渐开线齿形，又可加工圆弧、摆线等齿形；既可加工大模数齿轮，大直径齿轮。
滚齿可直接加工8~9级精度齿轮，也可用作7 级以上齿轮的粗加工及半精加工。
滚齿可以获得较高的运动精度，但因滚齿时齿面是由滚刀的刀齿包络而成，参加切削的刀齿数有限，因而齿面的表面粗糙度较粗。
为了提高滚齿的加工精度和齿面质量，宜将粗精滚齿分开。
（二）滚齿加工质量分析1.影响传动精度的加工误差分析影响齿轮传动精度的主要原因是在加工中滚刀和被切齿轮的相对位置和相对运动发生了变化。
相对位置的变化(几何偏心)产生齿轮的径向误差；相对运动的变化(运动偏心)产生齿轮的切向误差。
(1)齿轮的径向误差齿轮径向误差是指滚齿时，由于齿坯的实际回转中心与其基准孔中心不重合，使所切齿轮的轮齿发生径向位移而引起的周节累积公差，如图9—4所示。
齿轮的径向误差一般可通过测量齿圈径向跳动△Fr反映出来。
切齿时产生齿轮径向误差的主要原因如下：①调整夹具时，心轴和机床工作台回转中心不重合。
②齿坯基准孔与心轴间有间隙，装夹时偏向一边。
③基准端面定位不好，夹紧后内孔相对工作台回转中心产生偏心。
(2)齿轮的切向误差齿轮的切向误差是指滚齿时，实际齿廓相对理论位置沿圆周方向(切向)发生位移，如图9-5所示。
圆柱齿轮加工工艺过程
圆柱齿轮加工工艺过程 The Standardization Office was revised on the afternoon of December 13, 2020圆柱齿轮加工工艺过程常因齿轮的结构形状、精度等级、生产批量及生产条件不同而采用不同的工艺方案。
下面列出两个精度要求不同的齿轮典型工艺过程供分析比较。
一、普通精度齿轮加工工艺分析（一）工艺过程分析图示为一双联齿轮，材料为40Cr，精度为7－6－6级，其加工工艺过程见表1。
从表中可见，齿轮加工工艺过程大致要经过如下几个阶段：毛坯热处理、齿坯加工、齿形加工、齿端加工、齿面热处理、精基准修正及齿形精加工等。
双联齿轮加工工艺过程加工的第一阶段是齿坯最初进入机械加工的阶段。
由于齿轮的传动精度主要决定于齿形精度和齿距分布均匀性，而这与切齿时采用的定位基准（孔和端面）的精度有着直接的关系，所以，这个阶段主要是为下一阶段加工齿形准备精基准，使齿的内孔和端面的精度基本达到规定的技术要求。
在这个阶段中除了加工出基准外，对于齿形以外的次要表面的加工，也应尽量在这一阶段的后期加以完成。
第二阶段是齿形的加工。
对于不需要淬火的齿轮，一般来说这个阶段也就是齿轮的最后加工阶段，经过这个阶段就应当加工出完全符合图样要求的齿轮来。
对于需要淬硬的齿轮，必须在这个阶段中加工出能满足齿形的最后精加工所要求的齿形精度，所以这个阶段的加工是保证齿轮加工精度的关键阶段。
应予以特别注意。
加工的第三阶段是热处理阶段。
在这个阶段中主要对齿面的淬火处理，使齿面达到规定的硬度要求。
加工的最后阶段是齿形的精加工阶段。
这个阶段的目的，在于修正齿轮经过淬火后所引起的齿形变形，进一步提高齿形精度和降低表面粗糙度，使之达到最终的精度要求。
在这个阶段中首先应对定位基准面（孔和端面）进行修整，因淬火以后齿轮的内孔和端面均会产生变形，如果在淬火后直接采用这样的孔和端面作为基准进行齿形精加工，是很难达到齿轮精度的要求的。
齿轮传动轴加工工艺及过程
加工后的立体图形
参考文献：
• 机械制造技术基础（韩秋实 王红军主编 机械工业出版社）
• 实用机械制造工艺设计手册（王凡主编 机 械工业出版社）
• 机械制造工艺学（王宪逵）
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前角 后角 主偏角 副偏角 刃倾角
• 粗车 20° 7° 60° 5° 7° • 精车/半精 • 车 20° 11° 60° 5° 5°
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加工阶段的划分
• 粗糙度为0.8
• 1.粗加工阶段 在这一阶段中要对整个圆棒料毛坯切除大量 的加工余量，使毛坯在形状和尺寸上尽快接近成品，得到 的已加工表面的表面粗糙度要达到12，为半精加工提供精 基准。
钻中心孔 三爪夹持
粗车φ25外圆及φ30右端面 三爪夹持
粗车φ30外圆φ35右端面 三爪夹持
粗车左端面 三爪一顶
粗车φ30及φ35左端面
三爪一顶
半精车φ30及φ35左端面 三爪一顶
半精车φ25外圆及φ30右端面
半精车φ30外圆φ35右端面 三爪一顶
倒角、切槽 三爪夹持
铣键槽
精车φ30 三爪一顶
精车φ35 三爪一顶
车11车右端面三爪夹持?毛坯外圆?2钻中心孔三爪夹持?毛坯外圆?3粗车25外圆及30右端面三爪夹持?毛坯外圆?4粗车30外圆35右端面三爪夹持?毛坯外圆?2调头1粗车左端面三爪一顶?2粗车30及35左端面三爪一顶?3车11半精车30及35左端面三爪一顶?2调头1半精车25外圆及30右端面三爪一顶?2半精车30外圆35右端面三爪一顶?4车倒角切槽三爪夹持?5铣铣键槽?6车11精车30三爪一顶?2调头1精车35三爪一顶?2精车30三爪一顶?3精车25三爪一顶?7钳工去毛刺四铣?铣床可以加个平面沟槽螺旋型表面以及齿轮还可以加个回转体表面内孔等
45钢齿轮加工工序
45钢齿轮加工工序简介：45钢是一种常用的机械结构用碳素结构钢，具有良好的可焊性和可加工性。
在机械制造行业中，齿轮是一种重要的传动装置，用于传递动力和扭矩。
45钢齿轮通过特定的加工工序来完成其制造，本文将介绍45钢齿轮加工工序的相关内容。
一、齿轮加工工序的概述齿轮加工工序是指通过一系列加工操作，将原材料加工成具有一定齿形的齿轮产品。
齿轮加工工序通常包括铣齿、车齿、磨齿等工艺步骤。
在45钢齿轮加工中，为了保证齿轮的质量和精度，需要经过以下几个主要工序。
二、铣齿工序铣齿是将齿轮的齿形加工成特定的形状和尺寸。
在45钢齿轮加工中，通常采用立式铣床或齿轮铣刀进行铣齿作业。
首先，将45钢原材料固定在铣床工作台上，然后根据设计要求，选用合适的齿轮铣刀进行铣齿操作。
通过铣齿工序，可以使齿轮的齿形更加精确，提高齿轮的传动效率和使用寿命。
三、车齿工序车齿是将铣好齿形的齿轮加工成具有一定精度和质量的成品。
在45钢齿轮加工中，常用的车齿设备有齿轮车床和数控车床。
首先，将铣好齿形的齿轮固定在车床工作台上，然后通过车刀的切削，将齿轮的齿部加工成所需的形状和尺寸。
通过车齿工序，可以使齿轮的齿面更加平整光滑，提高齿轮的传动精度和使用性能。
四、磨齿工序磨齿是将车好齿形的齿轮进行修整和精加工。
在45钢齿轮加工中，常用的磨齿设备有齿轮磨床和齿轮磨削机。
首先，将车好齿形的齿轮固定在磨床工作台上，然后通过磨削工具的研磨，将齿轮的齿部进行修整和精加工。
通过磨齿工序，可以进一步提高齿轮的精度和质量，使齿轮的齿面更加光滑，减少齿轮的噪音和磨损。
五、其他工序除了上述主要工序外，45钢齿轮加工还可能包括其他工序，如齿轮的淬火、调质、表面处理等。
这些工序主要是为了提高齿轮的硬度、强度和耐磨性，以满足不同使用环境和要求。
总结：45钢齿轮加工工序是一项复杂的制造过程，需要经过铣齿、车齿、磨齿等多个工艺步骤。
通过这些工序，可以使45钢齿轮具有更高的精度、质量和使用性能。
直齿轮加工工艺流程
直齿轮加工工艺流程下载温馨提示:该文档是我店铺精心编制而成，希望大家下载以后，能够帮助大家解决实际的问题。
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齿轮加工过程
齿轮加工过程嘿，咱今儿来聊聊齿轮加工过程这档子事儿哈！你说这齿轮，就像是机械世界里的小精灵，别看它不大，作用可大了去了！齿轮加工，那可不是随随便便就能搞定的。
就好比咱包饺子，得一步步来，还得精心准备各种材料。
首先呢，得有合适的材料，这就跟咱包饺子得有好面一样。
得选那种质量杠杠的材料，不然做出的齿轮不耐用可不行。
然后呢，就得开始加工啦！这就像把面团揉好，准备开始擀皮儿。
加工的时候，各种工具就得上场啦！什么车床啊、铣床啊，就跟咱包饺子的擀面杖、刀具似的。
车床把材料车得圆圆的，就像把面团擀成一个圆饼。
铣床呢，就在上面刻出各种齿形，哎呀呀，这就跟在饺子皮上捏出褶子一样。
这过程中可得小心谨慎呐，稍微有一点差错，这齿轮可能就不灵光啦！就好像包饺子，要是馅放多了或者皮儿没捏好，煮的时候就容易露馅。
等齿形弄好了，还得进行热处理呢！这就好比把包好的饺子放进锅里煮，让它变得更结实、更耐用。
经过热处理的齿轮，那可就像煮熟的饺子一样，香喷喷的，让人忍不住想夸夸。
然后呢，还得进行精加工，把那些小瑕疵都给修整掉。
这就像咱吃饺子前得把碗啊筷子啊都准备好，得弄得妥妥当当的。
最后啊，检验可不能少！得看看这齿轮是不是符合要求，是不是能在机械里欢快地转起来。
要是不合格，那可就像煮破了的饺子，让人有点小失望呢。
你说这齿轮加工是不是挺有意思的？就像一场精心准备的演出，每个环节都不能出错。
咱生活中好多东西都离不开齿轮呢，汽车啦、机器啦，没有这些精巧的齿轮，那可都没法好好工作啦！所以啊，可别小看这齿轮加工过程，这里面的学问大着呢！咱得好好对待，就像对待咱生活中的每一件重要的事儿一样。
原创不易，请尊重原创，谢谢!。
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齿轮加工制造过程
引言
齿轮是机械传动装置中的重要组成部分,主要传递力矩,承受弯曲和冲击等载荷。
为了确保传动系统的寿命和运转稳定性，齿轮需具有以下几个要求：1.具有较硬的表面层，能够抵抗运转过程中的磨损；2.对于承受交变载荷和冲击载荷的齿轮，基体需有足够的抗弯曲强度和韧性，以免发生变形或断裂；3.需要有良好的工艺性，既要易于切削加工又具有良好的热处理性能。
齿轮制造技术是获得优质质齿轮的关键。
齿轮加工的工艺，因齿轮结构形状、精度等级、生产条件可采用不同的方案，概括起来有齿坯加工、齿形加工、热处理和热处理后精加工四个阶段。
齿坯加工必须保证加工基准面精度。
热处理直接决定轮齿的内在质量，齿形加工和热处理后的精加工是制造的关键，也反映着齿轮制造的水平。
一、齿轮加工方法
目前齿轮的加工工艺过程包括以下过程：齿轮毛坯加工、齿面加工、热处理工艺及齿面的精加工。
齿轮的毛坯件主要是锻件、棒料或铸件，其中锻件使用最多。
对毛坯件首先进行正火处理，改善其切削加工型，便于切削；然后进行粗加工，按照齿轮设计要求，先将毛坯加工成大致形状，保留较多余量；再进行半精加工，车、滚、插齿，使齿轮基本成型；之后对齿轮进行热处理，改善齿轮的力学性能，按照使用要求和所用材料的不同，有调质、渗碳淬火、齿面高频感应加热淬火等；最后对齿轮进行精加工，精修基准、精加工齿形。
（一）、齿轮毛坯加工
齿轮的毛坯加工在整个齿轮加工过程中占有很重要的地位。
齿面加工和检测所用的基准必须在齿轮毛坯加工阶段加工出来，同时齿坯加工所占工时比例较大，对生产效率和齿轮加工质量都具有很大影响，余量过多将导致后续半精加工和精加工所需加工的量增多，耗时增加，降低生产效率；若余量过少，则后续加工需特别谨慎，否则将超出齿轮设计精度尺寸使得产品不合格。
因此需要对齿轮
毛坯加工阶段予以特别重视。
（二）、齿面加工
针对齿面加工的方法很多，主要有滚齿、插齿、剃齿、磨齿、铣齿、刨齿、梳齿、挤齿、研齿和珩齿等，其中使用最多的是前四种方法：滚齿、插齿、剃齿和磨齿。
1、滚齿
滚切齿轮属于展成法，可将看作无啮合间隙的齿轮与齿条传动。
当滚齿旋转一周时，相当于齿条在法向移动一个刀齿，滚刀的连续传动，犹如一根无限长的齿条在连续移动。
当滚刀与滚齿坯间严格按照齿轮于齿条的传动比强制啮合传动时，滚刀刀齿在一系列位置上的包络线就形成了工件的渐开线齿形。
随着滚刀的垂直进给，即可滚切出所需的齿廓。
滚齿是目前应用最广的切齿方法，可加工渐开线齿轮、圆弧齿轮、摆线齿轮、链轮、棘轮、蜗轮和包络蜗杆，精度一般可达到DIN4~7级。
目前滚齿的先进技术有：(a)多头滚刀滚齿；(b)硬齿面滚齿技术；
(c)大型齿轮滚齿技术；(d)高速滚齿技术。
图1 滚齿
2、插齿
插齿特别适合于加工内齿轮和多联齿轮。
采用特殊刀具和附件后，还可加工无声链轮、棘轮、内外花键、齿形皮带轮、扇形齿轮、非完整齿齿轮、特殊齿形结合子、齿条、端面齿轮和锥度齿轮等。
目前先进插齿技术有：(a)多刀头插齿技术；(b)微机数控插齿机；(c)硬齿面齿轮插削技术。
图2 插齿
3、剃齿
剃齿加工是根据一对螺旋角不等的螺旋齿轮啮合的原理，剃齿刀与被切齿轮的轴线空间交叉一个角度，它们的啮合为无侧隙双面啮合的自由展成运动。
剃齿是一种高效齿轮精加工方法，和磨齿相比，剃齿具有效率高、成本低、齿面无烧伤和裂纹等优点。
所以在成批生产的汽车、拖拉机和机床等齿轮加工中，得到广泛应用。
对角剃齿法和径向剃齿法还可用于带台肩齿轮的精加工。
图3 剃齿
4、磨齿
磨齿是获得高精度齿轮最有效和可靠的方法。
发达国家都用硬齿面齿轮，磨齿成为高精度齿轮的主要加工方法。
目前碟形砂轮和大平面砂轮磨齿精度可达DIN2级，但效率很低。
蜗杆砂轮磨齿精度达DIN3~4级，效率高，适用于中、小模数齿轮磨齿，但砂轮修正较为复杂。
磨齿的主要问题是效率低、成本高，尤其是大尺寸的齿轮。
所以提高磨齿效率，降低费用是当前的主要研究方向。
近年来磨齿方面的新技术有：(a)双面磨削法；(b)立方氮化硼砂轮高效磨齿；(c)连续
成型磨齿技术和超高速磨削技术。
图4 成形砂轮磨齿
5、铣齿
铣齿属成形法加工齿轮，刀具的截形与被加工齿轮的齿槽形状相同，刀具沿齿轮的齿槽方向进给，一个齿槽铣完，被加工齿轮分度后，再铣第二个齿槽，齿轮的齿节距由分度控制。
由于齿轮的齿槽形状与齿轮的齿数、修正量、甚至齿厚公差有关，成形法铣齿难于实现刀具齿形与被加工齿轮齿槽都相同，实际上铣齿大都是近似齿形。
大模数的齿轮，铣齿生产效率较高，铣齿广泛用于粗切齿。
图5 盘状铣刀铣齿和指状铣刀铣齿
6、刨齿
刨齿一般是用刨齿刀加工直齿圆柱齿轮、锥齿轮或齿条等的齿面。
刨刀有两个运动：一是刨刀的直线切削往复运动；二是刨刀随摇台的平面回转运动，刀具与被加工锥齿轮的运动关系，相当于一个平顶或平面齿轮的齿与被加工锥齿轮的啮合。
刀具展成切齿循环一次，加工出一个齿，被加工锥齿轮分度后，加工第二个齿。
图6 刨齿
7、梳齿
梳齿是用齿条刀插削圆柱齿轮。
特点是加工精度高，可达DIN5级。
由于刀具结构简单、制造刃磨方便，精度高、刃磨次数多，便于采用硬质合金刀片和立方氮化硼刀片加工淬硬齿轮。
图7 梳齿
综合齿轮齿形的加工方法，汇总成表1。
表1 齿轮齿形的常用切削方法
加工方法刀具机床加工精度及适应范围
仿形法成形铣
盘形铣刀铣床加工精度和生产效率都较低
指形铣刀
滚齿机
或铣床
同上，是大型无槽认字齿轮的只要加工方法
拉齿齿轮拉刀拉床加工精度和生产率较高，拉刀专用，适用于大
批生产，尤其是内齿轮加工
滚齿齿轮滚刀滚齿机加工精度6~10级，R a6.3~R a3.2常用于加工直齿
轮、斜齿轮及蜗轮
插齿和
刨齿
插齿刀
刨齿刀
插齿机
刨齿机
加工精度7~9级，R a6.3~R a3.2适用于加工内外
啮合的圆柱齿轮，双联齿轮、三联齿轮，齿条
和锥齿轮等
（三）、热处理工艺
齿轮的热处理是齿轮加工制造过程中必须也是重要的步骤，热处理工艺的好坏将直接影响到齿轮的强度、精度、噪声和寿命。
表2为齿轮的常用热处理及化学热处理工艺。
表2 齿轮的常用热处理及化学热处理工艺。