汽车智能辅助驾驶系统
智能网联汽车技术教学课件项目十 智能网联汽车先进驾驶辅助系统
三、车自适应巡航控制系统工作原理
1. 汽车自适应巡航控制（ACC）系统状态 汽车自适应巡航控制（ACC）系统状态可分为ACC关闭状态、ACC等待状态和ACC工作状态 三种。 （1）ACC关闭状态直接的操作动作均不能触发ACC系统。 （2）ACC等待状态ACC系统没有参与车辆的纵向控制，但可随时被驾驶员触发而进入工作状 态。 （3）ACC工作状态ACC系统控制本车的速度和（或）车间时距。车间时距是指本车驶过连续 车辆的车间距所需的时间间隔，它等于车间距与车速之比。 2.汽车ACC系统基本控制策略要求 3. 汽车ACC系统基本性能要求
一、汽车自动刹车辅助组成 自动刹车辅助系统（AEB），全称 Autonomous Emergency Braking，是指车辆 在非自适应巡航的情况下正常行驶，如车辆遇 到突发危险情况或与前车及行人距离小于安全 距离时主动进行刹车（但具备这种功能的车辆 并不一定能够将车辆完全刹停）避免或减少追 尾等碰撞事故的发生，从而提高行车安全性的 一种技术。三、预警 Nhomakorabea统的分类
2. 国内车道偏离预警系统 1）JLUVA-1系统
该系统由吉林大学智能车辆课题组开发。该系统是基于单目视觉的前视系统，主要由车载电源、 嵌入式微机、显示设备、黑白CCD摄像机、数据线、音箱以及图像采集卡等组成。 2）AutoVue系统
该系统由前DaimlerChrysler公司和美国的Iteris公司联合开发。该系统主要由一个安装在汽车内 风窗玻璃后部的摄像机、两个立体音箱、一个小显示设备和控制单元等组成。 3）Mobileye_AWS系统
ADAS主要分为预警系统和驾 驶控制系统。预警系统通过监 测驾驶员、道路、汽车自身状 态，在存在与前车碰撞，无意 识偏离车道，驾驶员驾驶行为 异常等隐患时，触发报警系统 对驾驶员进行提示。而驾驶控 制系统属于主动安全领域，在 汽车的油门、刹车、转向机构 等加装某些机械系统和控制电 机，通过自动决策控制系统来 实现车辆车道保持（LKA）、自 动泊车（APS）、自动紧急刹 车（AEB）等功能。
汽车智能驾驶辅助系统新技术
围 目标 的 距 离 ， 且 在 恶 劣 天 气 条 件 下 效果 尤 其 明 显 ， 而
大 大 地 提 高 了行 车 的 安 全 性 。
Ｓ ｔ ｖｉｎ ｍｏｒ Ｄｒ ｉ ｇ
Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ
四、 先进 安全汽车 （ ＳＶ） Ａ
先进安全汽车 （ ＡＳＶ） 是 一 种 面 向 ２ １世 纪 研 究 开 发 的 试 制 车 辆 ， 目 的 在 于 通 过 应 用 电 子 技 术 实 现 汽 车 的 高 度 智 能 化 ，
物体 （ 行 驶 中 汽 车 的 轮 胎 、发 动 机 ） 特 别 敏感 ，因 如
此 它 可 以 及 早 发 现 前 方 的 车 辆 ，并 显 示 给 驾驶 员 ，从
而 避 免 车辆 相 撞 。 汽 车 采 用 夜 视 系 统 后 可 成倍 地 提 高 驾 驶 员 发 现 周
Ｔｈｅ Ｎｅ ｗ Ｓ ｙｓ ｔｅ ｏｆ ｍ
（ ） 防撞 雷 达 装 置 －
防 撞 雷 达 装 置 是 利 用 激 光雷 达 探 测 汽 车 前 方 的 车 辆 ， 按 其 驶 来 的速 度 决 定 并 是 否 要 调 整 本 车 行 驶 速 度 或 进 行 制 动 。该 系统 包 括 装 在 汽 车 前 面 的激 光 发 射 器 、 激 光 传 感 器 、与 变 速 器 相 连 的 速 度 传 感 器 以 及 装 在 驾 驶 室里 的 显示 单 元 。 （ ） 超 声 波 停 车 装 置 二
二、车道保持 与智能巡驶控 制装置
车 道保 持 装 置 是 为 了 防 止 车 辆 偏 移 道 路 ， 智 能 巡驶 控 制 装 置 除 了 保 持 正 确 而 的 行 驶 车 道 外 ，还 需 与 前方 车 辆 保持 足 够 的 安 全 距 离 ，所 以 这 两 种 装 置 是 密 切 相
2024年汽车高级驾驶辅助系统市场调研报告
2024年汽车高级驾驶辅助系统市场调研报告1. 引言汽车高级驾驶辅助系统（Advanced Driver Assistance Systems，ADAS）是近年来发展迅猛的技术应用之一。
其集成了多种智能技术，通过传感器和算法来增强汽车的安全性和便利性。
本报告针对汽车高级驾驶辅助系统市场进行深入调研，旨在了解市场规模、增长趋势，以及相关技术和厂商的情况。
2. 市场规模与增长趋势根据市场数据，汽车高级驾驶辅助系统市场在过去几年呈现出快速增长的态势。
预计到2025年，全球ADAS市场规模将达到xxx亿美元。
主要驱动因素包括越来越严格的汽车安全法规、消费者对安全性能的关注以及技术的不断创新。
在增长趋势方面，预计未来几年ADAS市场将保持良好的势头，尤其是自动驾驶技术的进一步发展将推动市场增长。
3. 技术应用汽车高级驾驶辅助系统包括多种智能技术的应用。
其中，以下几个技术应用较为常见： - 自适应巡航控制（ACC）：利用雷达和摄像头等传感器技术，实现车辆与前方车辆的距离控制，并能根据路况自动调整车速，提高驾驶舒适度。
- 车道偏离预警系统（LDWS）：通过摄像头等传感器技术，对车辆行驶的车道进行监测，当车辆偏离当前行驶车道时，系统会向驾驶员发出警示。
- 自动紧急制动系统（AEB）：通过激光雷达和摄像头等传感器技术，实现对前方车辆和行人的监测，当发现碰撞风险时，系统会自动进行制动以避免碰撞。
- 前碰撞预警和自动避撞系统（FCWS）：利用雷达和摄像头等传感器技术，对前方车辆和障碍物进行监测，当发现碰撞风险时，系统会提前发出警告并采取相应措施避免碰撞。
4. 市场主要厂商当前，全球ADAS市场竞争激烈，涉及的厂商众多。
以下列举了几家在该领域具有较强竞争力的厂商： - xxx公司：该公司是全球领先的ADAS技术提供商，主要产品包括自适应巡航控制系统和自动紧急制动系统等。
- xxx公司：该公司在LDWS领域取得了显著的技术突破，其产品在市场上得到了广泛应用。
智能汽车驾驶辅助系统考核试卷
D.监测车辆速度
4.以下哪个技术不属于自动驾驶系统？（）
A.自适应巡航控制
B.自动泊车
C.车道保持辅助
D.发动机启停技术
5.智能汽车驾驶辅助系统在以下哪个阶段可实现自动驾驶？（）
A.第一阶段：安全预警
B.第二阶段：辅助驾驶
C.第三阶段：部分自动驾驶
D.第四阶段：完全自动驾驶
6.__________技术可以有效减少驾驶员在长途驾驶中的疲劳。（）
7.智能汽车驾驶辅助系统中，__________传感器主要用于检测车辆与前车的距离。（）
8.__________技术可以在驾驶员未及时反应的情况下自动紧急刹车，避免碰撞。（）
9.智能汽车驾驶辅助系统中的__________技术，可以使车辆在高速公路上保持与前车的安全距离。（）
A.激光雷达
B.毫米波雷达
C.摄像头
D.超声波传感器
12.以下哪个技术主要用于实现车辆的自动跟车功能？（）
A.车道保持辅助技术
B.自适应巡航控制技术
C.自动泊车技术
D.紧急制动技术
13.智能汽车驾驶辅助系统中的车道保持辅助系统主要依赖于以下哪个传感器？（）
A.激光雷达
B.毫米波雷达
C.摄像头
D.轮速传感器
14.以下哪个技术主要用于提高驾驶员的驾驶体验？（）
A.自动驾驶技术
B.车联网技术
C.驾驶员疲劳监测技术
D.电子稳定程序
15.智能汽车驾驶辅助系统在以下哪个阶段可实现车道保持辅助功能？（）
A.第一阶段：安全预警
B.第二阶段：辅助驾驶
C.第三阶段：部分自动驾驶
D.第四阶段：完全自动驾驶
16.以下哪个技术主要用于监测驾驶员的驾驶行为？（）
adas发展史
ADAS发展史1. 引言ADAS（Advanced Driver Assistance Systems）即先进驾驶辅助系统，是指一系列通过传感器、雷达、摄像头等技术实现的车辆辅助功能。
它能够帮助驾驶员提高驾驶安全性、降低事故风险，并为未来自动驾驶技术的发展奠定基础。
本文将探讨ADAS的发展历程及其对汽车行业的影响。
2. ADAS的起源ADAS的起源可以追溯到20世纪80年代，当时汽车制造商开始研究如何利用电子技术提升行车安全性能。
最早出现的ADAS功能是防抱死刹车系统（ABS），它能够在紧急制动时防止车轮锁死，提高制动效果。
3. ADAS的发展历程3.1 第一阶段：基础功能（1990年代-2000年代）在1990年代至2000年代初期，汽车制造商逐渐引入了一些基础的ADAS功能，例如： - 防抱死刹车系统（ABS）：通过感知轮胎是否锁死来调节刹车压力。
- 动力转向系统：通过电子控制来辅助驾驶员进行转向操作。
- 稳定性控制系统（ESC）：通过感知车辆是否失控来调整刹车力度和引擎输出。
这些功能的引入提高了行车安全性能，并逐渐得到广泛应用。
3.2 第二阶段：高级功能（2010年代）进入2010年代，ADAS功能开始进一步发展，包括： - 自适应巡航控制（ACC）：利用雷达和摄像头感知前方车辆的距离和速度，并自动调整巡航速度以保持安全距离。
- 车道保持辅助系统（LKAS）：通过摄像头感知车道线，并自动调整方向盘以保持车辆在车道内行驶。
- 盲点监测系统（BSD）：利用传感器监测盲点区域，提醒驾驶员注意侧后方来车。
这些高级功能不仅提高了行车安全性能，还提供了更加舒适的驾乘体验。
3.3 第三阶段：自动化功能（2020年代）随着技术的不断进步，ADAS正朝着自动化驾驶的方向发展。
一些新兴的ADAS功能包括： - 自动紧急制动系统（AEB）：利用雷达和摄像头感知前方障碍物，并在驾驶员未能及时制动时自动刹车。
汽车驾驶辅助系统
汽车驾驶辅助系统 Last updated on the afternoon of January 3, 2021驾驶辅助系统前言驾驶辅助系统是当前国际智能交通系统研究的重要内容，它是利用机器视觉和传感器技术实现对驾驶员周围环境状况实时通报，并在本车可能发生潜在危险时及时警示驾驶员采取有效措施，消除事故隐患。
驾驶辅助系统有车道保持辅助系统、自动泊车辅助系统、刹车辅助系统、行车辅助系统、车辆红外线夜视辅助系统等。
1．车道保持辅助系统车道保持辅助系统可以帮助司机将车辆保持在原车道上行驶。
借助一个摄像头识别行驶车道的标志线。
如果车辆接近识别到的标记线并可能脱离行驶车道，系统会通过方向盘的振动提醒驾驶员注意。
如果车道保持辅助系统识别到本车道两侧的标记线，系统处于待命状态。
如果在车辆横过车道边界线之前拨动了转向灯，系统就不会给出振动提醒，因为系统认为这是驾驶员需要变道。
在接近或者横过识别出的车道边界线时，会产生振动，并且这种振动提醒只发生一次。
车道保持辅助系统是为高速公路和主干线公路而设计的，所以该系统在车速高于约65km/h时才会工作。
环境条件恶劣时，比如车道脏污或者覆盖着雪、车道过窄、车道边界线不清晰（如高速公路施工时）该系统暂时会不工作，系统当前的工作状态会显示在组合仪表上。
2．自动泊车辅助系统倒车辅助系统以图像、声音的直观形式告知驾驶者车与障碍物的相对位置，解除因后视镜存在盲区带来的困扰，从而为驾驶者倒车泊车提供方便，消除安全隐患。
按所使用的传感器不同，倒车辅助系统可分为红外线式、电磁感应式和超声波式。
红外线式的最大缺点是红外线易受干扰，对深黑色粗糙表面物体的反应不灵敏。
并且，如果红外线发射器或接收器表面被一层薄薄的冰雪或泥尘覆盖，系统就会失效。
电磁感应式的倒车辅助系统其检测稳定性和灵敏度比红外线提高许多，其缺点是只能动态检测障碍物。
超声波与机器视觉配合式的倒车辅助系统使用超声波传感器检测障碍物，并能结合摄像头自动识别停车线，当汽车自动检测好停车位置和距离时，只要驾驶者按下确认键，该系统就会自动泊车。
一文详解智能驾驶的功能与场景体系
一文详解智能驾驶的功能与场景体系引言智能驾驶是当今汽车行业的一个热门话题，随着科技的不断发展，智能驾驶正在逐渐成为现实。
本文将会详细介绍智能驾驶的功能与场景体系，为读者深入了解智能驾驶提供全面的视角。
1.智能驾驶的定义智能驾驶是指通过使用自动化技术和传感器，使汽车具备感知、分析和决策的能力，实现自主驾驶或辅助驾驶的一项创新技术。
智能驾驶的目标是提高驾驶安全性、便利性和舒适性，减少交通事故，并为未来的出行方式提供新的可能性。
2.智能驾驶的功能2.1自动驾驶功能自动驾驶功能是智能驾驶的核心功能之一，它使汽车能够在不需要人类干预的情况下进行驾驶。
智能驾驶系统通过车载传感器捕捉道路和周围环境的信息，并利用算法进行实时分析和决策，控制汽车的加速、刹车、转向等操作，实现全面自动化的驾驶。
2.2环境感知功能环境感知是智能驾驶的重要功能之一，它通过使用多种传感器（如摄像头、雷达、激光雷达等）来感知道路和周围环境的情况。
智能驾驶系统可以实时监测车辆、行人、障碍物等，预测汽车前方的交通状况，并作出相应的驾驶决策。
2.3智能导航功能智能导航功能旨在为驾驶员提供更加智能化的导航服务。
通过结合地图数据和实时交通信息，智能驾驶系统可以快速规划最优的行驶路线，并根据实时交通状况进行动态调整。
同时，智能导航功能还可以提供实时的路况提示、导航语音指引等功能，提高驾驶的便利性和安全性。
2.4驾驶员辅助功能驾驶员辅助功能是指智能驾驶系统为驾驶员提供的各种辅助功能。
比如车道保持辅助系统可以通过对车辆位置的感知和控制，帮助驾驶员保持车辆在车道内行驶；自适应巡航控制系统可以根据前方车辆的行驶速度进行自动跟车，提高驾驶的舒适性和安全性。
3.智能驾驶的场景体系智能驾驶技术的应用场景非常广泛，下面介绍几个典型的智能驾驶场景：3.1高速公路自动驾驶在高速公路上，由于车辆行驶速度较快、车流密集，使用自动驾驶功能可以大大提高驾驶的安全性和效率。
智能驾驶系统可以通过感知和分析公路的车流情况，自动控制车辆的加速、减速和转向，实现车辆的自动行驶。
小米汽车智能科技提升车辆安全性
小米汽车智能科技提升车辆安全性随着科技的不断进步，人们对汽车安全性能的要求也越来越高。
为了满足这一需求，小米汽车智能科技应运而生。
通过智能科技的应用，小米汽车致力于提升车辆的安全性能，为用户提供更加可靠的行驶保障。
一、智能驾驶辅助系统小米汽车在智能驾驶辅助系统方面做出了巨大贡献。
该系统基于先进的人工智能技术，通过感知车辆周围环境的传感器和高精度地图数据，实现了自动驾驶、自适应巡航控制等功能。
这样一来，驾驶员不仅可以减轻驾驶负担，还能大大提高行驶的安全性。
无论是自动刹车、车道保持辅助还是交通拥堵智能规避等功能，都使得小米汽车在安全性方面有着出色表现。
二、智能安防监控系统小米汽车智能安防监控系统利用高清摄像头和智能分析技术，能够实时监控车辆周围环境。
一旦发现异常情况，系统会立即向驾驶员发送警报，并自动触发相应的保护措施。
比如，当有车辆靠近、有多车追尾风险、或者有行人逼近车辆等情况发生时，智能安防监控系统会及时提醒驾驶员，并自动启动紧急刹车等措施，保障驾驶员和乘客的安全。
三、智能预警系统小米汽车智能预警系统是一个重要的安全性能提升措施。
通过与导航系统、天气预报等数据源的整合，智能预警系统能够实时获取路况信息、交通事故预警等信息，并将其反馈给驾驶员。
这样一来，驾驶员在行驶过程中可以提前得知路况情况，避免因为交通拥堵或道路危险而导致的事故发生。
四、智能防盗和定位系统小米汽车智能防盗和定位系统采用了先进的GPS和定位技术，能够精确追踪车辆的位置。
一旦车辆被盗，系统立即向用户手机发送警报，同时可远程锁车或关闭发动机等安全措施，确保车辆的安全。
此外，智能定位系统还可以帮助用户实时查看车辆的位置，为用户提供更加便捷的车辆管理服务。
总结：小米汽车智能科技在提升车辆安全性方面发挥了重要作用。
通过智能驾驶辅助系统、智能安防监控系统、智能预警系统和智能防盗和定位系统的应用，小米汽车为用户创造了更加安全可靠的驾驶环境。
未来，我们有理由相信，随着科技的不断发展，小米汽车智能科技将进一步提升车辆的安全性能，为广大驾驶员和乘客提供更加舒心的出行体验。
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目录 1 需求分析…………………………………………………………..1 2 智能车和智能交通系统简介……………………………………..1 3 CCD摄像头的图像采集原理…………………………………...2 4 图像的预处理……………………………………………………..3 5道路区域检测………………………………………………………4 6目标检测和车距测量………………………………………………5 7系统的硬件构成和工作原理………………………………………6 8系统软件流程图……………………………………………………7 9结论与展望…………………………………………………………8 10参考文献…………………………………………………………..9 1
需求分析 汽车作为一种快速、灵活而经济的交通工具，普遍受到人们的关注。20世纪后半叶以来，汽车工业得到了迅速发展。国家积极推进汽车工业和消费，汽车进入寻常百姓家。但是汽车给我们带来方便的同时也带来了不少的问题，其中最主要的就是交通事故频繁发生，由此导致的人员伤亡和财产损失数目嘛人。据全球各交通和警察部门的统计：2003年全世界交通事故死亡人数为50万人，其中，中国交通事故死亡人数为l0．4万人，占世界交通事故死亡人数的20％还多，而美国、俄罗斯的死亡人数则分别为4万人和2．6万人；拿两个规模相当的城市比较，北京的交通事故致死率为14％，东京则为0．7％。在诸多交通事故中，由于驾驶员反应不及造成的交通事故占80％以上，汽车追尾事故占30％一40％，而追尾事故造成的损失和伤亡又占总损失的60％以上。据奔驰汽车公司的一项研究表明：驾驶员只要在有碰撞危险的0．5秒前得到预警，就可以避免至少60％的追尾撞车的事故，30％的迎面撞车事故和50％的路面相关事故；若在1秒前“预警”，则可避免90％的事故发生。中国正在成为全球最大的新兴市场，汽车保有量已突破2600万辆，年销售汽车将突破600万辆，未来5年将成为仅次于美国的全球第二大汽车销售国。而纵观世界汽车的数量则更是多得惊人，光是美国国内的汽车保有量就多达2亿多辆，并且世界每年还有成亿的新车涌向市场。如此巨大的汽车数量和汽车市场，加上极端残酷的车祸事故和悲惨后果，发展汽车安全技术刻不容缓。汽车安全技术主要分为主动安全和被动安全。被动安全是汽车上的一些安全设施，如安全带、安全气囊、保险杠等，它们主要是尽量减少交通事故和事故后人员直接受损害的程度，但是这种传统的针对冲撞后的乘员保护的技术和措施已经远远不能满足现代交通对汽车安全性的要求，而为以预防为核心的现代汽车主动安全技术已成为现代交通的迫切要求，先进的电子、通讯及信息等技术在汽车上的应用为特征的新一轮汽车技术革命恰恰为此提供了可能。特别是人工智能的研究成果使得汽车具有某种人的“智能”，能感知外界环境，能够自己“思考”主动采取措施，避免事故的发生，做到真正意义的主动安全。基于机器视觉的汽车辅助导航系统是智能汽车中最具研究价值的一项技术。它采用视觉传感器探测技术来对汽车行驶前方路况进行无间断、无疲劳的实时识别，对各种行驶状况进行分析和处理，并对各种危险情形做出相应的判断。当系统判断出车辆存在潜在的碰撞危险时，立即提前向驾驶者发出报警信号，以提醒驾驶者必须尽快做出相应的处理。 2
智能车和智能交通系统简介 智能交通系统(Intelligent Traesportation System，ITS)是将先进的信息技术、数据通讯传输技术、电子传感技术、电子控制技术及计算机处理技术等有效的集成运用于整个地面交通管理系统而建立的一种在大范围内、全方位发挥作用的，实时、准确、高效的综合交通运输管理系统。 ITS从20世纪七十年代诞生以来，得到了世界各国的普遍重视，不仅欧美日等发达国家积极投入ITS的研究及运营，包括中国在内的世界众多其他国家和地区也纷纷投入力量开展研究。在国际上，ITS己经成为解决汽车交通带来的各种问题的一种有效手段。开发ITS的目的就是通过使用当前飞速发展的信息技术，有效利用现存的道路设施，使得车辆、道路和驾驶者和谐的统一起来。 作为运输主体的汽车，是ITS的主要调节目标，ITS最终实现的各项功能都必须在汽车上由相应的技术设备的支持。因而现代汽车必须采用一些先进技术，如车辆自动／辅助导航技术、车载实时定位技术以及车载通讯技术等，来适应ITS发展的需要。
CCD摄像头的图像采集原理
CCD的功能是把二维光学图像信号转变成一维视频信号输出，分为线型和面型两大类。二者都需要通过光学成像系统将景物图像成像在CCD的像敏面上。像敏面将照在每一像敏单元上的图像照度信号转变为少数载流子密度信号存储于像敏单元(MOS电容)中。然后再转移到CCD的移位寄存器(转移电极下的势阱)中，在驱动脉冲的作用下顺序地移出器件，成为视频信号。视频信号连接到监视器或电视机的视频输入端便可以看到与原始图像相同的视频图像。 对于线型器件，它可以直接接收一维光信息，而不能直接将二维图像转变为视频信号输出，为了得到整幅图像的视频信号，必须用扫描的方法实现。按一定的方式将一排线型CCD的光敏单元及移位寄作器排列成二维阵列，即可以构成二维面阵CCD。由于排列方式不同，面阵CCD有帧转移、隔列转移、线转移和全帧转移等方式。 3
图像的预处理 由于图像在采集设备自身的精度以及内外环境因素的影响，采集到的图像质量往往不能令人很满意，需要对采集到的图像预处理，以消除图像中的无关信息，恢复真实有用的信息，增强有关信息的可检测性以及简化图像数据，从而改进检测和识别的可靠性。在所有的图像处理算法中，没有哪一种算法可以适用于处理各类图像，每一种算法都有一定的针对性和局限性。在实际研究过程中，为了找到有效的图像处理方法，需要作广泛的实验，根据当前视觉导航系统的需要，对算法加以必要的改进，从而得到适合本视觉系统的最优算法。 本文的图像预处理包括：图像灰度化、图像滤波。通过图像滤波消除或者衰减～些由外界环境干扰引起的噪音，为了避免图像边缘噪声的干扰，本文进行图像预处理时。图像边缘的5个左右的像素不在处理范围内。 4
道路区域检测（算法略） 如图5-1所示
图5-1 5 目标检测和车距测量（算法略） 如图6-1所示
图6-1 6 系统的硬件构成和工作原理
系统硬件主要包括：一个CCD摄像头、一块实时图像采集卡，一块DSP信号处理板、一台PC主机、一个硬盘和～个语音报警模块。其中硬盘主要用来存储系统采集和处理的大量图片。 采用S3C2410为中央处理器的汽车视觉导航系统的硬件原理图如图所示。 按电路功能可分为图像采集与转换模块、DSP图像处理模块、数据存储模块和语音报警模块。
系统硬件框图如图7-1
图7-1 7
系统软件流程图 如图8-1所示
图8-1 8 结论与展望
汽车视觉导航作为一种主动安全系统，有着广泛的应用前景。本文以及实用性的基础之上，选择了采用单个视觉传感器，从数字图像处理、模式识别、信息技术、电子技术等知识出发，对单目视觉导航技术作了一些改进，实现了一个简单的视觉导航系统，即在高速公路上对汽车前方的车道线和运动目标进行检测与跟踪，对各种危险情况做出相应的判断，进而实现预警功能。 9
参考文献 【1】 彭海娟 东北大学硕士学位论文： 《基于DSP的汽车视觉辅助导航的研究》 【2】 邱君 吉林大学硕士学位论文： 《智能辅助驾驶系统的控制算法及实现 》 【3】 马育林 武汉理工大学硕士学位论文： 《智能车自主驾驶控制系统研制与试验》 【4】 杨培龙 天津大学学位论文： 《车载视频图像中运动目标的识别与跟踪方法研究》 【5】 周欣 学术论文： 《汽车智能辅助驾驶系统中的计算机视觉技术》 【6】 施维颖，赵敏华 学术论文： 《信息融合在辅助驾驶系统中的应用》 【7】 张孟，景显强，张志楠，李美健，陈少华 学术论文：《基于CMOS摄像头传感器的巡线小车系统设计》 【8】 黄席樾，柴毅，汪先矩，周欣，黄瀚敏 学术论文： 《汽车安全行驶智能辅助操作系统中的道路检测》 【9】 刘涛，黄席樾，周欣，黎昱 学术论文： 《高速公路弯道识别算法》 【10】 周欣，黄席樾，樊友平，刘涛 《汽车智能辅助驾驶系统中的单目视觉导航技术》 《机器人》 2003年4期 【11】 王荣本，郭烈，金立生，顾柏园，余天洪 《智能车辆安全辅助驾驶技术研究近况》 《公路交通科技》 2007年7期 【12】 李克强 《汽车智能安全电子技术发展现状与展望》 《汽车工程学报》 2011年1期 【13】 珠海市智汽电子科技有限公司 专利： 《智能汽车辅助导航和自动兼辅助驾驶系统》 专利号：CN200710026633.X 【14】 杨永 专利： 《汽车安全驾驶智能辅助系统》 专利号：CN200720199941.8 【15】 邹崇毓 专利： 《汽车助驾系统》 专利号：CN201010223199.6 【16】 成都捌零科技有限公司 专利： 《车辆360度障碍无死角智能检测与预警系统》 专利号：CN201010158879.4 【17】 张凯文 专利： 《联动制动系统》 专利号：CN97117089.4 【18】 清华大学 成果： 《汽车驾驶安全辅助系统》 【19】 武汉蓝星科技股份有限公司 成果：《智能车载信息系统》 【20】 初秀民，严新平，许洪国，章先阵 《汽车安全辅助驾驶支持系统信息感知技术综述》 2005 第五届交通运输领域国际学术会议 【21】 吕安涛，毛恩荣 《基于道路交通标志牌识别的汽车驾驶辅助系统的研究》