自动售货机的结构
自动售货机原理
自动售货机原理自动售货机已经成为我们日常生活中不可或缺的一部分。
它们提供了便捷快速的购物方式，让我们随时随地购买到所需的商品。
那么，自动售货机到底是如何工作的呢？本文将深入探讨自动售货机的原理和工作机制。
一、自动售货机的构造和部件1. 外部结构：自动售货机的外部结构通常由一个透明的玻璃门和几个按键所组成。
玻璃门的透明性方便用户浏览商品，而按键则用于选择商品和支付方式。
2. 内部构造：自动售货机内部包含多个货道，每个货道上放置着一种商品。
货道内部设有推杆，用于将商品推出来供用户购买。
另外，自动售货机内还有一台控制器，用于管理货道、接收支付信息和控制售货过程。
二、自动售货机的工作原理1. 商品选择：用户通过按键选择所需商品。
按键会发送信号给控制器，告诉它用户选择了哪种商品。
2. 支付方式：自动售货机支持多种支付方式，包括投币、刷卡和使用移动支付等。
用户选择合适的支付方式并完成支付后，支付信息会传输给控制器。
3. 货道控制：控制器接收到支付信息后，会判断用户支付的金额是否足够购买所选商品。
如果足够，控制器会发送命令给相应的货道，让推杆推出商品；如果不足够，控制器会发送相应的提示信息给用户。
4. 出货过程：当推杆推出商品后，用户可以将商品取走。
此时，控制器会更新货道中商品的状态，并记录相应的销售数据。
5. 找零功能：如果用户使用现金支付并需要找零，控制器会通过找零装置给用户退还相应的零钱。
三、自动售货机的优势和应用1. 便捷快速：自动售货机无需人工操作，用户可以随时随地购买所需商品，省去了排队等待的时间。
2. 24小时营业：自动售货机可以全天候运营，为用户提供便利的购物选择。
3. 多样化选择：自动售货机可容纳多种商品，从饮料和零食到日用品和小型电子产品等，满足不同用户的需求。
4. 数据统计和管理：自动售货机可以实时统计销售数据，方便运营商进行管理和补货。
自动售货机已经走进我们的生活，给我们带来了很多便利。
无感支付自动售货机原理
无感支付自动售货机的基本原理自动售货机作为一种智能化设备，越来越多地出现在我们的生活中。
与传统的售货机相比，无感支付自动售货机在支付方式上更加便捷，给消费者带来了更好的购物体验。
本文将详细解释无感支付自动售货机的基本原理，包括系统组成、支付流程和技术原理等方面。
一、系统组成无感支付自动售货机主要由以下三个组成部分构成：1.售货机硬件：包括售货机本体、货道系统、显示屏、输入设备（如键盘或触摸屏）、货币接收器和找零系统等。
这些硬件部件配合工作，实现了商品展示、支付和货品的出售等功能。
2.支付系统：无感支付自动售货机采用了各种无感支付技术，如二维码支付、RFID支付（射频识别）或近场通信（NFC）支付等。
支付系统与售货机硬件紧密配合，实现了用户支付和交易数据传输等功能。
3.背后管理系统：背后管理系统通常由服务器和数据库组成，用于管理售货机的运营和数据统计等。
通过背后管理系统，售货机的运营商可以实时监控和管理售货机的库存、销售情况以及支付记录等信息。
二、支付流程无感支付自动售货机的支付流程一般如下：1.选择商品：消费者在售货机上通过触摸屏或按钮等方式选择想要购买的商品，售货机将所选商品的信息发送给支付系统。
2.生成支付码：支付系统根据所选商品的价格生成一条支付码，该支付码可以是二维码、RFID标签或NFC标签等形式。
3.扫描支付码：消费者打开支付App，并通过App对售货机上的支付码进行扫描。
4.支付验证：支付App将扫描到的支付码信息发送给支付系统进行验证，验证成功后将支付信息传输给售货机。
5.出货与找零：支付成功后，售货机根据支付信息控制货道系统出货，同时根据所支付金额进行找零（如果有找零需求）。
6.交易完成：出货和找零完成后，售货机将交易结果发送给支付系统，并更新背后管理系统中的交易记录。
三、技术原理无感支付自动售货机主要依托于以下几种技术来实现支付和交易的自动化：1.二维码支付：二维码支付是最常见的无感支付技术之一。
自动售货机的结构
自动售货机的系统结构1.1自动售货机的系统概述自动售货机是集光、机、电一体化的独立机构，它只需要顾客投币和按购物键选择即可自动售货及退找零钱，其工作程序如下图1.1图1.1 自动售货机工作时序图售货机的工作原理是：（1）从投币口送入货币，然后通过传感器采集数据、识别器判断货币的真伪并判别面值。
（2）识别器把信息数据传给通信模块。
（3）通信模块与售货机的主控系统通信，主控系统显示面值，启动售货机的面板键，显示出哪个货道有货，哪个货道已经售完，并等待顾客按键选择商品。
（4）顾客选择商品后，售货机自动把商品送出，等待顾客取走。
（5）显示余额，如果金额足够多，顾客可以选择找币或者继续买商品；如果款额不够，售货机经过延时予以退币。
退币分为两种情况：一种是由货币识别器完成退纸币，另一种是由硬币的通信模块完成退硬币。
（6）系统复零，完成售货。
自动售货机的硬件原理构成如下图2.2所示图1.2 自动售货机硬件结构图综合所述，售货机系统可以分为三部分组成，即自动售货机的控制子系统、通讯子系统、硬币器子系统以及纸币器子系统。
其中控制子系统是本设计研究重点。
这些内容在下文中进一步介绍。
1．1．1自动售货过程的控制子系统简述控制子系统由以下四个部分组成，分别是预设自动售货机系统、金额累计、可售指示和退币系统、售完检测系统、售出累计及自测功能系统。
1、预设自动售货机系统。
自动售货机售出的同类商品可分为若干品种，其售前设定价格须预先寄存在控制系统内。
售货机的价格设置由按键和存储器组成。
通过按键选择被设价商品的种类及价格，并将价格写入存储器中，该存储器本身具有掉电保护功能，属于软件设置方式。
此外，在简易售货机中，由于出售商品的种类少，价格变化下，使用币种单一，也可以用硬件设置价格，才用拨码开关对应方式，结构简单，操作方便。
2、金额累计、可售指示和退币系统。
控制系统的核心CPU 对识币、退币、无货检验及购货信号进行循环检查，当有识币信号后，将金额数值送入金额累计存储器中进行累计，并通过串行接口使可售指示灯亮，提示购货。
plc自动售货机
PLC自动售货机1. 简介PLC自动售货机是一种利用可编程逻辑控制器（PLC）来实现自动售货功能的设备。
它采用先进的控制技术和传感器，能够自动完成货物的存储、售卖和支付等操作。
本文将介绍PLC 自动售货机的原理、结构以及其在实际应用中的优势。
2. 原理PLC自动售货机的实现原理主要包括以下几个方面：2.1 货物存储PLC自动售货机通过多层货架来存放不同的商品。
每层货架上都安装有传感器，用于检测货物的数量和位置。
当有顾客选择购买某个商品时，PLC控制系统会根据传感器的信号判断对应货架上是否还有足够的商品，并选择合适的货架进行出货。
2.2 出货机构当PLC控制系统确定要出售某个商品时，它会控制出货机构进行出货。
出货机构通常包括电动马达和推杆等部件，通过PLC系统的指令来驱动这些部件，将选中的商品从货架上推出并交给顾客。
2.3 支付系统PLC自动售货机通常配备了各种支付方式的接口，例如硬币、纸币、信用卡等。
当顾客选择一种支付方式并进行支付时，PLC控制系统会接收到支付信息并进行处理，验证支付的合法性并记录相应的销售数据。
3. 结构PLC自动售货机的结构主要包括以下几个部分：3.1 货架系统货架系统是PLC自动售货机的核心组成部分，用于存放各类商品。
货架通常由金属材料制成，具有多层结构，每层上都安装有传感器和出货机构。
3.2 控制系统PLC控制系统是PLC自动售货机的大脑，通过编程实现对各个部件的控制。
它接收传感器的反馈信息，判断货架上的商品情况，并根据顾客的选择和支付情况来控制出货机构。
控制系统还可以实现数据记录和统计等功能。
3.3 支付系统支付系统是PLC自动售货机与顾客进行交互的界面，用于接收顾客的支付信息，验证支付的合法性，并进行相应的处理。
支付系统通常包括钱箱、读卡器等设备，能够支持多种支付方式。
3.4 显示系统PLC自动售货机通常配备有显示屏，用于向顾客展示商品的信息、价格以及交易详情等。
显示系统能够提供直观的界面，方便顾客操作和选择。
自动售货机的硬件组成
自动售货机的硬件组成自动售货机，哎呀，大家肯定见过吧？走到学校、办公室，甚至地铁站，总能看到它们忙得不可开交。
说实话，谁不想在忙碌的生活中来一杯饮料，或者咬上一口零食呢？不过，你有没有想过，这些看似简单的机器背后，其实有不少硬件组成呢。
今天，就来跟大家聊聊这些“幕后英雄”吧。
得说说这个自动售货机的外壳。
它可不是随随便便的塑料壳哦，厚实的金属材料才是真正的保护神，能抵御外界的恶劣环境和顽皮的小手。
外面一层坚固，里面的东西可就得小心翼翼。
机器内部的线路和元件，就像人体的神经系统，稍微一出现问题，整个机器就可能“罢工”了。
现代的自动售货机一般都有个漂亮的显示屏，吸引路过的小伙伴，简单明了的信息一目了然。
这样一来，选购零食的过程就变得轻松无比，真是方便极了。
接着说说内部的货架。
这个货架可不是随便架起来的，设计得很合理，能把各种各样的零食和饮料完美地摆放进去。
每个货架的间隔都刚刚好，既能让商品稳稳当当地站着，又能让你轻松拿到。
想象一下，满满一柜的饮料，颜色鲜艳得像个小彩虹，令人垂涎欲滴！更有意思的是，很多机器的货架还能自动调节高度，适应不同的商品类型，真是聪明得不行。
然后，还有一位“幕后小助手”——机械手臂。
这个机械手臂可是非常灵活的哦。
它能迅速将你选中的商品从货架上“搬”出来，听起来简单，但这可需要高超的技术呢。
假如机械手臂出问题了，那可就麻烦了，零食拿不到，心情也跟着“打折”。
这时候，你可能会听到旁边有人叹气，感觉这台机器真是让人又爱又恨。
再说说自动售货机的支付系统，真是神奇的科技！你只需要拿出手机，扫一扫二维码，或者直接用硬币、纸币，机器就会立马“发货”。
这个过程流畅得就像看魔术一样，令人惊叹！但是，你有没有遇到过付款时“掉链子”的情况？币箱会卡住钱，真是让人无奈。
这时候就只能望着那心爱的饮料发呆，心里默念：“快点儿呀！”还有一个不可或缺的部分，就是电源系统。
没有它，整台机器就像没有灵魂的躯壳，什么都干不了。
自动售货机原理
自动售货机原理自动售货机是一种便捷的零售设备，广泛应用于商场、车站、学校等公共场所。
它通过先进的技术和原理，实现了自动售卖商品的功能。
本文将介绍自动售货机的工作原理及其各部组成。
一、自动售货机的工作原理自动售货机的工作原理可以简要概括为：接收订单、处理支付、发出商品。
具体而言，自动售货机需要经历以下几个步骤：1. 订单录入与识别：顾客通过触摸屏或按键等方式，在自动售货机上选择所需商品，并将订单信息输入系统。
自动售货机通过识别和记录订单信息，准备后续处理。
2. 付款方式选择：自动售货机通常支持各类付款方式，如现金、银行卡、电子支付等。
顾客根据个人需求选择适合的付款方式，并进行付款。
3. 付款处理：自动售货机将接收到的付款信息传输至后台支付系统进行验证和处理。
一旦验证通过，自动售货机将确认付款，并准备发货。
4. 商品出货：在确认付款后，自动售货机的商品储存系统将按照订单信息，精确取货并进行出货。
这一步骤通常包括货道选择、货物抓取和移动等动作。
5. 发票打印（可选）：对于某些自动售货机来说，如提供发票的售货机，系统可以根据顾客需求，自动生成并打印发票。
6. 回馈与售后：在商品出货后，自动售货机通常会显示出货成功的界面，并提示顾客取货。
同时，系统也会记录交易信息，用于售后服务和后台管理。
二、自动售货机的组成部分为了实现上述工作原理，自动售货机通常由以下多个部分组成：1. 外部结构：自动售货机的外部结构包括外壳、显示器、按键、触摸屏等，用于与顾客进行交互。
这些部分通常位于售货机正面或侧面，方便顾客浏览商品、选择订单等。
2. 内部结构：自动售货机的内部结构包括货道、货物储存系统、电路板等。
货道是指商品储存和出货的通道，每个货道对应一个商品。
货物储存系统通常由电机、传感器、控制器等组件组成，用于控制商品的出货过程。
3. 支付模块：支付模块是自动售货机中的重要组成部分，用于处理顾客的付款信息。
它通常包括现金接收器、纸币找零器、硬币找零器、银行卡支付模块、二维码扫描仪等。
自动售货机原理简析
自动售货机原理简析自动售货机非常常见，地铁、学校、街道都有它们的身影，但它却是生活中的“神秘”。
在简单的购物操作背后，它遵循怎样的工作原理？下面千字简析！自动售货机是能根据投入的钱币自动付货的机器。
主要构成部分有：机体外壳、商品存货柜、控制主板、钱币识别器、传感器、整机电源和照明系统、制冷制热系统、互联网终端、可编程控制器（PLC）。
其中，最主要的是可编程控制器（PLC），它协调整个自动售货机的运行。
可编程控制器以微处理器为核心，将继电器控制系统与计算机技术结合，便捷实用，易于编程。
PLC型号多样，PLC--CPM1A-V1 和 AC100-220V广泛地应用到自动售货机中。
但这两种型号，稳定性好而兼容性差，难以适应高新技术的发展。
2012年，自动售货机行业遭遇技术瓶颈，技术革新亟不可待。
舟翼自动售货机率先变革图新，将西门子S7-300控制组件加载到PLC中，在维持性能稳定的前提下，大大提高机器的兼容性。
目前舟翼自动售货机能够完美兼容现有99%的网络应用软件，例如支付宝，APP等。
技术革新带来丰厚的回报，舟翼自动售货机被市场广泛认可，市场份额大大提升。
计算机网络中为取得数据交换而建立协议。
自动售货机也一样，可编程控制器、主控制板、钱币识别器均遵循一定的通讯协议。
目前国内的自动售货机普遍采用欧美系列（“MDB”）协议和日韩系列（“VCCS”）协议。
鉴于同系列协议通用性比较强，厂商采购或生产的控制板、纸币器、硬币器等组件，应同属一个型号。
但是中国自动售货机行业起步晚，93%的生产商并不重视通讯协议，造成55%的自动售货机在出厂半年之内，便出现问题，令运营商苦不堪言。
舟翼自动售货机严格规定统一应用VCCS（日韩系列）通讯协议，容错率非常高。
据国家工商局市场研究组公布的《2013年自动售货机故障调查》显示，舟翼自动售货机出现故障的次数是最少的，其后是大连富士冰山和青岛澳柯玛。
在了解自动售货机的主要构造和遵循的通讯协议后，再展现具体的购物流程如下（以国内最流行最广泛使用的舟翼自动售货机为例）：1、消费者将钱币投入钱币器（硬币器或纸币器），钱币识别器对钱币进行识别。
无人售货机结构运行原理
无人售货机结构运行原理无人售货机是近年来崭新出现的一种智能化硬件，搭载多项高科技技术，具备自动售卖商品的功能，能大大提高售卖效率和用户体验。
那么，它的运行原理和结构是怎样的呢？一、无人售货机结构无人售货机是由多个组件构成的，主要包括以下几个部分：1.外壳：通常是由金属、塑料或玻璃材质组成，外层有防盗锁，提供商品展示和保护。
2.货道：为商品提供储存空间，货道数量大小可根据机型不同而异。
3.按键、屏幕、语音播报等操作界面：为用户提供交互式操作体验，方便选择产品和支付。
4.支付终端：现如今的无人售货机支持多种支付方式，如支付宝、微信、信用卡、现金等。
5.内部控制系统：负责控制显示屏、网络通信和现金、货道等设备联动，确保无缝售卖操作。
6.温控系统：使得机内商品保持恰当的温度，免受外界气温影响。
二、无人售货机运行原理无人售货机的运行原理主要是通过现代化高科技无线通信物联网技术以及计算机智能控制技术，实现毫秒级的快速交互，保证了得到良好的产品交付。
1.数据传输与处理：售货机缓存后台库中的商品及其相应价格，与支付系统进行实时数据交换。
2.商品出售：用户选择产品并支付后，售货机将商品从库存中取出，转移到出售口。
3.自动判断：售货机处于智能状态，会判断营业时间、库存状况和现金支付情况，确保售卖商品时的顺畅交付。
4.支付确认：以支付过程为例，用户选定产品后，在售货机端显现出对应购买金额，若金额无误，用户可以选择支付方式并完成支付。
售货机平台处理完成支付后，货物出口开启并出售商品，同时向支付方发送支付通知。
总体来说，自动售货机利用高科技技术，更高效快捷地完成了商业活动，给人们带来极大便利，因此越来越受欢迎。
随着技术的不断发展，未来无人售货机将承担更多的功能和服务，更深入地参与到人们的生活当中。
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自动售货机的系统结构
1.1自动售货机的系统概述
自动售货机是集光、机、电一体化的独立机构，它只需要顾客投币和按购物键选择即可自动售货及退找零钱，其工作程序如下图1.1
图1.1 自动售货机工作时序图
售货机的工作原理是：
（1）从投币口送入货币，然后通过传感器采集数据、识别器判断货币的真伪并判别面值。
（2）识别器把信息数据传给通信模块。
（3）通信模块与售货机的主控系统通信，主控系统显示面值，启动售货机的面板键，显示出哪个货道有货，哪个货道已经售完，并等待顾客按键选择商品。
（4）顾客选择商品后，售货机自动把商品送出，等待顾客取走。
（5）显示余额，如果金额足够多，顾客可以选择找币或者继续买商品；如果款额不够，售货机经过延时予以退币。
退币分为两种情况：一种是
由货币识别器完成退纸币，另一种是由硬币的通信模块完成退硬币。
（6）系统复零，完成售货。
自动售货机的硬件原理构成如下图2.2所示
图1.2 自动售货机硬件结构图
综合所述，售货机系统可以分为三部分组成，即自动售货机的控制子系统、通讯子系统、硬币器子系统以及纸币器子系统。
其中控制子系统是本设计研究重点。
这些内容在下文中进一步介绍。
1．1．1自动售货过程的控制子系统简述
控制子系统由以下四个部分组成，分别是预设自动售货机系统、金额累计、可售指示和退币系统、售完检测系统、售出累计及自测功能系统。
1、预设自动售货机系统。
自动售货机售出的同类商品可分为若干品种，其售前设定价格须预先寄存在控制系统内。
售货机的价格设置由按键和存储器组成。
通过按键选择被设价商品的种类及价格，并将价格写入存储器中，该存储器本身具有掉电保护功能，属于软件设置方式。
此外，在简易售货机中，由于出售商品的种类少，价格变化下，使用币种单一，也可以用硬件设置价格，才用拨码开关对应方式，结构简单，操作方便。
2、金额累计、可售指示和退币系统。
控制系统的核心CPU 对识币、退币、无货检验及购货信号进行循环检查，当有识币信号后，将金额数值送入金额累计存储器中进行累计，并通过串行接口使可售指示灯亮，提示购货。
此时可以按下购货按钮，由于 CPU 检测到有购货信号后，如金额累计器识币器 无货检测 并行输入接口扩展
自动复位线路 CPU&ROM&RAM 并行输出接口扩展 串行输出接口扩展
继电器&电磁铁 金额显示 购货状态显示
按钮
中的数值与预设价格相等，则通过并行扩展接口驱动电磁阀或者微电机驱动出商品，并将金额累计存储器清零，完成一次售货过程，如累计金额大于预设价格时，驱动商品后，相减差额由信号驱动退币，实现退币和找钱功能。
3、售完检测系统。
在自动售货机商品存储存道下方按照有接触行程开关，当存储存道有商品时，压下行程开关，自动售货机正常工作；当商品出售完毕时，行程开关被释放，向CPU发出无货信号，经过检测通过串行扩展接口向相应的售完指示灯发出信号，使机身“售完”指示灯亮，此种商品自动停售，即使投币金额达到该道商品预设价格数值，可售按钮仍然无法启动信号，金额累计存储器也不清零。
4、自动售货机售出累计及自测功能系统。
该机CPU在每次售出商品后，向售出累计存储器中累计售出数据，通过自动售货机内部的按键可在金额显示窗口中读到累计结果。
此外，在按下自测功能键后，出现自测功能信号，由外部按键操作，可检测各商品存储道的驱动商品功能。
1．1．2自动售货过程的通讯子系统简述
自动售卖系统的外围设备较为复杂，导致对主控制器的要求越来越高。
为了简化设计，采用简单、稳定的内部通讯总线协议非常必要。
有些公司采用欧洲售货机制造协会（EVMMA）制定的MDB/ICP总线协议。
该协议简洁明了，功能强大，可扩展性强并且对外挂设备数目没有限制，是理想的自动售卖系统内部总线协议。
MDB/ICP协议是欧洲售货机制造协会制定的一套用于协调自动售货机的主控制器（MMC）与多个设外之间通讯的协议。
MDB接口实际上是工作于波特率9600的主从型串行总线接口，所以外围设备（例如硬币器、纸币器等）均为主控制器（传统上称为售货机控制器——VMP）的从机。
所有外围设备与主控制器之间的通讯方式都一致。
MDB协议的串行位格式为：1个起始位，8个数据位，1个方式位和1个停止位，共11位。
其中方式位根据传递的方式的不同置0或置1。
在MDB总线上，VMC通过广播方式向外发送命令。
第一字节为地址字节（实际上只有高5位寻址信息，低3位为对外设的指令），该字节被所有的外
设读取，但只有符号地址字节所指定的外设才处理其后的数据字节，并做出反应。
在VMC到外设的数据中，地址字节的方式位被置1，数据字节的方式位被置0，外设通过检验接受到的方式位确定是地址指令还是数据。
当数据从外设发送到主机时，最后送出的字节方式位被置1，标志着数据发送完毕。
[10]
VMC向外设发送的指令由一个字节、一些可选的数据字节一个校验和字节构成。
发送指令后，外设应答VMC的通信块可以由一个数据块和一个字节组成，或者一个应答字节，或者一个无应答字节。
如果外设应答数据块的话，VMC将通过一个应答字节、无应答字节或重发字节应答外设传回的数据。
１．２自动售货机的功能简介
１．２．1此次设计的自动售货机的功能简介
基本原理：货币识别器对所投货币进行识别，根据金额将商品选择权提供用户，用户选择后，控制芯片发出指令将所选择商品从储备料道中送达取物口。
其功能描述：货物种类一共设有12种，这12种物品分别对应着12个不同的按键选择，其中1元，2元，3元价格不等的物品各4种；货币识别器能够识别1元，5元的货币，自动售货机能够实现货币累加功能。
在规定的30秒中内，投了几次货币后，货币能够实现累加功能，这样机器就会把投入的货币总额数目输入中央控制元器件，进行处理；超过30秒后投币，投币无效，机器自动把钱全部退出来。
如果累计投入的货币数目超过物品的预设价格，机器能够实现找钱功能；如果投入的货币没有达到所选择物品的预设价格时，投入的钱将全部退还；在投入一次累加货币后选择物品，如果投入的累加货币数目大大超过所选择物品的预设单个价格时，那么能够实现选择同一个物品购买多个，在本设计中设为可以同时购买2个或3个物品。
本设计中有一共有16个按键选择，其中12个是货物选择键，有2个是多选键（一次购买2个或3个货物），还有1个确定键和1个取消键。
如果没有按照预先设计的流程顺序进行按键选择，自动售货机将启动报警系统，等待再次正确的按键选择。
在出货系统中设计了，显示购买货物的共花钱数。
在找零系统中设计了，显示找零的货币数。
１．２．２实现自动售货机的功能的设计思路
采用单片机MSC-51系列中的8751作为中央控制元件；
用P3.4和P3.5作为识别货币输入端；
P1作为货物选择选择端（采用4*4行列式键盘做为选择货物端）；
采用两个8255A扩展并行I/O接口，实现掉出货物功能、显示功能、找钱功能；
P2.7和P2.6分别作为8255A的片选输入端。
１．２．３论文的内容及拟解决的问题
1、从投币口送入货币，然后经过传感器采集数据、识别器判别人民币的真伪并判别面值。
2、识别器把信息数据传给通讯模块。
3、通讯模块与售货机的主控系统通信，启动售货机的面板控制，并等待顾客按键选择商品。
4、顾客选择商品后，售货机自动把商品送出，等待顾客取走。
5、金额足够多，售货机将自动找回钱。
6、系统复零，完成售货。