编码器锁定协议
编码器锁定and施耐德变频器协议
编码器锁定and施耐德变频器协议编码器锁定&Modbus 协议一、通讯分三个阶段进行，由通讯指令配置a) 枚举——返回板卡类型 b) 节点延时配置c) 周期通讯+分布时钟启动各节点时钟动态补偿+配置二、EtherMAC IP core 总体结构：EtherMAC 的IP 核为用共享内存的方式是向上位机和下位机用户数据的交互。
其中开放出两片双端口的RAM ：Control_RAM 和AppState ，如下图所示。
上位机用户可以通过地址操作进将控制数据写入Control_RAM 以供底层控制程序使用，并且通过读操作将底层控制板的状态数据AppState 读到上位机。
Control_RAMAppState_RAMS y n _C l k上位机下位机CPURJ45RJ45方便操作，两个双端口RAM 的宽度均为8Bit 。
三、通讯协议解析：目的地址6 byte源地址6 byte类型2 byte流水号1 byteC+L 2ByteNode 1 byteNode Data len2 byteData1 byteNode Data len2 byteCtrl Address 2 byteLen 1 byteData n byte012345 678901 23 4 5 6 7 89 0123456……Node 1 byteNode len2 byte …………Ctrl Address 2 byteLen 1 byteData n byte17 18 19数据包结构说明：符合标准以太网格式。
多字节时，为小端模式，即低字节在前，高字节在后。
目的地址：控制卡网口的MAC地址，固定为53-44-55-43-4E-43；源地址：本机的MAC地址。
类型：0x8283。
//修改为0x5344SNO：流水号。
L+C：低11位为整个以太网帧的长度，高4位为通讯指令（详细见1.1）。
NODE：节点号。
NLEN：节点数据长度。
hsdc多圈编码器协议 内部原理
hsdc多圈编码器协议内部原理HSDC多圈编码器协议是一种用于传输旋转编码器的数据的通信协议。
旋转编码器是一种常见的输入设备，常用于测量旋转运动和控制系统。
在工业自动化、机器人技术和其他应用领域中，使用编码器来实时获取旋转角度和位置信息非常重要。
HSDC多圈编码器协议基于高速数据采集（HSDC）技术，旨在提供可靠、高效的数据传输。
该协议使用硬件和软件组件来将编码器的旋转运动转化为相应的数字信号，并通过通信接口传输给接收端。
在HSDC多圈编码器协议中，编码器的旋转运动通过多个环路（圈）进行采样。
每个圈代表了编码器旋转一周的数据。
每个圈内部有多个仪器和传感器，用于测量旋转的位置和速度。
数据采集设备利用这些仪器和传感器的信号，将编码器的旋转运动转换为数字信号，并进行编码和处理。
HSDC多圈编码器协议的内部原理涉及数据采集、信号处理、数据传输和校验等多个步骤。
首先，在数据采集阶段，采集设备从编码器中读取旋转角度和速度信息。
然后，通过信号处理技术，将模拟信号转换为数字信号，并进行滤波、放大和调整等操作，以确保数据的精确性和稳定性。
接下来，经过编码和压缩处理，数字信号被转换为适合传输的格式。
在数据传输阶段，采集设备将数据通过通信接口（例如以太网或串口）传输给接收端。
为了确保数据的完整性和准确性，协议还包括校验算法，用于检测和纠正传输过程中可能出现的错误。
总的来说，HSDC多圈编码器协议的内部原理基于数据采集、信号处理、数据传输和校验等多个关键步骤。
通过这些步骤，该协议能够实现对旋转编码器的准确、稳定的数据传输和处理。
这对于各种应用领域中需要实时获取旋转角度和位置信息的系统来说是非常重要的。
编码器通信协议包括
编码器通信协议包括编码器通信协议协议签署日：______年______月______日编码器供应商：地址：电子邮件：联系人：电话：用户：地址：电子邮件：联系人：电话：一、协议的目的本协议旨在规定编码器供应商和用户之间编码器通信协议的使用和服务关系，确保双方权利和义务的明确，并促进合作与发展。
二、定义1.编码器供应商：指以下公司或个人提供编码器设备和服务的公司或个人。
2.用户：指以下公司或个人使用编码器设备和服务的公司或个人。
3.编码器：指由编码器供应商提供的设备或服务，用于将数字信息编码成模拟信号或将模拟信号解码成数字信息。
三、双方基本信息1.编码器供应商：名称：地址：电话：电子邮件：联系人：2.用户：名称：地址：电话：电子邮件：联系人：四、各方身份1.编码器供应商声明在中国法律法规范围内合法经营，拥有本协议涉及的必要权利和资格。
2.用户声明在中国法律法规范围内合法经营，拥有或经得起合法授权使用本协议所涉及的资源和权利。
五、各方权利和义务1.编码器供应商承诺提供高质量的编码器设备和服务，并按照协议约定的时间和方式进行维护和更新。
编码器供应商应为用户提供技术支持，解决相关问题，确保编码器设备和服务的有效性和稳定性。
2.用户应按照协议约定的付款方式和时间支付相关费用。
用户应严格遵守本协议约定的规定使用编码器设备和服务，不得超出合法使用范围。
用户应保障编码器设备和服务的安全性和稳定性。
六、履行方式、期限和违约责任1.付款方式和时间：如用户需要购买编码器设备和服务，应按照合同约定的时间和方式支付相关费用。
2.维护方式和时间：编码器供应商应及时进行维护和更新，确保编码器设备和服务的有效性和稳定性。
3.违约责任：任何一方违反本协议规定的，应承担相应的违约责任，并赔偿因此造成的损失。
七、法律效力和可执行性1.本协议的签署、生效、履行和解释应遵守中华人民共和国相关法律法规的规定。
2.如涉及争议，双方应友好协商解决。
编码器RS485自由通讯协议
编码器RS485自由通讯协议正常工作状态编码器按照编程设定参数：波特率为设定值，一般为9600、19200、38400等，数据位8位，停止位1位，无奇偶校验，无控制流。
编码器的主被动模式需对编码器进行设定。
编码器为主动模式时，即编码器主动向上位机发送数据。
数据长度为13位16进制ASCII码，格式为：＝±DATA↙，即：1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13= ± DATA ↙其中，“＝”为前导字母，±为符号位。
DATA为数据，ASCII格式，10位，由0～9构成，范围为-9,999,999,999～＋9,999,999,999。
最后是回车符（0D）。
编码器地址为被动模式时，即问答模式。
上位机向编码器发送询问指令，指令为4位16进制ASCII 码，格式为：#AB↙（带地址返回主测量值询问指令为：&AB↙）。
AB为编码器地址，范围为0到99。
编码器对上位机回答的数据格式与主动模式发送的数据格式是一样的。
（带地址返回的数据格式在“＝”与符号位之间有“AB>”，“>”为分隔符）例：被动模式，地址设为1，波特率为19200，与上位机通讯时的数据为：发送：23 30 31 0D 发送：26 30 31 0D接收：3D 2B 30 30 30 30 30 30 30 30 31 32 0D 接收：3D 30 31 3E 2B 30 30 30 30 30 30 30 30 31 32 0D 即，发送＃01↙接收＝＋0000000012↙。
即，发送&01↙接收＝01>＋0000000012↙。
编码器RS485信号及接线端子引脚分配DB9针脚 定义3 RS485(A+)8 RS485(B-)编程允许线（Poen）的使用编程模式时，编码器棕色线与编程允许线（Poen）并在一起接正电源，兰色线接电源地线。
此时，编码器的通讯速率固定为19200bps。
史上最全的红外遥控器编码协议（可编辑）
史上最全的红外遥控器编码协议（可编辑）史上最全的红外遥控器编码协议目录1MIT-C8D8 40k2 MIT-C8D8 33K3SC50560-001003P4M504625M50119P-016M50119L7RECS808M30049LC7464M10LC7461-C1311IRT1250C5D6-0112Gemini-C6-A13Gemini-C614 Gemini-C17 3136K -115KONKA KK-Y26116PD6121G-F17DATA-6BIT18Custum-6BIT19M9148-120SC3010 RC-521 M50560-1 40K22 SC50560-B123C50560-002P24M50119P-0125M50119P-126M50119P27IRT1250C5D6-02 28HTS-C5D6P29Gemini-C1730Gemini-C17 -231data6bit-a32data6bit-c33X-Sat34Philips RECS-80 35Philips RC-MM36Philips RC-637Philips RC-538Sony SIRC39Sharp40Nokia NRC1741NEC42JVC43ITT44SAA3010 RC-536K45SAA3010 RC-538K46NEC2-E247 NEC-E348 RC-5x49 NEC1-X250 _pid006051 UPD1986C52 UPD1986C-A53 UPD1986C-C54 MV500-0155 MV500-0256 Zenith S101 MIT-C8D840KMIT-C8D840K是一种常见的红外遥控编码格式该格式出现在万能遥控器ZC-18A 600-917 中Features 基本特点18位地址码8位数据码结束码2脉宽调制方式PWM3载波400 KHZ4逻辑位时间com msModulation 调制逻辑0Logical0是由935us的无载波间隔和280us的40KHZ载波组成图中表示的是有载波和无载波间隔的总长度逻辑1Logical1是由280us的40KHZ载波和2156us的无载波间隔组成Protocol 协议从上图中可看到MIT-C8D840K一帧码序列是由8位地址码8位数据码和结束码组成长按键不放发出的码波形序列如下图即将整个波形以周期4478ms进行重复2 MIT-C8D8 33KMIT-C8D8 33K 是一种常见的编码格式该格式来源于OMEGA万能遥控器码组号为0138及祝成万能遥控器ZC-18A码组号为644735736Features 基本特点18位地址码8位数据码2脉宽调制方式PWM3载波33KHZ4逻辑位的时间comsModulation 调制隔组成图中表示的是有载波和无载波间隔的总长度2逻辑1Logical1是由280us的33KHZ载波和2156us的无载波间隔组成Protocol 协议从上图可以看到MIT-C8D8 33K 一帧码序列是由8位地址码8位数据码长按键不放发出的码波形序列如下图就是将第一帧波形以周期501ms进行重复3 SC50560-001003P 分割码未有数据标注SC50560-001003P是一种常见的红外遥控编码格式该格式出现在CL311URC-8910RM-123CRM-139S的062码组ZC-18A600-917ZC-18A400-481RM-301C VT3620AVT3630RM-402C的TV-012码组Features 基本特点1引导码8位地址码分割码未有数据标注 8位数据码结束码2脉宽调制方式PWM3载波38KHZ4逻辑位时间comModulation 调制逻辑0Logical0是由520us的38KHZ载波和520us的无载波间隔组成图中表示的是有载波和无载波间隔的总长度隔组成Protocol 协议从上图中可看到 SC50560-001003P一帧码序列是由引导码 8ms 的载波和4ms的间隔 8位地址码分割码8位数据码和结束码组成长按键不放发出的码波形序列如下图即将整个波形以周期12002ms进行重复4 M50462M50462是一种常见的红外遥控编码格式该格式出现在RM-123CRM-139SZC-18A600-917RM-301C VT3620AVT3630RM-402C Features 基本特点18位地址码8位数据码结束码2脉宽调制方式PWM3载波38 KHZ4逻辑位时间comModulation 调制逻辑0Logical0是由260us的38KHZ载波和780us的无载波间隔组成图中表示的是有载波和无载波间隔的总长度逻辑1Logical1是由260us的38KHZ载波和1799us的无载波间隔组成Protocol 协议从上图中可看到 M50462一帧码序列是由8位地址码8位数据码和结束码组成长按键不放发出的码波形序列如下图即将整个波形以周期45ms 进行重复5 M50119P-0142K 分割码未有数据标注M50119P-0142K是一种常见的红外遥控编码格式该格式出现在URC-8910CBL-0009 ZC-18A 600-917 的736码组ZC-18A 400-481 VT3630的SAT-001码组Features 基本特点1数据帧4位地址码6位数据码分割码4位地址码相同码6位数据码相同码结束码重复帧用户码相同码结束码2脉宽调制方式PWM3载波418 KHZ4逻辑位时间comsModulation 调制逻辑0Logical0是由967us的418KHZ载波和967us的无载波间隔组成图中表示的是有载波和无载波间隔的总长度逻辑1Logical1是由967us的418KHZ载波和2901us的无载波间隔组成Protocol 协议从上图中可看到M50119P-0142K两帧码序列是由数据帧4位地址码6位数据码分割码4位地址码相同码6位数据码相同码结束码重复帧地址码相同码结束码长按键不放后续发出的波形如下长按键不放发出的码波形序列如下图就是将重复帧波形以周期62855ms进行重复M50119LM50119L是一种常见的红外遥控编码格式该格式出现在万能遥控器CL311URC-8910VCR-0041INTER DIGI-SATVT3630中Features 基本特点13位地址码7位数据码结束码2脉宽调制方式PWM3载波379 KHZ4逻辑位时间comModulation 调制逻辑0Logical0是由260us的379KHZ载波和780us的无载波间隔组成图中表示的是有载波和无载波间隔的总长度逻辑1Logical1是由260us的379KHZ载波和1820us的无载波间隔组成Protocol 协议从上图中可看到M50119L一帧码序列是由3位地址码7位数据码和结束码组成长按键不放发出的码波形序列如下图即将整个波形以周期255ms 进行重复7 RECS8068RECS8068是一种常见的红外遥控编码格式该格式来源于URC8910的CD-0764码组Features 基本特点12位控制码 3位地址码6位数据码结束码2脉宽调制方式PWM3载波33KHZ4逻辑位时间comModulation 调制逻辑0Logical0是由160us的33KHZ载波和5600us的无载波间隔组成图中表示的是有载波和无载波间隔的总长度逻辑1Logical1是由160us的33KHZ载波和8480us的无载波间隔组成Protocol 协议从上图中可看到RECS8068一帧码序列是由2位控制码3位地址码6位数据码结束码组成的长按键不放发出的码波形序列如下图整个波形以周期1383ms进行重复8 M3004 CarrierM3004 Carrier是一种常见的红外遥控编码格式该格式出现在遥控器CL311 RM-123CRM-139S148ZC-18A600-917ZC-18A400-481RM-301CINTER-DIG I-SAT VT3620AVT3630RM-402CTV-060中Features 基本特点1引导码1位翻转码 3位地址码6位数据码结束码2脉宽调制方式PWM3载波38KHZ4逻辑位时间comModulation 调制逻辑0Logical0是由141us的38KHZ载波和4919us的无载波间隔组成图中表示的是有载波和无载波间隔的总长度逻辑1Logical1是由141us的38KHZ载波和7449us的无载波间隔组成Protocol 协议从上图中可看到 M3004 Carrier一帧码序列是由1位引导码 1位翻转码 3位地址码6位数据码结束码组成的长按键不放发出的码波形序列如下图整个波形以周期121651ms 进行重复9 LC7464M 校验码怎么算的LC7464M是一种常见的红外遥控编码格式该格式出现在万能遥控器CL311URC-8910 RM-139SZC-18A600-917ZC-18A400-481VT3620AVT3630Features 基本特点1引导码15位地址码4位校验码4位地址码28位数据码8位校验码结束码3载波38KHZ4逻辑位时间comModulation 调制逻辑0Logical0是由420us的38KHZ载波和420us的无载波间隔组成图中表示的是有载波和无载波间隔的总长度逻辑1Logical1是由420us的38KHZ载波和1260us的无载波间隔组成Protocol 协议从上图中可看到 LC7464M一帧码序列是由引导码 com的间隔15位地址码4位校验码4位地址码28位数据码8位校验码结束码组成长按键不放发出的码波形序列如下图整个波形以8297ms的周期进行重复10 LC7461-C13LC7461-C13是一种常见的红外遥控编码格式该格式出现在万能遥控器CL311URC-8910RM-123CRM-139S101ZC-18A600-917RM-301CVT3630RM-402C的TV-131码组Features 基本特点1数据帧引导码13位地址码13位地址码-反码8位数据码8位数据码反码结束码重复帧3载波38KHZ4逻辑位时间comModulation 调制逻辑0Logical0是由560us的38KHZ载波和560us的无载波间隔组成图中表示的是有载波和无载波间隔的总长度逻辑1Logical1是由560us的38KHZ载波和1680us的无载波间隔组成Protocol 协议数据帧从上图中可看到LC7461-C13一帧码序列是由引导码9-ms的载波和45ms的间隔13位地址码13位地址码-反码8位数据码8位数据码反码结束码组成重复帧由结束码组成长按键不放发出的后续波形如下图其发出的整个码波形序列如下图由重复帧开始以周期10811ms 进行重复11 IRT1250C5D6-010HzIRT1250C5D6-010Hz是一种常见的红外遥控编码格式该格式出现在万能遥控器VT3620A中Features 基本特点1引导码5位地址码6位数据码结束码3载波00 KHZ4逻辑位时间comsModulation 调制逻辑0Logical0是由16us的00KHZ载波和160us的无载波间隔组成图中表示的是有载波和无载波间隔的总长度逻辑1Logical1是由16us的00KHZ载波和368us的无载波间隔组成Protocol 协议从上图中可看到IRT1250C5D6-010Hz一帧码序列是由引导码0016 ms的载波和0545ms的间隔 5位地址码6位数据码结束码16-54316-593136us组成长按键不放发出的码波形序列如下图即将整个波形以周期596208ms进行重复12 Gemini-C6-A40KGemini-C6-A40K是一种常见的红外遥控编码格式该格式出现在万能遥控器VT3630的SAT-034码组Features 基本特点1地址帧引导码7位地址码2结束码数据帧引导码相同码7位数据码结束码地址帧相同帧数据帧相同帧2脉宽调制方式PWM3载波400 KHZ4逻辑位时间长度是105msModulation 调制逻辑0Logical0是由525us的无载波间隔和525us的40KHZ载波组成图中表示的是有载波和无载波间隔的总长度逻辑1Logical1是由525us的40KHZ载波和525us的无载波间隔组成Protocol 协议从上图中可看到 Gemini-C6-A40K由四帧码组成地址帧码序列由引导码coms的间隔7位地址码和结束码组成数据帧码序列由引导码相同码 coms的间隔 7位数据码和结束码组成地址帧相同帧同地址帧数据帧相同帧同数据帧长按键不放发出的码波形序列如下其整个码波形序列如下图就是将第三第四帧波形以周期693ms 进行重复13 Gemini-C63136Gemini-C63136是一种常见的红外遥控编码格式该格式出现在万能遥控器CL311与VT3620A中Features 基本特点1引导码7位数据码结束码2脉宽调制方式PWM3载波310 KHZ4逻辑位时间comsModulation 调制逻辑0Logical0是由496us的无载波间隔和496us的31KHZ载波组成图中表示的是有载波和无载波间隔的总长度逻辑1Logical1是由496us的31KHZ载波和496us的无载波间隔组成Protocol 协议从上图中可看到Gemini-C63136一帧码序列是由引导码053ms 的载波和265ms的间隔 7位和结束码组成长按键不放发出的码波形序列如下图即将整个波形以周期90724ms进行重复14 Gemini-C17 3136K -1Gemini-C17 3136K -1是一种常见的红外遥控编码格式该格式来源于CL311Features 基本特点1引导帧引导码10位地址码结束码地址帧引导码相同码10位地址码2结束码引导帧相同帧数据帧引导码相同码10位数据码结束码引导帧相同帧2脉宽调制方式PWM3载波304KHZ4逻辑位时间长度是106msModulation 调制逻辑0Logical0是由530us的304KHZ载波和530us的无载波间隔组成图中表示的是有载波和无载波间隔的总长度逻辑1Logical1是由530us的无载波间隔和530us的304KHZ载波组成Protocol 协议从上图中可看到 Gemini-C17 3136K -1帧码其依次为引导帧码序列是由引导码com的间隔10位地址码与结束码206ms组成用户帧码序列是由引导码-相同码 com的间隔 10位地址码2与结束码 1025ms 组成引导帧-相同帧码与引导帧码相同数据帧码序列是由引导码-相同码 com的间隔 10位数据码与结束码 11714ms 组成引导帧-相同帧码与引导帧码相同长按键不放后续发出的波形如下其整个码波形序列如下图就是将第四第五帧波形以周期1653ms 进行重复15 KONKA KK-Y261KONKA KK-Y261是一种常见的红外遥控编码格式该格式来源于RM-123CRM-139S的113码组RM-301C RM-402C的204码组Features 基本特点1引导码8位地址码 8位数据码结束码2脉宽调制方式PWM3载波38KHZ4逻辑位时间长度是3ms或2msModulation 调制逻辑0Logical0是由500us的38KHZ载波和1500us的无载波间隔组成图中表示的是有载波和无载波间隔的总长度逻辑1Logical1是由500us的38KHZ载波和2500us的无载波间隔组成Protocol 协议从上图中可看到 KONKA KK-Y261一帧码序列是由引导码 3ms的载波和3ms的间隔 8位地址码 8位数据码结束码组成长按键不放发出的码波形序列如下图即将整个波形以周期66ms 进行重复16 PD6121G-FPD6121G-F是一种常见的红外遥控编码格式Features 基本特点1引导码8位地址码8位地址码28位数据码8位数据码反码2脉宽调制方式PWM3载波38KHZ4逻辑位时间comsModulation 调制逻辑0Logical0是由564us的38KHZ载波和564us的无载波间隔组成图中表示的是有载波和无载波间隔的总长度逻辑1Logical1是由564us的38KHZ载波和1692us的无载波间隔组成Protocol 协议从上图中可看到PD6121G-F一帧码序列是由引导码coms的间隔8位地址码8位地址码2 8位数据码8位数据码反码组成长按键不放发出的码波形序列如下图即将整个波形以周期108ms 进行重复17 DATA-6BITDATA-6BIT是一种常见种常见的红外遥控编码格式该格式来源于RM-301C RM-402C195Features 基本特点16位数据码2脉宽调制方式PWM3载波38KHZ4逻辑位时间comModulation 调制逻辑0Logical0是由440us的38KHZ载波和1540us的无载波间隔组成图中表示的是有载波和无载波间隔的总长度逻辑1Logical1是由440us的38KHZ载波和3362us的无载波间隔组成Protocol 协议从上图中可看到DATA-6BIT一帧码序列仅是由6位数据码组成长按键不放发出的码波形序列如下图即将第一帧波形以周期28ms进行重复18 CUSTUM6BITCustum-6BIT是一种常见的红外遥控编码格式该格式出现在CL311URC-8910RM-123CRM-139S148ZC-18A600-917ZC-18A400-481RM-301CINTER-DIGI-SAT VT3620AVT3630RM-402C Features 基本特点16位数据码2脉宽调制方式PWM3载波38KHZ4逻辑位时间com19 M9148-1M9148-1是一种常见的编码格式Features 基本特点13位地址码1位控制码8位数据码2脉宽调制方式PWM3载波38168KHZ4逻辑位的时间长度是1848msModulation 调制1逻辑0Logical0是由462us的38168KHZ载波和1386us的无载。
采用SSI协议实现的绝对值编码器
关 键 词 ：绝 对 值 编 码 器 ；ＳＳＩ协 议 ；Ｖｅｒｉｌｏｇ
中 图分 类 号 ：ＴＭ３３
文 献 标 识 码 ：Ａ
ＤＯＩ：１０．１９３５８／ｊ．ｉｓｓｎ．１６７４—７７２０．２０１６．１３．００２
引用格 式 ：王青 ，俞 建定 ，袁 飞 ，等．采 用 ＳＳＩ协议 实现 的绝对 值编 码器 ［Ｊ］．微 型机与应 用 ，２０１６，３５（１３）：４—５，９．
Ｔｈｅ ｉｍｐｌｅｍｅｎｔａｔｉｏｎ ｏｆ ａｂｓｏｌｕｔｅ ｅｎｃｏｄｅｒｓ ｕｓｉｎｇ ＳＳＩ ｐｒｏｔｏｃｏｌ
Ｗａｎｇ Ｑｉｎｇ，Ｙｕ Ｊｉａｎｄｉｎｇ，Ｙｕａｎ Ｆｅｉ，Ｚｈｏｕ Ｂｉｎｂｉｎ
（Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ ｏｆ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｓｃｉｅｎｃｅ ａｎｄ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，Ｎｉｎｇｂｏ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｎｉｎｇｂｏ ３１５２１１，Ｃｈｉｎａ）
Ａ ｂｓｔｒａｃｔ： Ｉｎ ｒｅｃｅｎｔ ｙｅａｒｓ，ｗｉｔｈ ｔｈｅ ｒａｐｉｄ ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ ｏｆ ｓｃｉｅｎｃｅ ａｎｄ ｉｎｄｕｓｔｒｙ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，ａｂｓｏｌｕｔｅ ｅｎｃｏｄｅｒ ｉｎ ｉｔｓ ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ｉｓ ａｌｓｏ ｉｎ ｔｈｅ ｇｒａｄｕａｌ ｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎ ａｎｄ ｉｍｐｒｏｖｅｍｅｎｔ，ｉｎ ｗｈｉｃｈ ｔｈｅ ｏｕｔｐｕｔ ｍｏｄｅ ｏｆ ｔｈｅ ＳＳＩ ｐｒｏｔｏｃｏｌ ｉｓ ｗｉｄｅｌｙ ｕｓｅｄ ｉｎ ｔｈｅ ｆ ｉｅｌｄ ｏｆ ａｂｓｏｌｕｔｅ ｅｎｅｏｄｅｒ． Ｔｈｉｓ ｐａｐｅｒ ｄｅｓｃｒｉｂｅｓ ｃｏｍｍ ｕｎｉｃａｔｉｏｎ ｗａｙｓ ｏｆ ｔｈｅ ＳＳＩ ｐｒｏｔｏｃｏｌ ｉｎ ｄｅｔａｉｌ，ｄｅｓｉｇｎｓ ａ ｐｒａｃｔｉｃａｌ ｃｉｒｃｕｉｔ， ｕｓｉｎｇ ｖｅｒｉｌｏｇ ｌａｎｇｕａｇｅ ｔｏ ａｃｈｉｅｖｅ ｔｈｅ ＳＳＩ ｃｏｍ ｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ ｐｒｏｔｏｃｏ１． Ｔｈｅ ｔｅｓｔ ｒｅｓｕｌｔｓ ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｐｒｏｐｏｓｅｄ ｓｙｓｔｅｍ ｈａｓ ｓｔｒｏｎｇ ａｎｔｉ—ｉｎｔｅｒｆｅｒｅｎｃｅ，ｒｅｌｉａｂｌｅ ｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ ａｎｄ ｆａｓｔ ｃｏｍｍｕｎｉ— ｃａｔｉｏｎ，ａｎｄ ｈａｓ ｐｏｔｅｎｔｉａｌ ｍａｒｋｅｔ ｖａｌｕｅ．
BiSS C Protocol Description _中文_
数据区被用来传输从从动器到主控器的传感数据和从主控器到传感器的驱动数据。整个 数据区备份至逻辑数据通道。每个独立的数据通道的位置和长度在每个从动器的参数中可以 找到。一个从动器可以为传感和/或驱动数据不配置，配置一个或多个数据通道。
为了能够正确的配置数据位，主控器需在它们的次序和连接着的从动器程序中，结合独 立数据通道参数，进行编程。有效的数据智能在主控器数据通道正确配置的情况才传输。为 每个数据所包含的检测位被用来发觉传输错误和位补偿。
在 CDS 位之后，第一个从动器数据直接抵达主控器。随后的数据是和开始或终止位分 不开的。数据为的长度是所有数据通道长度的总和。从动器的计数是按照数据传输次序进行 的，因此和信号方向 SLI→SLO 的次序相反。
当驱动数据在移位寄存器中的 Biss 超时过后被从动器接收时，传感数据在 Biss 帧的第 一个上升沿时获得。主控器控制传感数据的输出，以便在最后 MA 时钟时，传感数据可以正 确地包含在从动器的移位寄存器中。对于等时操作模式，在紧随着的循环输出的第一个上升
6
BiSS C Protocol Description (中文)
在点对点设置中（见 Figure 1），起始位是由末从动引起的。它通过在一个帧开始时，其 SLI 已经为 0 来检测点对点配置。同样的方式。从动器在没有等待到信号时发出 Biss 超时终 止信号。在这种情况下，唯一设备的输出（SLO）直接连接到主控器的输入 SL。
多摩川23位绝对值编码器协议
多摩川23位绝对值编码器协议
多摩川23位绝对值编码器协议是一种用于传输和处理23位绝对值编码器数据的协议。
它通常用于工业自动化领域，以便实现精确的位置控制和监测。
该协议的主要特点如下：
1.数据位数：23位，用于表示编码器的分辨率。
2.信号传输：通常采用串行通信，如RS-485、CAN总线等。
3.数据格式：二进制或十六进制。
4.通信速率：根据实际应用需求和硬件性能而定，通常在100kbps至1Mbps之间。
5.电源电压：通常为5V或12V。
6.信号处理：编码器输出信号需要经过信号处理，如放大、滤波、解码等，以满足后端控制系统的要求。
7.软件协议：多摩川23位绝对值编码器协议通常包含一套软件协议，用于实现与编码器的通信和数据处理。
8.兼容性：多摩川23位绝对值编码器协议兼容多种工业通信协议，如Modbus、Profinet等。
9.安全性：为确保数据传输的可靠性，该协议通常采用校验和、冗余设计等手段提高安全性。
请注意，以上信息仅供参考，实际应用中可能因设备厂商和具体应用场景而有所不同。
如需详细了解多摩川23位绝对值编
码器协议，请参考相关文档或咨询设备厂商。
破费奈特协议编码器编程实例
破费奈特协议编码器编程实例（原创版）目录1.破费奈特协议概述2.破费奈特协议编码器原理3.破费奈特协议编码器编程实例4.实例解析与总结正文一、破费奈特协议概述破费奈特（RFID）协议，全称为射频识别协议，是一种无线通信技术。
它利用无线电波在读写器和标签之间进行通信，以达到识别目标物体的目的。
RFID 技术具有无需接触、抗干扰性强、读取速度快等特点，被广泛应用于物流、生产自动化、零售等行业。
二、破费奈特协议编码器原理破费奈特协议编码器主要负责将数据编码成特定的编码格式，以便在射频通信中传输。
编码器的核心部分是编码器芯片，它将输入的数据字符串转换为特定的编码格式。
常见的编码格式有 EPC 编码、UPC 编码等。
编码器还需要根据 RFID 系统的工作频率、数据传输速率等参数进行配置。
三、破费奈特协议编码器编程实例下面以一个简单的破费奈特协议编码器编程实例为例，说明其工作原理。
假设我们有一个简单的 RFID 系统，包括一个读写器和一个标签。
读写器通过串口与编码器相连，编码器负责将输入的数据字符串编码成 EPC 编码格式，并将编码后的数据发送给读写器。
读写器将编码后的数据发送给标签，标签将数据存储在自身的存储器中。
1.首先，我们需要配置编码器芯片的参数，包括工作频率、数据传输速率等。
这些参数通常由 RFID 系统的制造商提供，根据系统的具体要求进行设置。
2.然后，我们需要编写一个程序，用于将输入的数据字符串转换为EPC 编码格式。
这个程序通常需要实现一个简单的状态机，用于处理数据字符的编码和校验。
3.接下来，我们需要编写一个程序，用于与读写器进行通信。
这个程序需要实现串口通信功能，以及将编码后的数据发送给读写器的功能。
4.最后，我们需要编写一个程序，用于与标签进行通信。
这个程序需要实现 RFID 标签的读取和写入功能，以及将编码后的数据发送给标签的功能。
四、实例解析与总结通过上述实例，我们可以看到破费奈特协议编码器在 RFID 系统中的重要作用。
编码器协议
编码器协议编码器协议是一种用于数据传输的通信协议，它定义了数据的格式和传输规则，使发送方能够将数据转换成适合传输的格式，并让接收方能够正确解析和还原数据。
编码器协议的目标是在传输过程中保持数据的完整性和准确性。
为了实现这个目标，编码器协议需要解决以下几个问题：1. 数据的格式：编码器协议需要定义数据的结构和编码方式，以便发送方能够按照规定的格式将数据进行编码。
常见的数据格式有二进制、十进制、十六进制等，具体的格式取决于数据的类型和传输要求。
2. 错误检测和修复：在传输过程中，数据可能会受到干扰或损坏，导致接收方无法正确解析数据。
为了解决这个问题，编码器协议通常会为数据添加一些冗余信息，如校验位、纠错码等，以便接收方能够检测和修复错误。
3. 压缩和解压缩：在传输过程中，数据的大小可能会对带宽和传输速度造成影响，特别是在网络传输中。
为了提高传输效率，编码器协议通常会使用压缩算法对数据进行压缩，以减小数据的大小，并在接收方进行解压缩。
4. 数据的序列化和反序列化：编码器协议需要确定数据的序列化和反序列化方式，以确保数据能够在不同的平台和环境中正确传输和解析。
序列化是将数据转换成字节流的过程，而反序列化则是将字节流转换成原始数据的过程。
5. 打包和解包：编码器协议需要定义数据的打包和解包方式，以便发送方能够将数据进行打包，并在接收方进行解包。
打包是将多个数据合并成一个包的过程，而解包则是将包拆分成多个数据的过程。
总的来说，编码器协议是一种用于数据传输的通信协议，它通过定义数据的格式和传输规则，保证数据在传输过程中的完整性和准确性。
同时，编码器协议还需考虑错误检测和修复、压缩和解压缩、序列化和反序列化以及打包和解包的问题，以提高数据的传输效率和速度。
编码器协议对于各种数据传输场景都有重要的作用，因此在设计和使用时需要仔细考虑不同的要求和限制。
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编码器锁定协议
一、通讯分三个阶段进行，由通讯指令配置
a) 枚举——返回板卡类型 b) 节点延时配置
c) 周期通讯+分布时钟启动各节点时钟动态补偿+配置
二、EtherMAC IP core 总体结构：
EtherMAC 的IP 核为用共享内存的方式是向上位机和下位机用户数据的交互。
其中开放出两片双端口的RAM ：Control_RAM 和 AppState ，如下图所示。
上位机用户可以通过地址操作进将控制数据写入Control_RAM 以供底层控制程序使用，并且通过读操作将底层控制板的状态数据AppState 读到上位机。
Control_RAM
AppState_RAM
S y n _C l k
上位机
下位机CPU
RJ45
RJ45
方便操作，两个双端口RAM 的宽度均为8Bit 。
三、通讯协议解析：
目的地址6 byte
源地址6 byte
类型2 byte
流水号1 byte
C+L 2Byte
Node 1 byte
Node Data len
2 byte
Data
Node
1 byte
Node Data len
2 byte
Ctrl Address 2 byte
Len 1 byte
Data n byte
012345 678901 23 4 5 6 7 89 0123456……Node 1 byte Node len
2 byte
……
……
Ctrl Address 2 byte
Len 1 byte
Data n byte
17 18 19数据包结构说明：
符合标准以太网格式。
多字节时，为小端模式，即低字节在前，高字节在后。
目的地址：控制卡网口的MAC地址，固定为53-44-55-43-4E-43；
源地址：本机的MAC地址。
类型：0x8283。
//修改为0x5344
SNO：流水号。
L+C：低11位为整个以太网帧的长度，高4位为通讯指令（详细见1.1）。
NODE：节点号。
NLEN：节点数据长度。
DA TA：该节点的数据，内容的协议格式为：地址+ 长度+ 数据。
3.1通讯数据包类型
数据包类型由标准以太网第16字节的高4位决定，指令如下：
目的地址6 byte 源地址
6 byte
类型
2 byte
流水号
1 byte
C+L
2Byte
012345 678901 23 4 5 6
系统开始工作时首先必须进行设备枚举和延时配置。
数据（C）（bit7—bit4）功能
0x0 通讯停止
0x1 设备枚举
0x3 同步启动
0x2 周期通讯
Reserved
//枚举指令作为单周期信号处理，即每接收到一个数据包对应上传一组数据，
3.1.1 枚举
数据包类型：0x1
枚举后逆序返回各节点板卡类型，地址0x00FF,反馈数据的格式如下
Address Length App lication
0x80FF 1 Controller Type 其中：
3.1.2 同步启动
数据包类型：0x3
下发枚举操作之后获得的最后一个节点的节点号，以满足分布时钟的动态补偿条件。
其后紧随需要设定的通讯周期，单位20ns。
Address Length App lication
0x0088 3 Cycle Interval
3.1.3 周期通讯
周期通讯数据主要包括周期和非周期通讯的控制指令。
1) DA输出控制数据：
Ctrl Address Length Application Data
0x0050 2 12 位精度，0—4.095V 四、反馈数据
反馈数据的段基址为0x80，反馈地址均是以此为基址的偏移。
周期性返回数据：
周期性反馈数据Cycle data由底层控制板决定，上位机用户无权更改。
周期性反馈数据格式及内容为：
IO数据（低有效）
State Address Length App lication Data（1 byte）0x8012 0x1 输入端口状态
1：代表有输入；（接地）
0：代表无输入。
（断开）
外部旋转编码器反馈数据
State Address Length App lication Data（4 byte）0x8030 0x4 旋转编码器反馈
旋转编码器锁定反馈数据
State Address Length App lication Data（4 byte）0x8036 0x4 旋转编码器反馈。