普通机床的数控化改造毕业论文

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机床数控化改造分析论文

机床数控化改造分析论文

机床数控化改造分析论文机床数控化改造分析论文范文摘要:随着科学技术的发展,普通机床越来越不能满足市场的需求,其劳动强度大,危险性高,且不能满足现代科学的批量生产需要,越来越多的企业将普通机床逐渐转向数控化,因为数控机床可弥补普通机床的许多缺点,可实现加工精度高,多工序的集中化,自动报警,自动补偿及自动监控的功能。

介绍了如何进行机床数控化改造,并提出了数控改造中的问题和建议。

关键词:机床;数控化;改造1机床进行数控化改造的必要性微观上看,数控机床比传统机床有以下突出的优越性,而且些优越性均来自数控系统所包含的计算机的威力。

由于计算机有高超的运算能力,可以瞬时准确地计算出每个坐标轴瞬时应该运动的运动量,因此可以复合成复杂的曲线或曲面。

可以实现加工的自动化,而且柔性自动化,从而效率可比传统机床提高3~7倍。

由于计算机有记忆和存储能力,可以将输入的程序记住和存储下来,然后按程序规定的顺序自动去执行,从而实现自动化。

数控机床只要更换一个程序,就可实现另一工件加工的自动化,从而使单件和小批生产得以自动化,故被称为实现了“柔性自动化”。

加工零件的精度高,尺寸分散度小,使装配容易,不再需要“修配”。

可实现多工序的集中,减少零件在机床间的频繁搬运。

拥有自动报警、自动监控、自动补偿等多种自律功能,因而可实现时间无看管加工。

有以上五条派生的好处。

如:降低了工人的劳动强度,节省了劳动力(一个人可以看管多台机床),减少了工装,缩短了新产品试制周期和生产周期,可对市场需求作出快速反应等等。

以上这些优越性是前人想象不到的,是一个极为重大的突破。

此外,机床数控化还是推行FMC(柔性制造单元)、FMS(柔性制造系统)以及CIMS(计算机集成制造系统)等企业信息化改造的基础。

数控技术已经成为制造业自动化的'核心技术和基础技术。

宏观上看,工业发达家的军、民机械工业,在20世纪70年代末、80年代初已开始大规模应用数控机床。

其本质是,采用信息技术对传统产业(包括军、民机械工业)进行技术改造。

X5230普通铣床数控化改造毕业设计论文

X5230普通铣床数控化改造毕业设计论文

摘要本文主要对X5230普通铣床进行改造,首先分析铣床的加工特点和加工要求确定其主参数,运动和动力参数;根据主参数和改造要求进行主运动系统、进给系统和控制系统硬件电路设计。

主要进行主运动系统和进给系统的机械结构改造及滚珠丝杠和步进电机的选型和校核;对于控制系统由于这里的改造要求是经济型数控铣床,所以采用步进电机开环控制,计算机系统采用高性价比的MCS-51系列单片扩展系统,主要进行中央处理单元的选择、存储器扩展和接口电路设计。

关键词:数控技术;普通铣床;硬件电路;开环控制AbstractThis article mainly carries on the transformation to the X5230 general milling machine, first analyzes the vertical milling machine the processing characteristic and the processing request determines its host parameter, including movement and dynamic parameter; Carry on the host kinematic scheme according to the host parameter and the design request, enters for the system and the control system hardware circuit design. Mainly carries on the host kinematic scheme and enters for the system mechanism design and the ball bearing guide screw and electric stepping motor shaping and the examination; Regarding control system because here mainly aims at the economy numerical control milling machine the transformation of requirements, here uses electric stepping motor open-loop control, the computer system uses the high performance price compared to the MCS-51 series monolithic expansion system, mainly carries on the central processing element the choice, the memory expansion and the connection circuit design .Key words: Numerical control technology;General milling machine;Hardware circuit;Open-loop contro l目录1绪论 (1)1.1引言 (1)1.2国内外研究的现状 (1)1.3本文的选题及主要研究内容 (2)1.3.1本文的选题 (2)1.3.2主要研究内容 (2)2 X5230铣床总体改造方案及机械部分设计 (3)2.1 设计要求 (3)2.1.1设计基本思路 (3)2.1.2设备改造前后性能指标 (4)2.2 改造方案的确定 (5)2.2.1改造目的 (5)2.2.2总体方案设计 (5)2.3 传动系统改造设计与计算 (6)2.3.1纵向进给系统的改造设计与计算 (6)2.3.2横向进给系统的改造设计与计算 (12)2.3.3垂向进给系统的改造设计与计算 (16)2.3.4主轴的改造设计 (21)2.4 步进电机的选择 (21)2.4.1纵向进给系统步进电机的确定 (21)2.4.2横向进给系统步进电机的确定 (22)2.4.3垂向进给系统步进电机的确定 (23)3 X5230数控铣床硬件电路设计 (24)3.1概述 (24)3.2控制系统硬件基本组成 (24)3.3控制系统设计 (25)3.4坐标运动系统 (31)3.5电源 (33)3.6 控制台 (34)3.6.1CNC装置的工作过程 (35)3.6.2 CNC装置的主要功能 (36)3.7其他辅助系统 (39)3.7.1铣床的冷却和温度控制 (39)3.7.2工件切削冷却 (40)4 MCS-51系列单片机简介 (40)4.1单片机的选择 (40)4.2 存储器芯片的选择 (41)4.3 I/O接口芯片选择 (42)5 控制系统选型设计 (43)5.1主控微机8031的性能特点 (44)5.2 键盘和显示器接口 (46)5.3 操作按钮的设置及操纵面板 (48)5.4 固态继电器的控制接口电路 (49)6 X5230数控铣床软件设计 (50)6.1各软件流程图 (50)6.1.1 管理软件的设计 (51)6.1.2控制软件的设计 (52)6.2逐点比较插补法的软件设计 (52)6.2.1逐点比较法直线插补 (53)6.2.2逐点比较法圆弧插补 (54)6.2.3逐点比较法的速度分析 (55)6.2.4逐点比较法的象限处理 (56)6.3 铣刀半径补偿的方法 (57)6.4 棱角过渡处理及尝试 (62)参考文献 (64)结论 (65)外文资料 (66)中文译文 (69)致谢 (71)1绪论1.1引言现在数控机床的应用越来越广泛,与普通机床相比,数控机床采用计算机控制,自动化程度高,加工精度好,对于单件小批量及形状复杂零件的加工尤为合适。

普通车床的数控化改造毕业论文

普通车床的数控化改造毕业论文

学号:湖南理工学院成教学院毕业论文作 者 函授站 指导老师层 次数控技术水平的高低和数控设备拥有的多少已成为衡量一个国家工业现代化的重 要标志。

数控机床作为机电一体化的典型产品,在机题目:普通车床的数控化改造 年 级 专 业 职 称 完成时间械制造中发挥着巨大的作用,很好地解决了现代机械制造中结构复杂、精密、批量小、多变零件的加工问题,且能稳定产品的加工质量,大幅度提高生产效率。

但是,发展数控技术的最大障碍就是添置设备的初期投资大,这使许多中小型企业难以承受。

如果淘汰大量的普通机床,而去购买昂贵的数控机床,势必造成巨大的浪费。

因此,普通机床的数控化改造大有可为。

本文通过对CA6140普通车床的数控改造,使其加工精度明显提高,定位准确可靠, 操作方便,性能价格比高。

这种方法对中小企业设备的数控改造有一定的借鉴与推广作用。

本次改造主要针对车床的主轴系统、刀架系统、进给系统、反馈环节、电器控制柜及数控系统进行了改造。

关键词:数控;改造;车床。

摘要 (1)目录 (2)绪论 (4)L数控机床改造的背景和意义 (4)1.1数控机床在我国的发展现状 (4)1.1』车床数控化改造的意义 (5)1.1.2普通车床数控化改造的优点 (6)1.2数控化改造的内容 (7)1.3机床数控化改造的必要性 (10)2.车床数控改造的构思与方案 (11)2.1改造任务 (11)2.2改造方案的论证 (11)2.3改造方案的确定 (12)3.主要结构的数控改造方法 (13)3.1数控系统的改造 (13)3.1.1...................................................................................................................................... 数控系统的选择 . (13)3.1.2...................................................................................................................................... 电气控制原理 (14)3.2纵向(Z向)进给系统的改造 (16)3.2.1...................................................................................................................................... 改造思路 . (16)322实施步骤 (17)3.3横向(X向)进给系统的改造 (18)3.4刀架. (19)3.4.1...................................................................................................................................... 选用选用LD4-6132型电动刀架 (19)3.4.2...................................................................................................................................... 实施步骤 . (19)3.5主轴传动系统的改造 (19)3.5.1...................................................................................................................................... 改造思路 . (19)3.5.2...................................................................................................................................... 实施步骤 . (19)3.6滑动导轨副的改造 (19)4.安全防护 (19)4.1硬防护 (20)4.2软防护 (20)5.总结 (20)参考文献 (21)致谢 (22)随着社会生产和科学技术的迅速发展,机械产品的性能和质量不断提高。

CA6132普通车床的数控化改造毕业论文

CA6132普通车床的数控化改造毕业论文

CA6132普通车床的数控化改造班级:指导老师:摘要随着现代科技和社会生产水平的不断提高,零件的精度要求越高,要求用于零件加工的机床有更高的精度和自动化。

考虑到机床的生产能力和成本问题,以旧车床为基础,通过数控化改造提高机床的占有率是一条节约资金而又快速有效的方法。

本文以CA6132作为研究对象,主要研究容如下。

本文对CA6132普通车床的数控化改造进行了深入研究,包括对数控车床结构的分析、数控车床的改造方案、主传动系统的设计、主轴的形状结构的设计与计算、主电动机的选择、进给伺服电机的选用、滚珠丝杆的计算与选用。

根据机械、动力学原理,重新设计了车床的主传动系统,使车床实现变频无级调速。

结合车床工作条件加工质量,合理选择滚珠丝杆、齿轮和伺服电机。

通过以上的设计即可实现数控车床的改造,实现要求的技术参数。

关键词:机床占有率数控化改造伺服电机主传动滚珠丝杆Numerical control innovation of CA6132common latheAbstract:With the continuous improvement of modern science and technology and the level of social production, the higher the accuracy of the parts, the requirements for the machine tool has a higher precision of parts processing and automation. Considering Machine tool production capacity and cost into consideration, improving machine toolˊshare by numerical control transformation is an efficient and quick way.In this paper, the CA6132 ordinary lathe numerical control transformation was studied. That includes the analysis of the numerical control lathe structure, the retrofit scheme of numerical control lathe, the main drive system design, the shape of the spindle structure design and calculation, the choice of main motor, feed servo motor selection, calculation and selection of ball screw. The main drive system of machine tool was redesigned According to the principle of machinery and dynamics, making makes the lathe realize frequency conversionstep less speed regulation. Combined lathe processing quality of working conditions, choose the ball screw, gear, and servo motor. Design of CNC lathe can be realized through the above reform, realizing technical parameters as required.Key words: machine toolˊshare numerical control transformationservo motor目录第1章绪论01.1数控技术与数控机床01.2 数控化改造的背景01.3 数控化改造的优点11.4 普通车床数控化改造的现状21.4.1数控化改造国外发展现状21.4.2 普通机床数控化改造的趋势21.5 数控化改造的目的和容31.5.1 数控化改造的目的31.5.2 数控化改造的容4本章小结4第2章机械部分数控化改造总体方案52.1 CA6132普通车床与数控车床的参数对比52.2 数控化改造的总体设计方案62.2.1主传动系统62.2.2进给传动系统的改造62.2.3刀架的改造72.2.4 改造方案图8本章小结8第3章主传动系统的数控化改造93.1 主传动系统的传动方式93.2 主轴驱动与控制103.3 主轴电动机103.4 主轴组件113.4.1 主轴组件的性能要求113.4.2 主轴113.4.3 主轴轴承123.4.4 主轴组件的计算123.5 带传动设计143.5.1 带轮153.5.2 同步带的选用与计算15本章小结17第4章进给系统的数控化改造184.1 进给伺服系统的组成184.2 进给伺服系统的基本要求184.3 进给伺服系统的控制方式194.4 进给系统改造204.4.1 电动机的选用204.4.2 滚珠丝杆的计算与选择204.4.3 齿轮传动消隙机构28本章小结28第5章自动换刀装置的设计305.1 自动换刀装置的作用与要求305.2 自动换刀装置的选用30本章小结30结论31致 32参考文献33第1章绪论1.1数控技术与数控机床数控技术,简称数控(Numerical Control——NC),是利用数字化信息对机械运动与加工过程进行控制的一种方法。

数控专业毕业论文ca6132普通车床数控化改造

数控专业毕业论文ca6132普通车床数控化改造

XXXX学院毕业设计CA6132普通车床数控化改造2012届机械工程系专业_数控技术学号 _学生姓名指导教师 _完成日期2011年12月27日前言机械制造业在国民经济中具有十分重要的地位和作用。

机械制造业提供的装备水平对国民经济各部门的技术进步有着很大的和直接的影响。

机械制造业的规模的水平是反映国民经济实力和科学技术水平的重要标志。

因而,世界各地都把发展机械制造业作为振兴和发展本国经济的战略重点之一。

数控车床作为机电液气一体化的典型产品,是现代化机械制造业中不可缺少的加工设备,在机械制造中发挥这重要的作用,能解决机械制造中的结构复杂、精密、批量小、零件多变的加工问题、且产品加工质量稳定,生产效率较高。

企业要在激烈的市场竞争中获得生存、求得发展,就必须在最短的时间内以优异的质量、低廉的成本,制造除呵护市场需要的产品,而产品质量的优劣,制造周期的快慢,生产成本的高低,又往往受工厂现有加工设备的直接影响。

目前,采用先进的数控机床,已成为我国制造技术发展的总趋势。

购买新的数控机床是提高数控化率的主要途径,但因其成本过高,很多工厂在短期内无法有如此多的资金,这严重阻碍企业的设备更新和设备改造的步伐;同时目前大多数企业还有数量众多,具有较长的使用寿命的普通机床,由于普通机床的加工精度相对较低,生产的自动化程度不高,生产适应性差等缺点。

但考虑投资成本,产业的连续性和转型周期,又不能马上淘汰。

所以改造现有的旧机床、配备与之相适应的数控系统,把普通机床改装成数控机床,是当前许多企业对现有设备改造换代的首选办法,也是提高机床数控化率的一条有效途径,减少投资、提升产品加工质量及精度,提高生产效率,不失为企业提升竞争力,使我国成为世界制造强国的一条有效的策略。

本设计以CA6132型普通车床为例,主要介绍其数控化改造的方案、改造部位的选型以及设计计算。

第一章CA6132卧式车床简介1.1机床的特点与用途CA6132型卧式车床,其结构具有典型的卧式车床布局,它的通用性程度较高。

旧机床数控改造分析论文

旧机床数控改造分析论文

旧机床数控改造分析论文一、改造原理及改造方案1.改造原理目前,数控系统种类繁多,按数控系统的性能价格比分为:经济型数控系统、标准型数控系统、全功能型数控系统和特殊型数控系统四大类产品。

经济型数控系统也称简易数控系统(simplenumericalcontrolsystem)。

其特点是价格便宜、精度适中、功能简化、针对性强,比较适用于老设备技朮改造和产品更新。

标准型数控系统的特点是功能较全,价格适中,适用于中档的数控机床,应用较广。

多功能型数控系统的特点是功能齐全,价格较贵。

适用于加工复杂零件的大中型机床以及FMS、CIMS中使用的数控机床。

特殊型数控系统适用于各类特种加工机床,如:电加工机床,超精加工机床等。

依据经济实用原则。

对中小型车床的改造广泛采用步进电机驱动的开环控制系统。

用经济型数控系统改造后车床的控制原理如图1所示。

改造后的车床可以自动车削圆柱面、圆锥面、端面、球面、螺纹等。

2.改造方案结合生产实际,依据工艺要求和被改造车床的完好程度,可采用不同的改造方案。

对实际役龄较短,零部件完好,精度尚未降低,导轨刮花可见或实际役龄较长经修复后达到精度要求的机床可作如下改造。

安装脉冲编码器将主轴的转速与进给量联系起来。

将原机床的刀架拆除换成电动刀架实现自动换刀。

将原机床的挂轮系统、进给箱、溜板箱、丝杠、光杠拆除,换成由步进电机、齿轮减速装置和滚珠丝杠组成的进给传动系统。

纵向步进电机及齿轮减速装置安装在拆除进给箱处的床身上。

滚珠丝杠支座可安装在原丝杠的安装基面上,螺母支座安装在纵向拖板上。

纵向进给传动示意图如图2所示。

横向步进电机及齿轮减速装置安装在纵向溜板上横向丝杠尾端处。

滚珠丝杠安装在原丝杠位置,并对原丝杠支承部位、螺母座部位以及原空间尺寸进行加工。

注意横向滑板与齿轮减速装置是否碰撞,若碰应采取措施。

横向进给传动示意图如图3所示。

二、经济型数控系统的选择目前,国内生产的经济型数控系统有多种类型。

普通机床改造成数控机床毕业论文

普通机床改造成数控机床毕业论文

张家界航空工业职业技术学院毕业设计题目:普通机床数控化改装系别:数控工程系专业:机电设备维护与管理姓名:宋建全学号:10353114指导老师:夏罗生二〇一三年四月二十八日摘要针对大多数企业,具有数量众多和较长使用寿命的普通机床,其加工精度较低、不能批量生产,自动化程度不高,自适应性差,但考虑投资成本,产业的连续性,又不能马上被淘汰,购买新的数控机床是提高产品质量和效率的重要途径,但是成本高,许多企业在短时间内无法实现,这严重阻碍企业设备更新的步伐。

企业要在激烈的市场竞争中获得生存、求得发展,就必须在最短的时间内以优异的质量、低廉的成本,制造出合乎市场需要的、性能合适的产品。

为此改造现有旧机床、配备与之相适应的数控系统,把普通机床改装成数控机床,不失为一条投资少、提升产品质量及生产效率的捷径,是当前许多企业对现有设备更新换代的首选办法,也是提高机床数控化率的一条有效途径。

改造后的车床属于开环控制。

由于开环系统自身固有的缺陷不容易保证加工精度。

因此,合理选择伺服系统是课题的一个中心环节。

步进电机工作原理特性和实际应用正好符合我们的这一需求,所以,改造系统选择步进电机作为双向进给驱动电动机。

步进电机是一种通过电脉冲信号控制相绕组电流实现定角转动的机电元件,与其他类型电机相比具有易于开环精确控制、无积累误差等优点,在众多领域中获得了广泛的应用。

为了得到性能优良的控制结果,出现了很多步进电机控制系统,其中采用单片机作为控制核心的控制系统得到了广泛的应用。

很多这种控制系统在步进电机的驱动上已经做的非常好,本文采用的控制电路主要由8031单片机、晶振电路、地址锁存器、译码器、EEPROM 存储器及可编程键盘/显示控制器Intel一8279等组成,单片机是控制系统的核心。

文中对整个系统的架构及硬件电路和驱动软件的实现都做了详细的设计。

本设计在对原有机床机械机构、性能、功能等进行充分研究基础上,主要针对中小型普通车床控制系统进行改造,用单片机系统实现弱电控制强电机,改造了系统的切削工艺,提高了切削精度和效率,对旧车床的数控改造有一定的指导作用,是一种新的尝试,也必将有更加广阔的应用前景。

浅析普通车床的数控化毕业设计论文

浅析普通车床的数控化毕业设计论文

毕业设计(论文)题目:浅析普通车床的数控化摘要数控系统、伺服系统在普通机床数控化改造中的选择。

机械部分的改造。

系统的组成。

机床数控改造的意义、优缺点以及发展前景。

关键词:普通机床;数控化;数控机床;伺服系统;数控系统论文类型:【基础研究】ABSTRACTOn the basis of the condition of the equipment in small enterprises or middle enterprises, in the process of restructuring the general machine tool into NC, the problems that how to select the NC system, servo system and how to restructure the structures of the machine tool and so on are introduced.KEY WORDS:General tools; NC; NC machine tool; servo system; NC system Dissertation Type:Basic Research目录第1章机床数控化改造的分类 (1)第2章控制原理 (2)2.1伺服系统的选择 (2)2.2数控系统的选择 (3)第3章机床机械部件的改造 (4)3.1主传动系统的改造 (4)3.2进给传动系统的改造 (4)3.3刀架的改造 (6)第4章系统的组成 (9)4.1接口硬件介绍及其设计 (9)4.2系统的软件部分 (11)第5章机床数控化改造的联调 (13)5.1空运转前的检查 (13)5.2各种动作试验 (13)5.3功能试验 (14)5.4空运转试验 (14)5.5试切 (15)第6章数控系统的选择 (16)6.1步进电机拖动的开环系统 (16)6.2异步电动机或直流电机拖动,光栅测量反馈的闭环数控系统 (16)6.3交/直流伺服电机拖动,编码器反馈的半闭环数控系统 (16)第7章改造的技术准备 (17)7.1改造前的技术准备充分与否,很大程度上决定着改造能否取得成功 (17)7.2改造的实施 (18)7.3验收及后期工作 (18)第8章机床数控改造的意义及发展史 (20)8.1机床数控改造的意义 (20)8.2数控系统发展简史及趋势 (20)8.3数控未来发展的趋势 (21)8.4应用自适应控制技术 (21)8.5机床数控化改造的必要性 (22)8.6宏观看改造的必要性 (22)第9章机床与生产线数控化改造的市场及优缺点 (24)9.1机床数控化改造的市场 (24)9.2进口设备和生产线的数控化改造市场 (24)9.3数控化改造的内容及优缺 (24)第10章参考文献 (28)近年来,随着各行业对机加工产品要求的不断提高和数控技术的飞速发展,数控机床以其精度高、效率高和劳动强度低等诸多普通机床无法比拟的优势,成为当今制造业的主流加工设备。

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可编辑修改2011届毕业设计(论文)题目简述普通机床的数控化改造学生姓名XXX学号XXXXXXXXX指导教师XXX专业机电一体化班级08统招系别数字控制系陕西电子信息职业技术学院二〇一一年五月二十日摘要本设计说明书包括:概论、总体设计方案的拟定和验证、主传动部分的改造设计、伺服进给系统的改造设计、自动转位刀架的选择设计、编码盘安装部分的结构设计等几个部分。

改造后的车床,主运动实现自动变速,纵向、横向进给系统进行数控控制,并要求主轴电机最大功率为18KW,X、Z坐标最大运动速度5m/min,刀架要是自动控制的自动转位刀架,要能自动切削螺纹。

关键词:数控改造进给系统滚珠丝杠自动刀架AbstractThis introduction of the design included :The draw-up of the general outline ,the decision and verify of the total designal projection ,the reforms design to the parts of the lord spreads to move ,the reforms design to the system of serve enters ,the choice and design to the knife which turn automatically ,the constructions design of coding dish gearing part ,and so on.While the motorcycle been reformed , the lord exercises realize to change speed automatically.lengthways ,horizontal enter to proceed to system the number controls the control, To the spindle of the motor the greatest power for 18kw, x and z coordinate the movement speed 5m/ min ,knife must be the automatic control a knife which is turning automatically ,and it is able to slice the thread automatically.Key words: The number controls to reforms; the system of enters; roll the bead in silk automatic knife目录第一章引言 (5)1.1数控车床的特点和组成 (5)1.1.1 特点 (5)1.1.2数控车床的组成 (6)1.2机床改造的意义 (6)1.3数控车床的发展 (7)1.3.1 数控车床的现状 (7)1.3.2数控车床在我国的发展现状 (8)1.3.3数控机床在国外的发展现状 (9)1.4数控机床的分类 (10)1.4.1按加工工艺方法分类 (10)1.4.2按控制运动轨迹分类 (11)1.4.3按伺服系统控制方式分类 (12)1.4.4按控制系统功能水平分类 (14)1.5数控机床的发展方向 (14)第二章普通车床的数控改造和可行性论证 (18)2.1车床的数控改造 (18)2.1.1设计内容及任务 (18)2.1.2设计任务 (18)2.2机械部分改造 (19)2.2.1 Z向、X向进给机构的改造 (19)2.2.2机械部分改造设计部分的相关计算 (19)2.2.3改造后机械结构特点 (21)2.3数控系统及伺服系统的改造 (22)2.3.1数控系统简介 (22)2.3.2数控控制系统的选择 (23)2.3.3伺服系统的选择件的 (24)第三章安装调试 (27)3.1安装调整中应注意的问题 (27)3.2功能确定及分布 (28)3.3机床的调试及验收 (29)第四章改造后取得的效果 (31)第五章结束语 (32)参考文献 (33)第一章引言数控技术,简称数控(Numerical Control)。

它是利用数字化的信息对机床运动及加工过程进行控制的一种方法。

用数控技术实施加工控制的机床,或者说装备了数控系统的机床称为数控机床。

数控系统包括:数控装置、可编程序控制器、主轴驱动及进给装置等部分。

要实现对机床的控制,需要用几何信息描述刀具和工件间的相对运动以及用工艺信息来描述机床加工必须具备的一些工艺参数,如:进给速度、主轴转速、主轴正反转、换刀、冷却液的开关等。

这些信息按一定的格式形成加工程序,通过数控系统的译码,从而使机床准确地运动和加工出优质的零件。

机床的数控改造,主要是对原有机床的结构进行创造性的设计,最终使机床达到比较理想的状态。

数控车床是机电一体化的典型代表,其机械结构同普通的机床有诸多相似之处。

然而,现代的数控机床不是简单地将传统机床配备上数控系统即可,也不是在传统机床的基础上,仅对局部加以改进而成。

传统机床存在着一些弱点,如刚性不足、抗振性差、热变形大、滑动面的摩擦阻力大及传动元件之间存在间隙等,难以胜任数控机床对加工精度、表面质量、生产率以及使用寿命等要求。

现代的数控技术,特别是加工中心,无论是其支承部件、主传动系统、进给传动系统、刀具系统、辅助功能等部件结构,还是整体布局、外部造型等都已经发生了很大变化,已经形成了数控机床的独特机械结构。

1.1数控车床的特点和组成1.1.1 特点数控机床是综合应用计算机、自动控制、自动检测及精密机械等新技术的产物,是技术密集度及自动化程度很高的典型机电一体化加工设备。

它与普通机床相比,其优越性明显:1.能完成很多普通机床难以加工、或者根本不能加工的复杂型面零件的加工;2.采用数控机床,可以提高零件的加工精度,稳定产品的质量;3.可以提高生产率,采用数控机床比普通机床可提高生产率2~3 倍,对复杂零件的加工,生产率可提高十几倍甚至几十倍;4.具有柔性,只需更换程序,就可适应不同品种及尺寸规格零件的自动加工;5.大大减轻了工人的劳动强度。

可以看出,数控机床是一种高效率、高精度、能保证加工质量,解决工艺难题,而且又具有一定柔性的生产设备。

数控机床的广泛使用,将给机械制造业的生产方式、产品结构和产业结构带来深刻的变化,其技术水平高低和拥有量的多少,是衡量一个国家工业现代水平的重要标志。

1.1.2数控车床的组成数控机床一般由输入输出设备、数控装置、伺服系统、测量反馈装置和机床本体组成,见图1.1:1.输入输出设备输入输出设备主要实现程序编制、程序和数据的输入以及显示、图1.1 数控机床的组成存储和打印。

2.数控装置数控装置是数控机床的核心。

其接受来自输入设备的程序和数据,并按输入信息的要求完成数值计算、逻辑判断和输入输出控制等功能。

3.伺服系统伺服系统是接受数控装置的指令,驱动机床执行机构运动的驱动部件。

它包括伺服电路和伺服电机组成。

一般来说,数控机床的伺服驱动要求要有好的快速响应性能,能灵敏而准确地跟踪由数控装置发出的指令信号。

4.测量反馈装置该装置由测量部件和响应的测量电路组成,其作用是检测速度和位移,并将信息反馈给数控装置,构成闭环控制系统。

5.机床本体机床本体是数控机床的主体,是用于完成各种切削加工的机械部分。

1.2 机床改造的意义1.节省资金机床的数控化改造同购置新机床相比一般可节省60%左右的费用,大型及特殊设备尤为明显。

一般大型机床改造只需花费购买新机床60%的费用,并可以利用现有基地。

2.性能稳定可靠。

因原机床各基础件经过长期时效,几乎不会产生应力变形而影响精度。

3.提高生产效率。

机床经数控改造后即可实现加工的自动化效率可比传统机床提高3至5倍。

对复杂零件而言难度越高功效提高得越多。

且可以不用或少用工装,不仅节约了费用而且可以缩短生产准备周期。

经过大量实践证明普通机床数控化改造具有一定的经济性、实用性和稳定性,所以很多企业纷纷将现有机床改造成经济型数控机床,这种做法具有投资少、见效快的特点。

事实证明:用较少的资金,将普通机床改造升级为数控机床,可以为企业带来可观的经济效益。

1.3 数控车床的发展1.3.1 数控车床的现状1948年,美国帕森斯公司接受美国空军委托,研制飞机螺旋桨叶片轮廓样板的设备。

由加工于样板形状复杂多样,精度要求高,一般加工设备难以适应,于是提出计算机控制机床的设想。

1949年,该公司在美国麻省理工学院(MIT)伺服机构研究室的协助下,开始数控机床研究,并于1952年试制成功第一台由大型立式仿形铣床改装而成的三坐标数控铣床,不久即开始正式生产,于1957年正式投入使用。

这是制造技术发展过程中的一个重大突破,标志着制造领域中数控加工时代的开始。

数控加工是现代制造技术的基础,这一发明对于制造行业而言,具有划时代的意义和深远的影响。

世界上主要工业发达国家都十分重视数控加工技术的研究和发展。

当时的数控装置采用电子管元件,体积庞大,价格昂贵,只在航空工业等少数有特殊需要的部门用来加工复杂型面零件;1959年,制成了晶体管元件和印刷电路板,使数控装置进入了第二代,体积缩小,成本有所下降;1960年以后,较为简单和经济的点位控制数控钻床,和直线控制数控铣床得到较快发展,使数控机床在机械制造业各部门逐步获得推广。

我国于1958年开始研制数控机床,成功试制出配有电子管数控系统的数控机床,1965年开始批量生产配有晶体管数控系统的三坐标数控铣床。

1965年,出现了第三代的集成电路数控装置,不仅体积小,功率消耗少,且可靠性提高,价格进一步下降,促进了数控机床品种和产量的发展。

60年代末,先后出现了由一台计算机直接控制多台机床的直接数控系统(简称DNC),又称群控系统;采用小型计算机控制的计算机数控系统(简称CNC),使数控装置进入了以小型计算机化为特征的第四代。

1974年,研制成功使用微处理器和半导体存贮器的微型计算机数控装置(简称MNC),这是第五代数控系统。

第五代与第三代相比,数控装置的功能扩大了一倍,而体积则缩小为原来的1/20,价格降低了3/4,可靠性也得到极大的提高。

80年代初,随着计算机软、硬件技术的发展,出现了能进行人机对话式自动编制程序的数控装置;数控装置愈趋小型化,可以直接安装在机床上;数控机床的自动化程度进一步提高,具有自动监控刀具破损和自动检测工件等功能。

1.3.2数控车床在我国的发展现状我国是世界上机床产量最多的国家,但在国际市场竞争中仍处于较低水平,即使国内市场也面临着严峻的形式,一方面国内市场对各类机床产品特别是数控机床有大量的需求,而另一方面却有不少国产机床滞销积压,国外机床产品充斥市场。

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