C6140车床数控化改造课程设计心得
毕业设计论文-CA6140车床经济型数控改装的设计 精品推荐
1 绪论1 绪论1.1课题背景1946年诞生了世界上第一台电子计算机，这表明人类创造了可增强和部分代替脑力劳动的工具。
它与人类在农业、工业社会中创造的那些只是增强体力劳动的工具相比，起了质的飞跃，为人类进入信息社会奠定了基础。
6年后，即在1952年，计算机技术应用到了机床上，在美国诞生了第一台数控机床。
我国目前机床总量380余万台，而其中数控机床总数只有11.34万台，即我国机床数控化率不到3％。
近10年来，我国数控机床年产量约为0.6～0.8万台，年产值约为18亿元。
机床的年产量数控化率为6％。
我国机床役龄10年以上的占60％以上；10年以下的机床中，自动/半自动机床不到20％，FMC/FMS等自动化生产线更屈指可数（美国和日本自动和半自动机床占60％以上）。
可见我们的大多数制造行业和企业的生产、加工装备绝大数是传统的机床，而且半数以上是役龄在10年以上的旧机床。
用这种装备加工出来的产品普遍存在质量差、品种少、档次低、成本高、供货期长，从而在国际、国内市场上缺乏竞争力，直接影响一个企业的产品、市场、效益，影响企业的生存和发展。
所以必须大力提高机床的数控化率。
在美国、日本和德国等发达国家，它们的机床改造作为新的经济增长行业，生意盎然，正处在黄金时代。
由于机床以及技术的不断进步，机床改造是个"永恒"的课题。
我国的机床改造业，也从老的行业进入到以数控技术为主的新的行业。
在美国、日本、德国，用数控技术改造机床和生产线具有广阔的市场，已形成了机床和生产线数控改造的新的行业。
在美国，机床改造业称为机床再生（Remanufacturing）业。
从事再生业的著名公司有：Bertsche工程公司、ayton机床公司、Devlieg-Bullavd（得宝）服务集团、US设备公司等。
美国得宝公司已在中国开办公司。
在日本，机床改造业称为机床改装（Retrofitting）业。
从事改装业的著名公司有：大隈工程集团、岗三机械公司、千代田1西安工业大学毕业设计（论文）工机公司、野崎工程公司、滨田工程公司、山本工程公司等。
CA6140普通车床的数控化改造论文
CA6140普通车床的数控化改造论文摘要目前大多数企业还有数量众多，而且还是有较长使用寿命的普通机床，由于普通机床加工精度相对较低，不能批量生产，生产的自动化程度不高，生产自适性差，但考虑投资成本，产业的连续性和转型周期，又不能马上淘汰。
而把普通机床改装成数控机床不失为一条投资少，提升产品加工精度及质量，提高生产效率的捷径，使企业提升竞争力，在我国成为世界制造中心及制造强国的进程中占有一席之地。
本设计共包含以下主要容，即改造总体方案，机械部分改造、辅助装置、数控部分、机床的安装与调试。
普通车床数控化改造可以带来以下好处：一是有利于普通车床的再次利用；二是有利于企业技术的提高和成本的节约；三是有利于企业经济开支的节约，四是有利于数控化市场的扩大。
机床数控化改造的意义有三：一是节约了企业资金，二是提升了机床性能，三是提高了生产效率。
关键词：车床数控化改造目录第1章前言 (1)1.1 问题提出 (3)1.2 普通车床数控化改造的好处 (4)1.3 机床数控化改造的意义 (4)第2章改造总体方案 (5)2.1 CA6140车床介绍 (5)2.1.1 CA6140车床组成图 (5)2.1.2 CA6140改造参数 (6)2.2 数控化改造要求和容 (6)第3章机械部分改造 (9)3.1 主传动系统 (9)3.1.1主传动系统的介绍 (9)3.1.2 主轴脉冲发生器 (9)3.2 进给传动系统 (10)3.2.1 纵向进给的改造与计算 (10)3.2.2 横向进给的改造与计算 (14)3.2.3 导轨 (17)第4章辅助装置 (18)4.1 刀架的改造与安装 .................................................. 错误!未定义书签。
第5章数控部分 (20)5.1 数控系统的选择 (21)5.2 数控系统的介绍 (21)5.2.1 操作面板 (21)5.2.2 软件操作界面 (22)5.2.3 系统参数 (23)5.3 伺服驱动 (24)5.4 伺服电机 (26)第6章机床的安装与调试 (27)6.1 数控系统的调试 (27)6.1.1 参数设置 (27)6.1.2 外部状态检查 (30)6.1.3 伺服电机安装调试 (31)6.1.4 接通伺服电源 (32)6.1.5 连接机床调试 (32)6.1.6 参数的设置与系统的调试 (35)6.1.7 其他参数设置及传动链注意事项 (35)6.2 电气PLC的调试 (35)6.3 安装调试的注意事项 (36)元器件清单 (37)结论............................................................................. 错误!未定义书签。
车床CA6140主轴系统的数控化改造及仿真毕业设计
车床CA6140主轴系统的数控化改造及仿真毕业设计1.摘要本论文针对车床CA6140主轴系统进行数控化改造及仿真设计，旨在提高车床的加工精度和生产效率。
首先，对车床的主轴系统进行了详细分析，并确定了改造的目标和需求。
然后，基于数控系统的工作原理和数控编程的方法，设计了适用于CA6140主轴系统的数控控制系统。
最后，通过仿真模拟对改造方案进行了验证，并使用实际加工试验进行了实验验证。
实验结果表明，通过数控化改造，主轴系统的加工精度和生产效率得到了显著提高。
2.引言车床是传统机械加工设备中常用的一种，但是由于其控制方式落后，存在加工精度低、生产效率不高等问题。
因此，对车床进行数控化改造是提高其加工精度和生产效率的重要手段。
主轴系统作为车床的核心部件之一，其控制精度对整个车床的加工效果起着重要作用。
本论文针对车床CA6140主轴系统进行了数控化改造及仿真设计，旨在提高其加工精度和生产效率。
3.车床CA6140主轴系统的分析与改造目标首先，对车床CA6140主轴系统的结构和工作原理进行了详细分析，发现其存在传动链路复杂、加工精度不稳定等问题。
基于此，确定了改造目标为提高主轴系统的加工精度和稳定性，并提高其生产效率。
4.数控控制系统的设计根据数控系统的工作原理和数控编程的方法，设计了适用于CA6140主轴系统的数控控制系统。
首先，选取了适合主轴系统控制的数控设备，并设计了相应的控制算法和程序。
然后，对数控编程进行了详细设计，并使用仿真软件进行了仿真验证。
5.改造方案的仿真与验证为了验证改造方案的有效性，使用仿真软件对其进行了仿真模拟。
首先，建立了CA6140主轴系统数学模型，并将其运行参数与改造后的数控控制系统进行了耦合。
然后，通过调整控制系统的参数，对加工过程进行了仿真模拟，并对加工结果进行了分析和评估。
最后，使用实际加工试验进行了实验验证，并与仿真结果进行了对比分析。
6.结论通过车床CA6140主轴系统的数控化改造及仿真设计，本论文有效提高了主轴系统的加工精度和生产效率。
〔大学论文〕CA6140普通车床的数控技术改造〔含word文档〕
1.4.1 微观看改造的必要性 从微观上看，数控机床比传统机床有以下突出的优越性 ，而且这些优越
性均来自数控系统所包含的计算机的威力。 1 、可以加工出传统机床加工不出来的曲线、曲面等复杂的零件。
由 于 计 算 机 有 高 超 的 运 算 能 力 ，可 以 瞬 时 准 确 地 计 算 出 每 个 坐 标 轴 瞬 时 应该运动的运动量，因此可以复合成复杂的曲线或曲面。 2 、可以实现加工的自动化，而且是柔性自动化，从而效率可比传统机床提 高 3～7 倍。由于计算机有记忆和存储能力，可以将输入的程序记住和存储 下 来 ，然 后 按 程 序 规 定 的 顺 序 自 动 去 执 行 ，从 而 实 现 自 动 化 。数 控 机 床 只 要 更 换 一 个 程 序 ，就 可 实 现 另 一 工 件 加 工 的 自 动 化 ，从 而 使 单 件 和 小 批 生 产 得 以自动化，故被称为实现了"柔性自动化"。 3、 加工零件的精度高，尺寸分散度小，使装配容易，不再需要"修配"。 4 、可实现多工序的集中，减少零件 在机床间的频繁搬运。
山东理工大学
第一章 概论
1.1 数控系统发展简史
1946 年诞生了世界上第一台电子计算机，这表明人类创造了可增强和 部 分 代 替 脑 力 劳 动 的 工 具 。它 与 人 类 在 农 业 、工 业 社 会 中 创 造 的 那 些 只 是 增 强体力劳动的工具相比，起了质的飞跃，为人类进入信息社会奠定了基础。 6 年后，即在 1952 年，计算机技术应用到了机床上，在美国诞生了第一台 数 控 机 床 。从 此 ，传 统 机 床 产 生 了 质 的 变 化 。近 半 个 世 纪 以 来 ，数 控 系 统 经 历了两个阶段和六代的发展。
机械机床毕业设计12CA6140普通车床的数控技术改造
前言时光匆匆，大学四年的学习和生活即将结束。
为了全面检验四年来我们理论知识学习的质量和培养走向工作岗位独立自主的工作能力，按照学院的教学大纲要求，我们进行了大学生活中最重要的教学环节——毕业设计。
在本次设计中，我的设计题目是：CA6140普通车床的数控技术改造（机械部分）。
在设计中，就我个人而言，我希望能在这次设计中锻炼自己分析问题，解决问题的能力，为今后参加工作打下以各良好的基础。
使自己得到了最基本的技能训练，尤其是运用CAD制图，使我有机会把本专业的知识同计算机知识结合在一起。
此次设计是在指导老师张振金老师的悉心指导下，充分发挥自己独立思考的能力而完成的。
在设计中，我查阅了大量有关资料，多次到沈阳机床厂的生产一线调研，充分了解了本设备的实际运行情况。
由于本人理论水平有限，缺乏现场工作经验，在设计中，难免有这样或那样的错误与缺点，在此我诚恳希望各位老师给予我最直接的批评与指正，以便使我以后取得更大的进步。
最后，特向在本次设计中给予我帮助的老师们表示我由衷的感谢。
设计者：年6月20日目录前言-------------------------------------------------- 1 摘要-------------------------------------------------- 5 ABSTRACT ---------------------------------------------- 6 第一章绪论------------------------------------------- 7 一数控系统发展及趋势--------------------------------- 7 （一）国内外数控系统发展概况------------------------- 7 （二）数控技术发展趋势 ------------------------------ 7 （三）智能化新一代PCNC数控系统--------------------- 10 二普通机床数控改造的必要性-------------------------- 11 （一）微观看改造的必要性---------------------------- 11 （二）宏观看改造的必要性---------------------------- 12 三数控改造的内容及优缺点---------------------------- 12 （一）国外改造业的兴起 ----------------------------- 12 （二）数控化改造的内容 ----------------------------- 13 （三）机床数控化改造的优缺点------------------------ 13 四数控机床机构组成、特点及分类 ---------------------- 14 （一）数控机床的组成 ------------------------------- 14 （二）数控机床机构的特点---------------------------- 16 （三）数控机床的分类 ------------------------------- 19 五普通机床数控化改造市场---------------------------- 22 （一）改造的市场 ----------------------------------- 22 （二）进口设备和生产线的数控化改造市场-------------- 22 第二章 C6140普通车床数改的总体方案------------------- 24 一总体方案------------------------------------------ 24 （一）主传动系统和进给系统的改造-------------------- 24 （二）主轴脉冲发生器 ------------------------------- 25 （三）主轴脉冲发生器的结构及原理-------------------- 26 第三章数改C6140车床传动装置设计 -------------------- 27 一滚珠丝杠螺母副------------------------------------ 27（一）滚珠丝杠副的工作原理、特点及类型-------------- 28 （二）滚珠丝杠副的结构 ----------------------------- 29 二纵向进给系统的设计与计算-------------------------- 32 （一）纵向进给系统的设计计算------------------------ 32 （二）滚珠丝杠设计计算 ----------------------------- 34 （三）齿轮及转距的有关计算-------------------------- 39 三横向进给系统的设计与计算-------------------------- 42 （一）横向进给系统的设计计算------------------------ 43 （二）滚珠丝杠设计计算 ----------------------------- 44 （三）齿轮及转矩有关计算---------------------------- 46 四滚珠丝杠副轴向间隙的调整和预紧方法 ---------------- 47 五滚珠丝杠副的安装结构------------------------------ 50 （一）支承结构 ------------------------------------- 50 六进给系统传动齿轮间隙的消除------------------------ 51 （一）采用减速箱的目的及注意事项-------------------- 51 （二）减少或消除空程的必要性和方法------------------ 51 第四章数改C6140自动刀架设计------------------------ 53 一自动刀架的分类------------------------------------ 53 二自动刀架的设计------------------------------------ 53 第五章数改6140步进电机的设计 ----------------------- 56 一步进电机的工作方式-------------------------------- 56 二步进电机的选择------------------------------------ 56 （一）步进电机选用的基本原则------------------------ 56 （二）数改C6140纵向进给系统步进电机的确定---------- 58 （三）数改C6140横向进给系统步进电机的确定---------- 58 第六章数改6140车床导轨设计------------------------- 60 一导轨的作用---------------------------------------- 60 二塑料导轨软带-------------------------------------- 60 第七章数控系统硬件电路设计-------------------------- 63 一数控系统基本硬件组成------------------------------ 63二单板机控制系统的设计------------------------------ 64 第八章 CA6140生产成本及经济技术分析------------------ 66 第九章结论----------------------------------------- 67 参考文献--------------------------------------------- 68 专题：----------------------------------------------- 70 高速切削的刀具材料及切削技术的应用------------------ 70 附录Ⅰ:外文文献---------------------- 错误！未定义书签。
CA6140数控机床改造设计论文正文
CA6140数控机床改造设计论文正文摘要：随着数控技术的不断发展，传统机床的改造成为了一种有效的途径来提高生产效率和产品质量。
本论文对CA6140数控机床进行了改造设计，主要包括机床结构的改变、数控系统的更新以及相关配套设备的安装等方面。
通过对比改造前后的性能指标，得出改造后机床的工作精确度和稳定性均有了显著提升的结论。
该研究为类似机床的改造提供了有价值的参考。
关键词：数控机床；改造设计；工作精确度；稳定性引言：数控机床作为现代制造业的核心设备，其运动精度和稳定性对产品质量具有至关重要的影响。
然而，许多传统机床的性能已经无法满足现代制造业的需求，因此改造成为了提升机床性能的重要手段之一、本论文以CA6140数控机床为例，对其进行了改造设计，并通过性能指标的对比来评估改造后的效果。
一、机床结构的改变为了提高机床的刚性和稳定性，本次改造中对CA6140机床的结构进行了改变。
首先，在主轴箱的上部增加了加强筋，以增加整机的刚性。
其次，在床身底座上增加了一些加强板以增加床身的刚性。
通过这些结构的改变，提高了机床的工作精确度和稳定性。
二、数控系统的更新机床的数控系统是实现机床自动化的关键。
原有的CA6140机床采用的是较为老旧的数控系统，为了满足现代生产的要求，将其更新为采用最新的数控系统。
新的数控系统具有更高的运动精度和控制精度，能够满足更高的加工要求。
三、相关配套设备的安装为了更好地满足加工需求，对机床进行了配套设备的安装。
首先，增加了自动刀库系统，提高了刀具的转换效率。
同时，安装了自动润滑系统和冷却系统，以确保机床在工作过程中的稳定性和寿命。
四、改造效果评估对比改造前后的性能指标，可以明显看出CA6140数控机床的改造带来了显著的改善。
首先，在工作精确度方面，改造后的机床的定位精度提高了20%，回转精度提高了15%。
其次，在稳定性方面，改造后的机床的振动幅度减小了30%，噪音水平降低了20%。
从这些数据可以看出，改造后的机床在工作精度和稳定性上都有了显著提升。
CA6140普通车床的数控化改造设计
CA6140普通车床的数控化改造设计把普通机床改造成经济型数控机床，既可以整合原有资源，使原有普通机床得到充分利用，减少投资费用，又能利用改造后的机床提高质量和效率。
事实证明，普通机床的数控改造能够给企业带来新的前景。
本文根据企业大量存在的CA6140普通机床，从机械部分和电气部分分析和设计入手，把普通车床改造成经济适用性的数控机床。
1机床数控化改造的意义一般说来，数控机床比传统机床有以下突出的优越性：（1）可以加工出传统机床不易加工的曲线、曲面等复杂的零件；（2）可以实现机加工自动化，而且是柔性自动化，所以效率可比传统型机床提高3～7倍；（3）加工的零件精度高，尺寸分散度小，使装配更容易；（4）可完成多工序的集中加工，减少零件搬运次数；（5）拥有自动监控、自动报警、自动补偿等自律功能，因而可实现一定时间无人看管的加工。
2总体设计方案（1）拆掉原车床的横向和纵向溜板箱、丝杠光杠及挂轮箱中的齿轮，用滚珠丝杠替换滑动丝杠；（2）纵向齿轮减速装置和驱动电机安装在机床的右端，横向齿轮减速器和驱动电机安装在床鞍的后部（相对操作者）；（3）拆除手动刀架，在小拖板上安装数控转位刀架，实现自动换刀；（4）增加数控装置系统，使机床数控化；（5）在挂轮箱内安装主轴脉冲编码器，以实现对主轴转速的同步检测和加工螺纹功能。
3縱向进给系统的设计改造纵向进给传动系统的改造如图3-1所示。
纵向步进电机1通过一对减速齿轮2把动力传递给纵向滚珠丝杠3，再由滚珠丝杠螺母副拖动工作台4做往复移动。
原车床的进给箱保留，滚珠丝杠左端仍然采用原固定支承结构，支撑轴6通过套筒联轴器5与滚珠丝杠3相连。
4横向进给系统的设计改造横向滚珠丝杠也采用一端固定，一端浮动，三点支承的形式，也通过双螺母螺纹预紧方式消除丝杠和螺母间的间隙，如图3-2所示。
横向步进电机1及减速器2安装在床鞍的后部。
靠近操作者一端，布置一根支撑短轴11，通过套筒联轴器10与滚珠丝杠7连接起来。
CA6140车床数控化改造设计解析
CA6140车床数控化改造设计解析一、背景介绍：CA6140车床是一种常见的传统车床，它通过手动操作来控制工件加工过程，由于操作依赖于操作人员的经验和技能水平，加工效率低且容易受到人为因素的影响。
为了提高加工效率和加工精度，以及减少人为错误带来的质量问题，对CA6140车床进行数控化改造是一个重要的研究方向。
二、数控化改造的目标：1.提高加工效率：通过数字控制系统控制各个工作参数，实现工件的自动化加工，提高加工效率。
2.提高加工精度：通过数控系统的精确控制，保证工件加工的精度和一致性。
3.降低人为错误：将操作人员对机床的依赖度降低，减少人为错误对产品质量的影响。
4.增加功能灵活性：数控系统可以灵活地调整参数，以适应不同工件的加工需求。
三、设计方案：1.数控系统选型：选择一款适合CA6140车床的数控系统，该系统应具有稳定可靠的性能和完善的功能，能够满足车床加工的需求。
2.导轨和滑块改造：对原有的导轨和滑块进行改造或更换，以提高加工精度和稳定性。
3.主轴改造：对原有的主轴进行改造或更换，以提高转速控制的精度和可靠性。
4.伺服电机安装：在车床的各个轴向上安装伺服电机，由数控系统控制其运动，以实现自动化加工。
5.完善的自动化装置：设计并安装自动换刀装置、自动送料装置等，以提高加工效率和减少人为操作。
6.编程软件开发：根据数控系统的特点，开发适合CA6140车床的编程软件，以便操作人员能够方便地进行程序编写和调整。
7.操作界面设计：设计一个简洁明了的操作界面，方便操作人员进行监控和调整。
四、预期效果：1.加工效率提高：数控系统实现了工件的自动化加工，大大提高了加工效率，减少了人为操作的时间。
2.加工精度提高：通过对各个工作参数的精确控制，加工精度得到了显著的提高。
3.缩短交期：由于加工效率提高，交货期可以相应缩短，提高了客户的满意度。
4.减少人为错误：数控系统的自动化控制减少了人为错误的可能性，提高了产品的质量稳定性。
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C6140车床数控化改造课程设计心得
作为一名机械设计与制造专业的学生，我们在大学期间会接触到各种机床的使用和操作，然而在传统的车床操作中，由于对零件尺寸精度和工件表面质量的要求越来越高，故需要引入数控技术，从而提高工作效率和加工精度。
本学期我们进行了一次针对C6140车床的数控化改造课程设计，以此为机会，我
将我的心得体会分享给大家。
一、前期准备工作
在进行CNC数控化改造之前，我们需要对C6140车床的结构、原理及工作方式、CNC系统的基本原理、车刀的刀具系统以
及加工过程等内容进行全面学习和了解，并作出详细的设计方案，以确保改造的顺利进行。
二、具体实施工作
1. 设计方案的制定
我们的团队利用CAD绘制了数控化改造方案。
通过模拟车工
加工的过程，确定各轴的行程及速度软限位。
设定各加工参数，如清算、快走、空行程、加工后跳跃、切削补偿等。
同时，我们还需要对车床进行重要部件的具体更换，如主轴箱、主轴电机、尾座、刀架、抱杆等。
2. 数控系统的安装和调试
我们采用了FANUC数控系统，需要将各轴控制卡、驱动器及主机放置在机箱内，然后按照所制定的参数进行初步调试。
通过安装完成数控系统并根据预定的程序进行参数、功能调试，确保数控系统能够正常工作，各个轴之间的协调性良好。
3. 技术员的培训
我们团队还需要对操作人员进行专门的数控车床操作培训，让他们熟练掌握数控操作界面及相关功能，能够精准制定执行数控程序，并成功完成零件加工任务。
三、数控化改造的效果
经过数控化改造后，C6140车床加工效率极大提升，特别是小批量、多品种的单件和中小批量的生产更加方便，同时大货量的生产也可以轻松应对。
随着技术的不断进步，CNC技术不仅仅是加工精度高，而且生产效率急剧增加，其广泛的应用范围也在不断扩大，使得机械加工的发展呈现更为广阔而广阔的前景。
总之，本次C6140车床数控化改造课程设计，让我更加深入地了解了数控化改造的整个流程和每个环节的具体操作方式。
通过手动加工和数控加工之间的对比，让我对机床加工理念有了更新更深入的认识，这不仅有助于丰富我的专业知识，更有助于我的未来职业发展。