智能控制基础试题

智能控制基础

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一、填空题（每小题2分，共50分）：

1、智能控制技术是随着（）和（）等技术的研究的发展

面发展起来的。

2、模糊集合至少可以用五种不同的方式来表示，分别是列举法

（）（）（）和通过某些集合的运算来表示的集合。

3、以实数集合为全集，一个具有连续隶属度函数的正规有界凸模

糊集合称作（）。

4、模糊控制系统通常由模糊控制器、（）、执行机构

（）、（）等五部分组成。

5、人工神经元网络控制论是从人脑的生理学和心理学着手，通过

人工模拟人脑信息处理机理来实现机器的（）。

6、在神经元网络中，实现Delta学习规则，定义指标函数是

（）。

7、神经网络的能量极小状态又称为（）。

8、根据神经网络在控制系统中的作用不同，可分为两大类，分别

是（）和（）。

9、专家控制系统的结构包括（）和（）。

10、信息熵是一个用来衡量（）丰富程度的物理量。

11、利用神经网络的学习功能来优化（）和（），

将一些专家知识预先分布到神经网络中去是提出模糊神经网络

理论的两个基本出发点。

12、神经网络结构设计方法包括（）、（）、截去法和

（）。

13、一个完整的遗传算法优化程序通常包括五个部分，分别是群体

初始化、（）、（）、变异、（）。

二、名词解释：（4分）

谓词逻辑：

三、简答题：（每小题4分，共20分）

1、神经元网络在控制系统中所起的作用可分为哪几类？

2、根据连接方式不同，神经元网络可分为哪几种形式。P86

3、神经网络用于控制的优越性主要表现在哪几个方面Ｐ147

４、辨识的三个基本要素是什么

５、神经网络控制监督式学习，常见的算法有哪几种

五、计算题：

1、如考虑如下逻辑语句，如果“转角误差远远大于15度”，那么“快速减少方向角”。其隶属函数定义为A＝转角误差远远大于15度＝0/15+0.2/17.5+0.5/20+0.8/22.5+1/25

B=快速减少方向角＝1/-20+0.8/-15+0.4/-10+0.1/-5+0/0

求a’=转角误差大约在20°时，方向角应该怎样变化？（10分）

2、如下图所示的多层前向传播神经网络结构。假设对于期望的输入[][]12,1,3T T x x =，[][]12,0.95,0.05T T

t t =。网络权系数的初始值见下图。试用ＢＰ算法训练此网络。这里，取神经元激励函数1()1x f x e

-= +学习步长为1η=（10分）

3、P52已知模糊关系方程

1

2

3

0.80.60.5

0.40.80.50.5

r

r

r

⎡⎤

0.5

⎡⎤⎡⎤

⎢⎥=

⎢⎥⎢⎥

⎢⎥

⎣⎦⎣⎦

⎢⎥

⎣⎦

，求模糊关系方程

的解。（6分）