智能控制结课习题
智能控制试卷及答案
智能控制试卷及答案一、试卷一、选择题（每题2分，共20分）1. 下列哪项不是智能控制的主要类型？A. 人工智能控制B. 模糊控制C. 神经网络控制D. 逻辑控制2. 以下哪种控制方法适用于处理具有不确定性、非线性和时变性等特点的复杂系统？A. PID控制B. 模糊控制C. 串级控制D. 比例控制3. 神经网络控制的核心思想是利用神经网络实现控制规律的映射，以下哪种神经网络模型适用于动态系统的控制？A. BP神经网络B. RBF神经网络C. 感知器D. Hopfield神经网络4. 模糊控制中，模糊逻辑推理的核心部分是？A. 模糊集合B. 模糊规则C. 模糊推理D. 解模糊5. 以下哪种方法不属于智能控制系统的建模方法？A. 基于模型的建模B. 基于数据的建模C. 基于知识的建模D. 基于经验的建模二、填空题（每题2分，共20分）6. 智能控制的理论基础包括________、________和________。
7. 模糊控制的基本环节包括________、________、________和________。
8. 神经网络控制的主要特点有________、________、________和________。
9. 智能控制系统的主要性能指标包括________、________、________和________。
10. 智能控制技术在工业生产、________、________和________等领域有广泛应用。
三、判断题（每题2分，共10分）11. 模糊控制适用于处理具有确定性、线性和时不变性等特点的复杂系统。
（）12. 神经网络控制具有较强的自学习和自适应能力。
（）13. 智能控制系统不需要考虑系统的稳定性和鲁棒性。
（）14. 智能控制技术在无人驾驶、智能家居等领域具有广泛应用前景。
（）15. 模糊控制的核心思想是利用模糊逻辑进行推理和决策。
（）四、简答题（每题10分，共30分）16. 简述模糊控制的基本原理。
智能控制习题解.
ZE e
求：（1）误差为零和误差为正小的隶属函 数 ZE e PS e ； （2）误差为零和误差为正小的隶属函数 ZE e PS e 。
4、智能控制有哪些应用领域？试举出一个应用 实例，并说明其工作原理和控制性能。
答：主要应用的领域有、机器 人等其他领域的控制。 实例：模糊控制的交流伺服系统
1、比较模糊集合与普通集合的异同。
答：模糊集合是对普通集合的扩展，采样模
糊不清晰的集合边界，它们都是指具有某种 属性的对象的全体，都一样也有交，并，补 得运算 。 不同点：普通集合中对象的属性所表达的概 念是清晰地，每个对象对于集合的隶属关系 也是明确的；而模糊集合中对象的属性所表 达的概念本身不是清晰地，对象对集合的隶 属关系也不是明确的。
2、简述智能控制的概念。
答：1)智能控制是自动化科学的崭新分支，是人工 智能、控制理论和运筹学的交叉学科。智能控制必 须具有模拟人类学习和自适应的能力。2)智能控制 是由智能机器自主地实现其目标的过程.而智能机器 则定义为,在结构化或非结构化的,熟悉的或陌生的 环境中,自主地或与人交互地执行人类规定的任务的 一种机器. 3)智能控制是一类无需人的干预就能够自 主地驱动智能机器实现其目标的自动控制,也是用计 算机模拟人类智能的一个重要领域.
习题解析
1、请论述智能控制产生的背景与原因。
答：随着科学技和生产的迅速发展。对自动化的要求不断提 高，以单纯数学解析结构为基础的控制理论，其局限日益明 显，尤其是对一些大型、复杂、高维、非线性和非确定性严 重的现象，其数学模型难以描述，用以传统的控制理路无法 对其进行有效的控制，所以人们转寻求新的控制方法和理论。 人们发现在许多系统中，复杂性不仅仅表现在高维性上，更 多的是表现在系统信息的模糊性、不确定性、偶然性和不完 全性上，是否可以改变一下思路，不要完全以控制对象为研 究主题，而是以控制为研究主体？能否用人工控制的逻辑推 理、启发式知识等解决复杂对象的控制问题呢？在这种思想 的指导下，智能控制应运而生了。
(完整版)智能控制题目及解答
智能控制题目及解答第一章绪论作业作业内容1．什么是智能、智能系统、智能控制？2．智能控制系统有哪几种类型，各自的特点是什么?3．比较智能控制与传统控制的特点.4．把智能控制看作是AI(人工智能)、OR(运筹学）、AC(自动控制)和IT(信息论)的交集,其根据和内涵是什么？5．智能控制有哪些应用领域?试举出一个应用实例，并说明其工作原理和控制性能.1 答：智能：能够自主的或者交互的执行通常与人类智能有关的智能行为，如判断、推理、证明、识别、感知、理解、通信、设计、思考、规划、学习等一系列活动的能力，即像人类那样工作和思维。
智能系统：是指具有一定智能行为的系统，对于一定的输入,它能产生合适的问题求解相应。
智能控制：智能控制是控制理论、计算机科学、心理学、生物学和运筹学等多方面综合而成的交叉学科，它具有模仿人进行诸如规划、学习、逻辑推理和自适应的能力。
是将传统的控制理论与神经网络、模糊逻辑、人工智能和遗传算法等实现手段融合而成的一种新的控制方法。
2 答：（1）人作为控制器的控制系统：人作为控制器的控制系统具有自学习、自适应和自组织的功能。
（2）人—机结合作为作为控制器的控制系统：机器完成需要连续进行的并需快速计算的常规控制任务，人则完成任务分配、决策、监控等任务。
（3）无人参与的自组控制系统:为多层的智能控制系统，需要完成问题求解和规划、环境建模、传感器信息分析和低层的反馈控制任务.3 答：在应用领域方面，传统控制着重解决不太复杂的过程控制和大系统的控制问题;而智能控制主要解决高度非线性、不确定性和复杂系统控制问题。
在理论方法上，传统控制理论通常采用定量方法进行处理，而智能控制系统大多采用符号加工的方法；传统控制通常捕获精确知识来满足控制指标,而智能控制通常是学习积累非精确知识;传统控制通常是用数学模型来描述系统，而智能控制系统则是通过经验、规则用符号来描述系统。
在性能指标方面，传统控制有着严格的性能指标要求，智能控制没有统一的性能指标，而主要关注其目的和行为是否达到。
(完整版)智能控制习题参考答案
5.比较模糊集合和普通集合的异同。
答：
集
异
合
同
点
相同点
不同点
普通集合
模糊集合
1，基本概念相同：具有某种特定属性的对象的全体。 2，分类方法大致一样，如：列举法，描述法，特征函数法
3，运算规律大致相同，如：恒等律，交换律，结合律，分配律，吸收 律，同一律，对偶律
元素的范围有个清晰的界限 互补律仍然适用
3，污染性：复杂生产制造过程的信息都会受到污染，但在不同层次的信息受干扰程度 不同，层次较低的信号受污染程度较大。
二、获取方式 信息主要是通过传感器获得，但经过传感器后要经过一定的处理来得到有效的信息， 具体处理方法如下： 1，选取特征变量 可分为选择特征变量和抽取特征变量。 选择特征变量直接从采集样本的全体原始工艺参 数中选择一部分作为特征变量。抽取特征变量对所选取出来的原始变量进行线性或非线性 组合，形成新的变量，然后去其中一部分作为特征变量。
变换，在时间域和频率域同时具有良好的定位能力，从而被誉为
"数学显微镜 "。
6， IHS 变换 3 个波段合成的 RGB 颜色空间是一个对物体颜色属性描述系统，
而 IHS 色度空间提取
出物体的亮度 I，色度 H，饱和度 S，它们分别对应 3 个波段的平均辐射强度、 3 个波段的
数据向量和的方向及 3 个波段等量数据的大小。 RGB 颜色空间和 IHS 色度空间有着精确的
u(50)=30/30=1
u(55)=30/30=1
u(60)=30/30=1
u(65)=29/30=0.967
u(70)=24/30=0.8
低智商曲线：
u(75)=14/30=0.467
35— 70 30— 65 40— 75 30— 65 30— 70 30— 70
智能控制课后习题
作业11 简述智能控制的概念。
定义一: 智能控制是由智能机器自主地实现其目标的过程。
定义二:K.J.奥斯托罗姆则认为，把人类具有的直觉推理和试凑法等智能加以形式化或机器模拟，并用于控制系统的分析与设计中，以期在一定程度上实现控制系统的智能化，这就是智能控制。
定义三: 智能控制是一类无需人的干预就能够自主地驱动智能机器实现其目标的自动控制，也是用计算机模拟人类智能的一个重要领域。
2 智能控制由哪几部分组成？各自的特点是什么？智能控制由人工智能、自动控制、运筹学组成。
人工智能是一个知识处理系统，具有记忆、学习、信息处理、形式语言、启发推理等功能。
自动控制描述系统动力学特性，是一种动态反馈。
运筹学是一种定量优化的方法。
如线性优化，网络规划，调度管理，优化决策和多目标优化的方法等等。
3 比较智能控制和传统控制的特点？1）传统控制方法在处理复杂性、不确定性方面能力低而且有时丧失了这种能力，智能控制在处理复杂性、不确定性方面能力高2）传统控制是基于被控对象精确模型的控制方式，可谓“模型论”智能控制是智能决策论，相对于“模型论”可称为“控制论”3）传统的控制为了控制必须建模，而利用不精确的模型又采用摸个固定控制算法，使整个的控制系统置于模型框架下，缺乏灵活性，缺乏应变性，因此很难胜任对复杂系统的控制智能控制的可信是控制决策，次用灵活机动的决策方式迫使控制朝着期望的目标逼近。
4）传统控制适用于解决线性、时不变等相对简单的的控制问题智能控制是对传统控制理论的发展，传统控制室智能控制的一个组成部分，是智能控制的低级阶段。
4 智能控制有哪些应用领域？试举出一个应用实例。
应用领域：模糊系统、神经网络、专家控制、工业想、系统、电力系统、机器人等其他领域的控制。
应用实例：模糊控制的交流伺服系统作业21.在完成上次作业的基础上,进一步细化,给出使用智能控制的必要性 ,以及智能控制结果的验证比较方法;传统控制方法包括经典控制和现代控制，是基于被控对象精确模型的控制方式，缺乏灵活性和应变能力，只适用于解决线性、时不变线等相对简单的控制问题。
《智能控制》课程考试试题B参考答案
《智能控制》课程考试试题B参考答案一、填空题(1) 高级机器人 (2) 智能规划与调度 (3) 自动制造系统 (4) 故障检测与诊断 (5) 小深(Deep Junior)(6) 卡斯帕洛夫(Kasparov) (7) 硬件 (8) 软件 (9) 智能 (10) 智能化(11) 选择模糊控制器的结构 (12) 选取模糊控制规则 (13) 确定模糊化的解模糊策略,制定控制表 (14) 确定模糊控制器的参数(15) 傅京孙 (16) 萨里迪斯 (17) 蔡自兴(18) 生物的进化机制 (19) 进化计算 (20) 反馈机制二、选择题1、C2、A3、A4、C5、D6、D7、B8、C9、A 10、C三、问答题1、答:在研究了智能控制的二元、三元结构理论、知识、信息和智能的定义以及各相关学科的关系之后。
蔡自兴教授提出了四元智能控制结构,把智能控制看作是自动控制、人工智能、信息论和运筹学四个学科的交集,如图1所示,其关系可用下式来描述。
IC = AI ∩ CT ∩ IT ∩ OR图1 智能控制的四元结构把信息论作为智能控制结构的一个子集是基于下列理由的:(1) 信息论是解释知识和智能的一种手段;(2) 控制论、系统论和信息论是紧密相互作用的;(3) 信息论已成为控制智能机器的工具;(4) 信息熵成为智能控制的测度;(5) 信息论参与智能控制的全过程,并对执行级起到核心作用。
2、答:传统控制理论在应用中面临的难题包括:(1) 传统控制系统的设计与分析是建立在精确的系统数学模型基础上的,而实际系统由于存在复杂性、非线性、时变性、不确定性和不完全性等,一般无法获得精确的数学模型。
(2) 研究这类系统时,必须提出并遵循一些比较苛刻的假设,而这些假设在应用中往往与实际不相吻合。
(3) 对于某些复杂的和包含不确定性的对象,根本无法以传统数学模型来表示,即无法解决建模问题。
(4) 为了提高性能,传统控制系统可能变得很复杂,从而增加了设备的初投资和维修费用,降低系统的可靠性。
《智能控制》题集
《智能控制》题集一、选择题（共10小题，每小题3分）1.智能控制是基于哪种理论发展起来的一种新型控制方法？（）A. 经典控制理论B. 现代控制理论C. 人工智能与自动控制理论相结合D. 模糊数学理论答案：C解析：智能控制是人工智能与自动控制理论相结合的产物，它利用人工智能的方法和技术，对复杂的非线性系统进行控制，具有自学习、自组织和自适应的能力。
2.下列哪项不属于智能控制的主要特点？（）A. 能够处理复杂的非线性系统B. 依赖于精确的数学模型C. 具有自学习和自适应能力D. 能够实现多目标优化控制答案：B解析：智能控制的一个显著特点是能够处理复杂的非线性系统，并且不依赖于精确的数学模型，而是通过学习和适应来实现控制目标。
3.模糊控制是智能控制的一个重要分支，其核心思想是什么？（）A. 利用模糊逻辑进行推理和控制B. 精确计算控制量C. 依赖于系统的精确数学模型D. 仅适用于线性系统答案：A解析：模糊控制的核心思想是利用模糊逻辑进行推理和控制，它允许使用模糊的语言变量和模糊规则来描述系统的行为和控制策略，从而实现对复杂系统的有效控制。
4.神经网络控制在智能控制中扮演什么角色？（）A. 仅仅是一种数据处理方法B. 能够模拟人脑的学习和记忆功能C. 仅适用于静态系统D. 无法处理非线性问题答案：B解析：神经网络控制在智能控制中扮演着重要角色，它能够模拟人脑的学习和记忆功能，通过训练和学习来适应系统的变化，实现对非线性系统的有效控制。
5.专家系统在智能控制中的主要作用是什么？（）A. 提供精确的数学模型B. 模拟人类专家的决策过程C. 仅用于故障诊断D. 无法处理不确定性问题答案：B解析：专家系统在智能控制中的主要作用是模拟人类专家的决策过程，通过知识库和推理机制解决复杂控制问题，提供精确的控制策略和调整建议。
6.遗传算法在智能控制中常用于哪方面的优化？（）A. 控制参数优化B. 系统模型建立C. 数据处理D. 故障诊断答案：A解析：遗传算法在智能控制中常用于控制参数的优化，通过模拟自然选择和遗传机制，对控制参数进行编码、选择、交叉和变异等操作，不断迭代优化，直到找到最优解或近似最优解。
智能控制理论课后习题及复习
二、课后习题
������������������ (������������ ) ������ 根据������ ( ������⁄������������ ) = max(������ (������ ),������ (������ ))可计算得相及矩阵 G 的各项： ������ ������ ������ ������
1
2 ������ − 25 ������������ (x) = ������������(������) ={ {[1 + ( ) ] }2 25 < ������ ≪ 200 5
2 −1
0 ≪ ������ ≪ 25
（2）求“不年老也不年轻 V”的隶属度函数 ̅ ∩ ������ ̅ 不年老也不年轻，即V = ������ ̅： ������ 1 ������ − 50 ������������ ̅ (x) = 1 − ������������ (x) = { 1 − [1 + ( ) ] 5 ̅： ������ 0 ������������ ̅ (x) = 1 − ������������ (x) = { 所以： ������������ (x) = ������������ ̅ ∧ ������������ ̅ (x)，������������ ̅ = min{������������ ̅ (x)} 1 − [1 + ( ������ − 25 ) ] 5
一、重点内容
1.隶属度函数的定义。 （教材 P16） 2.模糊集合的定义及表示法。 （教材 P17） 3.模糊集合的运算与基本性质。 （教材 P18，P19） 4.隶属度函数的重叠指数。 （教材 P22） 5.隶属度函数的选择方法。 （教材 P23） 6.隶属度函数的二元对比排序法。 （教材 P24） 7. 各种函数图形类型的隶属度函数适用于什么情况。 （教材 P25，P26） 8.模糊关系定义及表示法。 （教材 P27，P28） 9.模糊关系之直积、代数积。 （教材 P29，P30） 10.模糊关系的合成。 （教材 P31，P32） 11.模糊控制器的设计步骤（教材 P67）
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智能控制结课考核试题
2.把下列语句表示成语义网络描述：
（1）All man are mortal 。 （2）Every cloud has a silver lining。 （3）All branch managers of DEC participate in a profit-
sharing plan. （4）孙老师从2月至7月给计算机应用专业讲《网络技术》课程。 （5）雪地上留下一串串脚印，有的大，有的小，有的深，有的浅。 （6）请把下列命题用一个语义网络表示出来：
智能控制结课考核试题
4.用有界深度优先搜索方法求解下列八数码
难题：
在一个3×3的方框内放有8个编号的小方块， 紧邻空位的小方块可以移入到空位上，通过平移 小方块可将某一布局变换为另一布局（如图所 示）。请用产生式规 754
123
8
4
765
智能控制结课考核试题
5.在3×3的九宫格内，用1，2，…，9 的九个数字填入九宫 内，使得每行数字组成的十进制数平方根为整数，试用启 发式搜索算法求解，分析问题空间的规模和有用的启发信 息，给出求解的搜索简图。
a.猪和羊都是动物 b.猪和羊都是偶蹄动物和哺乳动物； c.野猪是猪，但生长在森林中； d.山羊是羊，且头上长着角； e.绵羊是一种羊，它能生产羊毛。
智能控制结课考核试题
3.用回溯策略求解如下所示二阶梵塔问题，画出搜 索过程的状态变化示意图
对每个状态规定的操作顺序为：先搬1柱的 盘，放的顺序是先2柱后3柱；再搬2柱的盘，放 的顺序是先3柱后1柱； 最后搬3柱的盘，放的顺 序是先1柱后2柱。
智能控制结课考核试题
1.设有下列语句，请用相应的谓词公式把它们表示 出来：
（1）有的人喜欢梅花，有的人喜欢菊花，有的人 既喜欢梅花又喜欢菊花。
（2）他每天下午都去玩足球 （3）邯郸市的夏天既干燥又炎热。 （4）所有人都有饭吃。 （5）喜欢玩篮球的人必喜欢玩排球 （6）要想出国留学，必须通过外语考试。