智能控制课程试题
智能控制试卷及答案

智能控制试卷及答案一、试卷一、选择题(每题2分,共20分)1. 下列哪项不是智能控制的主要类型?A. 人工智能控制B. 模糊控制C. 神经网络控制D. 逻辑控制2. 以下哪种控制方法适用于处理具有不确定性、非线性和时变性等特点的复杂系统?A. PID控制B. 模糊控制C. 串级控制D. 比例控制3. 神经网络控制的核心思想是利用神经网络实现控制规律的映射,以下哪种神经网络模型适用于动态系统的控制?A. BP神经网络B. RBF神经网络C. 感知器D. Hopfield神经网络4. 模糊控制中,模糊逻辑推理的核心部分是?A. 模糊集合B. 模糊规则C. 模糊推理D. 解模糊5. 以下哪种方法不属于智能控制系统的建模方法?A. 基于模型的建模B. 基于数据的建模C. 基于知识的建模D. 基于经验的建模二、填空题(每题2分,共20分)6. 智能控制的理论基础包括________、________和________。
7. 模糊控制的基本环节包括________、________、________和________。
8. 神经网络控制的主要特点有________、________、________和________。
9. 智能控制系统的主要性能指标包括________、________、________和________。
10. 智能控制技术在工业生产、________、________和________等领域有广泛应用。
三、判断题(每题2分,共10分)11. 模糊控制适用于处理具有确定性、线性和时不变性等特点的复杂系统。
()12. 神经网络控制具有较强的自学习和自适应能力。
()13. 智能控制系统不需要考虑系统的稳定性和鲁棒性。
()14. 智能控制技术在无人驾驶、智能家居等领域具有广泛应用前景。
()15. 模糊控制的核心思想是利用模糊逻辑进行推理和决策。
()四、简答题(每题10分,共30分)16. 简述模糊控制的基本原理。
(完整版)智能控制题目及解答

智能控制题目及解答第一章绪论作业作业内容1.什么是智能、智能系统、智能控制?2.智能控制系统有哪几种类型,各自的特点是什么?3.比较智能控制与传统控制的特点.4.把智能控制看作是AI(人工智能)、OR(运筹学)、AC(自动控制)和IT(信息论)的交集,其根据和内涵是什么?5.智能控制有哪些应用领域?试举出一个应用实例,并说明其工作原理和控制性能.1 答:智能:能够自主的或者交互的执行通常与人类智能有关的智能行为,如判断、推理、证明、识别、感知、理解、通信、设计、思考、规划、学习等一系列活动的能力,即像人类那样工作和思维。
智能系统:是指具有一定智能行为的系统,对于一定的输入,它能产生合适的问题求解相应。
智能控制:智能控制是控制理论、计算机科学、心理学、生物学和运筹学等多方面综合而成的交叉学科,它具有模仿人进行诸如规划、学习、逻辑推理和自适应的能力。
是将传统的控制理论与神经网络、模糊逻辑、人工智能和遗传算法等实现手段融合而成的一种新的控制方法。
2 答:(1)人作为控制器的控制系统:人作为控制器的控制系统具有自学习、自适应和自组织的功能。
(2)人—机结合作为作为控制器的控制系统:机器完成需要连续进行的并需快速计算的常规控制任务,人则完成任务分配、决策、监控等任务。
(3)无人参与的自组控制系统:为多层的智能控制系统,需要完成问题求解和规划、环境建模、传感器信息分析和低层的反馈控制任务.3 答:在应用领域方面,传统控制着重解决不太复杂的过程控制和大系统的控制问题;而智能控制主要解决高度非线性、不确定性和复杂系统控制问题。
在理论方法上,传统控制理论通常采用定量方法进行处理,而智能控制系统大多采用符号加工的方法;传统控制通常捕获精确知识来满足控制指标,而智能控制通常是学习积累非精确知识;传统控制通常是用数学模型来描述系统,而智能控制系统则是通过经验、规则用符号来描述系统。
在性能指标方面,传统控制有着严格的性能指标要求,智能控制没有统一的性能指标,而主要关注其目的和行为是否达到。
智能控制考试题及答案

智能控制技术考试题及答案《智能控制技术》考试试题A《智能控制》课程考试试题A参考答案一、填空题(1) OPEN (2) 最有希望 (3) 置换 (4) 互补文字 (5) 知识库(6) 推理机 (7) 硬件 (8) 软件 (9) 智能 (10) 傅京孙(11) 萨里迪斯 (12) 蔡自兴 (13) 组织级 (14) 协调级(15) 执行级 (16) 递阶控制系统 (17) 专家控制系统(18) 模糊控制系统 (19) 神经控制系统 (20) 学习控制系统二、选择题1、D2、A3、C4、B5、D6、B7、A8、D9、A 10、D三、问答题1、答:传统控制理论在应用中面临的难题包括:(1) 传统控制系统的设计与分析是建立在精确的系统数学模型基础上的,而实际系统由于存在复杂性、非线性、时变性、不确定性和不完全性等,一般无法获得精确的数学模型。
(2) 研究这类系统时,必须提出并遵循一些比较苛刻的假设,而这些假设在应用中往往与实际不相吻合。
(3) 对于某些复杂的和包含不确定性的对象,根本无法以传统数学模型来表示,即无法解决建模问题。
(4) 为了提高性能,传统控制系统可能变得很复杂,从而增加了设备的初投资和维修费用,降低系统的可靠性。
传统控制理论在应用中面临的难题的解决,不仅需要发展控制理论与方法,而且需要开发与应用计算机科学与工程的最新成果。
人工智能的产生和发展正在为自动控制系统的智能化提供有力支持。
人工智能影响了许多具有不同背景的学科,它的发展已促进自动控制向着更高的水平──智能控制发展。
智能控制具有下列特点:(1) 同时具有以知识表示的非数学广义模型和以数学模型(含计算智能模型与算法)表示的混合控制过程,也往往是那些含有复杂性、不完全性、模糊性或不确定性以及不存在已知算法的过程,并以知识进行推理,以启发式策略和智能算法来引导求解过程。
(2) 智能控制的核心在高层控制,即组织级。
高层控制的任务在于对实际环境或过程进行组织,即决策和规划,实现广义问题求解。
12-13学年第1学期_智能控制试题A答案

JP 海x 殺;隹未乂学(勤奋、求是、创新、奉献)2012〜2013学年第1学期考试试卷 A《智能控制系统》课程试卷(本钟)一. 概念题(18分,每小题3分)1. 写出模糊控制器的 4个主要组成部分名称。
模糊化接口、知识库、模糊推理决策、解模糊接口2. 递阶智能系统的智能程度分布一般要遵循什么原则。
随着智能程度的提高,精度下降3. 简述局部最佳优先搜索的基本思想?当某一个节点扩展之后,对它的每一个后继节点计算估价函数 f (x )的值,并在这些后继节点的范围内,选择一个f (x )的值最小的节点,作为下一个要考察的节点。
4. 何谓神经网络的泛化能力?经训练后的网络对未在训练集出现的(来自同一分布的)样本做出正确反应的能力5. 写出5种专家系统的知识表示方法。
逻辑表示法、产生式表示法、框架表示法、语义网络表示法6. 写出基本遗传算法中适应度函数的作用。
度量群体中各个个体在优化计算中有可能达到或有助于找到最佳解的寻优过程。
的概率就较大,而适应度较低的个体遗传到下一代的概率就相对小一些。
学院 机械工程学院班级 — — 姓名 学号 ______________适应度较高的个体遗传到下一代二、简答题(共18分,每题6 分)1、为什么模糊输出向量要进行解模糊计算,并写出 3 种常用的解模糊方法。
通过模糊推理得到的结果是一个模糊集合。
但实际使用中,特别是模糊控制中,必须要有一个确定的值才能去控制或驱动执行机构。
在推理得到的模糊集合中取一个能最佳代表这个模糊推理结果可能性的精确值的过程称为精确化过程。
重心法、最大隶属度法、取中位数判决法2、简述隶属度函数建立的一般准则?表示隶属度函数的模糊集合必须是凸模糊集合变量所取隶属度函数通常是对称和平衡的隶属度函数要符合人们的语义顺序,避免不恰当的重叠3、简述径向基函数神经网络的基本思想及特点基本思想是:用径向基函数(RBF作为隐单元的“基”,构成隐含层空间,隐含层对输入矢量进行变换,将低维的模式输入数据变换到高维空间内,使得在低维空间内的线性不可分问题在高维空间内线性可分。
智能控制考试题及答案

智能控制技术考试题及答案《智能控制技术》考试试题A《智能控制》课程考试试题A参考答案一、填空题(1) OPEN (2) 最有希望 (3) 置换 (4) 互补文字 (5) 知识库(6) 推理机 (7) 硬件 (8) 软件 (9) 智能 (10) 傅京孙(11) 萨里迪斯 (12) 蔡自兴 (13) 组织级 (14) 协调级(15) 执行级 (16) 递阶控制系统 (17) 专家控制系统(18) 模糊控制系统 (19) 神经控制系统 (20) 学习控制系统二、选择题1、D2、A3、C4、B5、D6、B7、A8、D9、A 10、D三、问答题1、答:传统控制理论在应用中面临的难题包括:(1) 传统控制系统的设计与分析是建立在精确的系统数学模型基础上的,而实际系统由于存在复杂性、非线性、时变性、不确定性和不完全性等,一般无法获得精确的数学模型。
(2) 研究这类系统时,必须提出并遵循一些比较苛刻的假设,而这些假设在应用中往往与实际不相吻合。
(3) 对于某些复杂的和包含不确定性的对象,根本无法以传统数学模型来表示,即无法解决建模问题。
(4) 为了提高性能,传统控制系统可能变得很复杂,从而增加了设备的初投资和维修费用,降低系统的可靠性。
传统控制理论在应用中面临的难题的解决,不仅需要发展控制理论与方法,而且需要开发与应用计算机科学与工程的最新成果。
人工智能的产生和发展正在为自动控制系统的智能化提供有力支持。
人工智能影响了许多具有不同背景的学科,它的发展已促进自动控制向着更高的水平──智能控制发展。
智能控制具有下列特点:(1) 同时具有以知识表示的非数学广义模型和以数学模型(含计算智能模型与算法)表示的混合控制过程,也往往是那些含有复杂性、不完全性、模糊性或不确定性以及不存在已知算法的过程,并以知识进行推理,以启发式策略和智能算法来引导求解过程。
(2) 智能控制的核心在高层控制,即组织级。
高层控制的任务在于对实际环境或过程进行组织,即决策和规划,实现广义问题求解。
《智能控制》题集

《智能控制》题集一、选择题(共10小题,每小题3分)1.智能控制是基于哪种理论发展起来的一种新型控制方法?()A. 经典控制理论B. 现代控制理论C. 人工智能与自动控制理论相结合D. 模糊数学理论答案:C解析:智能控制是人工智能与自动控制理论相结合的产物,它利用人工智能的方法和技术,对复杂的非线性系统进行控制,具有自学习、自组织和自适应的能力。
2.下列哪项不属于智能控制的主要特点?()A. 能够处理复杂的非线性系统B. 依赖于精确的数学模型C. 具有自学习和自适应能力D. 能够实现多目标优化控制答案:B解析:智能控制的一个显著特点是能够处理复杂的非线性系统,并且不依赖于精确的数学模型,而是通过学习和适应来实现控制目标。
3.模糊控制是智能控制的一个重要分支,其核心思想是什么?()A. 利用模糊逻辑进行推理和控制B. 精确计算控制量C. 依赖于系统的精确数学模型D. 仅适用于线性系统答案:A解析:模糊控制的核心思想是利用模糊逻辑进行推理和控制,它允许使用模糊的语言变量和模糊规则来描述系统的行为和控制策略,从而实现对复杂系统的有效控制。
4.神经网络控制在智能控制中扮演什么角色?()A. 仅仅是一种数据处理方法B. 能够模拟人脑的学习和记忆功能C. 仅适用于静态系统D. 无法处理非线性问题答案:B解析:神经网络控制在智能控制中扮演着重要角色,它能够模拟人脑的学习和记忆功能,通过训练和学习来适应系统的变化,实现对非线性系统的有效控制。
5.专家系统在智能控制中的主要作用是什么?()A. 提供精确的数学模型B. 模拟人类专家的决策过程C. 仅用于故障诊断D. 无法处理不确定性问题答案:B解析:专家系统在智能控制中的主要作用是模拟人类专家的决策过程,通过知识库和推理机制解决复杂控制问题,提供精确的控制策略和调整建议。
6.遗传算法在智能控制中常用于哪方面的优化?()A. 控制参数优化B. 系统模型建立C. 数据处理D. 故障诊断答案:A解析:遗传算法在智能控制中常用于控制参数的优化,通过模拟自然选择和遗传机制,对控制参数进行编码、选择、交叉和变异等操作,不断迭代优化,直到找到最优解或近似最优解。
(完整版)智能控制-考试题(附答案)

《智能控制》考试试题试题1:针对某工业过程被控对象:0.520()(101)(21)s G s e s s -=++,试分别设计常规PID 算法控制器、模糊控制器、模糊自适应PID 控制器,计算模糊控制的决策表,并进行如下仿真研究及分析:1. 比较当被控对象参数变化、结构变化时,四者的性能;2. 研究改善Fuzzy 控制器动、静态性能的方法。
解:常规PID 、模糊控制、Fuzzy 自适应PID 控制、混合型FuzzyPID 控制器设计 错误!未找到引用源。
. 常规PID 调节器PID 控制器也就是比例、积分、微分控制器,是一种最基本的控制方式。
它是根据给定值()r t 与实际输出值()y t 构成控制偏差()e t ,从而针对控制偏差进行比例、积分、微分调节的一种方法,其连续形式为:01()()[()()]t p d i de t u t K e t e t dt T T dt=++⎰ (1.1) 式中,p K 为比例系数,i T 为积分时间常数,d T 为微分时间常数。
PID 控制器三个校正环节中p K ,i T 和d T 这三个参数直接影响控制效果的好坏,所以要取得较好的控制效果,就必须合理地选择控制器的参数。
Ziegler 和Nichols 提出的临界比例度法是一种非常著名的工程整定方法。
通过实验由经验公式得到控制器的近似最优整定参数,用来确定被控对象的动态特性的两个参数:临界增益u K 和临界振荡周期u T 。
用临界比例度法整定PID 参数如下:表1.1 临界比例度法参数整定公式51015202530354000.20.40.60.811.21.41.61.8Time(s)y (t )051015202530354000.511.5Time(s)y (t )PID 0.6u K 0.5u T 0.125u T据以上分析,通过多次整定,当 1.168p K =时系统出现等幅振荡,从而临界增益 1.168u K =,再从等幅振荡曲线中近似的测量出临界振荡周期 5.384u T =,最后再根据表1.1中的PID 参数整定公式求出:0.701, 2.692,0.673p i d K T T ===,从而求得:比例系数0.701p K =,积分系数/0.260i p i K K T ==,微分系数0.472d p d K K T ==。
智能控制算法考试题

选择题
在智能控制算法中,PID控制器的“I”代表:
A. 比例
B. 积分(正确答案)
C. 微分
D. 反馈
下列哪种算法是基于生物进化论思想而发展起来的一种全局优化搜索方法?
A. 神经网络算法
B. 模糊控制算法
C. 遗传算法(正确答案)
D. PID控制算法
智能控制算法中的专家系统主要依赖于哪种知识表示方法?
A. 数学模型
B. 规则库(正确答案)
C. 状态空间图
D. 神经网络结构
在模糊控制中,模糊集合的隶属度函数用于表示:
A. 控制系统的稳定性
B. 控制输入的精确值
C. 元素属于某模糊集合的程度(正确答案)
D. 控制输出的响应时间
下列哪种智能控制算法通过模拟人脑神经元网络的工作原理来实现控制?
A. 模糊控制
B. 遗传算法
C. 神经网络控制(正确答案)
D. 专家系统控制
在自适应控制系统中,控制器参数是根据什么进行自动调整的?
A. 预设的固定值
B. 系统的动态响应特性(正确答案)
C. 外部环境的温度
D. 控制器的功耗
智能控制算法中的强化学习是通过什么方式优化控制策略的?
A. 试错法(正确答案)
B. 梯度下降法
C. 最小二乘法
D. 遗传算法
下列哪种控制算法常用于处理具有显著非线性特性的控制系统?
A. PID控制
B. 线性二次型最优控制
C. 滑模控制(正确答案)
D. 状态反馈控制
在智能控制系统中,数据驱动的控制方法主要依赖于什么来进行决策和控制?
A. 系统的物理模型
B. 控制器的内部结构
C. 系统的实时数据(正确答案)
D. 控制器的设计经验。
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智能控制 课程试题
合分人: 复查人:
一、填空题(每空 1 分,共 20分)
1.智能控制系统的基本类型有 、 、 、 、 和 。
2.智能控制具有2个不同于常规控制的本质特点: 和 。
3.一个理想的智能控制系统应具备的性能
是 、 、 、 、 等。
4. 人工神经网络常见的输出变换函数有: 和 。
5. 人工神经网络的学习规则有: 、 和 。
6. 在人工智能领域里知识表示可以分为 和 两类。
二、简答题:(每题 5 分,共 30 分)
1. 智能控制系统应具有的特点是什么?
2. 智能控制系统的结构一般有哪几部分组成,它们之间存在什么关系?
3. 比较智能控制与传统控制的特点。
4.神经元计算与人工智能传统计算有什么不同?5.人工神经元网络的拓扑结构主要有哪几种?6.简述专家系统与传统程序的区别。
三、作图题:(每图 4 分,共 20 分)
1. 画出以下应用场合下适当的隶属函数: (a )我们绝对相信
4π附近的e(t)是“正小”,只有当e(t)足够远离4
π
时,我们才失去e(t)是“正小”的信心; (b )我们相信
2π附近的e(t)是“正大”,而对于远离2π的e(t)我们很快失去信心; (c )随着e(t)从4π向左移动,我们很快失去信心,而随着e(t)从4
π
向右移动,我们较慢失去信心。
2. 画出以下两种情况的隶属函数:
(a )精确集合 {}82A x x ππ=≤≤的隶属函数;
(b )写出单一模糊(singleton fuzzification )隶属函数的数学表达形式,并画出隶属函数图。
四、计算题:(每题10 分,共20 分)
1. 一个模糊系统的输入和输出的隶属函数如图1所示。
试计算以下条件和规则的隶属函数:
(a)规则1:If error is zero and chang-in-error is zero Then force is zero。
均使用最小化操作表示蕴含(using minimum opertor);
(b)规则2:If error is zero and chang-in-error is possmall Then force is negsmall。
均使用乘积操作表示蕴含(using product opertor);
).
)
2. 设论域12345{,,,,}U u u u u u =,且
123450.20.40.910.5
A u u u u u =++++ 1345
0.10.710.3B u u u u =
+++ 试求,,C A B A B A ⋃⋂(补集),C B (补集)
五、试论述对BP 网络算法的改进。
(共 10 分)。