步进电机正反转控制C语言程序,只为初学者
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只为初学者的步进电机正反控制程序
#include
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define MotorData P2 //步进电机控制接口定义
sbit zheng=P3^0;
sbit fan=P3^1;
sbit stop=P3^2;
uchar phasecw[8] ={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09};//正转
uchar phaseccw[8]={0x09,0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01};//反转
//ms延时函数
void delay(uint t)
{
uint k;
while(t--)
{
for(k=0; k<125; k++);
}
}
void Delay_xms(uint x)
{
uint i,j;
for(i=0;i for(j=0;j<112;j++); } //顺时针转动 void Motor_work(uint t) { uchar i,j; switch(t) { case 0: while(1) {if(stop==0) break; for(i=0;i<8;i++) {MotorData=phasecw[i]; delay(50);//转速调节 } } break; case 1: while(1) {if(stop==0) break; for(j=0;j<8;j++) {MotorData=phaseccw[j]; delay(50);//转速调节 } } break; } } //停止转动 void Motor_test(void) { if(zheng==0) { Delay_xms(10); if(zheng==0) Motor_work(0); } if(fan==0) { Delay_xms(10); if(fan==0) Motor_work(1); } } //主函数 void main(void) { Delay_xms(10);//等待系统稳定while(1) { Motor_test(); } }