电动自行车定位防盗系统
电动车无线防盗报警器设计
图书分类号：密级：摘要本论文课题是开发设计一款基于单片机的电动自行车无线防盗报警器。
通过市场调研和查阅相关资料，论证了本设计的必要性和可行性。
文中主要论述了该无线防盗报警器各个模块的详细设计过程。
设计从总体方案的设计入手，对无线收发模块、信号触发模块、报警电路模块等进行了相关的分析、选择及最终方案的确定；使用Protel软件绘制出该设计的最终方案的电路图，通过Protel电路图清晰地表达出该设计各个工作模块电器元件的连接情况，并通过protel电路图生成PCB图，为PCB电路板的焊接奠定基础，根据Protel电路图连接电路并进行硬件调试；使用Pro|E软件对产品的外观进行了设计。
本设计用单片机作为控制单元，弹簧开关作信号触发，远距离无线收发模块作信号传输，扬声器（或蜂鸣器）作报警装置。
当单片机收到无线收发模块发出的预警信号后，进入预警状态，并当弹簧开关在收到外界振动影响后，接通电路,以使报警器报警，以此来威慑犯罪分子，达到保护电动自行车的目的。
本课题开发设计的电动车无线防盗报警器体积小、结构紧凑、技术先进、成本低、生产率高、实用性强，适用于千千万万电动车使用者。
关键词单片机；无线收发模块；弹簧开关；防盗报警器；扬声器AbstractThis thesis focuses on the development and design of the electric bicycle SCM of wireless anti-theft alarm based on Monolithic integrated circuit. Through market research and access to relevant information, demonstrated the necessity and feasibility of the design . In the major expositions of the wireless anti-theft alarm for the detailed design of each module process . Design from starting with the design of the overall plan, carrying out the relevant analysis about the radio transceiver modules, signal trigger module, alarm circuit module , selection and exterminating the final package; Protel software is used to map out the final design of the circuit, Through the Protel clearly show the work of various electrical components connecting module, and generate PCB by Protel circuit plans, lay the foundation for welding the PCB circuit boards , according to the Protel circuit ,connecting circuits and hardware debug; products Appearance was designed by using the Pro | E software .The design is used as a control unit SCM, spring switch to trigger signal, wireless transceiver modules for long-distance signal transmission, speakers (or buzzer) for the alarm device. When the wireless transceiver module SCM received a warning signal, go into the early warning status , and when the spring switch vibration impact of the receipt of the outside world, connected to circuit , to enable the alarm warning, in order to deter crime Elements, to realize the purpose of protecting electric bicycles.The topic of electric vehicle development and design wireless anti-theft alarm system are small, compact, technologically advanced, low cost, high productivity, practical, applied to millions of users of electric vehicles.Keywords SCM Wireless Transceiver Module Spring switch Anti-theft Alarm System Loudspeakers目录1 绪论 (3)1.1 电动车无线防盗报警器研究背景 (3)1.2 电动车无线防盗报警器的研究现状 (3)1.3 电动车无线防盗报警器的研究要求 (4)1.4 电动车无线防盗报警器的研究意义 (4)2 总体方案设计 (5)2.1 框架结构体系设计 (5)2.2 各功能模块方案设计 (5)2.2.1无线收发模块 (5)2.2.2 信号触发模块 (7)2.2.3 报警电路模块 (8)2.3 本章小结 (10)3 无线收发模块设计 (11)3.1 LR-T15CTM4-S红外接收远程控制系统模块介绍 (11)3.1.1 主要特性 (11)3.1.2 工作原理方框图 (12)3.1.3 外部应用电路 (13)3.1.4 光电特性 (14)3.1.5 外部特征 (16)3.2 无线收发模块设计 (17)3.3 本章小结 (17)4 音乐集成电路模块设计 (18)4.1 音乐集成电路 (18)4.1.1 音乐集成电路内部结构及其工作原理 (18)4.1.2 音乐集成电路使用过程中应注意的问题 (19)4.2 音乐集成电路报警模块设计 (19)4.2.1 整流二极管的选用 (19)4.2.2 晶体三极管的选用 (20)4.2.3 电磁继电器的选用 (22)4.2.4 音乐集成电路报警模块的设计 (22)4.3 本章小结 (23)5 安装与调试 (24)5.1 硬件安装 (24)5.1.1 AT89C51单片机相关特性及参数介绍 (24)5.1.2 硬件安装 (27)5.2 硬件调试 (28)5.2.1 无线收发模块调试 (28)5.2.2 音乐集成电路模块调试 (28)5.2.3 复位电路及晶振电路调试 (28)5.3 C语言编程 (29)5.3.1 AT89C51单片机软件编程的注意事项 (29)5.3.2 C语言编程 (31)5.4软件调试 (35)5.5 本章小结 (36)6 产品外观设计 (37)6.1 控制电路外观设计 (37)6.2 执行电路外观设计 (39)6.3 本章小结 (40)结论 (41)致谢 (42)参考文献 (43)附录 .............................................................................................................. 错误！未定义书签。
“兆易创新杯”第十四届中国研究生电子设计竞赛商业计划书专项赛
商业计划书
项目名称:绿警--防盗追踪报警系统
队伍名称:xxxxxxx
联系人:xxxx
电话:xxxxxxxxx
电子邮件:xxxxxxxx
地址:xxxxxxx
[xxxxxxxx]
[2019年6月19号]
摘要-----------------------------------------------7
随着互联网以及通信网络技术的发展，人类卫星定位系统也得到了极大的发展，现在通过互联网设备与卫星定位系统的联动，已经可以将卫星系统与实际被定位物体的定位误差控制10m的范围以内，极大地推动了人类各项技术的发展。为人类的军事，船舶，以及日常生活都带了极大地便利。因此，将卫星定位系统与电动车的防盗追踪报警等的安全以及管理问题结合将是电动车发展的一个极大地扩充与补足。
团队理念：诚信、共赢、专业、恒远。以诚信为原则，用技术与口碑为指标达到与客户共赢的目的，以专业的技术为保障，同时面向未来，坚持自主创新。
团队创新点：基于GSM/GPRS网络和GPS/北斗卫星定位系统，通过互联网远程对目标进行定位和监控实现了电动车防盗追踪报警的功能，采用顺应社会潮流的“互联网+”电子商务化营销新模式，以用户需求以及体验为导向，引领防盗追踪报警问题发展的新潮流。
图3-1本项目产品的运行流程
本产品命名为绿警，“绿”意味着绿色出行的方式，也就是既可以减少交通阻塞又可以改善空气环境的电动车的出行方式，“警”意味着保护的意思，绿警整体也就是为您的绿色出行绿色出行保驾护航。
项目团队不断创新实践以提高本项目核心技术的制作水准，本项目基于GSM/GPRS网络和GPS/北斗卫星定位系统，通过互联网远程对目标进行定位和监控实现了电动车防盗追踪报警的功能，不断满足用户对电动自行车的安全和管理问题体验服务的需求。我们的目标是在电动自行车的安全和管理问题上处于领跑地位。
定位器可以起到哪些作用呢
定位器主要挖掘电动自行车定位、行驶、违规等数据,实现电动自行车的智慧化管理。
但是，对于定位器可以起到怎样的作用，大家又知道多少呢？为了解开这个疑惑，我们就来看看可以起到哪些作用吧。
1、用于对调节质量要求高的重要调节系统，以提高调节阀的定位精确及可靠性。
2、用于阀门两端压差大( △p>1MPa)的场合。
通过提高气源压力增大执行机构的输出力，以克服液体对阀芯产生的不平衡力，减小行程误差。
3、当被调介质为高温、高压、低温、有毒、易燃、易爆时，为了防止对外泄漏，往往将填料压得很紧，因此阀杆与填料间的摩擦力较大，此时用定位器可克服时滞。
4、被调介质为粘性流体或含有固体悬浮物时，用定位器可以克服介质对阀杆移动的阻力。
5、用于大口径(Dg>100mm)的调节阀，以增大执行机构的输出推力。
6、当调节器与执行器距离在60m以上时，用定位器可克服控制信号的传递滞后，改善阀门的动作反应速度。
7、用来改善调节阀的流量特性。
8、一个调节器控制两个执行器实行分程控制时，可用两个定位器，分别接受低输入信号和高输入信号，则一个执行器低程动作，另一个高程动作，即构成了分程调节。
9、通过对用户行为分析,为公安部门提供全方位的调度和决策信息。
通过信息化手段,真正发挥快速响应的作用，为公安各警种提供数据支持、研判依据。
看到这里，大家对于定位器的作用应该有了一定的了解了吧，不难看出，就是因为其巨大的作用，给我们的生活带来了很大的改变，使我们生活更加快捷方便。
杭州任联科技有限公司，简称任联，专注于物联网、大数据技术为基础的安防产品和解决方案的研发。
公司自主研发智慧基站、车载基站、手持搜索机、各类RFID标签等硬件产品以及电动车智能防盗大数据平台，能够给客户提供成熟的电动车智能防盗解决方案，老人、小孩及特殊人员定位，有源标签资产管理等解决方案，立体打造智慧城市安防体系。
RFID电动自行车监控项目方案
目录第1章技术设计方案 (1)1.1 项目概况 (1)1.1.1 项目概述 (1)1.2 项目详细设计 (3)1.2.1 现状分析 (3)1.2.2 设计实现目标 (5)1.2.3 总体规划及系统设计 (5)1.2.4 设备选型 (11)1.2.5 系统架构图 (14)1.2.6 存储模式分析 (14)第2章产品配置表 (16)2.1 产品配置表 (16)技术设计方案1.1项目概况1.1.1项目概述随着我国经济的飞速发展，公共安全问题备受社会关注。
2006年，中共中央办公厅和公安部先后下发《中共中央关于推进农村改革发展若干重大问题的决定》和《公安部关于实施社区和农村警务战略的决定》（公发[2006]5号），要求各地按照社会治安防控体系建设的总体要求，紧密结合“三项建设”战略部署，以保护群众生命财产安全为核心，通过安全技术防范体系的建设与应用，促进安全防范技术与农村地区警务工作的紧密融合，推进农村治安防范工作的社会化、网络化、信息化，保障农村经济社会发展，创新农村地区的社会管理工作，努力为建设平安乡村，促进社会主义新农村建设服务。
2011年9月，公安部再次下发《关于在农村地区开展安全技术防范工作的意见》公科信[2011]120号，要求各地大力推进安全技术防范体系建设与应用，创新安防产品和安防运行机制建设。
2012年5月，浙江省委、省政府出台十二五期间全省强化社会安全防控体系建设的指导意见稿。
指导意见将加强社会治安视频监控、农村技防工作做出明确要求。
基于物联网技术的社会管理防控网－之电动自行车防控网，是推进技防工作的有效载体，是广大群众关注的民生工程，符合社会管理创新的要求。
1.1.1.1建设内容为推进物联网等技术在基层公安机关的落地应用，深化社会治安防控体系建设，将RFID 等技术引入电动车自行车日常管理，提升电动自行车的管控效能。
本项目包括四个部分：1、搭建覆盖全城的UHF RFID前端阅读器网络；2、设计电动自行车RFID标签；3、开发电动自行车销售备案平台；4、开发电动自行车管理应用平台。
物联网非机动车智能管控解决方案
01
输入标签编号或者 身份证号就可以实 施布控，同时关联 电话簿，通过短信 发送告警信息给办 案民警。
02
包含过车记录、抓 拍图片、历史视频， 按时间轴排序，方 便快速的判断车辆 在不同时间的过车 信息。
03
将该车辆在某一个 时间段内的运行轨 迹在地图上直观的 表示，为被盗车辆 缉查提供更多的依 据。
平台功能 |实时预警
平台功能 |移动执法&警用APP
车载采集终端 手持采集终端
1、车辆巡检 2、车辆定位 3、布控预警 4、轨迹查询 5、信息查询
平台功能 |用户APP&微信公众号
1、一键锁车 2、一键报警（挂失） 3、异常提醒 4、车辆定位 5、轨迹查询
特色功能 |逆行预警
通过RFID双通道读写器，可以判别电动车是否逆行行驶。
浙江余姚地网管控平台
项目详情
为有效防范、打击盗窃电动车违法犯罪活动，保障群众财产安全，余姚市公安局和浙江大华在2017年4月份签约，对余姚市 范围内的电动车开展智能防盗管控及备案工作，实现对电动车全天候24小时智能监测。当发生车辆丢失，车主报警后，系统可 对丢失车辆进行追踪，分析逃匿区域，及时找回被盗车辆。余姚以电动车管控作为切入点建设地网平台，后续将扩展在押人员管 理、办案区管理、重点人、重点车、重点物（危化物）、民用枪支管理等应用。
产品展示 | 电子标签
有源RFID电子标签
✓ 内置专利天线设计，高收发性能，人体干扰小 ✓ 2.4G ISM开放频段，配套2.4G读写器使用 ✓ 超低功耗设计，1200mAH锂电池，单电池续航3年 ✓ 支持低电压检测报警 ✓ 防水防尘IP54 ✓ 带电源控制开关 ✓ 卡扣式安装
产品展示 | 车载读写器
来，所有安装防盗标签的电动自行车被窃
雅迪电动车教你五招电动车防盗小知识
雅迪电动车教你五招电动车防盗小知识
近年来，电动自行车因快捷、便利、节能环保、使用及维护费用不高等众多优势受到广大消费者的青睐，成为了工薪阶层理想的代步工具，但电动车失窃现象也成了消费者最头疼的问题。
但因防盗设施不完备，人们的防范意识淡薄，得手快、销赃容易等使得电动车被盗现象时常发生，记者以前所住的小区就发生过一夜间丢失十几辆电动车的惨剧。
电动车的安全问题已经成为众多消费者选购电动车时的关键因素，对于消费者来说，选辆能够防盗的电动车很重要，而雅迪电动车完全替用户想到了这一点。
图1：为雅迪电动车钥匙孔
雅迪电动车教你防盗5绝招：
1.无论外出办事还是回家休息，电动车最好停放到车棚、车库内或有人看管的停放点，并且要看清该停车点的服务时间，确保在看管人员的工作时间段内取走车辆。
2. 由于特殊情况，不得已要停放在无人看管的地方，请尽量停放在自己或者路人、商家比较容易看到的地方，因为偏僻的地方最容易失窃。
3. 购买车锁应选择优质、坚固的锁头，不要贪图便宜；平时锁两把锁增加安全系数。
4.个性化的电动车往往会令窃贼望而却步。
车主可以考虑在车辆的显著位置和主要部件上，涂上专门的色彩或做上难以抹去的记号，既便于自己识别，又使盗车贼和收赃者有所顾忌。
5.市民在自行车被盗以后应及时向警方报案，以便公安机关确定案件高发区，加强巡逻防范。
市民应妥善保管好购车发票，以便丢失后认领，给警方提供立案依据。
台铃小芬达参数
台铃小芬达参数全文共四篇示例，供读者参考第一篇示例：台铃小芬达是一款时尚轻巧的电动车，具有优越的性能和设计。
下面，我们将为大家介绍一下台铃小芬达的参数。
外观设计方面，台铃小芬达采用了简约现代的风格，整车线条流畅，外观设计简洁大方。
车身采用了优质的铝合金材质，轻便耐用。
整车更加注重细节处理，打造出了一款优雅时尚的电动车。
在动力系统方面，台铃小芬达搭载了一款功率强劲的驱动电机，拥有出色的加速性能和爬坡能力。
电池容量大，续航里程长，给用户带来更便捷的出行体验。
台铃小芬达还配备了智能电子控制系统，能够实现多种骑行模式的切换，满足不同需求。
在悬挂系统方面，台铃小芬达配备了前后双悬挂系统，有效减震，提升了骑行舒适性。
车辆还配备了优质轮胎和制动系统，更加安全可靠。
台铃小芬达还具有防盗系统和智能互联功能，让用户更加放心使用。
车辆还具有LED大灯和尾灯，保障夜间骑行的安全。
第二篇示例：台铃小芬达是一款受欢迎的电动自行车，具有多种优秀的性能参数。
下面我们将介绍一下台铃小芬达的参数。
台铃小芬达拥有一台功率强劲的电机。
该电机采用了先进的无刷直流电机技术，能够提供高效的动力输出。
其额定功率为500W，最大功率可达800W，可以满足日常骑行的需求。
台铃小芬达配备了一块高容量的锂电池。
这款电池容量为48V 15AH，能够提供较长的续航里程。
在经济模式下，最大续航里程可达80公里。
在智能模式下，续航里程也可达60公里以上。
台铃小芬达还具有出色的悬挂系统。
前双减震、后单减震设计，有效缓解路面颠簸对骑行的影响，增加了乘坐的舒适性。
前后轮都采用了液压碟刹系统，制动性能更为可靠。
台铃小芬达还具有智能化的功能。
它配备了LCD液晶显示屏，可以显示电池电量、车速、里程等信息。
它还支持多档电动助力模式的切换，用户可以根据需要调节助力力度，提高骑行的灵活性。
台铃小芬达还具有人性化设计。
其车架结构采用了优质的铝合金材质，轻便耐用。
车把设计符合人体工程学原理，握感舒适。
基于RFID电动车遥控防盗报警系统设计开题报告
编号：Q/NJXX-QR-JX-36-2008毕业设计(论文)开题报告系部电子信息学院专业电子信息工程技术（物联网技术）姓名卢艳学号 11019P05题目基于RFID电动车遥控防盗报警系统设计指导教师金明刘飞一、毕业设计论文开题报告论文题目基于RFID电动车遥控防盗报警系统设计课题来源自选主题1.选题背景和意义：随着我国经济的飞速发展，电动自行车逐渐进入人们的生活，并成为城乡的主要运载工具之一，但是电动自行车被盗却屡有发生，而现在市场上有各式各样的电动车防盗报警装置出售，一些高档的智能报警器由于价格过高或者也有价格适中、质量可靠的防盗报警器出售，但是此类报警器的报警喇叭一般都只是安装在电动车身上，而完成警情传递任务的主要部件都是振动传感器，其灵敏度较高，致使一些外界环境因素，如刮风打雷，儿童嬉闹等，都有可能使其动作，并触发报警器报警，这种由于误报警带来的噪音污染常常造成不必要的扰民用户不愿意为售价仅两三千的电动车去配置，而得不到推广。
种种原因使得大部分电动车用户并没有为他们的车去配备防盗报警装置，导致一些不法分子有机可乘，电动车被盗现象日益严重，由此，一种低价位、高品质，适合于普通用户的防盗报警器将是电动自行车市场翘首以盼的。
2、主要工作思路：在电动自行车隐蔽部位安装RFID智能标签，震动传感器，当有人企图偷盗电动车时，在摇动电动车后会使震动传感器检测到外界震动影响后，震动传感器将该信号传输给单片机控制模块，单片机控制模块根据设定工作方式进行声音报警，灯光报警，同时通过GSM 网络向遥控器和车主手机发送防盗报警信息。
若车主在电动车附近，车主可以通过遥控器直接进行防空控制操作。
若车主不在电动车附近，在看到手机上的防盗报警信息后，可以可以进行报警，并且手机上的导航将及时追踪电动车的去向，可以帮助车主及时找到被盗的电动车。
3、文献综述文献[1、2]主要介绍了电子技术以及集成电路的基本知识，作为电动车报警系统中的硬件部分如单片机、RFID模块、振动模块等模块硬件的基础参考。
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电动车定位防盗系统设计方案
一、 背景
近年来，电动车因小巧方便、节能环保等优点，受到了广大市民的青睐，成为很多人的代步工具。据
中国自行车助力车专委会粗略统计，2004年电动车全国保有量为2000万辆;截至2014年，电动车保有量
已达2亿辆。近十年时间，电动车的数量增长了10倍。
图1 电动车数量越来越多
然而随着电动车数量的增加，电动车安全为题日益凸显，电动车被盗事件频繁。2014年10月，武汉
市警察局启动专项行动，全市共收缴来历不明电动车54辆。2016年3月，胶东市9天时间内有26辆自行
车失窃。
电动车由于价格不高，普通市民一直对失窃电动车不够重视。造成了电动车盗贼的猖獗。目前，某些
电动车制造商、保险公司等部门纷纷推出失窃险业务，更为市民增加了相应的保险开支。
基于上述问题，本方案拟构建电动车的防盗定位追踪系统，保障电动车的安全并能够对被盗自行车进
行定位追踪。
二、 项目需求
1、 价格低廉
随着电动车销量的增加，电动车相应配件的价格逐渐下降导致电动车的价格越来越平民化，定位系统
要安装在电动车上，价格不宜太高，定位精度要求不必太精确，1米以内的定位精度即可满足项目需求。
2、 功耗低
定位系统的电源来自于电动车蓄电池，定位系统的能耗不能对电动车的续航造成过大的影响，否则很
难得到电动车制造商以及使用者的青睐。
3、 地下室停车场可用
地下停车场环境复杂、无线信号很难覆盖，克服这一问题拟采用相对定位方式，实现区域定位与绝对
定位融合方法。
三、 电动车定位技术分析
目前的定位导航技术主要分为绝对定位和相对定位方式两种，绝对定位方式主要有北斗和GPS定位、
Wifi定位、蓝牙、超宽带定位、Zigbee基站定位法等；相对定位方法有激光、里程计、惯导模块IMU，视
觉导航等方法。
1、 北斗和GPS定位
全球定位系统的导航方式是一种绝对式的导航方式，但是目前单GPS定位精度误差较大，存在漂移现
象严重，较高精度的差分GPS定位精度可以达到厘米级定位，精度虽高，但是价格昂贵，不适合低价的电
动车采用。目前淘宝等商家已出售如电动车、摩托车定位追踪器，采用插入手机流量卡的方式与用户手机
进行通信，完成定位功能及轨迹回放功能。价格相对便宜200元左右。
2、 超宽带定位
超宽带定位目前在研的公司较多，定位精度也较高，主要特点是：①系统定位精度高达三维15cm，为
目前无线电定位最高精度； ②标签刷新率从0.002Hz-33Hz可以根据环境自动分配；③ 标签内置振动传感
器、纽扣电池可供1年供电；④ 支持Linux和Windows环境，分布式结构；其优点在于定位精度高但需要
借助室内标签传感器，可以支持三维定位。成本较高，不适合电动车的户外定位。
3、 蓝牙定位
蓝牙4.0BLE模块室内定位是一种短距离低功耗的无线传输技术，在室内安装适当的蓝牙局域网接入点
后，将网络配置成基于多用户的基础网络连接模式，并保证蓝牙局域网接入点始终是这个微网络的主设备。
这样通过检测信号强度就可以获得用户的位置信息。
图2 蓝牙定位系统
蓝牙定位方式适合指定地点的定位方法，对于灵活的电动车定位则难度较大，而且蓝牙定位涉及到蓝
牙组网问题，使用及开发难度较大，且电动车没有响应的蓝牙模块，不太适宜电动车定位方案。
4、 Wifi定位
无线局域网（WLAN，又称Wi-Fi）是在不采用传统电缆线的同时，提供传统有线局域网的所有功能，
网络所需的基础设施不再埋在地下或隐藏在墙里，网络却能够随着你的需要移动或变化。目前它已经从传
统的医疗保健、库存控制和管理服务等特殊行业向更多行业拓展，甚至开始进入家庭以及教育机构等领域。
目前wifi定位系统的精度为3-5米。但由于地下停车场环境的影响导致wifi信号较弱影响了系统的误报
率。不适合地下环境下的电动车定位方法。
图3 Wifi定位原理图
5、 激光定位
激光定位的原理是通过采集激光反射板反射的激光计算机器人的相对位置。不需要其他辅助定位设施，
需要构建空间地图和定位模型。而且制造成本高，对环境要求较相对苛刻（外界光线，地面要求，能见度
要求等），不适合室外（尤其是易受雨、雪、雾的影响）。不太适合电动车使用此定位方式。
图4 激光定位导航原理
6、 里程计定位
里程计是一种利用从移动传感器获得的数据来估计物体位置随时间的变化而改变的方法。该方法被用
在许多种机器人系统（轮式或者腿式）上面，来估计，而不是确定这些机器人相对于初始位置移动的距离。
此种定位方式是相对定位方式，根据车轮编码器的脉冲来计算车辆相对于初始位置的距离，定位方式不需
要任何外部电子信号，定位精度存在累积误差导致长时定位的误差较大，但里程计定位方法比较适合于如
地下停车场等区域定位方式，可以采用区域里程计定位+北斗/GPS定位智能融合方式减小系统的累积误差。
至于惯性导航系统价格较高，视觉导航系统复杂度较高而且稳定性较差不适合电动车定位系统。综上
项目电动车定位导航追踪系统采用全球定位系统+里程计室内导航定位模块方案。
四、 电动车预警技术分析
电动车的防盗主要有2点：一个是被盗报警；一个是定位追踪。被盗的预警和定位追踪都需要电动车
与车主的信息交互，由于电动车的机动性人机交互方式只能采用无线通信的方式，目前的无线通信手段有：
wifi网络通信，蓝牙通信，3G/4G网络通信。Wifi通信方式。
序号 通信方式 优点 缺点
1 Wifi 局域定位方便快捷 全局通信需要进行热点切换
2 蓝牙 距离短 同上
3 3G/4G网络 覆盖面较广,信号强度高 地下室环境信号偏弱
综上所述,结合本项目对户外的全局定位及地下室定位的要求，采用3G/4G定位方式。
五、 综合定位方案设计
通过上述对目前的定位方式的分析以及目前的通信方式的分析，采用北斗定位方式+里程计+3G/4G网
络通信的方案。
里程计
GSM/短信 GPRS通
信模块 3G模块
R
4G网络AP
客户端
北斗卫星
北斗卫星
北斗卫星
图5 电动车定位信息总体框架
启动程序
GPS线程开启里程计线程开启短信模块线程开启定位方式切换里程计/GPS定位算法启动程序
3G/4G网络
图6 电动车定位追踪系统程序流程图
5.1 GPS定位系统程序伪代码
定位系统的伪代码主要包括：串口读取程序、数据提取程序、坐标转换程序、里程计数据提取，短信
发送等部分代码。