生产线的安装与调试项目二(ppt文档)
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机床电气线路的安装与调试课件完整全套教学课件
控制开关,有时也可用来直接 控制小容量电动机的启动、停 止和正反转。
3. 低压开关的分类 常见的低压开关有开启式负荷开关、封闭式负荷开关、 组合开关、低压断路器等。
三、 常见低压开关 1. 开启式负荷开关 开启式负荷开关又称刀开关,是一种结构较为简单的手
动电器,主要由手柄、触刀、 静插座和绝缘底板等组成。 1) 结构和符号 HK 系列开启式负荷开关的外形、结构和符号如 图1－1所示。
图1－1 HK 系列开启式:
2)选用 (1)用于照明和电热负载时,选用额定电压为220V 或 250V,额定电流不小于电路 所有负载额定电流之和的两极开 关。 (2)用于控制电动机的直接启动和停止时,选用额定电压 为380V 或500V,额定电 流不小于电动机额定电流3倍的三极 开关。 注意:HK 系列开启式负荷开关用于一般的照明电路和 功率小于5.5kW 的电动机控 制电路。但这种开关没有专门 的灭弧装置,其刀式动触头和静夹座易被电弧灼伤而引起接 触不良,因而不宜用于操作频繁的电路。
一、 常用低压开关的识别、 拆装和检测 1. 常用低压开关的识别 识别给定的各种低压开关,并填写表1－2。
2. 组合开关的拆装与检测 认真观察组合开关的结构,按照结构进行拆装。将开关 合闸,用万用表的电阻挡测量 各对触点间的接触情况,再用兆 欧表测量每两相触点间的绝缘电阻,并填写表1－3。
3. 断路器的拆装与检测 以 DZ5—20/320型低压断路器开关为例,完成低压开关 的拆装和检测训练,基本步骤 如下: (1)准备好低压断路器,并用螺钉旋具将外壳的螺钉旋下; (2)将低压断路器的外壳卸下; (3)取下断路器手柄; (4)取下断路器的灭弧罩,并仔细观察断路器的内部结构; (5)安装好断路器的灭弧罩和手柄; (6)安装好断路器的外壳,固定螺钉;
3. 低压开关的分类 常见的低压开关有开启式负荷开关、封闭式负荷开关、 组合开关、低压断路器等。
三、 常见低压开关 1. 开启式负荷开关 开启式负荷开关又称刀开关,是一种结构较为简单的手
动电器,主要由手柄、触刀、 静插座和绝缘底板等组成。 1) 结构和符号 HK 系列开启式负荷开关的外形、结构和符号如 图1－1所示。
图1－1 HK 系列开启式:
2)选用 (1)用于照明和电热负载时,选用额定电压为220V 或 250V,额定电流不小于电路 所有负载额定电流之和的两极开 关。 (2)用于控制电动机的直接启动和停止时,选用额定电压 为380V 或500V,额定电 流不小于电动机额定电流3倍的三极 开关。 注意:HK 系列开启式负荷开关用于一般的照明电路和 功率小于5.5kW 的电动机控 制电路。但这种开关没有专门 的灭弧装置,其刀式动触头和静夹座易被电弧灼伤而引起接 触不良,因而不宜用于操作频繁的电路。
一、 常用低压开关的识别、 拆装和检测 1. 常用低压开关的识别 识别给定的各种低压开关,并填写表1－2。
2. 组合开关的拆装与检测 认真观察组合开关的结构,按照结构进行拆装。将开关 合闸,用万用表的电阻挡测量 各对触点间的接触情况,再用兆 欧表测量每两相触点间的绝缘电阻,并填写表1－3。
3. 断路器的拆装与检测 以 DZ5—20/320型低压断路器开关为例,完成低压开关 的拆装和检测训练,基本步骤 如下: (1)准备好低压断路器,并用螺钉旋具将外壳的螺钉旋下; (2)将低压断路器的外壳卸下; (3)取下断路器手柄; (4)取下断路器的灭弧罩,并仔细观察断路器的内部结构; (5)安装好断路器的灭弧罩和手柄; (6)安装好断路器的外壳,固定螺钉;
自动生产线应用技术--装配单元的安装与调试
6）导向气缸 导向气缸是指具有导向功能的气缸，由标准气缸和导
向装置集合而成。导向气缸用于驱动装配机械手沿导杆水平 方向移动，其外形如图所示。
导向气缸的外形
任务一 装配单元的装配与测试
导向气缸由带双导杆的直线运动气缸和其他附件组成。安 装支架用于导杆导向件的安装和导向气缸整体的固定，连接件 安装板用于固定其他需要连接到该导向气缸上的工件，并将两 导杆和直线气缸的活塞杆的相对位置固定。当直线气缸的一端 接通压缩空气后，活塞被驱动做直线运动，活塞杆也一起移动， 被连接件安装板固定到一起的两导杆也随活塞杆伸出或缩回， 从而实现导向气缸的整体功能。安装在导杆末端的行程调整板 用于调整该导杆气缸的伸出行程，具体调整方法是松开行程调 整板上的紧定螺钉，让行程调整板在导杆上移动，当达到理想 的伸出距离以后，再完全锁紧紧定螺钉，完成行程的调节。
装配单元的气动系统主要包括气源、气动汇 流板、直线气缸、摆动气缸、气动手指、单电控 5/2换向阀、单向节流阀、消声器、快插接头、 气管等，它们的主要作用是完成推料、挡料、机 械手抓取、工件装配和工件送取到位等。
任务一 装配单元的装配与测试
装配单元的气动执行元件由4个双作用气缸、1个摆动气缸和1个气动手 指组成。其中，1B1、1B2为安装在顶料气缸上的2个位置检测传感器（磁 性开关）；
2）光电开关的接线 光电开关的输出为3线（棕色+；蓝色-；黑 色NO输出），棕色线与直流电源的“+” 连接； 蓝色线与直流电源的“-”连接；黑色线与PLC的 输入点I0.0、I0.1、I0.2、I0.3、I0.4连接。
任务一 装配单元的装配与测试
四、 装配单元PLC的安装与接线 1. 装配单元电气控制原理图
任务一 装配单元的装配与测试
向装置集合而成。导向气缸用于驱动装配机械手沿导杆水平 方向移动，其外形如图所示。
导向气缸的外形
任务一 装配单元的装配与测试
导向气缸由带双导杆的直线运动气缸和其他附件组成。安 装支架用于导杆导向件的安装和导向气缸整体的固定，连接件 安装板用于固定其他需要连接到该导向气缸上的工件，并将两 导杆和直线气缸的活塞杆的相对位置固定。当直线气缸的一端 接通压缩空气后，活塞被驱动做直线运动，活塞杆也一起移动， 被连接件安装板固定到一起的两导杆也随活塞杆伸出或缩回， 从而实现导向气缸的整体功能。安装在导杆末端的行程调整板 用于调整该导杆气缸的伸出行程，具体调整方法是松开行程调 整板上的紧定螺钉，让行程调整板在导杆上移动，当达到理想 的伸出距离以后，再完全锁紧紧定螺钉，完成行程的调节。
装配单元的气动系统主要包括气源、气动汇 流板、直线气缸、摆动气缸、气动手指、单电控 5/2换向阀、单向节流阀、消声器、快插接头、 气管等，它们的主要作用是完成推料、挡料、机 械手抓取、工件装配和工件送取到位等。
任务一 装配单元的装配与测试
装配单元的气动执行元件由4个双作用气缸、1个摆动气缸和1个气动手 指组成。其中，1B1、1B2为安装在顶料气缸上的2个位置检测传感器（磁 性开关）；
2）光电开关的接线 光电开关的输出为3线（棕色+；蓝色-；黑 色NO输出），棕色线与直流电源的“+” 连接； 蓝色线与直流电源的“-”连接；黑色线与PLC的 输入点I0.0、I0.1、I0.2、I0.3、I0.4连接。
任务一 装配单元的装配与测试
四、 装配单元PLC的安装与接线 1. 装配单元电气控制原理图
任务一 装配单元的装配与测试
《自动化生产线安装与调试》(钟苏丽 刘敏)课件+源程序项目七第二节课件
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与调试
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讲授内容
电气自动化技术
电气自动化技术专业教学资源库
项目七 YL-335B系统联机调试
学习单元
项目实施
目录
电气自动化技术
电气自动化技术专业教学资源库
01
YL-335B各工作站的安装与调整
02
伺服驱动器与变频器参数设置
三、人机界面的设计
电气自动化技术
电气自动化技术专业教学资源库
三、人机界面的设计
电气自动化技术
电气自动化技术专业教学资源库
四、联机PPI通信设置
电气自动化技术
电气自动化技术专业教学资源库
PLC网络的具体通信模式， 取决于所选厂家的 PLC类型。 YL-335B的标准配 置为： 若 PLC选用 S7-200 系列，通信方式则采用PPI 协议通信。 PPI 协议是S7-200 CPU最基本的通信方式，通过原来自身的端口（PORT0 或 PORT1）就可以实现通信，是S7-200 默认的通信方式。 PPI 是一种主—从协议通信，主—从站在一个令牌环网中，主站发送要求到从 站器件，从站器件响应；从站器件不发信息，只是等待主站的要求并对要求作 出响应。如果在用户程序中使能 PPI 主站模式，就可以在主站程序中使用网络 读写指令来读写从站信息。而从站程序没有必要使用网络读写指令。
03
人机界面组态设计
04
PPI通信设置
05
从站PPI程序设计
一、YL-335B各工作站的安装与调整
电气自动化技术
电气自动化技术专业教学资源库
系统整体安装时，必须确定各工作单元的安装定位，为此首先要确定安装的 基准点，即从铝合金桌面右侧边缘算起。图 7-3指出了基准点到原点距离（X 方向）为310mm，这一点应首先确定。然后根据：①原点位置与供料单元出 料台中心沿 X 方向重合。②供料单元出料台中心至加工单元加工台中心距离 430mm。③加工单元加工台中心至装配单元装配台中心距离 350mm。 ④装 配单元装配台中心至分拣单元进料口中心距离 560mm。即可确定各工作单元 在 X 方向的位置。
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项目七 YL-335B系统联机调试
学习单元
项目实施
目录
电气自动化技术
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01
YL-335B各工作站的安装与调整
02
伺服驱动器与变频器参数设置
三、人机界面的设计
电气自动化技术
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三、人机界面的设计
电气自动化技术
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四、联机PPI通信设置
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PLC网络的具体通信模式， 取决于所选厂家的 PLC类型。 YL-335B的标准配 置为： 若 PLC选用 S7-200 系列，通信方式则采用PPI 协议通信。 PPI 协议是S7-200 CPU最基本的通信方式，通过原来自身的端口（PORT0 或 PORT1）就可以实现通信，是S7-200 默认的通信方式。 PPI 是一种主—从协议通信，主—从站在一个令牌环网中，主站发送要求到从 站器件，从站器件响应；从站器件不发信息，只是等待主站的要求并对要求作 出响应。如果在用户程序中使能 PPI 主站模式，就可以在主站程序中使用网络 读写指令来读写从站信息。而从站程序没有必要使用网络读写指令。
03
人机界面组态设计
04
PPI通信设置
05
从站PPI程序设计
一、YL-335B各工作站的安装与调整
电气自动化技术
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系统整体安装时，必须确定各工作单元的安装定位，为此首先要确定安装的 基准点，即从铝合金桌面右侧边缘算起。图 7-3指出了基准点到原点距离（X 方向）为310mm，这一点应首先确定。然后根据：①原点位置与供料单元出 料台中心沿 X 方向重合。②供料单元出料台中心至加工单元加工台中心距离 430mm。③加工单元加工台中心至装配单元装配台中心距离 350mm。 ④装 配单元装配台中心至分拣单元进料口中心距离 560mm。即可确定各工作单元 在 X 方向的位置。
自动生产线应用技术--输送单元的安装与调试
原点开关和右极限开关
任务一 输送单元的装配与测试
3）电磁阀组和气动元件
输送单元中用到的气动元件主要有1个伸缩 气缸、1个旋转气缸、1个提升气缸、1个手爪气 缸、4个气缸节流阀和4
输送单元的伸缩气缸、提升气缸分别由2个 单电控5/2换向阀组来控制，而旋转气缸、手爪 气缸分别由2个双电控5/2换向阀组来控制。
任务一 输送单元的装配与测试
六、 输送单元功能测试 1. 传感器的功能测试
（1）磁性开关功能测试。输送单元通电（接通气源）， 用手动控制电磁阀Y1A、Y2A、Y2B、Y3A、Y4A、Y4B工 作，实现升降气缸、摆动气缸、伸缩气缸、气动手指的动作， 观察PLC I0.3、I0.4、I0.5、I0.6、I0.7、I1.0、I1.1的LED是
任务一 输送单元的装配与测试
4. 气路系统的调试方法
输送单元气路系统的调试主要是针对气动执 行元件的运行情况进行的，其调试方法是通过手 动控制单向换向阀、双向换向阀，观察各气动执 行元件的动作情况，气动执行元件运行过程中检 查各管路的连接处是否有漏气现象，是否存在气 管不畅通现象。同时，通过对各单向节流阀的调 整来获得稳定的气动执行元件运行速度。
自动生产线应用技术
项目五 输送单元的安装与调试
输送单元的装配与测设 输送单元的编程与单机调试
项目五 输送单元的安装与调试
一、 项目综述
输送单元是YL-335B自动生产线的主单元，配 有触摸屏，它承担着对生产线全部单元的联机控制和 管理任务。输送单元既可以独立完成输送，也可以与 其他工作单元联合协同操作。
（2）光电开关功能测试。输送单元通电（接通气源）， 将机械手返回到原始点，观察PLC I0.0的LED是否亮，若不 亮应检查金属接近开关及连接线。
任务一 输送单元的装配与测试
3）电磁阀组和气动元件
输送单元中用到的气动元件主要有1个伸缩 气缸、1个旋转气缸、1个提升气缸、1个手爪气 缸、4个气缸节流阀和4
输送单元的伸缩气缸、提升气缸分别由2个 单电控5/2换向阀组来控制，而旋转气缸、手爪 气缸分别由2个双电控5/2换向阀组来控制。
任务一 输送单元的装配与测试
六、 输送单元功能测试 1. 传感器的功能测试
（1）磁性开关功能测试。输送单元通电（接通气源）， 用手动控制电磁阀Y1A、Y2A、Y2B、Y3A、Y4A、Y4B工 作，实现升降气缸、摆动气缸、伸缩气缸、气动手指的动作， 观察PLC I0.3、I0.4、I0.5、I0.6、I0.7、I1.0、I1.1的LED是
任务一 输送单元的装配与测试
4. 气路系统的调试方法
输送单元气路系统的调试主要是针对气动执 行元件的运行情况进行的，其调试方法是通过手 动控制单向换向阀、双向换向阀，观察各气动执 行元件的动作情况，气动执行元件运行过程中检 查各管路的连接处是否有漏气现象，是否存在气 管不畅通现象。同时，通过对各单向节流阀的调 整来获得稳定的气动执行元件运行速度。
自动生产线应用技术
项目五 输送单元的安装与调试
输送单元的装配与测设 输送单元的编程与单机调试
项目五 输送单元的安装与调试
一、 项目综述
输送单元是YL-335B自动生产线的主单元，配 有触摸屏，它承担着对生产线全部单元的联机控制和 管理任务。输送单元既可以独立完成输送，也可以与 其他工作单元联合协同操作。
（2）光电开关功能测试。输送单元通电（接通气源）， 将机械手返回到原始点，观察PLC I0.0的LED是否亮，若不 亮应检查金属接近开关及连接线。
机电设备安装与调试技术课件
说出右图气 动剪切机的 工作原理。
项目一 认识机电设备一般结构
操作实践
任务二 液压与气压传动系统简介
1.自主完成“液压设备的工作原理及其 工作过程”表格。
项目一 认识机电设备一般结构
操作实践
任务二 液压与气压传动系统简介
2.参观学校的实习车间，车间的设备， 试着说出设备中应用的液压和气动机 构，并简述其工作原理，通过借助网 络等资源说出其所用的元器件。
2.完成“任务练习”。
知识树
项目二 机电设备安装调试基础
项目二 机电设备安装调试基础
任务一 机电设备安装调试基础 任务二 机电设备安装调试工具及使用
项目二 机电设备安装调试基础
情景创设
任务一 机电设备安装调试基础
查看典型设备安装场景，仔细观察实习车间的设备安装方法，简述机电设备的安装调试的过 程。
2）V带传动 3）多楔带传动 4）圆形带传动 5）同步带传动
说出图中 带传动对 应类型。
项目一 认识机电设备一般结构
知识储备
任务一 机械结构系统简介
三、常用的机械传动——螺旋传动
1.螺旋传动的类型和应用
1）传力螺旋 2）传导螺旋
3）测量螺旋 4）调整螺旋
说出右图中螺 旋类型。来自项目一 认识机电设备一般结构
行星齿轮系
项目一 认识机电设备一般结构
操作实践
1.任务实施
1.自主完成表格。
任务一 机械结构系统简介
2.参观学校的实习车间，车间的设 备，试着说出几种设备中应用的传 动机构，并简述其工作原理。
项目一 认识机电设备一般结构
操作实践
任务一 机械结构系统简介
2.任务评价
1.完成“机械结构系统简介 ”评价表。
《自动化生产线安装与调试》(钟苏丽 刘敏)课件+源程序项目四第二节课件
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谢 谢！
二、导向气缸
电气自动化技术
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2、功能 安装支架用于导杆导向件的安装和导向气缸整体的固定，连接件安装板用于固 定其它需要连接到该导向气缸上的物件，并将两导杆和直线气缸活塞杆的相对 位置固定，当直线气缸的一端接通压缩空气后，活塞被驱动作直线运动，活塞 杆也一起移动，被连接件安装板固定到一起的两导杆也随活塞杆伸出或缩回， 从而实现导向气缸的整体功能。 3、调整方法 安装在导杆末端的行程调整板用于调整该导杆气缸的伸出行程。具体调整方法 是先松开行程调整板上的紧定螺钉，让行程调整板在导杆上移动，当达到理想 的伸出距离以后，再完全锁紧紧定螺钉，完成行程的调节。
四、光纤传感器
电气自动化技术
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1、光纤传感器的原理 光纤传感器也是光电传感器中的一种。基本工作原理是将来自光源的光经过光 纤送入调制器，使待测参数与进入调制区的光相互作用后，导致光的光学性质 （如光的强度、波长、频率、相位、偏振态等）发生变化，称为被调制的信号 光，再利用被测量对光的传输特性施加的影响，完成测量。
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讲授内容
电气自动化技术
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项目四 装配单元安装与调试
学习单元
装配单元相关知识
目录
电气自动化技术
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01
摆台气缸
02
导向气缸
03
电磁阀组和气动控制回路
04
电气自动化技术
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2、光纤传感器特点 （1）抗电磁干扰、可工作于恶劣环境； （2）传输距离远，使用寿命长； （3）光纤头具有较小的体积，所以可以安装在很小空间的地方； （4）光纤式光电接近开关中放大器的灵敏度调节范围较大。
《自动化生产线安装与调试》(钟苏丽 刘敏)课件+源程序项目十第一节S7-300PLC结构化编程
三、结构化编程
电气自动化技术
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图10-13 “FB调用”的主程序
图10-14 下载背景数据块
四、S7-300 PLC产生高频脉冲控制步进电机
电气自动化技术
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采用S7-313C-2DP控制步进电机的运行和停止。在设计过程中，需调用SFB49脉宽调制功 能块实现脉冲序列的输出控制，并通过Q0.3的输出控制步进电机的转动方向。
图10-6 模块化编程
分块程序有更大的灵活性，适用于比较复杂、规模较大的控制工程的程序设计。
二、S7-300的程序设计方法
电气自动化技术
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3、结构化编程
结构化编程是将控制要求中类似或相关的任务归类，在功能或功能块中编程，形成通用 解决方案。通过不同的参数调用相同的功能或通过不同的背景数据块调用相同的功能块 。特点是：编写通用模块，对不同的设备代入不同的地址和参数，使更多的设备或过程 可以使用此通用模块，因此具有很高的编程和程序调试效率。程序结构层次清晰，标准 化程度高。结构化编程结构见图10-7。
OB是操作系统和用户程序之间的接口。组织块只能由操作系统来启动。见图5-52。各 种组织块由不同的时间启动，具有不同的优先级，而循环执行的主程序则在组织块OB1 中。OB100为初始化程序块，0B10~OB17为日期时间中断组织块，0B20~OB23为延时中 断组织块，OB30~OB38为循环中断组织块，OB40~OB47为硬件中断组织块， OB80~OB82为异步错误组织块（时间错误，电源故障处理，诊断中断，机架故障组织 块OB86等等。
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2、FB的调用
功能块是用户编写的有固定存储区的块，它是带记忆的逻辑块，有一个数据结构 与功能块参数表完全相同的数据块（BD），称为背景数据块。当功能块被执行时，数 据块被调用，功能块结束，调用随之结束，存放在背景数据块中的数据在块结束以后 ，仍能继续保持，具有记忆功能。
自动化生产线安装与调试第2版
确保生产线中各设备之间的网络连接畅通，数据传输无误 。
设备协同运行
启动生产线中各设备，观察各设备间的协同工作情况，确 保生产流程顺畅。
生产数据监控
实时监控生产线运行数据，包括生产效率、产品质量等， 确保生产稳定可靠。
故障诊断与排除方法
01
故障识别
通过观察、听取异常声音、检查故障代码等方式，及时识别设备故障。
CHAPTER 04
电气系统安装与调试
电气元件选择与配置
01
02
03
04
断路器、接触器、继电器等控 制元件的选型与配置
电机、变压器等动力元件的选 型与配置
电缆、电线等传输元件的选型 与配置
电气元件的安装与布线规范
控制系统设计与实现
01
控制系统的硬件设计， 包括控制器、输入输出 模块等
02
控制系统的软件设计， 包括控制逻辑、算法等
通过集成信息化管理 系统，实现了生产数 据的实时采集、分析 和处理。
优化了生产流程，减 少了人工干预，降低 了生产成本。
经验教训分享
01
在项目初期，应充分调研和了解客户需求，确保项 目目标与客户需求一致。
02
在设备选型和采购过程中，应充分考虑设备的性能 、稳定性和可靠性。
03
在安装与调试过程中，应注重细节和规范化操作， 确保设备的安全和稳定运行。
未来发展趋势预测
随着工业4.0和智能制造的深入推进，自动化生产线将更加智能化、柔性化和数字化 。
人工智能、大数据等先进技术的应用将进一步提高生产线的自动化水平和生产效率 。
未来自动化生产线将更加注重环保、节能和可持续发展，推动绿色制造的发展。
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设备协同运行
启动生产线中各设备，观察各设备间的协同工作情况，确 保生产流程顺畅。
生产数据监控
实时监控生产线运行数据，包括生产效率、产品质量等， 确保生产稳定可靠。
故障诊断与排除方法
01
故障识别
通过观察、听取异常声音、检查故障代码等方式，及时识别设备故障。
CHAPTER 04
电气系统安装与调试
电气元件选择与配置
01
02
03
04
断路器、接触器、继电器等控 制元件的选型与配置
电机、变压器等动力元件的选 型与配置
电缆、电线等传输元件的选型 与配置
电气元件的安装与布线规范
控制系统设计与实现
01
控制系统的硬件设计， 包括控制器、输入输出 模块等
02
控制系统的软件设计， 包括控制逻辑、算法等
通过集成信息化管理 系统，实现了生产数 据的实时采集、分析 和处理。
优化了生产流程，减 少了人工干预，降低 了生产成本。
经验教训分享
01
在项目初期，应充分调研和了解客户需求，确保项 目目标与客户需求一致。
02
在设备选型和采购过程中，应充分考虑设备的性能 、稳定性和可靠性。
03
在安装与调试过程中，应注重细节和规范化操作， 确保设备的安全和稳定运行。
未来发展趋势预测
随着工业4.0和智能制造的深入推进，自动化生产线将更加智能化、柔性化和数字化 。
人工智能、大数据等先进技术的应用将进一步提高生产线的自动化水平和生产效率 。
未来自动化生产线将更加注重环保、节能和可持续发展，推动绿色制造的发展。
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电气控制系统安装与调试(项目2 PPT)
21世纪技能创新型人才培养系列教材·机械设计制造系列
电气控制系统安装与调试
目录 CONTENTS
PART 01
项目1
三相异步电动机单向控制 电路及其安装与调试
PART 05
项目5
三相异步电动机调速 控制电路的设计、安装与检修
PART 02
PART 06
三相异步电动机双向运行
典型设备电气控制电路
项目2
任务2三相异步电动机接触器联锁正反转控制电路的安装与调试 知识学习 2.工作原理
任务2三相异步电动机接触器联锁正反转控制电路的安装与调试 任务实施 在实训设备上，按照控制要求完成元器件测试、安装与硬件接线（图2-2-2）， 检查电路并进行故障排除。在明确实训任务的基础上，分析三相异步电动机接触 器联锁正反转控制电路电气原理图（图2-2-3）。即按下正向启动按钮，电动机正 转；按下停止按钮，电动机停转；按下反向启动按钮，电动机反转。
按照安装接线图进行板前明线布线，工艺要求如下： 1）布线通道尽可能少，同路并行导线按主电路、控制电路分类集中，单层密 排，紧贴安装面布线。 2）同一平面的导线应高低一致或前后一致，走线合理，不能交叉或架空。
于电路中各负载电流的总和。 （2）用于直接控制异步电动机的启动和正反转时，开关的额定
电流一般取电动机额定电流的1.5～2.5倍。
任务1 倒顺开关控制三相异步电动机正反转控制电路的安装与调试
【知识学习】
（4）组合开关的安装与使用。 1）HZ10系列组合开关应安装在控制箱（或壳体）内，其操作手柄最好பைடு நூலகம்控制箱的
接触器联锁的正反转控制电路采用了两个接触器，即正转用的接 触器KM1和反转用的接触器KM2，它们分别由正转按钮SB2和反转按 钮SB3控制。从主电路图中可以看出，这两个接触器的主触头所接通 的电源相序不同，KM1按L1-L2-L3相序连接，KM2则按L3-L2-L1相 序连接。相应地，控制电路有两条：一条是由按钮SB2和KM1线圈等 组成的正转控制电路；另一条是由按钮SB3和KM2线圈等组成的反转 控制电路。
电气控制系统安装与调试
目录 CONTENTS
PART 01
项目1
三相异步电动机单向控制 电路及其安装与调试
PART 05
项目5
三相异步电动机调速 控制电路的设计、安装与检修
PART 02
PART 06
三相异步电动机双向运行
典型设备电气控制电路
项目2
任务2三相异步电动机接触器联锁正反转控制电路的安装与调试 知识学习 2.工作原理
任务2三相异步电动机接触器联锁正反转控制电路的安装与调试 任务实施 在实训设备上，按照控制要求完成元器件测试、安装与硬件接线（图2-2-2）， 检查电路并进行故障排除。在明确实训任务的基础上，分析三相异步电动机接触 器联锁正反转控制电路电气原理图（图2-2-3）。即按下正向启动按钮，电动机正 转；按下停止按钮，电动机停转；按下反向启动按钮，电动机反转。
按照安装接线图进行板前明线布线，工艺要求如下： 1）布线通道尽可能少，同路并行导线按主电路、控制电路分类集中，单层密 排，紧贴安装面布线。 2）同一平面的导线应高低一致或前后一致，走线合理，不能交叉或架空。
于电路中各负载电流的总和。 （2）用于直接控制异步电动机的启动和正反转时，开关的额定
电流一般取电动机额定电流的1.5～2.5倍。
任务1 倒顺开关控制三相异步电动机正反转控制电路的安装与调试
【知识学习】
（4）组合开关的安装与使用。 1）HZ10系列组合开关应安装在控制箱（或壳体）内，其操作手柄最好பைடு நூலகம்控制箱的
接触器联锁的正反转控制电路采用了两个接触器，即正转用的接 触器KM1和反转用的接触器KM2，它们分别由正转按钮SB2和反转按 钮SB3控制。从主电路图中可以看出，这两个接触器的主触头所接通 的电源相序不同，KM1按L1-L2-L3相序连接，KM2则按L3-L2-L1相 序连接。相应地，控制电路有两条：一条是由按钮SB2和KM1线圈等 组成的正转控制电路；另一条是由按钮SB3和KM2线圈等组成的反转 控制电路。
自动化生产线概述课件(PPT42页)精选全文
知识储备：
7. 六自由度机械手
知识储备：
技能要求: 1．机械图纸识读能力； 2．电器图纸识读能力； 3．对照图纸进行流水线拆卸； 4．对照图纸进行流水线装配； 5．调整皮带输送线张紧机构； 6．对流水线进行日常维护； 7．对流水线故障判断和解决； 8．交流电机使用； 9. 团队协作
皮带输送线的拆装与修理
常见的动力辊筒线分类方式: ⑴ ○带辊道输送机 ； ⑵ Z型伸缩式辊道输送机 ； ⑶ 单链辊道输送机 ； ⑷ DL/SL/LJ型辊道输送机 ；
该输送机具有输送能力强，运送物量大，输送灵活等特点，可以实现多品种货物合流与分流的要求。辊筒由一根环型链条驱动，链条在特制导轨中运行，具有安装方便， 噪音低的特点。
2. 动力滚筒线的机械装配调试步骤
知识储备：
⒈ 脚架部分：装好脚杯，固定好拉杆； ⒉ 安装链条轨道，固定在机身上，调整好间隙； ⒊ 安装滚筒，紧固滚筒达到图纸所标尺寸； ⒋ 机身与脚架的连接，注意对角和宽度； ⒌ 装配传动链； ⒍ 装配张紧机构及导向轮； ⒎ 装配马达及链轮； ⒏ 调试。 （1）调试时首先检查链条张紧情况。不宜过紧； （2）调导向轮，张紧轮与链条轨道，保证在同一平面上； （3）调整链条轨道与链条之间间隙是否适中，紧固螺栓统拆装
项目五
技能要求: 1.熟读电气原理图和接线表，对照电控柜实体熟悉系统中的每个独立子设备以及其控制设备； 2．熟悉电控系统中各个部件的原理和功能：断路器、接触器、继电器、开关电源； 3．熟悉主要控制部件的原理和功能：PLC及其周边扩展模块； 4．了解PLC控制信号连接方法与规范； 5．独立进行电气配线与系统检测 ；
AB变频器接线图
变频器使用注意事项
危险 ● 当通电或变频器正在运行时,请不要打开前盖板,否则会发生触电。 ● 在前盖板拆下时请不要运行变频器,否则可能会接触到高电压端子和充电部分而造成触电事故。 ● 即使电源处于断开时，除布线，定期检查外，请不要拆下前盖板。否则，由于接触变频器充电回路可能造成触电事故。 ● 布线或检查，请在断开电源，经过 10 分钟以后，用万用表等检测剩余电压消失以后进行。 ● 请不要用湿手操作开关，以防止触电。 ● 对于电缆, 请不要损伤它，对它加上过重的应力，使它承载重物或对它钳压。否则会导致触电。 ● 请勿在通电中进行通风扇的更换,否则会发生危险。 ● 实验期间严禁触摸旋转电机，带强电端子。 ● 若实验过程中设备出现故障，请报告老师，检查前断开电源，10分钟以后，用万用表等检测剩余电压消失后方可进行。 ● 不要随便将物品放在实验仪器上。 ● 不要频繁启/停变频器。 ● 频率设置不要超过60Hz
7. 六自由度机械手
知识储备：
技能要求: 1．机械图纸识读能力； 2．电器图纸识读能力； 3．对照图纸进行流水线拆卸； 4．对照图纸进行流水线装配； 5．调整皮带输送线张紧机构； 6．对流水线进行日常维护； 7．对流水线故障判断和解决； 8．交流电机使用； 9. 团队协作
皮带输送线的拆装与修理
常见的动力辊筒线分类方式: ⑴ ○带辊道输送机 ； ⑵ Z型伸缩式辊道输送机 ； ⑶ 单链辊道输送机 ； ⑷ DL/SL/LJ型辊道输送机 ；
该输送机具有输送能力强，运送物量大，输送灵活等特点，可以实现多品种货物合流与分流的要求。辊筒由一根环型链条驱动，链条在特制导轨中运行，具有安装方便， 噪音低的特点。
2. 动力滚筒线的机械装配调试步骤
知识储备：
⒈ 脚架部分：装好脚杯，固定好拉杆； ⒉ 安装链条轨道，固定在机身上，调整好间隙； ⒊ 安装滚筒，紧固滚筒达到图纸所标尺寸； ⒋ 机身与脚架的连接，注意对角和宽度； ⒌ 装配传动链； ⒍ 装配张紧机构及导向轮； ⒎ 装配马达及链轮； ⒏ 调试。 （1）调试时首先检查链条张紧情况。不宜过紧； （2）调导向轮，张紧轮与链条轨道，保证在同一平面上； （3）调整链条轨道与链条之间间隙是否适中，紧固螺栓统拆装
项目五
技能要求: 1.熟读电气原理图和接线表，对照电控柜实体熟悉系统中的每个独立子设备以及其控制设备； 2．熟悉电控系统中各个部件的原理和功能：断路器、接触器、继电器、开关电源； 3．熟悉主要控制部件的原理和功能：PLC及其周边扩展模块； 4．了解PLC控制信号连接方法与规范； 5．独立进行电气配线与系统检测 ；
AB变频器接线图
变频器使用注意事项
危险 ● 当通电或变频器正在运行时,请不要打开前盖板,否则会发生触电。 ● 在前盖板拆下时请不要运行变频器,否则可能会接触到高电压端子和充电部分而造成触电事故。 ● 即使电源处于断开时，除布线，定期检查外，请不要拆下前盖板。否则，由于接触变频器充电回路可能造成触电事故。 ● 布线或检查，请在断开电源，经过 10 分钟以后，用万用表等检测剩余电压消失以后进行。 ● 请不要用湿手操作开关，以防止触电。 ● 对于电缆, 请不要损伤它，对它加上过重的应力，使它承载重物或对它钳压。否则会导致触电。 ● 请勿在通电中进行通风扇的更换,否则会发生危险。 ● 实验期间严禁触摸旋转电机，带强电端子。 ● 若实验过程中设备出现故障，请报告老师，检查前断开电源，10分钟以后，用万用表等检测剩余电压消失后方可进行。 ● 不要随便将物品放在实验仪器上。 ● 不要频繁启/停变频器。 ● 频率设置不要超过60Hz