美国、日本机器人研发新进展
仿生机器人的研究现状及其发展方向
学号**********如fk乡悅论文题目仿生机器人的研究进展及发展趋势学生____________________院别_______________专业班级________ 12机自（3）班指导教师_________ 周妍仿生机器人的研究进展及其发展趋势摘要：随着机器人智能化技术的进步，机器人应用领域的拓展，仿生机器人的研究正在引起世界各国研究者的关注。
主要对仿生机器人的国外研究状况进行了综述并对其未来的发展趋势作了展望。
关键词：仿生机器人；研究现状；发展方向人们对机器人的幻想与追求已有3000多年的历史，人类希望制造一种像人一样的机器，以便代替人类完成各种工作。
1959年，第一台工业机器人在美国诞生，近几十年，各种用途的机器人相继问世，使人类的许多梦想变成了现实。
随着机器人工作环境和工作任务的复杂化，要求机器人具有更高的运动灵活性和在特殊未知环境的适应性，机器人简单的轮子和履带的移动机构已不能适应多变复杂的环境要求。
在仿生技术、控制技术和制造技术不斷发展的今天，仿人及仿生物机器人相继被研制出来，仿生机器人已经成为机器人家族中的重要成员。
1仿生机器人的基本概念仿生机器人就是模仿自然界中生物的外部形状、运动原理和行为方式的系统, 能从事生物特点工作的机器人。
仿生机器人的类型很多，主要为仿人、仿生物和生物机器人3大类。
仿生机器人的主要特点：一是多为冗余自由度或超冗余自由度的机器人，机构复杂；二是其驱动方式有些不同于常规的关节型机器人，通常采用绳索、人造肌肉或形状记忆合金等驱动。
2仿生机器人的国外研究现状2.1水下仿生机器人水下机器人由于其所处的特殊环境，在机构设计上比陆地机器人难度大。
在水下深度控制、深水压力、线路绝缘处理及防漏、驱动原理、周围模糊环境的识别等诸多方面的设计均需考虑。
以往的水下机器人采用的都是鱼雷状的外形，用涡轮机驱动，具有坚硬的外壳以抵抗水压。
由于传统的操纵与推进装置的体积大、重量大、效率低、噪音大和机动性差等问题一直限制了微小型无人水下探测器和自主式水下机器人的发展。
2024年全球人工智能应用发展
人才培养
加强人工智能领域人才培养和引进，推动产学研合作，促进人才流 动和知识共享。
05
人工智能发展挑战与机遇
数据安全与隐私保护问题
数据泄露风险
随着人工智能应用对数据的依赖程度不断加深，数据泄露 事件也频繁发生，给用户和企业带来巨大损失。
强化学习技术
01
智能决策与控制
通过与环境进行交互学习最优决策策略，实现自主决策和智能控制，如
机器人导航、游戏AI等。
02
推荐系统与个性化服务
根据用户历史行为和偏好，利用强化学习技术为用户推荐个性化内容和
服务。
03
自动驾驶技术
结合深度学习、计算机视觉等技术，实现车辆的自动驾驶和智能导航，
提高交通安全性和效率。
智能交通
应用人工智能技术，实现交通信号控制、智能车辆导航、交通事故 预测等功能，提高交通效率和安全性。
智能家居
应用人工智能技术，实现家居设备的自动化控制、语音控制、智能安 防等功能，提高家居生活的便捷性和舒适性。
产业链整合与优化
跨界融合
促进人工智能与各行业领域的深度融合，推动产业升级和转型。
创新驱动
人才短缺现状
全球范围内，人工智能领域的人才短缺问题日益严重，企业需要采 取多种措施吸引和培养人才。
技术转移与合作
企业可以通过技术转移、产学研合作等方式，借助外部力量推动技 术创新和人才培养。
伦理道德与社会责任问题
伦理道德挑战
人工智能技术的发展和应用带来了一系列伦理道德问题，如算法歧视、自动决策不透明等 ，企业需要加强伦理道德建设，确保技术应用符合社会伦理道德标准。
02
机器技术总结报告范文(3篇)
第1篇一、前言随着科技的飞速发展，机器技术在各个领域的应用日益广泛，从工业生产到日常生活，从科学研究到国防军事，机器技术都发挥着不可替代的作用。
本报告旨在对过去一年（例如：2023年）我国机器技术的研究成果、应用进展以及存在的问题进行总结和分析，以期为我国机器技术的未来发展提供参考。
二、研究进展1. 人工智能与机器学习（1）深度学习算法：在过去的一年中，深度学习算法在图像识别、语音识别、自然语言处理等领域取得了显著成果。
例如，我国科学家在图像识别领域提出的“残差网络”（ResNet）在ImageNet竞赛中取得了优异成绩。
（2）强化学习：强化学习在机器人控制、自动驾驶等领域取得了突破性进展。
我国科学家在强化学习算法方面进行了深入研究，并在多个应用场景中取得了成功。
2. 机器人技术（1）服务机器人：服务机器人在医疗、养老、教育等领域得到了广泛应用。
我国科学家在服务机器人技术方面取得了显著成果，如自主研发的“智能养老机器人”。
（2）工业机器人：工业机器人在制造业中发挥着重要作用。
我国在工业机器人技术方面取得了长足进步，如自主研发的“协作机器人”。
3. 自动化技术（1）智能制造：智能制造是当前工业发展的热点。
我国在智能制造领域取得了显著成果，如工业互联网、工业大数据等。
（2）自动化设备：自动化设备在各个领域得到了广泛应用。
我国在自动化设备研发方面取得了重要进展，如数控机床、自动化生产线等。
4. 机器人与人工智能融合机器人与人工智能的融合是未来发展趋势。
我国在机器人与人工智能融合方面取得了显著成果，如智能机器人、智能无人系统等。
三、应用进展1. 工业领域（1）制造业：机器人与自动化设备在制造业中得到了广泛应用，提高了生产效率，降低了生产成本。
（2）物流行业：自动化物流系统在物流行业中发挥了重要作用，提高了物流效率，降低了物流成本。
2. 服务业（1）医疗领域：服务机器人在医疗领域得到了广泛应用，如手术机器人、康复机器人等。
果蔬采摘机器人研究进展与展望
果蔬采摘机器人研究进展与展望金慧迪（西北农林科技大学，机械与电子工程学院，712100）摘要：本文主要介绍了果树采摘机器人的特点及国内和美国、日本、荷兰、英国等国外的研究进展，并且对研究过程中所存在的一些问题提出了一系列的解决方案，对未来果蔬机器人的发展进行了展望。
关键词：机器人：果树采摘：研究进展在果蔬生产作业中，收获采摘约占整个作业量的40%。
采摘作业质量的好坏直接影响到果蔬的储存、加工和销售，从而最终影响市场价格和经济效益。
由于采摘作业的复杂性，采摘自动化程度仍然很低。
目前国内果蔬采摘作业基本上还是手工完成。
随着人口的老龄化和农业劳动力的减少，农业生产成本也将提高。
因此，发展机械化收获技术，研究开发果蔬采摘机器人，具有重要的意义。
一、果蔬采摘机器人的特点1.1 作业对象的非结构性和不确定性果实的生长是随着时间和空间而变化的，生长的环境是变化的、未知的和开放性的，直接受土地、季节和天气等自然条件的影响。
这就要求果蔬采摘机器人不仅要具有与生物体柔性相对应的处理功能，而且还要能够顺应变化无常的自然环境，在视觉、知识推理和判断等方面具有相当高的智能。
1.2 作业对象的娇嫩性和复杂性果实具有软弱易伤的特性，必须细心轻柔地对待和处理。
且其形状复杂，生长发育程度不一，相互差异很大。
果蔬采摘机器人一般是作业、移动同时进行，行走不是连接出发点和终点的最短距离，而是具有狭窄的范围、较长的距离及遍及整个田间表面等特点。
1.3 良好的通用性和可编程性由于果蔬采摘机器人的操作对象具有多样性和可变性，要求具有良好的通用性和可编程性。
只要改变部分软、硬件，变更判断基准，变更动作顺序，就能进行多种作业。
例如，温室果蔬采摘机器人，更换不同的末端执行器就能完成施肥、喷药和采摘等作业。
1.4 操作对象和价格的特殊性果蔬采摘机器人操作者是农民，不是具有机电知识的工程师，因此要求果蔬采摘机器人必须具有高可靠性和操作简单的特点；另外，农业生产以个体经营为主，如果价格太高，就很难普及。
工业机器人发展历程
工业机器人发展历程声明：本文内容信息来源于公开渠道，对文中内容的准确性、完整性、及时性或可靠性不作任何保证。
本文内容仅供参考与学习交流使用，不构成相关领域的建议和依据。
一、国内外发展历程对比（一）早期发展阶段1、国外发展历程工业机器人的概念最早在20世纪50年代提出，当时主要由美国和日本进行研究。
美国在1954年推出了世界上第一台工业机器人，用于汽车制造业的焊接工作。
随后的几十年里，美国不断进行研发和推广，并在各个领域应用工业机器人。
而日本在20世纪60年代开始重视工业机器人的研究与发展，并推出了自己的工业机器人品牌。
日本政府积极支持机器人产业，并在70年代末成立了机器人协会，加速了工业机器人的普及和应用。
2、国内发展历程相较于国外，中国在工业机器人发展上起步较晚。
20世纪80年代初，中国开始引入国外的工业机器人技术，但由于技术水平和市场需求的限制，发展进展缓慢。
直到21世纪初，中国政府提出了中国制造2025战略，将机器人产业列为重点发展方向。
此后，国内机器人产业得到了快速发展，各大企业纷纷涉足机器人领域，并取得了一定的进展。
（二）中期发展阶段1、国外发展历程在20世纪90年代和21世纪初，工业机器人在国外的应用逐渐扩大。
除了汽车制造业外，工业机器人开始在电子、食品、医药等行业得到广泛应用。
同时，工业机器人的功能也不断增强，从最初的简单操作，逐渐发展到能够进行复杂的装配、搬运、包装等任务。
机器人技术的进步使得工业生产更加高效、精确和灵活。
2、国内发展历程中国在中期发展阶段取得了较为显著的进展。
伴随着经济的快速发展和产业升级，工业机器人在中国的应用逐渐扩大。
政府积极推动机器人产业的发展，出台了一系列的政策和支持措施。
同时，国内企业也加大了对机器人技术的研发投入，并与国外企业合作，引进和消化吸收先进技术。
（三）现阶段发展在当前阶段，国外的工业机器人技术继续创新和发展。
机器人越来越智能化、灵活化，能够适应不同场景和任务需求。
Cyberdyne，它创造了全球首个获得安全认证的外骨骼机器人
Cyberdyne，它创造了全球首个获得安全认证的外骨骼机器人文丨allenxu机器人王国也许你已经被以色列的ReWalk机甲系统给震撼到了！且慢，让我们再把目光射向那遥远的东方，你会发现对机甲有天生好感的日本人（日本动漫中充斥大量的机甲战士，如高达之类）在这方面进展更为神速！早前据国内媒体报道，自从日本宣布研发了世界首款也是唯一一只战斗机器人后，傲娇的美国人不干了，美国MegaBots. Inc 公司直接向日本水道桥重工递交请战书，约定在一年后让旗下 MegaBots 2 载人机器人与高达机器人来一场世纪决战。
MegaBots 公司表示：“水道桥你们听好了!我们有巨型机器人，你们也有巨型机器人，既然都是巨型机器人，怎么也得分出个胜负，成王败寇就此一战!”Allen看到这里这里木有笑，只是有点感叹为啥不是中国出面来挑战日本呢。
当然这也从侧面反映出樱花国对机器人是真爱呀！好了，回到正题~日本堪称“机器人王国”，自20世纪80年代以来，其机器人的生产和出口都位居世界榜首，同时也是全球最大的机器人消费市场。
据IFR的数据，目前全球工业机器人总量约三分之一来于日本，同时日本工业机器人每年的出货量一直排在世界第一位，2011年出货量达到27894台。
在汽车和电子行业，日本率先大量使用工业机器人，使其汽车及电子产品质量提高，产量激增，而制造成本则大大降低，从而使得日产汽车及电子能够以物美价廉的绝对优势进军号称“汽车王国”的美国以及一些发达国家市场。
机器人产业黄金十年上世纪八九十年代堪称日本经济的黄金发展期，不仅是汽车制造业，医疗、通信、交通等各个领域都有了长足的发展，机器人产业当然也不例外。
20世纪60年代末日本经济处在高速发展期，年均增长率达到11%，经济的快速发展也加剧了日本劳动力严重不足的困难。
1967年，日本川崎重工从美国引进机器人及其技术，并于1968年研制出第一台日本产“Unimate”机器人。
2024年科技创新的新成果
金融科技产品： 如支付宝、微 信支付等移动 支付工具的创 新和发展
金融科技在传 统金融领域的 应用：如大数 据风控、人工 智能理财等
金融科技对传统金融业的影响与变革
数字货币的出现，改变了传统金融业的支付方式 金融科技的发展，提高了传统金融业的效率和便捷性 金融科技的应用，使得传统金融业更加智能化和个性化 金融科技的创新，推动了传统金融业的转型和升级
区块链技术简 介：分布式账 本、去中心化、 加密安全等特 点
数字货币：基 于区块链技术 的数字货币， 如比特币、以 太坊等
金融科技：区 块链技术在金 融领域的应用， 如跨境支付、 供应链金融等
推广与挑战： 区块链技术的 推广现状和面 临的挑战，如 技术成熟度、 监管政策等
数字货币市场的监管与发展
监管机构： 各国央行、 金融监管机
安全措施：防火 墙、入侵检测系 统、数据加密等
安全认证：身份 认证、权限管理 、安全审计等
安全法规：制定相 关法律法规，加强 监管和执法力度
智能制造对传统制造业的改造与提升
智能制造的定义和特点
智能制造对传统制造业 的影响
智能制造在传统制造业 中的应用案例
智能制造对传统制造业 的改造与提升效果
THANK YOU
PART 06
智能制造与工业 互联网的融合发
展
工业自动化技术的升级换代
工业自动化技术的新发 展：智能制造和工业互 联网的融合，提高了生 产效率和产品质量。
技术升级：机器人技术、 传感器技术、大数据分 析等技术的升级换代， 推动了工业自动化技术 的进步。
应用范围扩大：工业自 动化技术的应用范围不 断扩大，涵盖了制造业 、物流业、能源等多个 领域。
随着NLP技术的不断发展 ，未来将更加智能化， 为人们提供更加个性化 的服务。
国内外工业机器人发展现状与趋势研究
国内外工业机器人发展现状与趋势研究一、本文概述随着科技的飞速发展，工业机器人作为现代制造业的重要组成部分，已经在国内外得到了广泛的应用。
本文旨在全面梳理和深入研究国内外工业机器人的发展现状与趋势，以期为相关领域的科研工作者、企业决策者以及政策制定者提供有价值的参考。
文章首先将对工业机器人的基本概念、分类以及应用领域进行简要介绍，以便读者对工业机器人有一个清晰的认识。
随后，文章将分别从国内和国外两个角度，详细分析工业机器人的发展现状。
在国内方面，将重点关注工业机器人产业链的完善程度、技术创新水平、市场应用规模以及政策支持力度等方面的情况；在国外方面，将重点关注工业机器人技术的领先国家，如德国、日本、美国等，分析其技术特点、市场布局以及发展趋势。
在此基础上，文章将进一步探讨工业机器人技术的发展趋势，包括机器人智能化、模块化、协同作业、人机交互等方面的进步。
文章还将对工业机器人未来可能面临的挑战，如技术瓶颈、成本问题、人才短缺等进行分析，并提出相应的对策建议。
文章将总结国内外工业机器人的发展现状与趋势，展望未来的发展前景，以期为推动工业机器人产业的健康发展提供有益的启示。
二、国内工业机器人发展现状近年来，随着国内制造业的转型升级和智能化改造的深入推进，国内工业机器人市场呈现出蓬勃发展的态势。
在技术突破和政策支持的双重推动下，国内工业机器人行业取得了显著的进步和成果。
在技术层面，国内工业机器人企业在核心技术研发上取得了重要突破。
例如，高精度减速器、伺服电机和控制系统等关键零部件的研发和生产能力不断提升，有效降低了生产成本，提高了机器人的性能和稳定性。
在机器视觉、路径规划、人机交互等智能化技术方面，国内企业也积极探索创新，提升了机器人的智能化水平。
在应用领域方面，国内工业机器人已广泛应用于汽车、电子、机械、冶金、化工等行业。
随着制造业对自动化和智能化需求的不断增加，工业机器人正逐步拓展到更多领域，如医疗、物流、服务等。
新型纳米机器人的研究进展与应用
新型纳米机器人的研究进展与应用在科技日新月异的时代，新型纳米机器人的研究一直是人们的热门话题之一。
新型纳米机器人的研究应用涵盖面广，从医学到环保再到工业等领域都有着不可替代的作用。
在近些年，随着新型纳米机器人的研究不断深入，其应用的前景更是不可限量。
一、背景介绍随着人们对于科技的要求越来越高，科研人员也日益努力积极探索新的技术方向，其中新型纳米机器人就是其中的一种领先科技。
纳米机器人作为一种新型的机器人技术，媲美医学技术十年前的“人类基因组计划”，是继工业机器人、服务机器人、特种机器人等之后定义的第四代机器人。
因其小巧精悍的特点，可以在药物输送、疾病诊断、体内机械手术等医学领域发挥重要作用；在环境污染治理、微观加工制造、能源领域等工业应用中也表现出无可比拟的优势。
二、新型纳米机器人的研究进展在过去的几年里，新型纳米机器人在各领域的研究方向都取得了重要进展。
下面我将分几个领域着重介绍一下纳米机器人最新的研究进展。
1、医学领域在医学领域，新型纳米机器人可以用于药物输送、疾病诊断和内窥镜手术等方面。
美国麻省理工学院生物测量与神经工程实验室的研究人员，最近发明了一种可以自行活动的纳米机器人，可以在体内自由运动、诊断疾病和进行药物输送。
二氧化钛光导纳米机器人成为近年来的一大亮点。
研究人员团队此前在ESI高被引论文榜中，新型纳米机器人领域全球最高科研单位和最高产的研究机构（包括机构合作者）。
2、环保领域在环保领域，新型纳米机器人可以被用来治理污染和分解有毒有害的物质。
例如，美国华盛顿大学研究小组将融有纳米金属的氧化亚铁纳米粒子，用于原位修复受有机污染物胁迫的土壤，进行了阶段性研究。
国内也有学者开展了类似的研究，采用了石墨烯、奈米金、氧化锌、氧化铁等纳米材料，可用于构建吸附分离、光催化、电催化、声催化治理等纳米污染物处理新技术。
3、工业领域在工业领域，纳米机器人可以用来制造更高效的微型元器件和纳米机械系统。
在纳米协调集成机器人的研究领域，英国伦敦帝国学院的一组研究小组也提出了许多基于纳米机器人的新型设计，包括新型混合材料、新型作用机制和新型应用领域。
(完整版)工业机器人的现状及发展趋势(精)
工业机器人的现状及发展趋势马光申桂英温州大学机械工程学院,浙江温州325027摘要:工业机器人在现代制造技术中起着举足轻重的作用。
本文介绍了国内外工业机器人的发展现状,指出了我国工业机器人产业化发展的影响因素和实施策略,阐述了工业机器人技术的发展趋势。
关键词:工业机器人;产业化;FMS;CIMS;敏捷制造中图分类号:TP242.2文献标识码:A文章编号:1001-2265(200203-0048-04 The present situation and developing trend of industrial robotMA Guang SHEN GuiyingAbstract:Industrial robot plays an very important rule in the modern manufacturing process.The paper summarizes the present situation of the industrial robot,put forwards the affecting factors and the implementing tactics of the industrialization about the industrial robot in our country,forecast the trend of its development.K ey w ords:Industrial robot;Industrialization;FMS;CIMS;Agile manufacturing1引言机器人学是一门综合性的新兴学科,它涉及机械工程学、电气工程学、微电子工程学、计算机工程学、控制工程学、信息传感工程学、声学工程学、仿生学以及人工智能工程学等多门尖端学科。
工业机器人是机器人学的一个分支,它代表了机电一体化的最高成就。
随着科学技术的不断发展,工业机器人已成为柔性制造系统(FMS、自动化工厂(FA、计算机集成制造系统(CIMS的自动化工具。
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在全球范围内，美国和日本一直走在机器人研发的技术前沿。
通过运用多种传感技术和控制算法，美国不断创新机器人产品形态，优化性能。
日本则在用于运输、救灾等领域的机器人研发方面成绩突出。
美国、日本机器人研发新进展
文/陈 骞
机器人研发产业是全球增长最快的热门产业之一。
当前，机器人研发的主要目标趋向于结构越来越灵巧、控制系统愈来愈小、智能化程度越来越高，技术创新重点围绕仿生结构、人工智能和人机协作等方面不断深入。
根据国际知名咨询公司Ｔｅｃｈｎａｖｉｏ发布的报告预测，２０１６至２０２０年之间，全球机器人研发投入复合年增长率将超过１７％。
从美国、日本的机器人研发进展来看，传统机器人的结构材料大多是金属类材料，随着材料科技的发展，仿生新材料与刚柔耦合结构打破传统的机械模式，提升了机器
人的环境适应性。
此外，随着传感技术不断进步，机器人已具备一定水平的自主智能，通过综合运用视觉、力觉、声觉、触觉等多传感融合技术，以及不断优化控制算法，机器人已能完成定位、导航、避障、跟踪、场景感知识
别、行为预测等任务。
他山之石
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美国
近年来，美国机器人研发与生产龙头机构或企业加大研发力度，不断创新产品形态、优化产品性能，凭借技术和资本优势在机器人领域持续占据制高点。
其中，麻省理工学院、哈佛大学等高校研发成果夺人眼球。
度收缩驱动等因素的限制。
对此，研究团队提出一种新的液压驱动、折纸式人造肌肉的结构，该结构仅需要三个组成部分：
比如软体外骨骼、人体植入式小型机器人等。
研究人员表示，２．６克的机器人“肌肉”可以抓起３千克的物体，所需功耗也远小于由金属和电路组成的传统机器人。
加州大学圣地亚哥分校利用３Ｄ打印技术制造出一款机器
人，机器人的腿是经过特殊设计后由３Ｄ打印制造的，具有可多角度弯折的柔软性和灵活性。
研究人员为机器人设计了一个由三个螺旋管连接而成的腿，在制造时使用３Ｄ打印设备，以及柔性和刚性两种不同材料。
他们对机器人在不同物体表面（如柔软表面、沙质表面、岩石表面以及鹅卵石表面）中所做的行为进行分析和预测，可以像动物一样实现攀爬。
它可以灵活地爬进狭窄的通道，四条腿能够呈现“Ｘ”形状，在步行、爬坡和爬行动作之间交替，完成向前和向后移动的动作，并且可以侧向旋转和移动，而不需要使用任何传感器来“观看”外部环境。
哈佛大学领衔的研究团队利用３Ｄ打印技术制作出一个拥有８只手臂、完全软体结构的自驱动机器人。
该机器人由硅橡胶制成，高度不到２厘米，包含内部控制系统且自带燃料，能够实现一定程度的自主驱动，无需大量外接管线。
研究团队为这个机器人设计了一个巧妙的内部控制系统，作为燃料的过氧化氢溶液注入机器人体内后，与催化剂铂反应后会生成水和氧气。
在控制系统协调下，氧气被传递到特定区域，从而让机器人的指定手臂膨胀、伸缩，实现以气动方式驱动，最终这些气体会通过排气孔从机器人体内释放出来。
研究人员表示，未来将进一步改进控制系统，配合新的肢体设计，机器人能够完成更复杂的动作。
Ｓａｒｃｏｓ公司发布一款外骨骼重型机械臂Ｇｕａｒｄｉａｎ ＧＴ，配
他山之石OVERSEA VIEW
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备大马力的发动机，能够让机器人轻松举起近２００千克的物体。
该机械臂长２．３米，触及范围１．３米左右，拥有和人的手臂一样的７个自由度，灵活完成握拳、抬手、伸展等动作。
结合双目摄像头和ＶＲ系统，操作者可以身临其境地操作机器人，搭载的手势识别系统则让机器人跟随人的动作实施作业。
日本
数十年来，日本在世界机器人产业领域保持领先地位。
２０１５年，日本《机器人新战略》提出五年行动计划和千亿日元研发投入计划，推动机器人技术向智能化、协同化发展，最大限度地助推机器人在各个领域的应用力度。
从最新成果看，东京工业大学、东京大学、本田公司在用于运输、救灾等领域的机器人研发方面成绩较为突出。
东京工业大学研究团队开发出了一种可搬运重物的轻型四脚机器人。
由于四脚机器人需要使用更多关节，存在笨重、移动速度缓慢、成本高的问题，因此，研究人员在机器的马达
能够瞬间产生强大力量的小型马达，使用这种马达，可以让机器人用力蹬地加速，然后在空中快速调整为落地姿势，而此前的双足行走机器人基本以直立姿势缓慢行走。
本田公司研发出新型灾难响应机器人Ｅ２－ＤＲ，该机器人头部配备传感器，包括红外投影仪和三个带ＬＥＤ灯的摄像头，可以直立行走、在地面爬行、爬梯子、在台阶上行走，或者越过不平坦的平台，甚至可以完全直立，将躯干扭转１８０度，能够适应多种地形，避过各种各样的障碍物。
Ｅ２－ＤＲ被设计为救援人员的替身，将代替人类完成高难度救援任务。
面对美国、日本等机器人传统强国的研发态势，我国应加快提升机器人产业技术水平和自主创新能力，全面布局仿生技术、智能材料、多机协同等机器人前瞻技术研究，打造产学研用紧密结合的协同创新载体，围绕市场需求，加强机器人新技术的跟踪与整合，积极跟踪机器人未来发展趋势，助推我国
机器人技术向高端迈进。
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