基于PLC的步进电机控制
PLC在步进电机控制中的应用探究
PLC在步进电机控制中的应用探究
PLC是可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller）的缩写，它是一种电子设备，用于自动控制各种工业过程。
步进电机是一种用于实现精确位置和速度控制的电机
类型。
下面将探讨PLC在步进电机控制中的应用。
1. 位置控制：PLC可以通过与编码器或位置传感器等设备配合使用，实现步进电机的精确位置控制。
通过PLC编程，可以设置步进电机的目标位置，并监控电机的当前位置，
从而实现闭环控制。
2. 速度控制：PLC可以通过调整脉冲频率和方向信号，控制步进电机的转速。
通过PLC编程，可以设置步进电机的目标速度，并根据实际情况调整脉冲频率和方向信号，从
而实现闭环速度控制。
4. 动态控制：PLC可以通过灵活的编程和逻辑运算，实现步进电机的复杂动态控制，例如位置同步控制、多轴插补控制等。
通过PLC编程，可以根据工艺要求和实际需要，设
计出适应不同应用场景的步进电机控制方案。
5. 故障诊断与保护：PLC可以实时监测步进电机的运行状态和参数，当出现故障或异常情况时，可以通过编程设定相应的报警和保护机制，避免电机损坏或不正常运行。
6. 通信与远程监控：PLC可以通过串口、以太网等通信接口，与上位机或其他设备进行数据交换和远程监控。
通过PLC编程，可以实现步进电机的远程控制和监控，提供更灵活、方便和智能的操控方式。
PLC在步进电机控制中的应用主要包括位置控制、速度控制、加减速控制、动态控制、故障诊断与保护，以及通信与远程监控等方面。
通过PLC的编程和逻辑运算，可以实现对
步进电机的精确控制和灵活应用，提高生产效率和产品质量。
基于PLC的步进电机控制方法与实现
基于PLC的步进电机控制方法与实现步进电机是一种特殊的电机，通过电脉冲信号使电机按固定的角度步进运动。
PLC（可编程逻辑控制器）是一种广泛应用于工业自动化控制领域的设备。
将PLC与步进电机结合，可以实现对步进电机的精确控制。
下面将介绍基于PLC的步进电机控制方法及其实现。
一、PLC的选择PLC作为控制步进电机的核心设备，选择合适的PLC至关重要。
常见的PLC品牌有西门子、施耐德、三菱等，根据实际需求选择合适的PLC型号。
二、接线连接首先，需要将PLC的输入端口和输出端口与步进电机的控制信号线相连接。
其中，控制信号线分为步进脉冲信号线、方向信号线和使能信号线。
步进脉冲信号线用于控制步进角度，方向信号线用于控制步进方向，使能信号线用于使能或禁止步进电机的运动。
三、编写PLC程序1.步进电机模式选择PLC程序中需要设置步进电机的工作模式，常见的有全步进模式和1/2步进模式。
全步进模式下，步进电机每收到一个脉冲信号就步进一次；1/2步进模式下，步进电机每收到两个脉冲信号才步进一次。
具体选择哪种模式，要根据实际需求来确定。
2.控制参数设置根据步进电机的特性和需求，需要设置脉冲频率、步进电机角度、加速度、减速度等控制参数。
这些参数的设置会直接影响步进电机的运动效果和精度。
3.控制逻辑编写根据具体应用场景，设计步进电机的运动逻辑。
例如，可以设置按下按钮时步进电机顺时针旋转，松开按钮时停止旋转；也可以设置根据传感器的信号来控制步进电机的运动。
通过控制逻辑的编写，实现对步进电机的精确控制。
四、运行程序并调试五、实现布线和安装根据实际需求，进行步进电机的布线和安装。
注意布线过程中要避免信号干扰和线路短路等问题，确保步进电机能够正常工作。
总结：基于PLC的步进电机控制方法主要包括PLC的选择、接线连接、编写PLC程序、运行程序及调试和布线和安装等步骤。
通过合理选择PLC、编写控制逻辑和调整参数，可以实现对步进电机的精确控制。
基于PLC的步进电机运动控制系统设计
机电工程系基于PLC的步进电机运动控制系统设计专业：测控技术与仪器指导教师：xxx姓名：xxx _______________（2011年5月9日）目录一、步进电机工作原理 (1)1.步进电机简介 (1)2。
步进电机的运转原理及结构 (1)3。
旋转 (1)4。
步进电动机的特征 (2)1）运转需要的三要素：控制器、驱动器、步进电动机 (2)2)运转量与脉冲数的比例关系 (2)3)运转速度与脉冲速度的比例关系 (3)二、西门子S7—200 CPU 224 XP CN (3)三、三相异步电动机DF3A驱动器 (3)1.产品特点 (3)2。
主要技术参数 (3)四、PLC与步进电机驱动器接口原理图 (5)五、PLC控制实例的流程图及梯形图 (6)1。
控制要求 (6)2.流程图 (6)3.梯形图 (7)六、参考文献 (9)七、控制系统设计总结 (9)基于PLC的步进电机运动控制系统设计一、步进电机工作原理1.步进电机简介步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。
通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角)。
可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；也可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响,即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角.这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。
使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单2.步进电机的运转原理及结构电机转子均匀分布着很多小齿，定子齿有三个励磁绕阻,其几何轴线依次分别与转子齿轴线错开.0、1/3て、2/3て，即A与齿1相对齐,B与齿2向右错开1/3て，C与齿3向右错开2/3て，A’与齿5相对齐，(A’就是A，齿5就是齿1）3.旋转如A相通电，B，C相不通电时，由于磁场作用,齿1与A对齐，（转子不受任何力,以下均同）。
基于plc控制的步进电机控制系统设计论文
基于PLC的步进电机控制系统设计机械电子专业 XXX指导教师 XXX摘要：以德国西门子公司小型可编程逻辑控制器S7—200为中央处理单元，以步进电机作为控制对象。
介绍了PLC的概念原理以与控制的优点，步进电机的概念与工作原理，现状以与发展方向。
PLC 与步进电动机一起结合起来有很高的研究价值与意义。
本文在介绍步进电机控制特点的基础上,重点研究了步进电机的控制策略。
设计了控制系统的硬件方案，并编写了相应的控制流程，测试了实际控制效果，并提出相应的整改措施，达到更加合理高效的目标。
对于使用步进驱动器的步进控制系统，控制器对步进电机的控制关键在于控制脉冲信号的产生。
介绍了使用该控制器产生控制脉冲信号的多种不同实现方法，进而实现对步进电机不同控制方法。
关键词：可编程逻辑控制器；步进电机；控制策略；控制流程The Research Of Stepper Control Method Motor Based OnPLC Student majoring inMachinery and electronics specialtyXXXTutorXXXAbstract：With small Germany Siemens S7-200 programmable logic controller of the central processing unit, with stepping motor as control object. This paper introduces the concept of PLC principle and advantage of the control, the concept and working principle of stepper motor, the current situation and development direction. PLC combined with stepper motor has a high research value and significance. In this paper, based on the introduction to the characteristics of the stepper motor control, step motor control strategies are researched. Design the hardware of the control system scheme, and write the corresponding control process, test the actual control effect, and puts forward the corresponding rectification measures, achieve more reasonable and efficient. For using stepper drive stepper control system, the controller of stepper motor control is the key to control the generation of pulse signal. This paper introduces the control using the controller a variety of different implementation methods of the pulse signal, then the method to realize different control the stepper motor.1 / 23Keywords:Programmable logic controller; Stepping motor; The control strategy; Control the process引言伴随着经济的快速发展，科技的日新月异，产品更新换代周期缩短，生产效率有了更高的要求，特别是计算机技术的广泛的推广和普与，信息产业发挥了它无与伦比的优越性和高效性，其中可编程逻辑器件就有了更多的用武之地。
基于plc的步进电机控制电路设计
基于plc的步进电机控制电路设计一、引言步进电机是一种特殊的电机，其运转方式为按照一定的步数进行旋转，因此在工业控制领域中被广泛应用。
而PLC(Programmable Logic Controller)是一种可编程逻辑控制器，具有高度的可编程性和灵活性，因此常用于工业自动化控制系统中。
本文将介绍基于PLC的步进电机控制电路设计。
二、步进电机的工作原理步进电机是将输入信号转换成角度或线性位移输出的一种特殊电动执行器。
其内部结构由定子和转子组成，定子上有若干个线圈，转子上有若干个磁极。
当通入定子线圈的电流发生变化时，会产生一个旋转力矩，使得转子按照一定的步数进行旋转。
三、PLC在工业自动化控制系统中的应用PLC是一种可编程逻辑控制器，在工业自动化领域中被广泛应用。
它具有高度的可编程性和灵活性，可以根据不同需求进行程序设计和调整。
同时，PLC还具有较高的稳定性和可靠性，在恶劣环境下也能够正常工作。
四、基于PLC的步进电机控制电路设计1.硬件设计步进电机控制电路的主要部分包括PLC、驱动器和步进电机。
其中，PLC作为控制中心，用于控制驱动器输出的脉冲信号，从而控制步进电机旋转。
驱动器则是将PLC输出的脉冲信号转换成适合步进电机使用的信号，并提供足够的功率给步进电机。
而步进电机则是实际执行旋转任务的部件。
2.软件设计在软件设计方面，需要编写PLC程序来实现对步进电机的控制。
具体实现方式为：首先定义一个计数器，用于记录当前旋转到了第几个位置；然后通过循环语句不断地发送脉冲信号给驱动器，从而使得步进电机按照设定好的角度进行旋转；最后在达到目标位置时停止发送脉冲信号，并将计数器清零。
五、总结本文介绍了基于PLC的步进电机控制电路设计。
通过硬件和软件两方面的设计，可以实现对步进电机进行精确控制，在工业自动化领域中具有广泛应用前景。
PLC控制步进电机的应用案例
P L C控制步进电机的应用案例1利用P L S Y指令任务：利用PLC作为上位机,控制步进电动机按一定的角度旋转;控制要求：利用PLC控制步进电机顺时针2周,停5秒,逆时针转1周,停2秒,如此循环进行,按下停止按钮,电机马上停止电机的轴锁住;1、系统接线PLC控制旋转步进驱动器,系统选择内部连接方式;2、I/O分配X26——启动按钮,X27——停止按钮；Y1——脉冲输出,Y3——控制方向;3、细分设置在没有设置细分时,歩距角是,也即是200脉冲/转,设置成N细分后,则是200N脉冲/转;假设要求设置5细分,则是1000脉冲/转;4、编写控制程序控制程序可以用步进指令STL编写,用PLSY指令产生脉冲,脉冲由Y1输出,Y3控制方向;5、脉冲输出指令PLSY的使用脉冲输出指令PLSYM8029置1;如上图所示,当X10由ON变为OFF时,M8029复位,停止输出脉冲;若X10再次变为ON则脉冲从头开始输出;注意：PLSY指令在程序中只能使用一次,适用于晶体管输出类型的PLC;6、控制流程图7、梯形图程序参考8、制作触摸屏画面PLC控制步进电机的应用案例2利用定时器T246产生脉冲任务：利用步进电机驱动器可以通过PLC的高速输出信号控制步进电机的运动方向、运行速度、运行步数等状态;其中：步进电机的方向控制,只需通过控制U/D-端的On 和Off就能决定电机的正传或者反转；将光耦隔离的脉冲信号输入到CP端就能决定步进电机的速度和步数；控制FREE信号就能使电机处于自由转动状态;1、系统接线系统选择外部连接方式;PLC控制左右、旋转、上下步进驱动器的其中一个;CP+端、U/D+端——+24VDC；CP-——Y0；U/D-——Y2；PLC的COM1——GND；A、A-——电机A绕组；B、B-——电机B绕组2、I/O分配X0—正转/反转方向,X1—电机转动,X2—电机停止,X4—频率增加,X5—频率减少；Y0—脉冲输出,Y2—方向;3、编写控制程序4、制作触摸屏画面PLC控制步进电机的应用案例3利用FX2N-1PG产生脉冲任务：应用定位脉冲输出模块FX2N-1PG,通过步进驱动系统对机器人左右、旋转、上下运动进行定位控制;控制要求：正向运行速度为1000Hz,连续输出正向脉冲,加减速时间为100ms,1、系统接线系统选择外部连接方式;PLC通过FX2N-1PG控制左右、旋转、上下步进驱动器的其中一个;VIN端、CP+端、U/D+端——+24VDC；CP-——FP；U/D-——Y4；PLC的COM1端、FX2N-1PG的COM0端——GND；A、A-——电机A绕组；B、B-——电机B绕组2、I/O分配X0—正转,X1—反转,Y4—方向；;3、编写控制程序4、制作触摸屏画面。
基于PLC的步进电机综合控制
摘要:PLC 广泛应用于逻辑控制、顺序控制等工业现场中。
步进电机是数字控制系统中常用的执行元件，能将电脉冲信号转换成相应的角位移。
本文设计的步进电机综合控制系统以CPU226为主机，采用子程序实现步进电机转向控制，采用中断实现步进电机速度控制。
关键词:步进电机PLC 转向控制速度控制0引言可编程序控制器（PLC ）是以自动控制技术、微计算机技术和通信技术为基础发展起来的新一代工业控制装置[1]。
PLC 广泛应用于逻辑控制、顺序控制等工业现场中。
步进电机是将电脉冲信号转换成相应的角位移的执行元件，每当输入一个电脉冲时，它便转过一个固定的角度，脉冲持续的输入，电机便不停转动，它是数字控制系统中常用的执行元件[2]。
本文采用西门公司S7-200中的CPU226为主机，利用子程序调用形式实现步进电机正转和反转运行控制，利用定时中断方式实现步进电机中速和高速运行控制。
1控制要求闭合控制开关后，步进电机先低速（脉冲周期为2s）正转运行，0.5min 后步进电机自动实现中速（脉冲周期为1s）运行，再过0.5min 后步进电机自动实现高速（脉冲周期为0.5s）运行；步进电机在运行期间可随时进行正转和反转转向切换，任意时刻断开控制开关后步进电机立即停止。
2步进电机工作原理步进电机按照控制绕组的数量可分为两相步进电机、三相步进电机、四相步进电机、五相步进电机和六相步进电机等，本文以常用的四相步进电机为例介绍步进电机的转向和速度控制。
四相步进电机各相分别为A、B、C、D，可采用单相励磁方式，即每种状态只有一相励磁，各相循环励磁，只要改变励磁顺序，即可改变步进电机转向。
其正转励磁顺序为：A→B→C→D→A；反转励磁顺序为：D→C→B→A→D。
步进电机的速度主要取决于脉冲频率，其角速度与频率成正比，因此只要控制脉冲频率即可获得所需速度。
3I/O 资源分配根据步进电机综合控制系统要求，系统的输入信号需要1个控制开关实现步进电机的启动/停止控制，需要2个按钮实现步进电机正转和反转控制；输出信号需要4个输出继电器分别控制步进电机的四相绕组，步进电机综合控制I/O 分配表如表1所示。
PLC如何控制步进电机
PLC如何控制步进电机PLC（可编程逻辑控制器）是一种广泛应用于工业自动化领域的控制设备，通过输入/输出模块对各种机电设备进行控制。
在PLC系统中，步进电机是常见的执行元件之一，它具有准确的位置控制和高的加减速性能。
本文将介绍PLC如何控制步进电机，包括步进电机的驱动方式、PLC的控制原理及步进电机控制的程序设计。
一、步进电机的驱动方式1.串行通信驱动方式：步进电机通过串行通信驱动方式与PLC进行通信和控制。
首先，将PLC与串行通信模块相连，通过串行通信模块与步进电机控制器进行通信。
PLC通过串行通信模块发送指令，步进电机控制器接收指令后控制步进电机运动。
2.并行通信驱动方式：步进电机通过并行通信驱动方式与PLC进行通信和控制。
与串行通信驱动方式类似，首先将PLC与并行通信模块相连，通过并行通信模块与步进电机控制器进行通信。
PLC通过并行通信模块发送指令，步进电机控制器接收指令后控制步进电机运动。
3.脉冲驱动方式：步进电机通过脉冲驱动方式与PLC进行通信和控制。
在脉冲驱动方式中，需要PLC输出脉冲信号控制步进电机。
通常情况下，PLC将脉冲信号传递给步进电机驱动器，在驱动器中产生相应的控制信号，实现对步进电机的控制。
二、PLC的控制原理PLC作为控制器，一般采用扫描运行方式。
其运行原理如下：1.输入信号读取：PLC将外部输入信号输入到输入模块中，采集输入信号，并将其从输入模块传递给中央处理器（CPU）进行处理。
2. 程序执行：CPU根据事先编写好的程序进行处理，包括数据处理、逻辑运算和控制计算等。
PLC程序一般采用ladder diagram（梯形图）进行编写。
3.输出信号控制：根据程序的执行结果，CPU将处理好的数据通过输出模块发送给外部设备，用于控制和操作外部设备。
三、步进电机控制的程序设计步进电机的控制程序主要包括参数设定、模式选择、起停控制、运动控制等部分。
下面以一个简单的例子来说明步进电机控制的程序设计过程：1.参数设定：首先需要设定步进电机的一些参数，如电机型号、步距角度、运动速度等。
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基于 Ｐ Ｌ Ｃ的步进 电机 控制
文／ 于 龙
键词 】Ｐ Ｉ ｃ 步进电 机 运动控制
由于步进 电机具有 定位 精度 高、控 制简 转子惯量低等优点 ，已经广泛应用到运动 ４ 领域 中 ，成 为主要 执行元件 之一 ，广泛应 ： 机 电一 体化 设备 和各种 自动 化控 制系统 随着计 算机信 息技术的迅速 发展 ，各行业 制领 域对步进 电机 的需求量 也越来越大 。 ： 是 当前应 用最为 广泛 的控 制装 置之 一 ， 精确的数据处理能力、高速的处理速度、 ｐ 控制功能等优点 ，同时与其它控 制装置相 Ｐ Ｌ Ｃ的性 价 比也 比较高 。Ｐ Ｌ Ｃ能够 利 用 ｂ 控制或高速脉冲输出功能对步进 电机进行 ０ 。
［ 作 原 理 及 特 点
步进 电机 的工作 原理 是将 控制 装置发 出 ９ 电脉冲信号转变成线位移或者角位移 ，其 大脉冲数量 、脉冲当量 以及脉冲频率最 大值 ， 的速度和角位移量与输入脉冲的数量及频 从而选择合适的 Ｐ Ｌ Ｃ。 参考文献 格成正 比，因此可 以通过控制脉冲信号的 ［ １ ］ 傅 宇 ，洪 源 ．基 于 Ｐ Ｌ Ｃ的 步 进 电 机 ｐ 数量来控制角位移量 ，通过控制脉冲频率 ３功能实现 通 用 控 制 器 的设 计 ［ Ｊ 】 ．起 重 运 输 机 制 电机转速和加速度 ，通过改变通 电顺序 械， ２ ０ ０ ７ （ １ ０ ） ． Ｚ 变 电机转 向。步进 电机的种类非常多 ，包 ３ ． １ 系统 配 置 ２ 司海立 ， 程武山， 孙鑫 ， 董林 ． 磁 栅位移 （ 磁式 、混合式以及反应式。 传感器在 步进 电机控制 系统 中的应用 【 Ｊ ］ ． 本系统 中所选择 Ｐ Ｌ Ｃ的型号为西 门子 ｓ ７ — 步进 电机具有以下特点 ： 工业仪表与 自动化装置 ， ２ ０ ０ ９ （ ０ ２ ） ． ２ ０ ０系列的 ＣＰ Ｕ ２ ２ ４ ＸＰ，电机型号为北京和利 （ １ ）步进 电机转子 的角位移严格 与脉冲 ３ ］潘赘 ． 基于 Ｐ Ｌ Ｃ 的步进 电机控 制 系统及其 成正 比，具有 良好的跟随性 ； 时 电机 技术有 限公 司 的二相 混合 式步进 电机 ［ 在 火车 轴温检 测 系统 中的应 用 ［ Ｊ 】 ． 机电 ６ Ｂ ＹＧ２ ５ ０ Ｂ Ｎ， 驱 动 器 为 Ｓ Ｈ一 ２ ０ ８ ０ ６ Ｎ— Ｄ Ａ。 （ ２ ）驱 动器 与步进 电机连在一 起能够组 ８ 工程 技 术 ， ２ ０ ０ ６（ ０ ８ ） ． 个开环数字控制系统 ，这样 的控制系统性 编 程 软 件 采 用 的 是 西 门子 Ｓ Ｔ Ｅ Ｐ ７ － Ｍｉ ｃ ｒ ｏ／ ４ ］ 徐智 ， 杜逸呜 ，熊田忠 ， 孙 承志 ． 基于 西 Ｔ 靠 ，构造简单 ，同时还具有价格低廉 的特 ＷＩ Ｎ３ ２ ，该软件支持语句表 、梯形 图和功能块 【 门子 ｓ ７ — ２ ０ ０ Ｐ Ｌ Ｃ 控 制 步 进 电机 的设 计 及 应 应用十分广泛 。此外 ，步进 电机还可 以和 图等 编程语言 。 用 ［ Ｊ ］ ．知识经 济 ， ２ ０ ０ ９（ １ ７ ） ． 反馈 环节 连接 构成 一个 闭环 数字控 制 系 ［ ５ ］王丰 ，王茉莉 ．利用可编程控 制器 实现 步 进 电 动机 控 制 … ． 微 电机 ， ２ ０ ０ ８ （ ０ ９ ） ． （ ３ ）响应快 ，易于控制。 Ｅ Ｍ２ ５ ３ 位控模块是 ｓ ７ — ２ ０ ０ 系列 Ｐ Ｌ Ｃ的扩 ［ ６ ］ 苗涛 ，范永 海 ， 孙 东丰 ． 用Ｐ Ｌ Ｃ 脉 冲输 出 （ ４ ）速度调节范围 比较大 。 展 功能模 块，该模 块能够 控制电机的位 置和速 控 制 步 进 电机 ［ Ｊ ］ ．电 工技 术 ， ２ ０ ０ ８（ １ ０ ） ． （ ５ ）只能使用脉冲 电源 。 度。 （ ６ ）存 在失步和振荡现象 。 ３ ． ３ 程序 设 计 作 者单 位 （ ７ ）振动和 噪声 比较大 。 新 疆克 拉 玛 依 安泰 公 司 新 疆 克拉 玛 依 市 要 控制速 度和位 置，必须对 Ｅ Ｍ２ ５ ３进 行 ８ 空制 原 理 ３ ４ Ｏ ０ ０ 组态 ，要根据控制系统的控制要求和硬件配 置 可 以采用 多种方法控制 和驱 动步进 电机 ， 等创建组态 ，包括配置模块输入相应、设置手 单片机控制、普通集成 电路控 制以及工控 动参数、指定 电机速度等。本系统需要正 向和 制等。步进 电机具有 跟踪性 好、无累积 误 反 向定位控制步进 电机 ，同时还需要限制步进
一
Байду номын сангаас
差 等优点，大 多数 步进 电机都用于开环控 制。 典型 的 Ｐ Ｌ Ｃ步 进 电机 控 制 系 统 的 硬件 包 括 Ｐ Ｌ Ｃ控 制器 、 控 制面板、步进 电机和驱动器等 。 控制 面板用于 用户 的控制 ，用户输入 的信息 ， 通过传 输设备 与 Ｐ Ｌ Ｃ通信 ，从 而操控 步进 电 机 ，操作面板可以由指示 灯、开 关、按钮 等组 成 ，随着计 算机科学 技术 的发展 ，现在 出现了 新型的触摸 屏控制面 板， 具体的控制过程如 下 ， Ｐ Ｌ Ｃ将信号 发送到驱动器 ，驱动器根据控制器 发来的信号相应地控 制步进 电机 的运动 。 在配置硬件 系统时，需要遵循 以下原则 ： （ １ ）步进 电机 ：在选择 步进 电机 之前 ， 要确定负载的控制精度要求 、负载的大小 ，再 根据这些特点确定 电机的步距角大小 、静力矩 以及 电机的 电流 ，根据这三大要素确定步进 电 机 的型号 。 （ ２ ）驱 动器 ：在选择 驱动器之 前 ，一定 要先确定 电机的型号 ， 因为要根据 电机的相数 、 电流大小来确定驱动器的型号 ，同时还要根据 Ｐ Ｌ Ｃ的输出信号极性确 定驱动器 的输入信号 。 般情况下为 了提高步进 电机 的控制精度 以及 运行性能 ，可 以选择具有细分功能的驱动器 ， 在 实际应 用中，应 当根据控 制要 求和步进 电机 的特性来选择合适 的细分倍数 ，从而减少 电机 的振动 ，提高 电机精度 。 （ ３ ）Ｐ Ｌ Ｃ：在 选 择 Ｐ Ｌ Ｃ时 ， 应 当 确 定 Ｐ Ｌ Ｃ具有高速脉冲输出功能。 步进 电机控制 中要遵循的原则 ： 步进 电机 的启动 频率 、停止 频率 以及 输 出转矩都要和负载转动惯量相 适应 ，根据这 些 数据对 步进 电机进 行控制 。采用 Ｐ Ｌ Ｃ来控 制 步进 电机 ，应当根据公式计算 出控制 系统的最