高中通用技术 简易机器人制作1-2-1机器人的基本组成与工作过程1课件 苏教版选修3
合集下载
机器人PPT课件
今天唐老师给大家带来了
一位非常厉害的朋友，又神奇 又能干，我们看看它是谁? 想 一想它有什么本领呢？
2021/3/7
CHENLI
1
《机器人乐乐》
2021/3/7
CHENLI
2
乐乐：小朋友们有 这么多伙伴，真羡 慕，我的机器人伙 伴在哪里呢？
2021/3/7
CHENLI
3
机器人博物馆 ——第一站 “万能”机器人
2021/3/7
CHENLI
20
小组讨论：你想设 计一个怎样的机器 人： 1.有什么本领？ HENLI
21
作业要求：
a．设计一个本领又大、又神气的机器人。 b．构图饱满。 c．颜色丰富。
2021/3/7
CHENLI
22
机器人博览会
你最喜欢哪个机器人？ 它有什么特点？
2021/3/7
CHENLI
23
乐乐：今天看到大 家为我设计的机器 人伙伴，真高兴！
2021/3/7
CHENLI
24
2021/3/7
CHENLI
15
老师给同学们准备了拼图小游戏，请大家小 组合作：用桌上的不同形状拼出一个机器人。
2021/3/7
CHENLI
16
机器人绘画馆 ——第四站 “打扮”机器人
2021/3/7
CHENLI
17
2021/3/7
CHENLI
18
2021/3/7
CHENLI
19
乐乐：同学们，机 器人博览会要开始 啦！赶紧为我设计 一个本领又大、又 漂亮的机器人伙伴 吧！
10
这些机器人，外形有什么共同点？人形机器人
2021/3/7
CHENLI
一位非常厉害的朋友，又神奇 又能干，我们看看它是谁? 想 一想它有什么本领呢？
2021/3/7
CHENLI
1
《机器人乐乐》
2021/3/7
CHENLI
2
乐乐：小朋友们有 这么多伙伴，真羡 慕，我的机器人伙 伴在哪里呢？
2021/3/7
CHENLI
3
机器人博物馆 ——第一站 “万能”机器人
2021/3/7
CHENLI
20
小组讨论：你想设 计一个怎样的机器 人： 1.有什么本领？ HENLI
21
作业要求：
a．设计一个本领又大、又神气的机器人。 b．构图饱满。 c．颜色丰富。
2021/3/7
CHENLI
22
机器人博览会
你最喜欢哪个机器人？ 它有什么特点？
2021/3/7
CHENLI
23
乐乐：今天看到大 家为我设计的机器 人伙伴，真高兴！
2021/3/7
CHENLI
24
2021/3/7
CHENLI
15
老师给同学们准备了拼图小游戏，请大家小 组合作：用桌上的不同形状拼出一个机器人。
2021/3/7
CHENLI
16
机器人绘画馆 ——第四站 “打扮”机器人
2021/3/7
CHENLI
17
2021/3/7
CHENLI
18
2021/3/7
CHENLI
19
乐乐：同学们，机 器人博览会要开始 啦！赶紧为我设计 一个本领又大、又 漂亮的机器人伙伴 吧！
10
这些机器人，外形有什么共同点？人形机器人
2021/3/7
CHENLI
《让简易机器人动起来作业设计方案-2023-2024学年高中通用技术苏教版》
《让简易机器人动起来》作业设计方案一、设计背景：随着科技的不息发展，机器人技术在平时生活中得到了广泛应用。
为了让学生了解机器人的基本原理和操作方法，本次作业设计将以制作简易机器人为主题，让学生动手实践，体会机器人的乐趣和魅力。
二、设计目标：1.了解机器人的基本原理和分类；2.进修应用简单的电子元件和材料制作机器人；3.培养学生动手能力和创造力；4.激发学生对科技的兴趣和热情。
三、设计内容：1.介绍机器人的基本原理和分类：通过教室讲解和视频资料展示，让学生了解机器人是什么，有哪些分类，以及机器人在现实生活中的应用领域。
2.制作简易机器人：学生将根据提供的材料和电子元件，按照设计图纸步骤进行组装，搭建一个简单的机器人模型。
通过这个过程，学生将学会如何毗连电子元件，如何操控机器人的运动。
3.调试和测试：学生完成机器人的组装后，将进行调试和测试，检查机器人的各个部件是否正常工作，调整机器人的姿态和动作，让机器人能够顺利行走或转动。
4.展示和分享：学生将展示他们制作的机器人作品，分享制作过程中的心得和体会。
通过展示和分享，学生可以互相进修和交流，提高制作机器人的技能和水平。
四、作业要求：1.按时完成机器人的制作，并保证机器人能够正常运行；2.记录制作过程中遇到的问题和解决方法，撰写制作报告；3.展示和分享机器人作品，积极参与讨论和交流。
五、评判标准：1.机器人的制作质量和外观设计；2.机器人的运行稳定性和灵活性；3.作业报告的内容完备性和清晰度；4.展示和分享的表现和参与水平。
六、作业安排：1.第一周：介绍机器人的基本原理和分类，分发制作材料和电子元件；2.第二周至第三周：学生进行机器人的组装和调试；3.第四周：学生展示和分享机器人作品，评选优秀作品并颁发奖励。
通过本次作业设计，学生将能够更深入地了解机器人技术，培养动手能力和创造力，激发对科技的兴趣和热情，为未来的进修和发展打下良好的基础。
希望学生能够在这个过程中收获快乐和成长，享受科技带来的乐趣和挑战。
《机器人结构设计》课件
螺丝连接
适用于各种材料的连接，拆卸 方便，但连接强度较低。
粘接
适用于塑料、玻璃等材料的连 接，操作简便，但耐久性较差
。
扣件连接
适用于各种材料的连接，连接 强度较高，拆卸方便。
驱动系统设计
01
02
03
电动机驱动
利用电动机产生的扭矩或 直线推力驱动机器人运动 。
液压驱动
利用液压油产生的压力驱 动机器人运动，具有较大 的推力。
详细描述
可变形机器人通过先进的材料、驱动系统和控制算法，实现 自主变形和适应环境变化的能力。这种机器人可以在复杂环 境中执行任务，如搜救、探测和军事行动等。
微型机器人
总结词
微型机器人是指尺寸微小的机器人， 具有高度的机动性和灵活性。
详细描述
微型机器人在微纳操作、医疗、环保 等领域具有广泛的应用前景。通过精 密制造和智能控制技术，微型机器人 可以实现复杂的运动和操作功能，如 细胞操作、药物输送等。
02
足式机器人由腿部、关节、电机、控制器和身体等部分组成，
可以通过调节电机的输出实现机器人的步态控制。
足式机器人在人机交互、影视特效、反恐等领域有广泛应用。
03
飞行机器人
飞行机器人是一种能够在空中飞行的 机器人，具有高度的机动性和灵活性 。
飞行机器人在航拍、侦查、搜救等领 域有广泛应用。
飞行机器人通常由机翼、电机、控制 器和机身等部分组成，通过调节电机 的输出实现机器人的升降、俯仰、偏 航等动作。
环境中能够正常运行。
工业机器人
工业机器人是一种用于工业生产 的机器人，如焊接机器人、装配
机器人等。
工业机器人的结构设计需要考虑 机器人的负载能力、精度、稳定
2024全新机器人ppt课件
未来机器人技术趋势
人工智能技术的融合
随着人工智能技术的不断发展，未来 的机器人将更加智能化，能够更好地
理解和响应人类的需求。
柔性制造技术的结合
柔性制造技术将与机器人技术相结合， 实现生产线的快速调整和个性化生产。
机器视觉技术的应用
机器视觉技术将为机器人提供更准确 的环境感知能力，使它们能够更自主 地执行任务。
人机协作模式的创新
未来的机器人将更加注重与人类的协 作，实现人机共融的智能制造模式。
02
机器人核心技术解析
传感器与感知技术
01 传感器类型
介绍不同类型的传感器，如距离传感器、温度传 感器、压力传感器等，以及它们在机器人中的应 用。
02 感知技术
阐述如何通过传感器获取环境信息，如距离、角 度、颜色等，以及如何处理这些信息以实现对环 境的感知。
• 人机协作与智能交互：未来机器人将更加注重与人的协作和智能交互，通过自 然语言处理、情感计算等技术，实现更加自然、高效的人机交互方式，提升用 户体验和机器人应用效果。
• 机器人应用场景拓展：随着技术的不断进步和应用需求的不断扩展，未来机器 人将在更多领域得到应用，如医疗、教育、娱乐等，为人们的生活和工作带来 更多便利和创新。
伦理和法律问题 机器人的智能化和自主性引发了伦理和法律方面的争议， 如何制定合理的伦理规范和法律法规，确保机器人的合法、 合规使用成为重要Hale Waihona Puke 题。未来发展趋势预测及建议
• 感知与认知能力的提升：未来机器人将更加注重感知与认知能力的提升，包括 视觉、听觉、触觉等多模态感知技术的发展，以及深度学习、强化学习等人工 智能技术的融合应用，使机器人能够更加准确地理解和响应人类需求。
总结与展望：共同迎接智能
工业机器人--工业机器人结构设计 ppt课件
1/3~1/2左右。
（4）运动精度高，回差小。
（5）传动效率高，一般单级传动效率为70%-90%。
（6）可向密闭空间传递运动和动力，这一点是其它任
何机械传动无法实现
PPT课件
16
行星减速器的主要特点如下： （1）体积小、重量轻、结构紧凑、传递功率大、承载能力高。
由于行星齿轮传动是一种共轴线式传动形式，即具有同轴线传动 的特点。在结构上采用了对称分流传动结构，即用几个完全相同 的行星轮均匀分布在中心轮圆周来共同分担载荷，并且合理地应 用了内啮合，充分地利用了空间的容积，从而缩小了径、轴向尺 寸，使结构紧凑，而承载能力又高。因而行星齿轮传动在相同功 率和传动比的条件下，可使其外部尺寸和重量只为普通齿轮传动 的1/2-1/6。
臂部设计的基本要求 手臂的常用结构 臂部运动驱动力计算
4、手腕设计
概述 手腕分类 手腕设计举例
5、手部设计
概述 手部分类 手爪设计和选用的要求 普通手爪设计 6、机身及行走机构设计 机身设计 行走机构设计
PPT课件
3
一 工业机器人总体设计
工业机器人 机械系统设计
PPT课件
1
主 要 内 容
1、工业机器人总体设计
主体结构设计
传动方式选择
模块化结构设计
材料选择
平衡系统设计
2、传动部件设计
移动关节导轨及转动关节轴承
传动件的定位及消隙
谐波传动
丝杠螺母副及其滚珠丝杠传动
其它传PP动T课件
2
主要内容
3、臂部设计
6
一 工业机器人总体设计
材料的选择
材料选择的基本要求
强度高
通用技术第一课-1PPT优秀课件
现在我国沿海经济工业主要以来料加工为 主，知识产权(技术)掌握在别人的手里，只赚 取了低廉的加工费.
我国工业的技术含量不高，如制衣行业， 几亿件衣服还不值一架波音飞机。
4、通用技术是高中学生必修课程
技术素养是当代青少年的基本素养，通用 技术课程就是要培养学生的基本素养。
2021/5/26
18
第一章 走进技术世界
2021/5/26
8
选修2（建筑及其设计）
立足于日常生活和生产中应用广泛的建筑技术 而设立的选修模块。具体内容有建筑与文化、 建筑结构及其简单设计、建筑材料及其加工、 建筑构造及其设计。
2021/5/26
9
选修3（简易机器人制作）
基于计算机技术的学习平台、将机械传动与单 片机的应用有机组合的选修模块。具体内容有 单片机及其控制程序、单片机与控制电路、单 片机与传动机械。
三、技术的自然属性和社会属 性
从本质上看，技术是对客观自然 规律的应用，任何技术都必须符合自 然规律，这就是技术的自然属性。同 时，技术作为人类活动的重要组成部 分．必然要受到社会条件的制约，这 就是技术的社会属性。
2021/5/26
34
(一)技术的自然属性
2021/5/26
35
都江堰水利工程创造了与自然和谐共存的水利形式，它既 有灌溉、排水功能，又是水运通道，为成都和周边城镇的供水、 水运、环保和防洪发挥了多种效应，还衍生了多种文化现象， 成为中国乃至世界“‘活’的水利博物馆。
30
技术是指人类为了满足社会
需要，遵循自然规律，在长期利 用，控制和改造自然的过程中， 积累起来的知识、经验、技巧和 手段，是人类利用自然，改造自 然、创造人工自然或人工环境的 方法、手段和技能的总和。
我国工业的技术含量不高，如制衣行业， 几亿件衣服还不值一架波音飞机。
4、通用技术是高中学生必修课程
技术素养是当代青少年的基本素养，通用 技术课程就是要培养学生的基本素养。
2021/5/26
18
第一章 走进技术世界
2021/5/26
8
选修2（建筑及其设计）
立足于日常生活和生产中应用广泛的建筑技术 而设立的选修模块。具体内容有建筑与文化、 建筑结构及其简单设计、建筑材料及其加工、 建筑构造及其设计。
2021/5/26
9
选修3（简易机器人制作）
基于计算机技术的学习平台、将机械传动与单 片机的应用有机组合的选修模块。具体内容有 单片机及其控制程序、单片机与控制电路、单 片机与传动机械。
三、技术的自然属性和社会属 性
从本质上看，技术是对客观自然 规律的应用，任何技术都必须符合自 然规律，这就是技术的自然属性。同 时，技术作为人类活动的重要组成部 分．必然要受到社会条件的制约，这 就是技术的社会属性。
2021/5/26
34
(一)技术的自然属性
2021/5/26
35
都江堰水利工程创造了与自然和谐共存的水利形式，它既 有灌溉、排水功能，又是水运通道，为成都和周边城镇的供水、 水运、环保和防洪发挥了多种效应，还衍生了多种文化现象， 成为中国乃至世界“‘活’的水利博物馆。
30
技术是指人类为了满足社会
需要，遵循自然规律，在长期利 用，控制和改造自然的过程中， 积累起来的知识、经验、技巧和 手段，是人类利用自然，改造自 然、创造人工自然或人工环境的 方法、手段和技能的总和。
工业机器人结构设计ppt课件
2.2.1 钳爪式手部的设计
四、钳爪式手部结构及其夹紧力的计算公式举例
N
N
P
N=P/2 注：①两手指平移 ②增力比（N/P）小
齿轮齿条式手部结构
No.32
2.2.1 钳爪式手部的设计
四、钳爪式手部结构及其夹紧力的计算公式举例
α
γB A β
P
C
EN
N
N=PLcos(α+β+γ)/(2lsinαcosβ)
2、开式连杆系中的每根连杆都 具有独立的驱动器，属于主动连 杆系，连杆的运动各自独立，不 同连杆的运动之间没有依从关系， 运动灵活。
No.5
2.1 机器人本体的基本结构
二、机器人本体基本结构特点：
3、连杆驱动扭矩的顺态过程在 时域中的变化非常复杂，且和执 行器反馈信号有关。连杆的驱动 属于伺服控制型，因而对机械传 动系统的刚度、间隙和运动精度 都有较高的要求。
应根据被抓取工件的要求确定吸盘的形 状。由于气吸式手部多吸附薄片状的工 件，故可用耐油橡胶压制不同尺寸的盘 状吸头。
No.41
2.2.2 吸附式手部的设计
三、气吸式手部的吸力计算
吸盘吸力的大小主要取决于真空度(或 负压的大小)与吸附面积的大小。
真空吸盘吸力F计算公式：
F nD2 ( H )
4K1K2K3 76
注：①AB＝DE，DB＝AE，L＝BC杆长，l＝AB杆长； ②两手指保持平行；③当α角较小时，可获得较大的力比。
平行连杆杠杆式手部结构
No.33
2.2.1 钳爪式手部的设计
四、钳爪式手部结构及其夹紧力的计算公式举例
P
φ
α
c
bN
N
N=Pcsin(α+φ)/2bsinαsinφ
智能机器人原理与实践课件第1、2章
避
障
器
2. 包容结构的特点
(1) 包容结构中没有环境模型，模块之间信息流的表示也 很简单，反应性非常好，其灵活的反应行为体现了一定的智 能特征。包容结构不存在中心控制，各层间的通信量极小， 可扩充性好。多传感信息各层独自处理，增加了系统的鲁棒 性，同时起到了稳定可靠的作用。
(2) 包容结构过分强调单元的独立、平行工作，缺少全局 的指导和协调，虽然在局部行动上可显示出很灵活的反应能 力和鲁棒性，但是对于长远的全局性的目标跟踪显得缺少主 动性，目的性较差，而且人的经验、启发性知识难于加入， 限制了人的知识和应用。
包容式体系结构是一种
完全的反应式体系结构，
是基于感知与行为（SA）
之间映射关系的并行结构。
包容结构中每个控制层直
接基于传感器的输人进行
决策，在其内部不维护外
界环境模型，可以在完全 传
陌生的环境中进行操作，
感 器
结构如下图所示。
基于行为推理
基于环境规划
目标任务识别
环境动态变化
地图建立规划
搜索
漫游
执
行
(2) 对于系统任务，每个Agent拥有不全面的信息或能力， 应保证Agent成员之间以及与系统的目标、意愿和行为的一 致性，建立必要的集中机制，解决分散资源的有效共享、冲 突的检测和协调等问题。
(3) 更多地适用于多机器人群体。
1.3.6进化控制结构
将进化计算理论与反馈控制理论相结合，形成了一个新的 智能控制方法—进化控制。它能很好地解决移动机器人的学 习与适应能力方面的问题。2000年，蔡自兴提出了基于功能/ 行为集成的自主式移动机器人进化控制体系结构。
1.3.1 程控架构
程控架构，又称规划式架构。它根据给定初始状态和目标 状态给出一个行为动作的序列，按部就班地执行。程序序列 中可采用“条件判断+跳转”的方法，根据传感器的反馈情 况对控制策略进行调整。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
机器人的基本组成与工作过程1
《通用技术》选修课程
1、机器人的基本组成与工作过 程
• 案例分析机器人的基本组成与工作过程
机器人乐队
• 案例分析
机器人的基本组成部分
• 控制系统 • 驱动系统 • 执行系统
控制系统
• 指挥中心----控制器、程序软件、传感器
驱动系统
• 原动力--电气驱动、气压驱动、液
机器人的工作过程
• 任务→控制系统→驱动系统→执行系统 →工作对象（环境）
投篮
舞蹈
资源库
• 中国机器人网 • 机器人博览----中国机器人科普博览 • 中国科技馆中的音乐指挥机器人 • 中国科学技术馆
《通用技术》选修课程
1、机器人的基本组成与工作过 程
• 案例分析机器人的基本组成与工作过程
机器人乐队
• 案例分析
机器人的基本组成部分
• 控制系统 • 驱动系统 • 执行系统
控制系统
• 指挥中心----控制器、程序软件、传感器
驱动系统
• 原动力--电气驱动、气压驱动、液
机器人的工作过程
• 任务→控制系统→驱动系统→执行系统 →工作对象（环境）
投篮
舞蹈
资源库
• 中国机器人网 • 机器人博览----中国机器人科普博览 • 中国科技馆中的音乐指挥机器人 • 中国科学技术馆