简易机器人制作
手工机器人的制作方法
手工机器人的制作方法今天来聊聊怎么制作手工机器人。
这手工机器人做起来可有意思啦，既能锻炼动手能力，又能发挥咱的创造力。
需要一些硬纸板、剪刀、胶水、彩笔、小电机、电池、电线啥的。
硬纸板可以从快递盒子或者旧包装盒上找，剪刀要那种锋利点的，不然剪起来可费劲了。
胶水嘛，最好是那种粘性强的，能把纸板粘得牢牢的。
小电机可以在网上或者电子市场买到，电池就用普通的五号或者七号电池就行。
材料准备好了，咱就开始动手吧。
第一步，先设计一下你的机器人。
你可以在纸上画个草图，想想你的机器人长啥样，有啥功能。
是高大威猛的，还是小巧可爱的？是会走路的，还是会唱歌的？这全凭你自己的想象。
第二步，根据你的设计，用剪刀把硬纸板剪成各种形状。
比如，身体、脑袋、胳膊、腿啥的。
剪的时候要小心点，别把自己的手给剪了。
如果你的设计比较复杂，可以多剪几个不同形状的纸板，然后再组合起来。
第三步，把剪好的纸板用胶水粘起来。
这一步很关键哦，要粘得牢固一点，不然等会儿机器人散架了可就不好玩了。
可以先从身体部分开始粘，然后再粘脑袋、胳膊和腿。
粘的时候要注意角度和位置，让机器人看起来比较协调。
第四步，给机器人装饰一下。
用彩笔给机器人画上眼睛、嘴巴、衣服啥的，让它看起来更漂亮。
你还可以用一些小贴纸、小珠子啥的来装饰，让机器人更加独特。
第五步，安装电机和电池。
如果你的机器人要会动，那就需要安装一个小电机。
把电机用胶水或者螺丝固定在机器人的身体里，然后用电线把电机和电池连接起来。
注意正负极不要接反了哦，不然电机可不会转。
第六步，测试一下你的机器人。
把电池装上，看看电机能不能正常工作，机器人能不能动起来。
如果有问题，就检查一下线路和电机，看看是不是哪里没接好或者坏了。
如果你的机器人还想有其他功能，比如会唱歌、会发光啥的，你可以再加上一些小喇叭、小灯珠啥的。
不过这就需要你有更多的电子知识和动手能力了。
制作手工机器人是一件很有趣的事情。
你可以根据自己的喜好和创意，做出各种各样的机器人。
用超轻粘土制作机器人的步骤
用超轻粘土制作机器人的步骤嘿，朋友们！今天咱就来讲讲怎么用超轻粘土做出超酷的机器人呀！先准备好你的超轻粘土，各种颜色都来点，就像给机器人准备一套五彩斑斓的战衣。
然后呢，想象一下，机器人得有个结实的身体吧。
那就先搓出一个大大的圆球，这就是机器人的躯干啦！这圆球可得搓得圆圆的，不然你的机器人走起来可能会歪歪扭扭哦，像喝醉酒了似的，那可不行！接着，给它加上四肢呀。
胳膊就细细长长的，腿呢，可以稍微粗一点，这样站得稳当呀。
这就好比人要是腿太细了，那不得晃晃悠悠的呀。
把这些粘到身体上，嘿，机器人的大致模样就出来啦。
再来，给它弄个头吧。
头也得圆圆的，然后用工具或者你的手指头给它弄出眼睛、鼻子、嘴巴的位置。
这眼睛可得炯炯有神呀，不然怎么看清前方的路呢。
然后呢，机器人总不能光秃秃的吧，咱得给它装饰装饰。
用各种颜色的粘土做出一些小零件，什么按钮啦、天线啦，粘在它身上合适的地方。
就好像人要戴个帽子、挂个项链啥的，一下子就精神了不少呢。
这时候，你看看你的机器人，是不是感觉缺了点啥？对啦，得给它来点色彩呀！把你喜欢的颜色涂上去，让它变得更加酷炫。
哇哦，一个超轻粘土做的机器人就大功告成啦！你可以把它摆在桌子上，让它守护你的小天地。
你说这超轻粘土多神奇呀，就这么揉揉捏捏，一个机器人就诞生啦！这可比变魔术还好玩呢。
而且呀，你可以根据自己的想象，做出各种各样的机器人，高的矮的胖的瘦的，想怎么来就怎么来。
还等什么呢？赶紧动手试试吧，让你的创意和双手一起舞动起来，创造出属于你的独一无二的机器人！说不定你的机器人还能参加机器人大会呢，哈哈！。
幼儿园科技教案：制作简易机器人
幼儿园科技教案：制作简易机器人【文章】幼儿园科技教案：制作简易机器人科技与未来的发展息息相关，为了让孩子们从小就了解科技的奥秘，培养创造力和解决问题的能力，幼儿园里的科技教育变得愈发重要。
制作简易机器人作为一种有趣而实用的教学方式，可以帮助幼儿了解机器工作原理，培养他们的观察力、想象力和动手能力。
一、引言在现代科技的时代背景下，让幼儿园的孩子们接触并学习科技知识，对于他们日后的成长将具有深远的影响。
本文将介绍一种简易机器人制作的教案，帮助幼儿园老师和家长们为孩子们打开科技的大门。
二、制作材料准备为了制作简易机器人，我们需要准备以下材料：1. 塑料杯或纸杯2. 电池3. 小电动机4. 铅笔、橡皮筋和胶带5. 纸板或其他废旧材料6. 剪刀7. 彩色纸和彩笔（可选）三、制作步骤1. 将电池和电动机连接起来。
将电机的一端连接到电池的正极，另一端连接到电池的负极。
可以使用铅笔将电机固定在电池上。
2. 在塑料杯或纸杯上打个洞，将电动机的轴伸入杯中。
确保电动机可以自由旋转。
3. 使用纸板或者其他废旧材料制作机器人的身体和头部。
可以按照孩子们的想象力来创造各种形状和造型。
4. 将电池和电动机放在机器人身体内，使用胶带固定。
5. 尝试启动机器人，注意观察电动机的运转。
如果机器人无法启动，检查连接是否正确，并确保电池有足够的电量。
四、实施教学过程1. 引入科技概念：通过简单的动画或图片，向孩子们介绍机器人的概念，并和他们一起探讨机器人在我们生活中的应用。
2. 制作过程指导：介绍制作简易机器人的步骤，帮助孩子们了解每个材料的作用。
鼓励他们动手操作，提出问题并找到解决方法。
3. 制作实践：根据教师的指导，孩子们一起制作自己的简易机器人。
鼓励他们发挥创造力，在机器人的造型和装饰上进行个性化设计。
4. 机器人展示和讨论：孩子们展示他们制作的机器人，并讨论机器人的不同部件和功能。
教师可以引导他们思考机器人的用途和可能的改进。
橡皮泥机器人制作方法
橡皮泥机器人制作方法橡皮泥机器人是一种非常有趣和创造力的手工制作项目。
你可以使用橡皮泥来制作一个可动的机器人，并给它设计出不同动作和特点。
下面是一个简单的橡皮泥机器人制作方法，希望对你有帮助。
材料准备：1. 不同颜色的橡皮泥2. 制作模具（如骨头、眼睛、手臂等）3. 牙签或小棍子4. 线5. 一些小工具（如小刀、小剪刀等）制作步骤：1. 确定机器人的形状和大小，你可以自己设计或者参考一些机器人的图案。
2. 开始制作机器人的身体部分。
将所需颜色的橡皮泥揉成一个球状，并按照机器人的形状，在桌子上轻轻滚动揉成所需形状的身体。
3. 制作机器人的头部。
用同样的方法，将橡皮泥揉成一个稍微大一点的球状，并在底部用手指轻轻按压凹陷处，制作出一个凹陷的地方，作为机器人的面部。
4. 将机器人的头部连接到身体上。
使用牙签或小棍子，在头部的凹陷处插入，然后再插入机器人的身体中。
5. 制作机器人的面部。
你可以使用不同颜色的橡皮泥来制作眼睛、嘴巴和鼻子等部位。
可以使用模具来塑造出比较完美的形状，然后将它们粘附到机器人的头部上。
6. 制作机器人的四肢。
使用橡皮泥揉成四根长条状，作为机器人的手臂和腿部。
可以用小刀或小剪刀修剪橡皮泥，使其更加光滑和匀称。
7. 将机器人的四肢连接到身体上。
使用牙签或小棍子将手臂和腿部插入到机器人身体的相应位置。
8. 设计机器人的特征。
根据你的喜好，可以给机器人添加一些独特的特征，如骨头、翅膀、装饰等。
同样，你可以使用模具或手工塑造来制作这些特征。
9. 为机器人添加细节。
可以使用纹理工具或小工具在机器人的身体和面部添加一些细节，如纹理、花纹等，使其更加逼真或富有个性。
10. 完成机器人的装饰。
根据你的创意和喜好，可以给机器人的身体添加一些装饰，如五颜六色的小球、金属片等，使其更加华丽和吸引人。
总结：橡皮泥机器人的制作可以说是一项非常有趣和创造力的手工制作项目。
通过自己设计和动手操作，你可以制作出一个独特的机器人，并赋予它不同的特征和动作。
简单的机器人制作教程
简单的机器人制作教程这是一个最简单的机器人，一个振动机器人，即以偏心摆锤马达的震动效果作为挪动的动力，算是一种非常简单的BEAM机器人。
整个造型就像一只臭虫，由于振动时接近狂飙一样的不规则运动方式，所以起名为“暴走的臭虫”。
一、基本原理本项目的机器人依靠带偏心摆锤的震动马达发出的震动波进行移动。
1、驱动原理本项目机器人的动力依靠的是震动波，即用震动器带动整个机器人身体发生震动，在机器人的重量较轻，且支撑不是很平稳的时候，机器人就会发生位置的移动。
这里所谓震动器，其实就是我们手机中实现震机的震动马达，其原理就是通过旋转的马达带动一个位于偏心轮上的摆锤，由于摆锤的重心是位于旋转的轴上的一边，在马达转动的过程中，就会由于摆锤的重量不断循环的在转轴的周围产生一个离心的外力（即：交替忽上忽下、忽左忽右的摆动），从而导致马达的震动。
2、电路原理本项目的电路非常简单，只是一个简单的电学电路。
这里我们采用类似电子表所使用的微型钮扣电池作为机器人的能源；采用手机震机用的震动马达作为动力源；采用LED发光二极管作为发光的眼睛；而控制控制机器人启动的开关则是选择一般的小型选择拨动开关。
需要注意的是，一般的选择拨动开关有三个引脚，其中拨动开关可以使中间的引脚（上图之2）有选择的接通两边（上图之1和3）任意一侧的其中一个引脚。
同时，用于做眼睛发光的LED发光二极管的引脚是区分正负极的。
另外提一下，LED发光二极管是有一个启辉电压的，大概是2V多左右，只有供电的电压达到这个值时发光管才会发光。
本项目中，是使用了两只发光二极管作为眼睛的。
机器人开始启动的时候，发光二极管是会发光的，当发现其不亮的时候，就是说明电池的电能已经消耗了不少，电池的电压已经下降到发光二极管无法点亮的程度，这种时候震动马达还是会继续震动的。
因为震动马达启动的电压并不高，在电池的电压已经下降了很多的程度下震动马达还是可以继续工作。
其中注意：1、拨动开关选用1、2两个引脚；2、LED发光二极管的引脚是区分正负极的，要对应连接到电池的正负电极（下面有说明判别的方法）；3、钮扣电池的外壳，只有一面金属部分的是负极，整个包住周围以及其中一面的金属部分是正极（见下图所示）。
简易机器人制作
简易机器人制作
什么是机器人？机器人是一种新兴的技术，由电脑和其他机器组成，可以完成复杂的任务，如清扫地板、作为家庭助手或控制核电站等。
然而，这样的机器往往会昂贵，不是每个人都能负担购买。
有一种可能性可以让每个人都有机会使用机器人，它就是简易机器人制作。
简易机器人是一种便宜又有效的方式来制作机器人。
它可以使用可用的物料，如塑料块、电子器件和配件，来制作非常简单的机器人。
此外，还可以使用软件，如Scratch或Arduino，来控制机器人。
首先，我们需要准备好所需的物料和器件，根据机器人的功能来选择。
例如，如果要制作一个简单的清扫机器人，我们可以使用一个DC电机、一个滑轮组、两个卷筒组、几块电路板，以及一些电阻和
电容舵机。
其次，我们需要连接所有的组件，它们可以通过电脑来操作，我们也可以使用线来连接它们。
然后，我们可以使用控制软件来控制机器人，如Scratch或Arduino，以完成我们所需的任务。
最后，我们可以编写代码来让机器人完成指定的任务，例如，按下按钮就可以让机器人向前移动，按另一个按钮就可以让机器人向后移动。
通过这种方式，我们可以让机器人像自己操作一样灵活。
总而言之，简易机器人制作是一种非常有效的方式，使每个人都有机会使用机器人。
它可以让我们制作出不同功能的机器人，而且它便宜又容易操作。
如果你有兴趣，不妨试试制作简易机器人，体会一下它的乐趣。
幼儿园创意手工：简易机器人DIY教学案例
幼儿园创意手工：简易机器人DIY教学案例在幼儿园教育中，创意手工活动是一种非常重要的教学方式，可以培养幼儿的动手能力、想象力和创造力。
今天，我们将带领幼儿进行一个简易机器人DIY教学案例，通过这个活动，幼儿可以动手制作自己的机器人，从而培养他们的动手能力和创造力。
材料准备：1. 彩色纸、彩色毛线、剪刀、胶水、颜料2. 空纸箱、卫生纸芯、彩色胶带3. 固定用品：绳子、胶带、塑料杯、竹签步骤一：制作机器人的身体1. 将一个空纸箱剪成合适的大小，作为机器人的身体。
2. 用彩色胶带将纸箱包裹起来，让机器人的身体变得色彩丰富。
3. 在机器人身上添加一些小装饰，比如用彩色纸做的装饰图案，可以让机器人看起来更加可爱。
步骤二：制作机器人的头部1. 用一个卫生纸芯做机器人的头部，然后用颜料在上面画出可爱的表情。
2. 在头部四周粘上一些彩色毛线，让机器人的头部显得更加生动。
3. 将头部固定在机器人的身体上。
步骤三：制作机器人的四肢1. 利用剩下的空纸箱制作出机器人的四肢，可以做成机器人的手臂和腿部。
2. 在四肢上添加一些小装饰，比如用彩色胶带做的小蝴蝶结，让机器人的四肢更有趣味性。
步骤四：组装机器人1. 将机器人的头部和四肢都固定在身体上，这样一个简易机器人就制作完成了。
2. 可以利用一些固定用品，比如绳子、胶带、塑料杯、竹签等，让机器人的四肢可以活动起来，增加机器人的趣味性。
这个简易机器人DIY教学案例不仅可以锻炼幼儿的动手能力，还可以激发他们的想象力和创造力。
通过制作自己的机器人，幼儿们可以学习如何利用简单的材料做出有趣的作品，这对他们的全面发展是非常有益的。
从简易机器人DIY教学案例中，我们可以看到创意手工活动对于幼儿的教育意义。
通过动手制作，幼儿可以培养自己的动手能力和创造力，同时也可以激发他们对于新事物的好奇心。
希望在幼儿园教育中，能够更多地开展类似的创意手工活动，为幼儿的成长添上更多色彩。
通过这个案例，我们可以看到，创意手工活动对幼儿的教育有着非常重要的意义。
简易机器人制作方法
简易机器人制作方法
制作一个简易机器人的方法有多种，以下为一种简单的方法：
材料：
1. 一个空的饮料瓶
2. 两个小型电动振动马达
3. 两个小型齿轮
4. 一些线材
5. 一个电池盒
6. 一个开关
7. 一些纸板、胶带和胶水
步骤：
1. 首先将两个电动振动马达固定在饮料瓶的底部，以使它们平衡地旋转。
2. 使用胶带将齿轮固定在振动马达的轴上，并确保两个齿轮彼此咬合。
3. 在饮料瓶的一侧剪一个小口，将电池盒通过该口固定在饮料瓶上，并将电池连接到振动马达。
4. 在饮料瓶的另一侧剪一个小口，将开关通过该口固定在饮料瓶上，并将开关连接到电池和振动马达。
5. 制作机器人的身体部分，可以使用纸板制作一个简单的身体框架，然后用纸板制作头部和四肢，并使用胶水将它们固定在身体框架上。
6. 将头部部分固定在饮料瓶的顶部，并确保头部可以自由旋转。
7. 使用胶水将身体框架固定在饮料瓶的底部，以使机器人稳定地站立。
8. 根据需要，您可以为机器人设计和添加其他功能，例如眼睛、嘴巴等。
请注意，这只是一个简易机器人的基本制作方法，您可以根据自己的想法和兴趣进一步改进和定制机器人的功能和外观。
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遵循的原则
1.kiss（keep it simple stupid）简单 直接。 2.一切从实际出发，经济优化。 3.不断改善，力求创新。 4.模块化的开发思想 5.亲自动手实践
三要素
机器人的三个主要部分: （1）底盘 （2）模组 （3）载荷 电机——执行器部分 PLC——控制器部分 接口——传感器部分
5 .调试
对机器人进行调试，修改，完善。 每一件产品的生产完成后都要对其各 项性能指标进行测试和调试，在本设 计制作完成后，对其转弯和检测障碍 的距离进行了调试和测试。
首先，小车的转弯时间。根据不 同的路面，小车转过90°弯时所用的 转弯时间各不相同，在光滑的路面上 转弯的时间是0.4s左右，在粗糙的路 面则需要0.6s左右的时间，所以经过 综合考虑后，把小车的转弯时间调整 为0.5s，使小车在行驶过程中能够做 到最佳的运行状态。
庆祝大学课程完结系列演讲：
自动化制造系统
——之简易机器人制作
第10组：wzhl
什么是机器人？
我国科学家对机器人的定义是： 机器人是一种自动化的机器，所不 同的是这种机器具备一些与人或生 物相似的智能能力，如感知能力、 规划能力、动作能力和协同能力， 是一种具有高度灵活性的自动化机 器。
what? 机器人制作!!! 机器人制作是一个基于计算 机技术，并将机械、电子、控制 等技术与信息技术的应用有机组 合的综合应用实践。 它充分体现技术世界的奥妙 与神奇，实践性强、挑战性大、
然后收集信息资料进行可行性分析 现在有红外测距传感器、超声波传感器等可 以实现避障。
可 行
要实现的功能：
红外避障功能实现示意图
红外发射
电机驱动
80C51
红外接收
M
怎么实现其功能呢？
原理设计：以单片机为小车的“大脑”，红
外线探头为小车的“眼睛”，电机为小车的 “双足”。“大脑”控制“眼睛”去看前方是 否有障碍物，当“眼睛”看到障碍后，由大脑 来控制“双足”的行动方向。从而实现小车的 自动避障。
2 .设计机器人的动作
设计机器人可以通过哪些动作来 实现响应的功能 本项目机器人采用三轮传动结构 ： 前面左右两边的两个轮子是主动轮， 各接一个电机作为动力 ；后轮是从动 轮，起到平衡的作用。
我的机器人如何转向？ 双车轮转向的实现，使一个轮子不 动，另一个转动一定时间转动对应角 度，或者一个正转另一个反转一定时 间，实现转向。
其次，检测障碍的距离，红外线避障的 缺点就是，红外线遇到黑色的障碍物后， 其光线容易被黑色物体吸收，使得单片机 无法检测到黑色障碍物，所以小车遇到黑 色障碍物时将不能很好的避障，甚至不能 避障。但在对一般的障碍物进行避障时， 要根据小车的行驶速度来决定避障的距 离。
• 经试验当在车体前方放置白色物体时，小 车距离障碍物20cm左右就能避障；当在车 体前方放置深色物体时，小车距离障碍物 10cm左右才能避障。综合考虑决定把红外 线发射强度适当提高，使得小车在遇到深 色物体时离障碍20CM左右就能避障。以便 小汽车能够很好的避障。调节红外线发射 电路中RW的阻值可以调节红外线的发射强 度，以此来调节避障的距离。
部分工具与材料：
4 .实现机器人
用材料作出机器人实体,如果 复杂一点的还需要编程序,焊接电 线
To choose Program1 or Program2?
避障方案选择： Program1：采用超声波避障。超声波受环境 影响较大，电路复杂，而且地面对超声 波的反射，会影响系统对障碍物的判断。 Program2：采用红外线避障。外界对红外信 号的干扰比较小，且易于实现，价格也 比较便宜，故采用Program2。
驱动 通 执行 信
控制
接 口
传 感
还要有的三部分：
• 电源模块-——能量 Power supply module • 机械系统——硬件 Mechanical systems • 软件程序——软件 Software program
• 现在我们可以知道要 制作好机器人 必须掌 握的课程有： 电气控制与PLC、机器 人基础、电机学、控 制工程基础、机械设 计及制造、测试技术、 微机原理与接口技术、 信号与系统、机电一 体化系统设计等。
我掌握了 多少？
传感器不可 缺少，它是机器 人的觉器官。
下面介绍几种常 用传感器：
常用的超声波测距传感器
超声波测距传感器：超声波测距传感器利用声音在空气中的传输 距离和传输时间成正比的原理，通过检测不同远近的反射面对超 声波反射回去的时间不同来检测障碍物的距离。
常用的碰撞检测传感器
碰撞检测传感器又叫碰撞开关：电路常开，碰到障碍物后连通， 可以用来检测机器人是否发生碰撞。
动作示意图
3 .准备相应的材料
按照机器人的动作要求和执行 环境准备材料.此时应该对材料的 组合方式,动作的实现原理有了清 楚的构思
工具与材料：
必备组件：电机、单片机、 车轮、底座、红外传感器、电线 若干、PVC 线槽、基础平台小车、 拨动开关、螺丝、排针等 工具：螺丝刀，手钳，单片 机编程器，钻孔器等
常用的红外测距传感器
红外测距传感器：红外测距传感器利用红外信号遇到障碍物距离的 不同反射的强度也不同的原理，进行障碍物远近的检测。红外测距 传感器具有一对红外信号发射与接收二极管，发射管发射特定频率 的红外信号，接收管接收这种频率的红外信号。
常用的电子指南针传感器
电子指南针传感器：利用磁场传感芯片制成，将地磁信号转 化为电信号输出，用于定位系统，精度高、稳定性好。
谢谢观看！
常用的光敏电阻传感器
光敏电阻：光敏电阻器是利用半导体的光电效应制成的一种电阻值 随入射光的强弱而改变的电阻器；入射光强，电阻减小，入射光 弱，电阻增大。光敏电阻器一般用于光的测量、光的控制和光电转 换（将光的变化转换为电的变化）。可以用来检测光线强度。
常用的红外测障传感器
红外测障传感器：红外测障传感器利用红外线遇到障碍物会反 射的原理，来检测某一方向上是否有障碍物的存在
涉及面广。
有木有想过制作你的第一 台机器人？？？？？？？
学问如果只是纸上谈兵的话，那 么书本都是废纸。
我们从最简单的机器人说 起：简单的机器人只要实现一些动作,
不需要能够进行智能思考.一般来说制作 过程需要以下几步:
（以避障小车为例）
1 .明确机器人的功能
首先确定机器人要实现什么功能 即制作的目的：可以避障的小车