【国家自然科学基金】_同时定位和地图创建_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140802
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【国家自然科学基金】_弹载_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140730
推荐指数 3 3 2 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2014年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31
推荐指数 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2011年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49
推荐指数 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2013年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52
2012年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41
【国家自然科学基金】_群组_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140802
科研热词 群组通信 群组密钥管理 群组 密钥树 一致性 镍 组播 无线传感器网络 密钥协商 安全组播 动态群组 鱼类浮游生物 验证 饮酒 预留节点 雪冰化学 雉鸡甘肃亚种 集群 集结方法 集线器 阴、阳离子 门限群签名 长江口 钙激活蛋白43 钙激活蛋白 量子零知识证明 量子密码学 醛脱氢酶 酶联免疫吸附试验 遗传结构 进入模式 迁移工作流 迁移实例 路由协议 访问策略 计算机应用 覆盖多播安全 血脂异常 血脂 血清 自路由 背景特征 肺癌 聚类算法 群组育种模式 群组活动 群组成员管理 群组对照分析 群组密钥交换 群组密钥 群组安全 群组型港口城市
推荐指数 3 3 3 3 3 2 2 2 2 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2009年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52
53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106
多播水印协议 多播安全 多态现象(遗传学) 多密共享 基因流 城市群组 城市用地 后向安全性 可靠性 可生存 双调 双线性对 双抗体夹心酶联免疫吸附测定 双向匿名 双向令牌 参照点群移动模型 单向函数 动态对等群组 动态 功能优化 前向安全性 准则函数 冠心病 公钥加密 全同胞育种模式 信息用户满意 信任评估 体系结构 伪随机函数 人群组 交换结构 主观信任 中国对虾 中国剩余定理 东北老工业基地 业务流程建模 专家赋权 δ 18o zigbee传感器网络 xml twinspan rsa lagrange相关系数 k-means算法 j2ee gps位置差分定位 ghz态 epr对 ebs cca blup arm7 ad hoc网络 ad hoc网
【国家自然科学基金】_nsfc_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140801
车辆身份判定 车标识别 网 谐响应 调控 评价等级 证据理论 论文成果 记录相似度 解释攻击 解析性 视频编码 西江 西口 表面活性剂 表面引发聚合反应 表面 行政决定 血管瘤 蛋白质组 蛋白相互作用 蚁群 藓类植物 藏药 薄膜 蒽醌苷 苯丙素苷 臭蚤草 自适应扰动算子 自然科学基金 自动化仓储系统 膜融合 腐殖酸 能量与水循环 胶束 胆盐耐受性 胆固醇清除 胆固醇 肠道微生物 聚集查询 聚集 聚类分析 聚簇 聚合酶链反应 聚合物胶束 网络科学 缺失值 编辑距离 绿色供应链管理
53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106
推荐指数 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2009年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
【国家自然科学基金】_网络地理信息系统_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140730
科研热词 地理信息系统 网络地理信息系统 webgis 遥感 全球定位系统 路径分析 网络地图服务 空间数据服务 活动状态 无线传感器网络 数据模型 对等网络 定位 城市路网 可视化 分布式网络 分布式任务管理 p2p 预测 面向服务架构 震害预测 雪灾预警 集装箱港口 长白山 金衢盆地 重配置 道路测绘 通用无线分组服务 边折叠 辐射域 软件复用 车辆路径 车辆导航 路径时间距离 资源重组 资源发现 负载均衡 认知无线网络 计算机系统结构 蚁群算法 虚拟现实 自动化 耗费阻力表面 网络要素服务 网络流量 网络分析 网络gis 网络 网格gis 编码 线性插值 线性参照系统
2009年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106
107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160
【国家自然科学基金】_热点地区_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140802
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1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
胚胎干细胞 聚落占地率 耕地 群落更新 群落尺度 综合舒适指数 统治流分析技术 结构 经济带 细胞治疗 纬度 红壤 简述 竞争力 突变 空间自相关 空间格局演化 空间格局 空间变差函数 空间分异 秦岭植被 社会资本 碳排放配额 碳循环 碳库 碎屑石榴石 研究框架 白垩系-古近系界线 甲烷(ch_4) 生物技术 生物多样性评价 生物多样性保护 生物地层 生态经济区划 生态水文过程 生境异质性 环境行为 环境变化 热量 火干扰 演化特征 滑坡风险评估 湿地保护 湿地 温湿指数 温榆河流域 深圳 液流 海岸线 测算 泾河流域 治理范式 治理模式 河北省
107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160
【国家自然科学基金】_网络地图服务_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140802
53 54 55 56 57 58
2011年 科研热词 推荐指数 网络地图服务 2 预存取 1 预处理 1 面向服务架构 1 软件可扩展性 1 自动综合服务 1 网络服务 1 网络地理信息系统 1 网络地图 1 统计指标 1 经典旅游线路 1 索引结构 1 系统集成 1 系统开发 1 移民工程 1 移民信息系统 1 电子邮件 1 用户事件模型 1 瓦片地图 1 模型服务 1 桌面应用 1 查询处理 1 服务链 1 服务架构 1 最短路径问题 1 智能空间 1 旅游信息系统 1 新疆 1 数据缓存机制 1 数字地球 1 影像数据服务 1 影像城市 1 家庭服务机器人 1 基于邮件的自动综合服务 1 地理信息服务 1 地图缓存 1 地图服务 1 地图制图模型 1 功能模块 1 功能服务 1 公路网络 1 体系结构 1 交互制图 1 专题地图 1 三维建模 1 三维可视化 1 z-order曲线 1 world wind 1 webservice 1 webgis 1 slam 1 sketchup 1
silverlight rao-blackwellized粒子滤波 gis geoglobe bingmaps b+树
1 1 1 1 1 1
53 54 55 56 57 58 59 60
上海世博会 三维预警监视平台 三维地理信息系统 z曲线 map/reduce kml gps gis
1 1 1 1 1 1 1 1
推荐指数 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2009年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32
【国家自然科学基金】_研究热点_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140730
科研热词 研究进展 综述 无线传感器网络 肿瘤 特征提取 本体 数据挖掘 合成 中国 细胞凋亡 粗糙集 气候变化 对等网络 gis 重金属 进展 应用 网络安全 网格 组织工程 移动agent 研究热点 机器学习 基因 土地利用 分类 信号转导 dna甲基化 薄膜 网格计算 结构健康监测 神经干细胞 生物材料 智能体 晶体结构 数据流 数值模拟 支持向量机 实证研究 基因治疗 城市化 土壤呼吸 土地利用变化 吸附 制备 关联规则 供应链 rna干扰 qos路由 qos aodv 预警
科研热词 综述 肿瘤 研究进展 研究热点 无线传感器网络 数据挖掘 应用 信号转导 计算机应用 聚类 支持向量机 传感器 中国 遥感 遗传算法 进展 路由 网格 结构 粗糙集 研究 知识图谱 特征提取 热点 模式匹配 制备方法 信息可视化 p2p 预测 负载均衡 评价 网络 神经干细胞 疫苗 生物信息学 生态系统 治疗 机制 本体 数值模拟 合成 创新 分化 关系 仿真 人类活动 中药 领域本体 隐私保护 降解 重编程 遗传易感性
2008年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52
推荐指数 17 11 10 9 8 8 8 8 8 7 7 7 7 7 6 6 6 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 3
2009年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52
【国家自然科学基金】_搜集_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140801
2008年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
பைடு நூலகம்
53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106
推荐指数 3 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2009年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52
科研热词 洪涝灾害 黄河 风景园林 长江 解体破坏 胃肿瘤 结构方程模型 系统评价 第二松花江 磁共振成像 电子商务网站 用户行为 用户满意度 生长改良 物源 灾害等级 汞 接触算法 技术接受模型 弹塑性有限元 岩土力学计算 基因 双期矫治 单期矫治 北京私家园林 关中平原 健康风险 体层摄影术,x线计算机 activator+headgear 黏液腺癌 黄河口埕岛海域 高血压 饲养 颈动脉 随机场 陕西 野生鹌鹑 重组,遗传 遗传贡献 遗传算法 遗传性全白甲 遗传多样性 遗传分化 透明光网络 选址 跨文化 血液 蛋白激酶类 自适应传输 自主学习 腺病毒科/遗传学 脊柱炎,强直性
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
பைடு நூலகம்
53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106
推荐指数 3 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2009年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52
科研热词 洪涝灾害 黄河 风景园林 长江 解体破坏 胃肿瘤 结构方程模型 系统评价 第二松花江 磁共振成像 电子商务网站 用户行为 用户满意度 生长改良 物源 灾害等级 汞 接触算法 技术接受模型 弹塑性有限元 岩土力学计算 基因 双期矫治 单期矫治 北京私家园林 关中平原 健康风险 体层摄影术,x线计算机 activator+headgear 黏液腺癌 黄河口埕岛海域 高血压 饲养 颈动脉 随机场 陕西 野生鹌鹑 重组,遗传 遗传贡献 遗传算法 遗传性全白甲 遗传多样性 遗传分化 透明光网络 选址 跨文化 血液 蛋白激酶类 自适应传输 自主学习 腺病毒科/遗传学 脊柱炎,强直性
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2011年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25
2011年 科研热词 推荐指数 移动机器人 3 粒子滤波 2 随机有限集 1 遗传算法 1 级联地图 1 粒子群优化(pso) 1 移动机器人定位 1 目标状态提取 1 特征地图 1 概率假设密度滤波 1 栅格地图 1 改进粒子滤波 1 提议分布 1 拓扑优化 1 扩展卡尔曼滤波 1 惯性权重 1 快速同时定位和地图创建(fastslam) 1 地图构建 1 地图创建 1 同步定位与地图创建 1 同步定位 1 同时定位与地图创建 1 可视化路标 1 全局一致性 1 slam算法 1
2008年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25
科研热词 推荐指数 移动机器人 2 扩展卡尔曼滤波 2 同时定位和地图创建 2 贝叶斯规则 1 视觉路标 1 自主移动机器人 1 粒子滤波算法 1 粒子滤波 1 稀疏化 1 直接位姿控制模型 1 栅格地图 1 最大似然估计 1 无线传感器嘲络 1 数据关联 1 扩展卡尔曼滤波器 1 扩展信息滤波 1 快速slam算法 1 局部地图 1 否定信息 1 同步定位与地图创建(slam) 1 同步定位与地图创建 1 同时定位和地图创建(slam) 1 全景视觉 1 不确定性 1 一致性地图 1
推荐指数 4 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2013年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
科研热词 移动机器人 扩展卡尔曼滤波 同时定位和地图创建 全景视觉 风管清扫机器人 粒子滤波 立体视觉 机械电子工程 惯性导航 地图 同时定位与地图创建 全景相机 传感器数据融合 三维计算机图形学 三维激光扫描仪
推荐指数 3 2 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2014年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9
2014年 科研热词 迭代最临近点 运动学模型 航迹推算 移动机器人 微分模型 同时定位与地图创建 关键帧 三维地图创建 ekf-slam 推荐指数 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2009年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
科研热词 随机梯度下降法 里程计 贝叶斯法则 移动机器人 扩展卡尔曼滤波器 扩展卡尔曼滤波 同时定位与环境建模 同时定位与地图创建 双目视觉 分布式感知 slam sift rao-blackw 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2010年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
科研热词 推荐指数 同时定位与地图创建 5 粒子滤波器 2 移动机器人 2 重采样 1 进化 1 视觉伺服 1 粒子滤波 1 极线几何 1 极小连通支配集 1 机器人 1 未知环境 1 数据关联 1 提议分布 1 建议分布函数 1 导航 1 学习 1 地图 1 中心差分滤波器 1 rao-blackwellized粒了滤波 1
2012年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
科研热词 同时定位与地图创建 粒子滤波器 遗传算法 通讯范围受限 迭代ekf 辅助测量 路径规划 行为动力学 稀疏扩展信息滤波器 移动机器人 滚动窗口 局部子地图 多机器人协作 多机器人 协作 主动同时定位与建图 ifastslam算法 gibbs采样 fastslam2.0算法 fastslam