行星减速器原理
行星减速器传动比计算公式【老师傅干货】
在工程机械领域中，履带式挖掘机的行走主要是靠行走马达(轴向柱塞马达)实现的，与一般的减速器输出有所区别，输出转速和扭矩的部位是减速器的壳体(内齿圈)。
行走马达主要由液压马达和减速器两部分组成。
以6 t～8 t 的小型挖掘机为例，在满足挖机结构可靠性的同时也要节省整机的空间，因此行走马达的体积在设计时也要尽量小，由于轴向柱塞马达输出的转速高，转速和扭矩在一定条件下成反比，为了使马达能够高效运转，只能通过增加减速器部分将高速的马达转速降低以实现扭矩的增大。
为了达到既控制整机空间又降低液压元件成本的目的，使得带行星减速器的液压马达在工程机械行业应用非常广泛。
1 行星减速器的工作原理行走马达行星减速器主要由行星轮、太阳轮、行星架、壳体(内齿圈)组成，如图1所示。
减速比的大小由几级减速比的乘积决定，级数越多，减速比越大，输出的速度越小，扭矩越大。
根据不同的减速要求，可采用一级减速器或二级减速器，通过二级减速可以使速度变得更低。
减速器的作用是将输入进来的高转速通过齿轮间传动后将速度降低再输出的过程。
行走马达的减速器是由二级减速实现的，一级减速由一级行星轮、一级太阳轮和一级行星架组成，二级减速由二级行星轮、二级太阳轮和马达体(行星架)组成，马达体可以看做是一个固定不动的机构。
如图1所示，液压马达工作输出的转速经传动轴6带动一级太阳轮3(齿数10)转动，一级太阳轮又带动一级行星轮1(齿数43)转动，一级行星轮1自转的同时又在壳体(齿数98)内做圆周运动，带动一级行星架2旋转，一级行星架的旋转带动二级太阳轮5(齿数18)旋转，二级太阳轮又带动二级行星轮4(齿数39)旋转，由于马达体7是静止的，因此二级行星轮将动力传给了最外面的壳体，由一级行星轮和二级行星轮的旋转速度通过差补最终实现壳体的匀速转动。
当输入的转速不同时，通过传动比即可得到相应的输出转速。
行星减速器工作原理简图如图2所示。
1-一级行星轮；2-一级行星架；3-一级太阳轮；4-二级行星轮；5-二级太阳轮；6-传动轴；7-马达体(行星架)；8-壳体(内齿圈)图1 行星减速器结构简图图2 行星减速器工作原理简图由图1可以看出，此行星减速器不同于常规的减速器，通常的减速器是壳体外圈作为固定件，输入轴和输出轴分别为主动件和从动件，而此减速器的壳体是输出轴，也就是从动件，因此在计算时需要将主动件和从动件进行转换，.为当b件固定时主动件a对从动件H1的传动比；Za为一级太阳轮(视为主动件)的齿数，Za=10；Zb 、Zb1为壳体(内齿圈，视为固定件)的齿数，Zb=Zb1=98；Za1为二级太阳轮(视为主动件)的齿数，Za1=18。
卷筒内置行星减速机传动原理
卷筒内置行星减速机传动原理
卷筒内置行星减速机是一种常用的传动装置，广泛应用于各种机械设备中。
其
传动原理可以简单描述如下：
卷筒内置行星减速机由外壳、行星轮、太阳轮、内齿轮、行星轴和轴承等组成。
太阳轮位于中心，而行星轮围绕其周围旋转。
行星轮通过行星轴连接，同时与内齿轮啮合。
通过这种结构，卷筒内置行星减速机实现了传动功能。
工作时，主动轴驱动太阳轮旋转，同时太阳轮通过行星轮将动力传递给内齿轮。
由于内齿轮与行星轮之间的啮合关系，当太阳轮旋转时，行星轮也会随之旋转。
而行星轮与内齿轮之间的啮合关系使得内齿轮受到旋转力的驱动。
由于卷筒内置行星减速机采用了行星轮的多轮传动方式，可以实现较大的减速比。
此外，行星轮数量的增加可以增加传动的可靠性和承载能力。
因此，卷筒内置行星减速机在各种需要大扭矩输出和稳定传动的工业设备中具有广泛的应用。
总之，卷筒内置行星减速机通过太阳轮、行星轮、内齿轮和行星轴等组件的协
同工作实现了传动功能。
其独特的结构使得其能够实现较大的减速比，并且具有较高的可靠性和承载能力。
行星减速机详细介绍
行星减速机知识行星减速机：主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈.行星轮减速其实就是齿轮减速的原理,它有一个轴线位置固定的齿轮叫中心轮或太阳轮,在太阳轮边上有轴线变动的齿轮,即既作自转又作公转的齿轮叫行星轮,行星轮有支持构件叫行星架,通过行星架将动力传到轴上,再传给其它齿轮.它们由一组若干个齿轮组成一个轮系.只有一个原动件,这种周转轮系称为行星轮系.行星减速机常用术语级数:行星齿轮的套数.由于一套星星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了星星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降.回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙.行星减速机工作原理1)齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动。
从演示中可以看出，此种组合为降速传动，通常传动比一般为2.5～5，转向相同。
2)齿圈固定，行星架主动，太阳轮被动。
从演示中可以看出，此种组合为升速传动，传动比一般为0.2～0.4，转向相同。
3)太阳轮固定，齿圈主动，行星架被动。
从演示中可以看出，此种组合为降速传动，传动比一般为1.25～1.67，转向相同。
4)太阳轮固定，行星架主动，齿圈被动。
从演示中可以看出，此种组合为升速传动，传动比一般为0.6～0.8，转向相同。
5)行星架固定，太阳轮主动，齿圈被动。
从演示中可以看出此种组合为降速传动，传动比一般为1.5～4，转向相反。
6)行星架固定，齿圈主动，太阳轮被动。
从演示中可以看出此种组合为升速传动，传动比一般为0.25～0.67，转向相反。
7)把三元件中任意两元件结合为一体的情况：当把行星架和齿圈结合为一体作为主动件，太阳轮为被动件或者把太阳轮和行星架结合为一体作为主动件，齿圈作为被动件的运动情况。
行星减速机转动惯量计算
行星减速机转动惯量计算行星减速机是一种常用的传动装置，广泛应用于工业生产中。
在设计和使用行星减速机时，了解其转动惯量是非常重要的。
本文将从理论和实际应用两个方面，介绍如何计算行星减速机的转动惯量。
一、行星减速机的结构和工作原理行星减速机由太阳齿轮、行星齿轮和内齿圈组成。
太阳齿轮位于中心，行星齿轮则围绕太阳齿轮旋转，并与内齿圈啮合。
当输入轴驱动太阳齿轮旋转时，行星齿轮也开始旋转，通过内齿圈的固定，将旋转传递给输出轴，实现传动的减速效果。
二、行星减速机的转动惯量计算行星减速机的转动惯量是指其对外界力矩变化的惯性反应。
在计算转动惯量时，首先需要确定行星减速机的几何参数，包括齿轮的质量、半径和位置等。
1. 太阳齿轮的转动惯量计算太阳齿轮的转动惯量可以通过其质量和几何形状来计算。
具体的计算方法是根据太阳齿轮的质量分布和转动轴的位置，利用积分计算来求得。
2. 行星齿轮的转动惯量计算行星齿轮的转动惯量计算也是基于其质量和几何形状。
由于行星齿轮是围绕太阳齿轮旋转的，转动惯量的计算需要考虑其相对于太阳齿轮转动轴的位置。
3. 内齿圈的转动惯量计算内齿圈的转动惯量计算类似于行星齿轮，也需要考虑其相对于太阳齿轮转动轴的位置。
4. 整体转动惯量的计算行星减速机的整体转动惯量可以通过太阳齿轮、行星齿轮和内齿圈的转动惯量之和来计算。
三、行星减速机转动惯量的重要性行星减速机的转动惯量对其运动性能有重要影响。
转动惯量越大，表示行星减速机对外界力矩变化的惯性越大，惯性反应越迟钝。
这意味着在启动、停止或调速等操作过程中，行星减速机所需的时间和能量会更多。
在实际应用中，通常需要根据具体的传动需求来选择合适的行星减速机。
对于需要快速启动和停止的场合，可以选择转动惯量较小的行星减速机；而对于需要较大惯性的场合，可以选择转动惯量较大的行星减速机。
四、行星减速机转动惯量的优化为了减小行星减速机的转动惯量，可以采取一些优化措施。
例如，通过优化齿轮的几何形状和质量分布，可以减小齿轮的转动惯量；同时，还可以采用轻质材料制造行星减速机的齿轮，以减小整体质量。
行星减速机工作原理与维护课件
2、回转减速机通气塞位置
1、）回转减速机竖直安装装机时，在设计时已将确定安装通 气塞位置为最高处，只需注意其位置是否与安装行星减速机 驱动装置及管路空间干涉。
2、）回转减速机横向安装装机时，就必须确定安装行星减速 机、驱动装置及管路空间正确安装位置，才能保证安装通气 塞在最高处，否则齿轮箱内齿轮润滑油就会从通气塞溢出。
缺点:加工工艺复杂,精度要求高。
◆谐波齿轮减速机
优点:传动比大,承载能力高,传动平稳,传动精度高,磨损小,效率较高, 零件数量少,重量轻,结构紧凑。
缺点：启动力矩较大、柔轮容易发生疲劳损坏、发热严重。
二、行星齿轮传动概念
1、行星齿轮传动的定义 2、普通齿轮传动（定轴轮系） 3、行星齿轮传动（行星轮系）
◆齿轮减速机
应用广泛，结构简单，精度容易保证。轮齿可做成直 齿、斜齿和人字齿。
◆蜗杆减速机
结构紧凑，传动比大，工作平稳，噪声小，但效率较 低。
◆蜗杆－齿轮减速机
有齿轮传动在高速级和蜗杆传动在高速级两种型式。 前者结构紧凑，而后者传动效率高。
◆行星齿轮减速机 在以下章节中做详细讲解
◆摆线针轮减速机(一齿差行星的齿轮传动) 优点:传动比大,结构简单,体积小,重量轻,效率高,使用寿命长。
2、传动效率高
由于行星齿轮传动结构的对称性，即它具有数个 匀称分布的行星轮，使得作用中心轮和转臂（行星架） 轴承中的反作用力能互相平衡，从而有利于达到提高 传动效率的作用。在传动类型选择恰当、结构布置合 理的情况下，其单级效率值可达0.97～0.99。
3、传动比大，可以实现运动的合成和分解
只要适当选择行星齿轮传动的类型及配齿方案，便 可以用少数几个齿轮而获得很大的传动比。行星齿轮 传动在其传动比很大时，仍然可保持结构紧凑、质量 小、体积小等许多优点。
行星齿轮减速器原理
行星齿轮减速器原理行星齿轮减速器是一种常用于机械传动系统中的重要装置。
它的主要作用是将高速输入转速降低到所需的低速输出转速，并且能够提供足够的扭矩输出。
行星齿轮减速器原理基于行星齿轮的转动和卫星齿轮的轴向移动，通过不同的齿轮组合实现不同的减速比。
行星齿轮减速器由一个太阳轮、多个行星轮和一个环形齿轮组成。
太阳轮位于行星齿轮的中心，行星轮则围绕太阳轮旋转并与环形齿轮相啮合。
在传动过程中，太阳轮会通过电机等输入轴传递动力，驱动行星轮绕太阳轮旋转。
而环形齿轮则通过内啮合与行星轮相连，实现输出轴的运动。
行星齿轮减速器的减速比由行星轮的数量和啮合关系决定。
就常见的行星齿轮减速器而言，通常有三种啮合关系：内啮合、外啮合和内外啮合。
其中，内啮合行星齿轮减速器的行星轮位于环形齿轮的内部，外啮合则是行星轮位于环形齿轮的外部。
而内外啮合则是行星轮既位于环形齿轮的内部，又位于环形齿轮的外部。
行星齿轮减速器的工作原理可以直观地解释为：当太阳轮逆时针旋转时，行星轮也会绕太阳轮逆时针旋转，但行星轮和环形齿轮的方向则相反，即环形齿轮顺时针旋转。
由于环形齿轮固定在输出轴上，所以当环形齿轮旋转时，输出轴也会跟随旋转，从而实现减速的效果。
在行星齿轮减速器中，减速比计算公式为：减速比= （1 + z）/ z * （1 + Z）其中，z为行星轮的齿数，Z为环形齿轮的齿数。
通过调整行星轮和环形齿轮的齿数，可以得到不同的减速比。
同时，行星齿轮减速器的输出转矩则是由输入转矩乘以减速比来决定的。
总之，行星齿轮减速器通过行星轮的旋转和环形齿轮的转动，实现高速输入转速降低到低速输出转速的效果。
其工作原理基于啮合关系和齿轮的组合方式，经过合理设计可以实现不同的减速比，并且具有较高的传动效率和扭矩输出能力。
它在机械传动系统中应用广泛，例如用于工业生产设备、机床、汽车传动等领域。
双速行星减速机原理
双速行星减速机原理
双速行星减速机的工作原理主要基于行星轮系的传动原理。
其核心传动结构由行星轮、太阳轮和内齿圈组成。
具体来说，行星轮减速就是齿轮减速的原理，有一个轴线位置固定的齿轮叫中心轮或太阳轮，在太阳轮边上有轴线变动的齿轮，既作自转又公转的齿轮叫行星轮，行星轮有支持构件叫行星架，通过行星架将动力传到轴上，再传给其它齿轮。
当太阳轮以高速旋转时，它会对行星轮和内齿圈施加力，导致它们产生旋转。
由于内齿圈被固定，它不能旋转，所以其它所有部件都必须绕着它旋转。
行星轮通过行星架与内齿圈相连，行星架则能沿着内齿圈的轨迹移动。
因此，当太阳轮驱动行星轮旋转时，行星轮会通过行星架产生旋转和移动，最终将转动力传递到输出轴。
此外，双速行星减速机还配备了刹车器，可实现自由停止。
其输入轴上的星形齿轮与输出轴上的行星轮啮合，使行星轮围绕太阳轮旋转，从而实现减速的目的。
以上信息仅供参考，如需了解更多信息，建议查阅相关书籍或咨询专业人士。
一齿差行星减速结构
一齿差行星减速结构摘要：1.一齿差行星减速结构的概念与原理2.一齿差行星减速结构的主要组成部分3.一齿差行星减速结构的应用领域4.一齿差行星减速结构的优点与局限性正文：一、一齿差行星减速结构的概念与原理一齿差行星减速结构，是一种具有高传动精度、高承载能力和紧凑结构的减速器。
它主要由太阳轮、行星轮、内齿轮和齿圈组成。
在传动过程中，太阳轮通过行星轮的啮合，实现动力的传递，最终通过内齿轮和齿圈将转速降低。
这种减速结构在工业领域具有广泛的应用。
二、一齿差行星减速结构的主要组成部分1.太阳轮：作为输入部件，太阳轮通过齿与行星轮相啮合，将动力传递给行星轮。
2.行星轮：行星轮是减速器的核心部件，其外齿与太阳轮啮合，内齿与内齿轮啮合。
在一齿差行星减速结构中，行星轮只有一个齿与内齿轮啮合，从而实现减速。
3.内齿轮：内齿轮与行星轮的内齿相啮合，通过齿圈输出减速后的转速。
4.齿圈：作为输出部件，齿圈与内齿轮啮合，将减速后的动力传递给外部设备。
三、一齿差行星减速结构的应用领域一齿差行星减速结构在众多领域都有广泛应用，如机器人、自动化设备、精密传动设备等。
由于其具有高精度、高承载能力和紧凑结构等优点，因此受到众多用户的青睐。
四、一齿差行星减速结构的优点与局限性1.优点：（1）高精度：一齿差行星减速结构具有较高的传动精度，能够满足各种精密设备的需求。
（2）高承载能力：由于结构紧凑，使得减速器具有较高的承载能力，可以应对各种恶劣工况。
（3）紧凑结构：一齿差行星减速结构具有较小的体积和重量，便于安装和使用。
2.局限性：（1）传动效率较低：由于行星轮只有一个齿与内齿轮啮合，因此传动效率相对较低。
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行星减速器原理
行星减速器是一种重要的传动装置，广泛应用于机械制造中。
它的主要作用是通过减速器的传动来实现机械设备的转动和运动。
行星减速器是一种结构简单、传动效率高、可靠性好的传动装置，因此被广泛应用于各种机械设备中。
一、行星减速器的结构
行星减速器是由太阳轮、行星轮、内齿圈、行星架等部分组成的。
其中太阳轮是行星减速器的驱动轴，内齿圈是行星减速器的输出轴，行星轮和行星架则是连接太阳轮和内齿圈的传动装置。
行星减速器的结构图如下所示：
图1 行星减速器结构图
二、行星减速器的工作原理
行星减速器的工作原理是通过太阳轮、行星轮和内齿圈之间的相互作用来实现减速传动的。
太阳轮和内齿圈之间通过行星轮和行星架相互连接，形成一个行星轮传动系统。
当太阳轮作为驱动轴旋转时，行星轮和行星架也会随之旋转，从而改变行星轮的转动速度。
行星减速器的减速比取决于行星轮的数量。
行星轮的数量越多，减速比就越大。
例如，如果行星轮的数量为三个，那么减速比就是3:1。
如果行星轮的数量为四个，那么减速比就是4:1。
三、行星减速器的优点
行星减速器具有以下几个优点：
1. 结构简单，传动效率高。
行星减速器的结构非常简单，只需要太阳轮、行星轮、内齿圈和行星架几个部分就可以组成一个完整的传动系统。
由于行星减速器的传动效率很高，因此在机械设备中得到广泛应用。
2. 可靠性高，使用寿命长。
行星减速器的结构非常紧凑，因此可以在限定的空间内安装更多的行星轮，从而增加传动的扭矩。
此外，行星减速器的传动系统采用滚珠轴承和齿轮副，使得传动更加平稳，使用寿命更长。
3. 传动比范围广。
由于行星减速器的行星轮数量可以根据实际需要进行调整，因此其传动比范围非常广泛，可以满足各种机械设备的不同传动需求。
四、行星减速器的应用
行星减速器广泛应用于各种机械设备中，如工业机械、农业机械、航空航天设备、汽车和机器人等。
例如，行星减速器可以作为飞机发动机的传动装置，也可以作为汽车变速箱的传动装置，还可以作为机器人的关节传动装置。
五、行星减速器的发展趋势
随着机械制造技术的不断发展，行星减速器的结构和性能也在不断改进。
未来，行星减速器将会更加紧凑、轻量化和高效化，以适应各种机械设备的不断发展和创新。
此外，行星减速器的应用领域也将会不断扩大，为机械制造行业的发展提供更加广阔的空间。
六、总结
行星减速器是一种结构简单、传动效率高、可靠性好的传动装置，具有传动比范围广、使用寿命长等优点。
它广泛应用于机械制造中，为各种机械设备的运动提供了重要的支撑和保障。
未来，随着技术的不断发展和创新，行星减速器的应用前景将会更加广阔。