行星齿轮机构的三个基本元件
自动变速器行星齿轮机构---第三章
2. 功率流分析 规则： （1）一端所受转矩方向与其转速方向相同 （M、n或-M、-n），功 率为正，输入端 （2）一端所受转矩方 向与其转速方向相反 （M、-n或-M、n）， 功率为负，输出端 转速(+,-)
三、传动效率 相对功率法： 根据行星排各构件的相对转速、转矩和传递 功率计算。 两点假设： 1. 只计算和相对运动有关的齿轮啮合损失， 其它不计； 2. 相对运动的齿轮啮合损失与定轴传动相同， 外啮合效率0.97，内啮合效率0.98。
2. 档位情况
选档杆 位置 换档执行元件 C1 1 D 2 3 2 L R 1 2 1 倒档 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ C2 B1 B2 B3 F1 F2 ○ 发动机 制动
档位
P
N
驻车档
空档
○
3. 各档动力传动路线：
1) D1档：C1、F2
主动太阳轮
从动行星架
行星小齿轮
主动齿圈
• 8) 如果所有元件无约束，则动力无法传动 • 空档
太阳轮
行星架
行星小齿轮
主动齿圈
二、车辆传动用行星齿轮机构 1. 单星行星排：一个行星轮同时内外啮合 普通式行星排 复式双联行星排
2. 双星行星排： 两个行星轮 普通式 长短行星轮式 3. 圆锥行星齿轮 行星排 行星架输入动 力，太阳轮输出 对称结构 非对称结构
z
w 3 1 2
实现一个档要结合2-1个
操纵件
如有2个操纵件
可得
C 2
1 z
个档
2. 行星机构速度关系式（数学分析法） 给整个行星机构加反向转速nj，对绝对座标： 行星架转速＝ nj－ nj＝0 太阳轮转速＝ nt－ nj 齿圈转速＝ nq－nj，按定轴传动处理
自动变速器试卷题库
汽车自动变速器题库一、选择题1、自动变速器按照控制方式的不同可分为电子控制式和_____________。
A.液压控制式B.前轮驱动式C.手动控制式D.后轮驱动式2、对于装载于德国大众轿车上的自动变速器“ZF5HP-19”中的“P”代表的含义说法正确的是____________。
A.代表前驱车型。
B.代表后驱车型。
C.代表自动变速器最终靠液压开执行操作。
D.代表变速器机械传动机构带有行星齿轮机构。
3、档位锁止开关的作用说法正确的是_______________。
A.防止误操作，在行车中避免损坏变速器。
B.“R”位时不按下此开关，不能进入“P”档及“N”档。
C.“D”位时不按下此开关，不能进入“R”档。
D.以上说法都正确。
4、下列对于自动变速器油质的要求说法正确的是______________。
A.要有良好的热氧化安定性。
B.要有良好的粘温性。
C.要有良好的抗磨性。
D.要有良好的摩擦特性。
5、下列对于新型液力变矩器组成说法正确的是_______________。
A.泵轮B.涡轮C.导轮D.单向离合器6、在做完失速实验后发现失速转速高于标准值，可能的原因有_____________。
A.发动机有故障B.液力变矩器有故障C.变速器机械元件有故障D.以上说法都不对7、下列属于带式制动器的主要组成部分的有_____________。
A.制动鼓B.制动带C.油缸D.活塞8、下列关于行星齿轮机构说法正确的是_______________。
A.太阳轮与行星轮之间属于内啮合齿轮传动。
B.行星轮与齿圈之间属于外啮合齿轮传动。
C.工作时，行星齿轮除了可以自传外，还可以绕太阳轮公转。
D.以上说法都不对。
9、下列关于拉维奈尔赫式行星齿轮机构说法正确的是____________。
A.有两个太阳轮。
B.有两组行星轮。
C.有两个行星架。
D.以上说法都不对。
10、对下图行星齿轮机构传动结果说法正确的是_____________。
自动变速器自动变速器试卷(练习题库)(2023版)
自动变速器自动变速器试卷（练习题库）1、换档规律的最基本类型包括（）、Oo2、换档规律是什么？3、自动变速器使用的电磁阀的类型（）、Oo4、汽车自动变速器类型液力机械自动变速器（AT）、机械自动变速器（AMT）、Oo5、缓冲安全系统由（）、（）、Oo6、换档规律的类型包括（）、（）、（）、（）。
7、模式开关在驾驶员处，控制升档或降档。
77、AT油泵不仅满足动力传输所需的（），而且供给（）所需油液。
78、在AT的液压系统中，由O阀调节管道油压。
79、液控阀体组件的作用是根据（）和（）来控制自动变速器的换档。
80、自动变速器或自动变速驱动桥根据发动机的（）、（）以及汽车的O和其它一些工作条件来选择传动比。
81、前轮驱动汽车的主减速器常用的四种传动形式是O齿轮传动、O齿轮传动、O齿轮传动和（）式传动。
82、在行星齿系中，如果O固定和以O齿轮为主动件，则可以形成减速档。
83、当一个小齿轮驱动一个大齿轮时，转矩O而转速降低。
84、自动变速器中使用的三种主要橡胶油封的形式是（）、（）和（）等。
85、变速器密封垫用软木以及（）、（）或（）材料制成。
86、腊文式行星齿轮机构有两组（），两个（）和一个共用的O组成。
87、AT的动力传递，是通过O离合器、O离合器和/或（）控制各档的传动路线。
88、自动变速器换档控制取决于作用在（）两端的O油压和O油压。
89、油泵一般有三种类型（）、（）和（）。
其中（）是最普遍的。
90、自动变速器换档执行器中的回位弹簧，最常用的有（）弹簧和（）弹簧。
91、如果多片式离合器是把行星齿轮机构的（），这时多片式离合器就成为等速传动。
92、所有自动变速器都使用三种基本控制油压，即O油压、O油压和O油压，以控制换档工作。
93、速度阀一般有三种形式；安装在（）上式、被齿轮驱动的（）式和（）式。
94、在装用自动变速器的轿车上，利用（）、（）和（）的总质量作为发动机的飞轮。
95、简单的液力偶合器由三个基本元件组成（）、（）和（）。
第4章行星齿轮机构(9)
（1）复合行星齿轮结构
1）辛普森式齿轮机构 • 组成：前后齿圈组件、前后太阳轮组 件、前后行星架组件 • 特征：双排行星齿轮机构，它由两个 内啮合式单排行星齿轮机构组合而成， 能提供三个前进挡和一个倒挡。
2）辛普森式3挡 行星齿轮变速器
上图结构组成 下图换挡执行元件的布置形式
C1一倒挡及直接挡离合器、 C2一前进离合器、 B1一2挡制动器、 B2一低挡及倒挡制动器，F1 低挡单向超越离合器 （2）D位1挡 前进离合器C2结合，前排齿圈 成为输入元件， 单向离合器F1使后行星架无法 逆时针旋转。 动力传递路线是第一轴、前排 齿圈、太阳轮、后排齿圈、第 二轴。
D位2挡
前进离合器C2结合，使前排齿圈成 为输入元件； 二挡制动器B1将太阳轮固定； 动力经第一轴、前排齿圈和行星架 输出给第二轴。
3）辛普森式4挡行星齿轮变速器
• 辛普森式4挡行星齿轮变速器，它的最高挡4挡是传动比 小于1的超速挡。 • 这种自动变速器燃油经济性好，发动机可以经常处于较 低转速范围运转，因而运转噪声小，可以延长发动机的 使用寿命。 • 因此带超速挡的这种自动变速器被许多品牌高挡轿车所 采用。 • 辛普森式行星齿轮变速器从20世纪70年代开始被通用、 福特、克莱斯勒、丰田、日产等多家公司用于汽车自动 变速器上。一直广泛为世界各国所采用；我国的CA774、 通用公司的THM 25C、日产3N71B等均是这种结构。
（2）各档传动
D位3挡 前进离合器C2和直接挡离合 器C1工作； 此时，前排太阳轮和齿圈均与 第一轴相连，因此，行星架也 与它们同速转动，形成直接挡； 将第一轴的动力直接传给第二 轴。 R位 直接挡离合器C1结合，前排太 阳轮成为输入元件，低、倒挡制 动器B2固定后排行星架。动力 经第一轴、太阳轮、后排行星齿 轮和后排齿圈传至第二轴。由于 行星架是固定元件，使第二轴的 旋转方向与第一轴相反，变速器 得到倒挡。
汽车底盘构造与维修电子教案 项目3 自动变速器结构与维修
《自动变速器结构与维修》课程单元教学方案设计一、首页二、教学活动设计三、考核评价标准1、能分析行星齿轮组成的能力2、能分辨行星齿轮基本变速原理的能力3、能描述汽车自动变速机构的能力4、能认识和简单分析行星齿轮在变速器上应用的能力四、主要知识点一、行星齿轮变速机构的结构·液力变矩器虽能传递和增大发动机转矩，但变矩比不大，变速范围不宽，远不能满足汽车使用工况的需要。
为进一步增大扭矩，扩大其变速范围，提高汽车的适应能力，在液力变矩器后面又装一个辅助变速器――有级式齿轮变速器。
该齿轮变速器多数是用行星齿轮变速的。
·行星齿轮变速器是由行星齿轮机构及离合器、制动器和单向离合器等执行元件组成。
行星齿轮机构通常由多个行星排组成．行星排的多少与档数的多少有关，其基本结构和工作原理，可用最简单的单排行星齿轮机构说明。
单排行星齿轮机构的结构组成（1）单排行星齿轮机构的三个基本元件是：太阳齿轮、齿圈、行星齿轮及行星齿轮架。
（2）太阳齿轮位于中心位置；几个行星齿轮借助于滚针轴承和行星齿轮轴安装在行星齿轮架上，这些行星齿轮与太阳齿轮相啮合，并一般均匀布置在太阳齿轮周围；外面是同行星齿轮相啮合的齿圈。
（3）单排行星齿轮机构通过固定不同的元件或改变联锁关系，可得出不同的传动状态。
二、行星齿轮工作原理(1)行星齿轮机构运动规律·设太阳轮、齿圈和行星架的转速分别为n1、n2和n3，齿数分别为Z1、Z2、Z3；齿圈与太阳轮的齿数比为α。
则根据能量守恒定律，由作用在该机构各元件上的力矩和结构参数可导出表示单排行星齿轮机构一般运动规律的特性方程式：·n1+αn2-(1+α)n3=0 和 Z1+Z2=Z3（2）行星齿轮机构各种运动情况分析·由上式可看出，由于单排行星齿轮机构具有两个自由度，在太阳轮、齿圈和行星架这三个基本构件中，任选两个分别作为主动件和从动件，而使另一元件固定不动(即使该元件转速为0)，或使其运动受一定的约束(即该元件的转速为某定值)，则机构只有一个自由度，整个轮系以一定的传动比传递动力。
拖拉机动力换挡技术
Ｄ行 星轮 ． Ｅ 离合 器片 ．
图 １ 行 星齿轮 机构构 成图
单组 行星 齿 轮机 构具 有八 种传 动 方案 （ 见
图２ 、表 １ 。 ） 江苏农机化 ２ １ ． ４７ ０２ ５
其 操 作 方 便 ，可 获得 较 高 的生 产 率 ，但 结 构较 复
如 果 将 多 组 行 星 齿 轮 串联 组 合 ， 将 得 到 更 多 的动 力 输 出方 案 。 拖 拉 机 动 力 换 挡 变 速 箱 正
是 根 据 行 星 齿 轮 的 这 种特 性 ，通 过 电液 控 制 系 统 控 制 执 行 元 件 （ 合 器 、制 动 器 ） 的结 合 （ 分 离 或 离 ） ， 约 束 （ 释 放 ）行 星 齿 轮 机 构 的 相 关 元 或
拖 拉相 动 力 换 挡 技 市
莫恭武 赵海瑞 魏 国俊
摘要 ：随着 我 国拖 拉机 工 业 的发 展 ，拖 拉机 技 术水 平 的升 级换 代 迫在眉 睫 。其 中，动 力换 挡 （ 叫 负 也
载换 挡 ）技 术是 国 内拖 拉 机 生产企 业 的研发 方 向 。
通 过介 绍拖拉 机 动 力换挡 变速 箱 的工作 原理 ，让读
件 ，实现 多挡动 力换 挡 。
（ 中间 轴在 此仅 起 支承 作 用 ）， 同时和 齿轮 ５ 、齿
轮 ８ 啮 合 。 离合 器 ３ 离 合 器 ４ 处 于 分 离 状 态 相 和 都
时 ，动 力 由输 入 轴 传 递 到 离合 器 ３ 离 合 器４ 主 和 的 动 片 后 再 无法 传 递 ，变 速 箱 处 于 空 挡位 置 。 离 合 器３ 结合 、离 合 器 ４ 离 时 ，动 力 由输 入 轴 经 离 合 分
(完整word版)自动变速器试题库
自动变速器试题库一．填空题1. 自动变速器中，按控制方式主要有液力和电控两种形式。
2. 电控自动变速器的组成：液力变矩器、行星齿轮变速机构、液压搡纵系统和电子控制系统。
3. 液力机械变速器由液力传动(动液传动)装置、机械变速器及操纵系统组成。
4. 液力传动有动液传动和静液传动两大类。
5. 液力偶合器的工作轮包括泵轮和涡轮，其中泵轮是主动轮，涡轮是从动轮。
6. 液力偶合器和液力变矩器实现传动的必要条件是工作液在泵轮和涡轮之间有循环流动。
7. 液力变矩器的工作轮包括泵轮、涡轮和导轮。
8. 一般来说，液力变矩器的传动比越大，则其变矩系数越小。
9. 行星齿轮变速器的换档执行元件包括矩离合器、单向离合器及制动器。
10.液力机械变速器的总传动比是指变速器第二轴输出转矩与泵轮转矩之比。
也等于液力变矩器的变矩系数x 与齿轮变速器的传动比的乘积。
11.液力机械变速器自动操纵系统由动力源、执行机构和控制机构三个部分构成。
12.在液控液动自动变速器中，参数调节部分主要有节气门阀及调速阀。
13.最简单的液力变矩器由泵轮、涡轮和导轮三个工作轮和壳体组成。
当涡轮转速升高到一定程度时，为了减少导轮对液流的阻力，在导轮上加装了单向离合器（也称自由轮）机构。
14.通过驱动太阳齿轮并使环形齿轮锁定不动就可以实现齿轮减速。
15.通过驱动太阳齿轮并使行星架锁定不动就可以实现倒档传动。
二．判断题(√)1. 装配自动变速器各部件前，应用206kPa干燥洁净的压缩空气对各油孔依次吹入压缩空气进行检验。
(×)2. 液力偶合器和液力变矩器均属静液传动装置。
(√)3. 液力变矩器在一定范围内，能自动地、无级地改变传动比和转矩比。
(×)4. 液力偶合器在正常工作时，泵轮转速总是小于涡轮转速。
(×)5. 只有当泵轮与涡轮的转速相等时，液力偶合器才能起传动作用。
(√)6. 对于同一台液力偶合器来说，发动机的转速越高，则作用于涡轮上的力矩也越大。
自动变速器电子教案10单排行星齿轮机构原理
但由于行星架为输出且与车身相连，阻力较大不能转 动，因此，全部转矩加在齿圈上，使齿圈逆时针空转，不可 能有转矩从齿轮架输出。
行星齿轮机构在此状态下处于空档状态 。
4）行星齿轮传递的动力被分配到数 量众多的啮合齿上。与手控变速器 相比结构更为小型、紧凑。
4、传动比计算：
1）行星架等效齿数： Z圈——内齿圈齿数 Z太——太阳轮齿数 Z行架——行星架架齿数
行星小齿轮在传动过程始终用作中间齿轮，它们的齿数与 行星齿轮机构的传动比无关，行星齿轮机构的传动比只取决 于齿轮架、内齿圈和太阳轮的齿数，齿轮架并非齿轮因此没 有实际齿，在计算传动比时对行星齿轮架指定一个想像的齿
4）同向、增速(前进档的超速档状态)：
①同向增速状态a 固定——内齿圈 主动——行星架 从动——太阳轮
内齿圈被固定后，当齿轮架顺时针方向旋转输入时，迫使 小齿轮在内齿圈内按顺时针方向公转，同时又绕小齿轮轴反时 针方向自转，使太阳轮必定按顺时针方向旋转输出。
传动比 i=从动齿齿数/主动齿齿数 = Z太/ Z行架
单排行星齿轮传动机构
影像
1、三基本元件：
太阳轮
组
成
一
齿圈
个 行
星
行星轮和行星轮架
排
2、各部件相互关系:
太阳轮：
是一个具有外部齿的齿轮，可以绕自身轴线旋转，同行星齿 轮外啮合。
齿圈：
是一个具有内齿的齿圈，可以绕自身轴线旋转，同行星齿轮 内啮合。
行星轮和行星轮架：
行星轮通过轴安装在行星轮架上，在轴上能绕固定轴转动， 即自转，还可以同行星轮架一起绕太阳轮转动，即，公转； 行星轮的内端同太阳轮外啮合，外端同齿圈内啮合。
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行星齿轮机构的三个基本元件
行星齿轮机构是一种常见的传动机构，由三个基本元件组成，分别是行星轮、太阳轮和内齿圈。
1. 行星轮：行星轮是行星齿轮机构中的一个轮子，通常固定在一个轴上并绕着太阳轮旋转。
行星轮通常有多个齿，与太阳轮和内齿圈相配合，实现传动。
2. 太阳轮：太阳轮是行星齿轮机构中的另一个轮子，通常位于中间，不旋转而是固定在机构的中心轴上。
太阳轮与行星轮和内齿圈相配合，实现传动。
3. 内齿圈：内齿圈是行星齿轮机构中的第三个轮子，通常是一个环形结构，内部有齿。
内齿圈不旋转而是固定在机构中，与太阳轮和行星轮相配合，实现传动。
这三个基本元件相互配合，构成了行星齿轮机构，可以实现高效的传动和变速。
行星齿轮机构广泛应用于各种机械和设备中，如汽车变速器、机床传动装置等。