电子信息工程技术毕业论文-
电子信息工程专业导论结课论文
电子信息工程专业导论结课论文一、引言电子信息工程作为一门高度交叉融合的学科，在当今数字化、信息化的时代背景下，发挥着至关重要的作用。
它涵盖了电子技术、信息技术、通信技术和计算机技术等多个领域，已经深入到我们生活的方方面面，从日常的手机通讯、互联网应用，到工业生产的自动化控制、航空航天的通信导航，都离不开电子信息工程的支撑。
二、电子信息工程的定义与发展历程（一）定义电子信息工程是一门应用计算机等现代化技术进行电子信息控制和信息处理的学科，主要研究信息的获取与处理，电子设备与信息系统的设计、开发、应用和集成。
（二）发展历程电子信息工程的发展可以追溯到 19 世纪末期，随着电子技术的不断进步，从早期的真空管到晶体管，再到集成电路和大规模集成电路，电子信息工程的发展日新月异。
20 世纪中叶，通信技术的兴起使得电子信息工程的应用范围进一步扩大，从军事领域逐渐扩展到民用领域。
进入 21 世纪，随着计算机技术、网络技术和移动通信技术的飞速发展，电子信息工程迎来了前所未有的发展机遇，智能化、集成化和网络化成为了其发展的主要趋势。
三、电子信息工程的研究领域（一）电子技术包括电路设计、电子元器件的研究与开发、电源技术等。
电子技术是电子信息工程的基础，为各种电子设备和系统的实现提供了硬件支持。
（二）通信工程涵盖无线通信、有线通信、卫星通信等领域，研究信息的传输、交换和处理。
随着 5G 技术的普及和 6G 技术的研发，通信工程在未来的社会发展中将扮演更加重要的角色。
（三）信息处理涉及信号处理、图像处理、语音处理等方面，通过算法和软件对采集到的信息进行分析和处理，以提取有用的信息或实现特定的功能。
（四）计算机应用包括计算机硬件设计、软件开发、嵌入式系统等，将计算机技术与电子信息工程相结合，实现智能化的控制和管理。
（五）集成电路设计专注于芯片的设计和制造，是电子信息产业的核心技术之一。
随着半导体工艺的不断进步，集成电路的性能越来越强大，体积越来越小。
【毕业论文选题】电子信息工程毕业论文题目
电子信息工程毕业论文题目电子信息工程是一门应用计算机等现代化技术进行电子信息控制和信息处理的，主要研究信息的获取与处理，电子设备与信息系统的设计、开发、应用和集成。
电子信息工程已经涵盖了社会的诸多方面。
电子信息工程专业是集现代电子技术、信息技术、通信技术于一体的专业。
下面是电子信息工程毕业论文题目，欢迎大家阅读。
电子信息工程毕业论文题目一：1、计算机电子信息技术与工程管理分析2、自动化技术在电子信息工程设计中的应用探究3、电子信息工程中计算机网络技术分析4、电子信息工程现代化技术中的弊端及改善对策5、电子信息工程发展现状与保障策略研究6、浅析电子信息工程中的现代化技术7、电子信息工程的现代化技术探讨8、试论电子信息工程的现代化技术9、关于电子信息工程发展现状及保障措施的研究10、浅析计算机网络技术在电子信息工程中的实践11、计算机网络技术在电子信息工程中的应用方法探讨12、电子工程的现代化技术探究13、刍议电子信息工程发展14、电子信息工程中计算机技术运用与分析15、关于电子信息工程中的计算机网络技术16、探讨电子信息工程的现代化发展与应用17、浅析电子信息工程技术的应用与发展119、电子信息工程现代化技术分析20、探究电子信息工程的现代化技术要点21、电子信息工程发展现状及保障措施22、电子信息工程在信息化环境中的发展探讨23、电子信息工程中的自动化技术分析24、自动化技术在电子信息工程设计中的实际应用探讨25、电子信息工程现代化技术存在的问题及对策研究26、光伏电场中电子信息工程技术的应用27、浅析提升电子信息工程管理的途径28、DSP在电子信息工程综合实践中的应用分析29、电子信息工程综合实践中信号处理系统的应用30、机械电子工程与人工智能的关系探究31、浅析电子信息工程的现代化技术应用32、计算机网络技术在电子信息工程中的应用33、基于职业学校电子信息工程创新教育策略研究电子信息工程毕业论文题目二：34、电子信息工程系统在医院管理中的应用35、计算机电子信息工程技术的应用与安全36、电子信息工程技术在工业设计中的应用分析37、电子信息工程专业前景及职业发展情况分析38、试论传媒在电子信息工程领域的发展39、计算机网络技术在电子信息工程中的应用与实践40、浅析电子信息技术在工程档案管理中的应用的特点及优势242、分析电子信息工程的现代化技术43、电子信息工程的现代化技术44、我国电子信息工程发展现状及保障措施探讨45、电子信息工程的现代化技术探析46、计算机电子信息技术与工程管理浅谈47、分析现代化技术在电子信息工程中的应用48、探讨电子信息工程设计的自动化技术实践49、电子信息工程技术的应用及发展刍议50、研究电子信息工程技术的发展51、对电子信息工程发展过程中存在的问题与对策探讨52、电子信息工程技术的现代化应用探析53、关于电子信息工程如何发展现代化技术的探究54、电子信息工程的现代化技术研究55、电子信息工程应用与发展56、我国电子信息工程现状及其改进研究57、计算机网络技术在电子信息工程中的实践分析58、电子信息工程的现代化技术分析59、论述我国电子信息工程发展现状及保障措施60、浅析电子信息工程的现代化技术61、探究电子信息工程的现代化发展应用62、数字信号在电子信息工程中的应用63、电子信息工程技术的应用发展研究64、电子信息工程专业人才的培养模式探讨65、电子信息工程与计算机网络技术66、计算机网络技术与电子信息工程点滴谈3电子信息工程毕业论文题目三：67、电子信息工程专业的现状及发展前景分析68、提升电子信息工程技术途径研究69、电子信息工程发展现状及未来展望70、现代农业中电子信息工程技术的未来发展71、电子信息工程现代化技术的探讨72、基于电子信息工程的现代化技术应用模式浅析73、关于电子信息工程的现代化技术的探讨74、电子信息工程在工业领域的应用75、探讨电子信息工程的现代化技术76、电子信息工程中现代化技术的应用讨论77、浅析电子信息工程专业英语次技术词汇的翻译78、电子信息工程专业教学改革探析79、浅析电子信息工程技术发展80、浅谈电子信息工程技术的应用与发展81、电子信息工程中的计算机网络科技分析82、有关电子信息工程的现代化技术的研究83、电子信息工程应用型本科人才培养研究84、探究自动化技术在电子信息工程设计中的应用85、新形势下电子信息工程建设面临的问题与解决措施86、电子信息工程技术的发展应用研究87、推进电子信息工程现代化进程的对策88、电子信息工程发展现状及保障措施探讨89、试析传媒在电子信息工程领域内的发展及其潜力490、电子信息工程中的自动化技术之我见91、电子信息工程应用问题的分析92、电子信息工程的现代化技术探究93、低碳经济下电子信息工程在工业领域的应用研究94、浅析电子信息工程的发展95、电子信息工程中的现代化技术96、探析电子信息工程技术发展97、浅谈电子信息工程中的计算机网络技术98、电子信息工程现代化技术的现状及完善策略99、强化电子信息工程专业认知教育的必要性探讨电子信息工程毕业论文题目四：100、电子信息工程的若干问题分析101、浅谈电子信息工程在工业领域的应用102、电子信息工程中的现代化技术要点研究103、电子信息工程专业建设及创新人才培养模式探讨104、我国电子信息工程产业发展现状及措施105、电子信息工程现代化技术发展现状及完善途径106、电子信息工程设计中自动化技术的应用分析107、自动化技术在电子信息工程设计中的运用108、基于我国电子信息工程发展现状及保障措施研究109、电子信息工程现代化技术的若干问题分析110、电子信息工程技术在光伏电场中的应用111、浅谈电子信息工程的应用与发展112、浅谈电子信息工程发展现状5113、电子信息工程专业新开课程建设的意义和作用114、电子信息工程中的现代化技术探讨115、关于电子信息工程的现代化技术探讨116、提升电子信息工程专业学生就业竞争力的研究117、我国电子信息工程发展现状及保障措施118、现代化技术在电子信息工程中的应用探讨119、电子信息工程技术应用发展探讨120、浅析电子信息工程技术对我国国民经济发展的作用121、电子信息工程的发展现状及未来展望122、我国电子信息工程的现代化技术研究123、电子信息工程的现代化技术应用研究124、MOOC理念下电子信息工程专业课程“软件化”建设的思考125、电子信息工程技术发展应用研究126、提升电子信息工程技术的有效途径分析127、电子信息工程中计算机网络技术的运用128、我国电子信息工程发展现状与对策研究129、浅析电子信息工程现代化技术发展措施130、探析电子信息工程中计算机网络技术的运用131、试述电子信息工程的发展现状及应对措施132、电子信息工程发展现状及保障措施分析6。
电子信息工程毕业参考论文
电子信息工程毕业参考论文电子信息工程浅析摘要：随着我国社会信息化改革的不断深入，电子信息工程作为一门应用计算机等现代化技术进行电子信息控制和信息处理的学科，已经深入整个社会的发展，成为人们生活和工作当中不可缺少的一部分，凭借其各项优势在整个市场中占有十分重要的地位。
电子信息工程的主要研究内容包括信息的获取及信息的处理，电子仪器设备与电子信息系统的设计、开发、应用和集成。
近年来，电子信息工程已经发展到影响社会的诸多方面，我们可以通过一些基础知识的学习认识这些东西，并能够应用更先进的技术进行新产品的研究和开发。
本文通过对电子信息工程整个产业发展的介绍，分析和阐述了在目前整个电子信息大环境下的电子商务的发展前景，从而让人们了解电子信息工程如今的重要性和地位，它代表了整个行业的发展方向和需求。
关键词：电子信息工程电子商务前言：电子信息工程主要是学习基本电路知识，并掌握用计算机等处理信息的方法。
首先要有扎实的理论知识，尤其是电学方面;随着我国社会主义市场经济的不断发展和完善，电子信息工程凭借其紧扣时代脉搏的特点完全适应着和改变着当今社会信息化的改革，电子信息工程是集电子、通讯、信息技术为一体的专业，是一门在任何领域都有所涉猎的学科，如今这个社会已经不能缺少电子信息工程的支撑和协助，它已经不单单是一个独立的学科或是产业，它已经与其他产业紧密的连接起来，并发挥着举足轻重的作用，因此，本文从电子信息工程的发展入手，通过以下几方面进行阐述和分析。
1、电子信息工程的发展尽管电子信息行业是高科技“扎堆”的产业，然而中国的企业目前大多没有核心技术，受制于人多年，并且同质化竞争激烈，严重制约企业成长。
现在无论是从国家战略层面，还是相关上市公司都瞅准“下一代电子技术”，加大力度发展。
目前全球“下一代电子技术”大多处于发展初期，余地很大。
推进信息产业发展，提升产业自主发展和创新服务能力。
以市场为导向，以国家科技重大专项为依托，以重点领域关键技术突破和产业化为核心，与城市资源环境相协调，大力培育发展新一代信息技术产业。
电子信息工程毕业论文题目汇总
电子信息工程毕业论文题目汇总1 论文题目1、电子礼仪语音器的设计与制作从电路设计的要求出发介绍电子语音器的设计与制作过程并对设计方案进行了分析和论证。
本设计要实现由行人控制的自动发出礼仪用语的功能当有人进入门时电子礼仪语音器就发出“您好欢迎光临”的问候语当有人走出门时电子礼仪语音器就发出“你好谢谢光临”的问候。
如果将该语音器安装于宾馆、饭店、商场等公共场所的门口它将成为一个无人值守的自动迎宾者具有较高的实用价值。
2、汽车油量监测报警器的设计论文从设计要求出发经过多个方案的分析比较选择合适的设计方案设计并制作完成由油量采集、放大电路、阈值控制、电压比较、单稳态电路、驱动电路组成的汽车油量监测报警器.该报警器能够采集汽车油量信号当油量不足时报警并将报警信号分成声光两路发送出去.该报警器新型结构简单成本低使用寿命长显示的油量数据精确还具有低油量报警提醒驾驶员适时加油的功能。
3、基于51单片机频率计的设计与制作设计以8051单片机为核心的频率测量技术给出了通过单片机系统的外部中断和定时器/计数器并采用测周法和测频法来实现信号频率测量以及通过扩展键盘和显示设备对现场频率进行测量的设计方法. 4、编码电子锁的设计与制作论文分析编码电子锁的功能及电路实现方法。
它除了传统机械锁的开锁功能外还具有防盗报警、可编程功能.编码电子锁的保密性强只要记住开锁的密码和2 方法便可开锁实现了一物多用。
能广泛地应用与超市、住家、办公单位等许多场所。
通过编码电路、控制电路、复位电路、解码电路、防盗报警及门铃电路等几个模块电路来分析电路设计与构成方法。
5、路灯集中监控及综合节能系统研究为降低城区照明用电进一步提高综合管理能力杜绝或减少路灯设施被盗被损事件的发生确保城市亮灯率达到98以上实现真正意义上的城市集中智能型节能系统控制。
该系统利用GPRS网络平台能够根据路灯一年四季不同的照明时间自动控制路灯的开关并实施路灯的全程动态监控。
电子信息工程专业毕业论文选题
电子信息工程专业毕业论文选题电子信息工程在各个方面影响着人们的生活,人们对于电子信息工程的需求也快速提升。
下面是店铺带来的关于电子信息工程专业毕业论文选题的内容，欢迎阅读参考!电子信息工程专业毕业论文选题(一)1. 多功能语音提醒器2. 智能窗帘3. 数控直流稳压电源的设计4. 语言特征参数提取及识别5. 基于小波分析的语言信号去噪6. 基于MATLAB的IIR滤波器的设计与仿真7. 基于MATLAB的频谱分析和信号去噪8. 数字语言识别技术探讨与发展预测9. 简易数字存储示波器10. 声控处理技术应用于语音存储回放系统的研究11. 智能交直流电压表12. 基于超声波检测的倒车雷达设计13. 数字式直流电机调速控制系统数控恒流源14. 基于单片机的多功能数字钟15. 电子密码锁的设计16. 基于单片机的交通灯控制系统17. 数字存储示波器18. 基于DSP的指纹识别19. LCD数据截取及图像合成装置的设计与实现电子信息工程专业毕业论文选题(二)1. 数控恒流源设计(或波形发生器)2. 校园时间作息系统3. 单片机方向 (信号发生器或教室灯光管理系统)4. 温、湿度测量毫欧表5. 全数字控制稳压电源6. 基于FPGA的多波形发生器7. 基于单片机控制的家庭电表8. 基于单片机的温度测试系统在温室中的设计与实现9. 无线遥控电压值的多档变换10. 固定电话来电显示记录系统11. 遥控密码锁的设计12. 基于ATS单片机的数字电压表的设计13. 基于单片机ATS的数字温度计设计14. 程控开关电源15. 基于MATLAB的FIR滤波器设计电子信息工程专业毕业论文选题(三)1. 基于RS的仓库多点温度、湿度、气2. 压检测系统3. 自动控制升降旗系统4. 基于RS的温度报警系统5. 基于模糊算法的水温控制系统的设计6. 多分机电话交换机7. 简易火灾自动报警系统8. 基于单片机的电话智能控制器9. 电子称10. 红外线自动调光台灯11. 红外触摸屏12. 电子抢答器13. 滚动式广告窗控制14. 家庭无线控制红外光栅报警系统15. 用单片机控制的多路测温测控仪16. 函数信号发生器17. 基于模糊PID的注塑机温度控制系统猜你喜欢：。
电子工程专业毕业设计论文、电子信息工程专业论文、电子工程基于智能家居的QT远程监控客户端毕业设计论文
毕业设计论文题目基于智能家居系统的Qt远程监控客服端学生姓名班级学号院（系）电子工程学院专业电子信息工程指导教师职称年月日Xx大学本科毕业设计（论文）第I 页摘要本课题使用嵌入式Linux环境下的Qt软件工具，作为智能家居图形界面显示的开发平台。
本文围绕基于智能家居的Qt远程监控客户端的设计，阐述了监控客户端的实现的相关技术以及核心机制：基于TCP/IP的Socket网络编程、信号和槽机制、Qt平台多线程通信等。
然后根据Qt的图形界面，分别介绍用户的登录界面和信息监控设置界面。
并在文章的最后对Qt客户端软件的使用给了详细的说明。
最后对设计中不足的地方提出进一步的改进或期望。
关键词：监控系统；嵌入式Linux ；Qt ；SocketABSTRACTThis topic using Qt software tools, embedded Linux environment as the development of the intelligent household graphical interface display platform.This article around the Qt based on smart home remote monitor client's design, this paper expounds the monitoring client implementation of related technology as well as the core mechanism: signals and slots mechanism, TCP/IP Socket network programming, Qt platform multi-thread communication, etc.Then according to the Qt graphical interface, respectively introduce the user login interface and information monitoring Settings interface .And at the end of the article on the use of Qt client software for detailed instructions.Finally, the insufficient place is put forward for further improvement in the design of or expectations.Keywords: Monitoring System, Embedded Linux, Qt, SQLite, Socket目录摘要 (I)ABSTRACT (II)目录 (III)第1章绪论 (1)1.1 引言 (1)1.2 智能家居发展状况 (2)1.2.1 智能家居国外发展状况 (2)1.2.1 智能家居国内发展状况 (2)1.3 Qt发展状况 (3)1.4论文主要工作和论文结构说明 (3)第2章系统总体方案 (4)2.1 系统的总体设计思路 (4)2.2 系统的工具平台选择 (4)2.2.1 Linux系统 (4)2.2.2 ARM平台 (5)2.2.3 Qt平台 (7)2.3 系统的总体设计框图 (8)2.4 Qt客户端监控界面设计框图 (9)2.5 本章小结 (9)第3章系统环境搭建 (10)3.1 目标板Linux系统环境搭建 (10)3.1.1 U-boot移植 (10)3.1.2 Linux移植 (11)3.2 Qt客户端开发环境搭建 (12)3.2.1 Ubuntu环境搭建 (12)3.2.2 Qt环境搭建 (12)3.2.3 安装中遇到的问题 (13)3.3 本章小结 (13)第4章系统的实现 (14)4.1 系统总体流程图 (14)4.2 系统的通信方式 (15)4.2.1 信号和槽通信 (15)4.2.2 基于TCP/IP的Socket多线程通信 (16)4.3 功能模块 (18)4.3.1 视频监控 (18)4.3.2 M0数据采集模块 (20)4.4 用户界面 (20)4.4.1 登录界面设计 (21)4.4.2 监控界面 (21)4.5 本章小结 (22)第5章系统的功能描述 (23)5.1 系统登录界面功能描述 (23)5.2 监控界面功能描述 (23)5.3 性能分析 (24)结论 (25)参考文献 (26)致谢 (27)附录1 (28)第1章绪论1.1 引言近年来，智能家居的成长速度越来越快，社会竞争也将越来越激烈，人们对家居智能化也愈加高要求了，对于我们每一个人，都非常的渴望智能化家居，因此智能家居的的发展成为当下势不可挡的发展趋势。
电子信息工程毕业论文选题
电子信息工程毕业论文选题电子信息工程毕业论文选题在电子信息工程领域，毕业论文选题是每位学生都需要面对的重要任务。
选题的好坏直接关系到毕业论文的质量和学术价值。
因此，选择一个合适的毕业论文选题是非常重要的。
本文将探讨一些电子信息工程毕业论文选题的思路和建议。
一、研究现状分析在选择毕业论文选题之前，首先需要对当前的研究现状进行充分的了解和分析。
通过查阅相关的文献和研究成果，可以了解到当前该领域的研究热点和前沿问题。
这样可以避免选择已经被大量研究过的课题，同时也可以找到一些有潜力的研究方向。
二、关注实际应用问题电子信息工程是一个与实际应用紧密相关的学科。
因此，在选择毕业论文选题时，可以关注一些实际应用问题。
例如，可以选择一些与通信技术、无线网络、图像处理、人工智能等领域相关的研究方向。
这样的选题不仅能够满足学术研究的要求，还能够对实际问题提供一些解决方案。
三、结合个人兴趣和能力在选择毕业论文选题时，也需要结合自己的兴趣和能力进行考虑。
如果对某个领域特别感兴趣，并且在该领域有一定的基础和研究经验，那么选择相关的研究方向会更容易获得好的研究成果。
同时，也要考虑到自己的能力和资源是否能够支持完成该选题的研究工作。
四、多方面思考在选择毕业论文选题时，可以从多个角度进行思考。
可以从理论研究的角度出发，选择一些需要进行深入探讨和验证的理论问题。
也可以从工程应用的角度出发，选择一些需要进行系统设计和实践验证的实际问题。
还可以从创新的角度出发，选择一些新的研究方向和方法。
通过多方面的思考，可以找到一个既有挑战性又有实际意义的选题。
五、与导师沟通在选择毕业论文选题之前，与导师进行充分的沟通是非常重要的。
导师通常会有丰富的研究经验和专业知识，可以给予学生一些建议和指导。
通过与导师的沟通，可以更好地了解当前的研究热点和前沿问题，并且可以得到导师对选题的评估和建议。
六、实践与创新在选择毕业论文选题时，可以考虑一些具有实践和创新价值的选题。
电子信息工程专业毕业论文选题建议与指导
电子信息工程专业毕业论文选题建议与指导一、引言在电子信息工程专业的学习中，毕业论文是对所学知识的综合运用和实践探索的重要环节。
选题是毕业论文工作的首要任务，恰当的选题能够提高研究的有效性和意义。
本文将为电子信息工程专业的学生提供一些选题建议与指导，帮助学生们选择适合的毕业论文选题。
二、选题建议1. 结合实践需求：根据自己的兴趣和实践需求，选择一个与电子信息工程专业相关的研究领域作为毕业论文选题。
可以考虑当前热门的技术领域，如人工智能、物联网、大数据等，结合课程学习和实习经验，深入探索其中的问题和挑战。
2. 突出创新性：在选择题目时，尽量选取与已有研究相对较新的领域或者问题，注重发挥自己的创新思维，提出新的解决方法或者改进已有方法。
创新性的研究具有更高的学术价值和实际应用前景。
3. 研究热点方向：关注当前电子信息工程领域的研究热点和前沿方向，选择与之相关的题目进行研究。
可以参考国内外相关期刊和会议的最新发表论文，了解该领域的前沿动态，并从中寻找适合自己的选题。
4. 实际应用价值：选题时要注重考虑研究结果的实际应用价值，尽量选择有实际意义的问题进行研究。
可以与相关企业或者科研机构进行联系，了解他们的需求，选择与之相关的课题进行研究。
三、选题指导1. 定义研究目标：在确定选题后，明确自己的研究目标和动机。
明确要解决的问题，在选题提纲中明确提出研究的目标和意义，以及预期取得的研究成果。
2. 深入文献综述：在进行毕业论文研究之前，需要进行相关文献的综述，了解当前该领域的研究进展和存在的问题，以避免重复劳动。
通过阅读文献，找到自己研究的切入点，并了解相关理论和方法。
3. 制定合理的研究方法：根据选题的特点，制定一套适合的研究方法。
可以采用实验方法、数值模拟、文献调研、数据分析等方法进行研究，合理选择方法可以提高研究的准确性和可信度。
4. 确定论文结构：合理编写论文结构，包括引言、文献综述、研究方法、实验设计、数据分析和结论等部分。
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- - . - - 考试资料 毕业设计（论文） 基于单片机的智能循迹小车 所属系部电子信息系 所学专业 电子信息工程技术 班 级 高电信1202 学生姓名 成倩倩 指导教师 刘力涛 职 称 教授
2015年 5月 晋中职业技术学院教务处制 晋中职业技术学院毕业设计论文（基于单片机的智能循迹小车） 2 摘 要 本文论述了基于单片机的智能循迹小车的控制过程。智能循迹是基于自动引导机器人系统，用以实现小车自动识别路线，以及选择正确的路线。智能循迹小车是一个运用传感器、单片机、电机驱动及自动控制等技术来实现按照预先设定的模式下，不受人为管理时能够自动实现循迹导航的高新科技。该技术已经应用于无人驾驶机动车，无人工厂，仓库，服务机器人等多种领域。 本设计采用STC89C52单片机作为小车的控制核心；采用TCRT5000红外反射式开关传感器作为小车的循迹模块来识别白色路面中央的黑色引导线，采集信号并将信号转换为能被单片机识别的数字信号；采用驱动芯片L298N构成双H桥控制直流电机，其中软件系统采用C程序，本设计的电路结构简单，容易实现，可靠性高。
关键词：单片机；自动循迹；驱动电路 Abstract This paper discusses the intelligent tracing electric trolley control process. Automatic tracing is used to make the car indentify route automatically , and choosing the right route, based on the automatic guide robot system. Intelligent tracing electric trolley is an advanced technology to realize automatic tracing navigation. It is out of human management but under the designed mode that use of the use of a transducer, single chip, motor drive and automatic control .This technology has been applied in unmanned vehicle, unmanned factory, warehouse, service robot and many other fields. During the design of Intelligent tracing electric trolley, STC89C52 single clip is used as the control core; at the same time with TCRT5000 reflective infrared transducer switch to identify the black guide line at the central of the white road, which used as the car tracing module, it can gather the signal and transfer it into digital signal that can be recognized by single chip. And the driving chip L298N constitute the double H bridge constitute of driving chip L298N can control direct current motor. Among which the software system is using C program. In a nutshell, the design of the circuit has the advantages of simple structure, easy implementation, and high reliability. Key words：single chip microcomputer; automatic tracing; driving circuit - - .
- - 考试资料 目 录
1 绪论5 1.1 智能循迹小车概述5 1.1.1 循迹小车的发展历程回顾5 1.1.2 智能循迹分类6 1.1.3 智能循迹小车的应用6 1.2 智能循迹小车研究中的关键技术7 2 智能循迹小车总体设计方案8 2.1 整体设计方案8 2.1.1 系统设计步骤8 2.1.2 系统基本组成8 2.2 整体控制方案确定9 3 系统的硬件设计10 3.1 单片机电路的设计10 3.1.1 单片机的功能特性描述10 3.1.2 晶振电路11 3.1.3 复位电路12 3.2 光电传感器模块12 3.2.1 传感器分布13 3.3 电机驱动电路14 3.3.1 L298N引脚结构15 3.3.2 电机驱动原理15 3.3.3小车运动逻辑17 4 系统的软件设计17 4.1 软件设计的流程17 4.2 本系统的编译器18 5 系统的总体调试223 5.1 硬件的测试223 5.2 系统的软件调试223 结论24 晋中职业技术学院毕业设计论文（基于单片机的智能循迹小车） 4 参考文献25 致25 附录A 原理图及PCB图26 附录B 程序代码30 附录C 硬件实物图35 - - .
- - 考试资料 1 绪 论
进入二十一世纪，随着计算机技术和科学技术的不断进步，机器人技术较以往已经有了突飞猛进的提高，智能循迹小车即带有视觉和触觉的小车就是其中的典型代表。
1.1 智能循迹小车概述 智能循迹小车又被称为Automated Guided Vehicle，简称AGV，是二十世纪五十年代研发出来的新型智能搬运机器人。智能循迹小车是指装备如电磁，光学或其他自动导引装置，可以沿设定的引导路径行驶，安全的运输车。工业应用中采用充电蓄电池为主要的动力来源，可通过电脑程序来控制其选择运动轨迹以及其它动作，也可把电磁轨道黏贴在地板上来确定其行进路线，无人搬运车通过电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作，无需驾驶员操作，将货物或物料自动从起始点运送到目的地。 AGV的另一个特点是高度自动化和高智能化，可以根据仓储货位要求、生产工艺流程等改变而灵活改变行驶路径，而且改变运行路径的费用与传统的输送带和传送线相比非常低廉。AGV小车一般配有装卸机构，可与其它物流设备自动接口，实现货物装卸与搬运的全自动化过程。此外，AGV小车依靠蓄电池提供动力，还有清洁生产、运行过程中无噪音、无污染的特点，可用在工作环境清洁的地方。 1.1.1 循迹小车的发展历程回顾 随着社会的不断发展，科学技术水平的不断提高，人们希望创造出一种来代替人来做一些非常危险，或者要求精度很高等其他事情的工具，于是就诞生了机器人这门学科。世界上诞生第一台机器人诞生于1959年，至今已有50多年的历史，机器人技术也取得了飞速的发展和进步，现已发展成一门包含：机械、电子、计算机、自动控制、信号处理，传感器等多学科为一体的性尖端技术。循迹小车共历了三代技术创新变革： 第一代循迹小车是可编程的示教再现型，不装载任何传感器，只是采用简单的开关控制，通过编程来设置循迹小车的路径与运动参数，在工作过程中，不能根据环境的变化而改变自身的运动轨迹。 支持离线编程的第二代循迹小车具有一定感知和适应环境的能力，这类循迹小车装有简单的传感器，可以感觉到自身的的运动位置，速度等其他物理量，电路是一个闭环反馈的控制系统，能适应一定的外部环境变化。 第三代循迹小车是智能的，目前在研究和发展阶段，以多种外部传感器构成感官系统，通过采集外部的环境信息，精确地描述外部环境的变化。智能循迹小车，能独立完成任务，有其自身的知识基础，多信息处理系统，在结构化或半结构化的工作环境中，根据环境变化作出决策，有一定的适应能力，自我学习能力和自我组织的能力。为了让循迹小车能独立工作，一方面应具有较高的智慧和更广泛的应用，研究各种新机传感器，另一方面，也掌握多个多类传感器信息融合的技术，这样循迹小车可以更准确，更全面晋中职业技术学院毕业设计论文（基于单片机的智能循迹小车） 6 的获得所处环境的信息[1]。 1.1.2 智能循迹分类 AGV从发明至今已经有50多年的历史，随着应用领域范围的不断扩大，其种类和形式也变得更加多样化。一般根据行驶的导航方式将智能循迹小车分为以下几种类型： (1)电磁感应式 电磁感应式引导一般在地面上，沿预定路径埋电线，当高频电流通过导线，电线周围产生电磁场流动， AGV小车上安装两个对称的电磁感应传感器，他们收到的电磁信号差异可以反映的AGV偏离程度路径的程度。 AGV自动化控制系统，基于这种偏差值，以控制车辆的转向，连续的动态的闭环控制设置能够保证AGV对设定路径的稳定自动跟踪。在目前商业用途的AGV中，特别是大型和中型小车，绝大多数都采用电磁感应导航。 (2)激光式 安装有可旋转的激光扫描器的AGV，可安装在墙壁或有高反射激光定位标志的支柱上或者路径上运行，AGV依靠激光扫描器发射激光束，然后接收由四周定位标志反射回的激光束，车载计算机，计算出当前车辆的位置和运动方向，通过内置的数字地图和校准位置相比，以实现自动处理。目前，这种AGV类型的应用比较广泛。基于同样的原理，如果激光扫描仪被红外线发射器，或超声波发射取代，激光制导的AGV小车可以转变为红外引导和超声引导的AGV。 (3)视觉式 视觉引导式AGV是的迅速发展和比较成熟的AGV，这种AGV配备CCD摄像机，传感器和车载电脑，在车载计算机中设置有AGV欲行驶路径周围环境图像数库。在AGV的行驶过程中，相机得到的图像与图像数据库进行比较，以确定当前位置和车辆周围的图像信息并对驾驶下一步作出决定。这种AGV小车并不需要设置任何的人工物理路径，所以在理论上具有灵活性，在计算机图像采集，存储和处理技术飞速发展的今天，这种类型的AGV实用性越来越强。此外，还有铁磁陀螺惯性引导式AGV、光学引导式AGV等多种形式的AGV[2]。 1.1.3 智能循迹小车的应用 智能循迹小车发展历史及主要应用场所如下： (1)仓储业 1954年，来自美国南卡罗来纳州的Mercury Motor Freight公司成为第一批把AGV小车的应用到仓库的使用者，来实现出入库货物的自动处理。至今世界上有超过2100个厂家把大约2万台大型或小型的AGV小车应用到自己的仓库中。中国的海尔集团在2000年把9台AGV小车投产到了自己的仓库区，形成一个灵活的AGV自动数据库处理系统，轻松地完成了每天至少33500的储存和装卸货物的任务。 (2)制造业