IPG高功率激光器客户培训手册
高功率IPG光纤激光器应用简介
高功率IPG光纤激光器应用简介一、IPG光纤激光器简介1.光纤激光器简介光纤激光器是指用掺稀土元素玻璃光纤作为增益介质的激光器，光纤激光器可在光纤放大器的基础上开发出来:在泵浦光的作用下光纤内极易形成高功率密度，造成激光工作物质的激光能级“粒子数反转”，当适当加入正反馈回路(构成谐振腔)便可形成激光振荡输出。
2.光纤激光器的优势首先是使用成本低，光纤激光器替代了不稳定或高维修成本的传统激光器。
其次，光纤激光的柔性导光系统，非常容易与机器人或多维工作台集成。
第三，光纤激光器体积小，重量轻，工作位置可移动。
第四，光纤激光器可以达到前所未有的大功率(至五万瓦级)。
第五，在工业应用上比传统激光器表现更优越。
它有适用于金属加工的最佳波长和最佳的光束质量，而且光纤激光器在每米焊接和切割上的费用最低。
第六，一器多机，即一个激光器通过光纤分光成多路多台工作。
第七，免维护，使用寿命长。
最后，由于其极高的稳定性，大大降低了运行中对激光质量监控的要求。
简单来说就是高功率下的极好光束质量，高光束质量下的极好电光效率，高功率高光束质量下的极小体积、可移动性和柔性。
3.IPG简介全球最大的光纤激光制造商IPG Photonics由Valentin Gapontsev博士于1991年创建，总部设在美国东部麻省。
IPG在德国、美国、俄罗斯和意大利设有生产、研发基地，并在全球设有销售和服务网点，覆盖美国、英国、欧洲、印度、日本、韩国、新加坡和中国，并于2006年在美国纳斯达克上市。
十八年来，IPG致力于纵向合成，所有的核心配件均为IPG研发、生产和拥有，同时也是唯一一个能为客户提供高性价比的光纤和半导体激光器的厂家。
高功率是IPG的优势。
全世界已有上千台IPG的高功率(>1KW)光纤激光器在汽车制造、船舶制造、海上平台和石油管道、航空航天和技术加工等工业领域中得以应用。
在日本，我们向丰田、三菱、住友在内的客户售出了数百台IPG的大功率光纤激光器。
USBLMC_CUH_IPG_V1(3)_USB_IPGYLP卡使用说明
2.4 电源的连接...................................................................................................................... 12 2.5 典型连接.......................................................................................................................... 13
2.1.1 电源................................................................................................................................................ 3 2.1.2 CON1 ：DB15 振镜控制.............................................................................................................4 2.1.3 CON2 ：DB25 激光控制........................................................................................................... 5 2.1.4 CON3 ：DB9 飞标接口................................................................................................................6 2.1.5 CON4：DB15 电源/IO 插座......................................................................................................7 2.1.6 CON5：IDC10 IO 插座................................................................................................................ 8
3.12 IPG光纤激光焊接设备的非手动操作模式教程
9/30/2018
IPG光纤激光焊接设备的 非手动操作模式
课程名称：激光焊接工艺实践 承担单位：浙江工贸职业技术学院
9/30/2018
1.教学目标
• 以IPG高功率光纤激光焊接系统为例，介绍典型光纤激 光器的不同操作模式，特别是非手动操作模式。
9/30/2018
2.1 光纤激光焊接系统激光器的操作位置
通常，对光纤激光焊接系统激光器的操作应该按照规范要求进行，如图1和图2 分别给出的是激光器接通、关闭和操作激光器工作时操作人员应该所处的正确位置。
图1 激光器接通和关闭时的位置
图2 操作激光器时的位置
9/30/2018
Hale Waihona Puke 2.2 光纤激光焊接系统激光器的非手动操作模式
2.2.1 激光编程模式 （1）连接PC和激光器，将激光器钥匙开关打到“TEST”位置，启动LaserNet软件。 LaserNet和激光器需要大约2分钟建立连接后，将会显示激光器的状态和参数； （2）首先，使用导引激光按钮开启引导激光，并且通过引导激光校正其目标位置和边 界，此时LaserNet将会显示引导激光已经开启； （3）点击关闭按钮，激光主电源打开，如果其它条件满足，激光电源打开 和激光准备 信号激活，激光器顶部指示灯点亮； 设置其程序编号；
（4）在激光程序号码按钮处
（5）此时请勿用“发射”开启激光，点击运行按钮激活激光程序，并且该按钮改变为 “停止”，若激光程序激活“程序启动”信号发出，其指示灯点亮。若程序结束， “程序启动”信号输出低电平，“程序结束”输出高电平，并且指示灯点亮。当程序 执行过程中异常中断，“程序中断”输出高电平，并且指示灯点亮。
并且通过引导激光校正其目标位置和边界，此时LaserNet将会显示引导激光已经开启；
JCZ-IPGYLP卡使用说明
USBLMC_CUH_IPG_V1(4)USBLMC 用户使用手册IPG YLP系列激光器专用版本记录版本号更新日期更新人更新说明V1.0 2007-1V1.1 2007-6V1.2 2008-5V1.3 2008-5-12 吕文杰同时兼容B型/D型接口的YLP 系列激光器；电源连接方案改变程鹏修改IN0和IN4V1.4 2009-12-12目录安全须知 (1)一、概述 (2)1.1 如何辨识IPG YLP 激光器专用控制卡 (2)1.2 主要特点 (3)1.1 版本说明 (3)二、电气连接 (3)2.1接口说明 (3)2.1.1电源 (3)2.1.2 CON1 ：DB15 振镜控制 (4)2.1.3 CON2 ：DB25 激光控制 (5)2.1.4 CON3 ：DB9飞标接口 (6)2.1.5 CON4：DB15 电源/IO 插座 (7)2.1.6 CON5：IDC10 IO 插座 (8)2.2 跳线说明 (9)2.3 数字输入输出信号的连接 (10)2.3.1输入信号 In4，In8, Start，EMSTOP (10)2.3.1输入信号 In5，In9 (11)2.4 电源的连接 (12)2.5 典型连接 (13)安全须知在安装、使用USBLMC控制卡之前，请仔细阅读本节内容。
若有任何关于本文档的疑问，请联系BJJCZ。
1.安全操作步骤z请遵守所有的关于激光的安全说明（包括但不仅限于描述于激光器、振镜以及本文档中的相关章节）z无论任何时候，请在开启了电脑电源、USBLMC电源及振镜电源之后再打开激光器电源。
否则，可能会因不可控的激光光束而造成伤害。
我们建议您使用光闸来避免不可控的激光造成的伤害。
2.客户负责的安全部分z USBLMC被设计用来控制一个激光扫描系统。
因此，所有有关激光系统的安全指示都应该被客户了解并施行。
客户必须严格遵守相关的安全操作指示并独立地负责所用的激光系统的安全。
z安全规则可能因国家不同而有所差异。
激光焊基础知识培训
检查激光器水流量，检查管路、过滤器，温度标准＜32°
自动
YES
NO
YES
光纤安全回路中断
检查光纤回路,检查引导光，检查温度
手动
NO
NO
YES
反射光高
检查光学镜片是否污染，检查加工参数、焦点位置、激光功 率、加工角度
手动
YES
NO
YES
某个激光模块损坏或被停用
启用备用模块、如无备用模块，重置可以较低功率出光 手动
2、焊接速度
焊接速度对熔深影响较大，提高速度会使熔深变浅，但速度过低又会导致材料过度熔化、工 件焊穿。所以，对一定激光功率和一定厚度的某特定材料有一个合适的焊接速度范围，并在 其中相应速度值时可获得最大熔深。 3、离焦量 激光焊接通常需要一定离焦量，因为激光焦点处光斑中心的功率密度过高，容易蒸发成孔。 离开激光焦点的各平面上，功率密度分布相对均匀。 离焦方式有两种：正离焦与负离焦。焦点位于工件上方为正离焦，反之为负离焦。按几何光 学理论，当正负离焦量相等时，所对应平面上功率密度近似相同，但实际上所获得的熔池形 状不同。负离焦时，可获得更大的熔深，这与熔池的形成过程有关。当负离焦时，材料内部 功率密度比表面还高，易形成更强的熔化、汽化，使光能向材料更深处传递。所以在实际应 用中，当要求熔深较大时，采用负离焦；焊接薄材料时，宜用正离焦。
高反射 High back reflection
激光模块故障 Laser module failure
水冷机故障 Chiller failure
水冷机错误 Chiller error
合束器故障 Combiner failure
熔接盒故障 Splicebox failure
原因 Cause
客户培训手册(IP中文)(T550)
客户培训手册TANDBERG一、设备的简易安装：1．首先将设备小心轻放到机柜中（或放到预先设好的位置）。
2．电视机与设备的链接：分别将两根A V接口（S端子）的一端插入视频设备的VIDEO OUT/AUDIO OUT，另一端插入电视机的视频/音频输入端口。
（若用显示器作为视频输出的话，那么将VGA线的一端插入设备的VGA OUT接口，另一端连接显示器或者投影机）3．麦克风与设备的链接：将麦克风线的一端连接麦克风，另一端插入设备的AUDIO IN接口。
4．局域网（IP）连线：将IP连线插入设备的LAN接口。
5．最后链接电源线。
检测无误后开机。
注：连线时应尽量条理清晰、整洁。
尽量避免线路间的交叉缠绕。
二、网络的设置：1．基本设置操作步骤：Menu Teminal Setting（终端设置）Language 选择菜单的语言Chinese Simplified（简体中文）在Menu 基本设置选择自动应答开2．IP网络设置操作步骤：Menu 终端设置LAN 设置IP设置IP地址、子网掩码等Restart（重启设备）。
注：在完成IP的设置后，系统必须重新启动后，设置才能生效。
3．GK注册设置操作步骤：Menu 终端设置LAN 设置H.323设置 E.164、GK等设置。
4．ISDN网络设置（目前用不上）操作步骤：Menu 终端设置网络ISDN-BRI 设置例如：ISDN 1，Number1 12345678Number2 12345678ISDN 2，Number1 12345677Number2 12345677ISDN 3，Number1 12345679Number2 12345679三、呼叫：1）发起呼叫1．使用IP网络拨出呼叫：A．使用最大带宽呼叫：操作步骤：直接用数字键拨对方IP地址按蓝色快捷键选择MAX OK ConnectB．指定带宽呼叫：操作步骤：直接用数字键拨对方IP地址按蓝色快捷键选择呼叫带宽OK Connect 。
8.16 高功率光纤激光器维护与故障处置讲解
9/30/2018
2.4.2 下载日志文件 在LaserNet软件中，选择“日志文件”窗口，出现如下界面：（1）在下拉 框中选择或输入日期（选择激光器出现故障的日期）；（ 2 ）在左边的复选框 中打钩，选择需要的文件。如果要选择或者消除选择所有文件，则在文件列表 中点击鼠标右键，再点击“选择所有文件”或“清除选择”；（3 ）首先要确 认你电脑上的LaserNet软件装在哪个目录下，按下“加载”按钮，所选的文件 就会保存在：＜ LaserNet 工作文件夹＞ / ＜激光器名称＞ / ＜日期＞目录下； （4）将该日期文件夹中的所有文件，发送给IPG服务部门。
情况决定是否需要清理； （5）更换自来水或去离子水，并更换水过滤器，每年进行一次，必要时对离
子交换树脂桶同时进行更换。
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2.2 IPG公司维护内容
（1）对激光器进行功率测试，每年进行一次，每个光纤通道持续时间至少为 60分钟；
（2）每年进行一次FFBD信号测试，持续时间至少为10分钟；
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2.3 IPG公司维修内容
（1）若激光器内部漏水（不包含制冷机），由IPG公司负责进行维修； （2）若漏水探测器损坏，由IPG公司负责进行维修；
（3）若激光模块和传导光纤发生损坏，由I器故障处置
当激光器发生故障时，请与IPG服务部门联系，请按以下步骤将事件文件 和日志文件发送给IPG。 2.4.1 保存事件文件 在LaserNet软件中，选择“事件”窗口，出现如下界面：在事件列表窗口 中，点击鼠标右键，选择“将事件信息保存到文件”，选择文件格式为.txt 格式，把保存好的文件发送给IPG服务部门。
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3. 小结
本次课以IPG高功率光纤激光焊接设备为例，分别对客户 、IPG公司应该对激光器承担的维护流程和注意事项进行了介 绍，并对故障的处理方式做了说明。
嘉强 BW250 8KW激光加工头用户手册说明书
BW250焊接头8KW激光加工头用户手册BW250welding head8KW laser head user manualHotline:400-670-1510Email:****************Add:上海市松江区新飞路1500弄72号前言感谢您选择本公司的产品！上海嘉强自动化技术有限公司成立于2009年，拥有智能激光加工头、智能软件、智能硬件、激光制造综合解决方案等产品线，致力于提供专业的激光制造应用综合解决方案、包括激光切割、焊接、熔覆、打标等，全心全意为激光设备集成商和用户提供一站式服务。
注意建议每一位与本产品有关的工作人员（维修、操作、日常维护、定点检查人员）都要阅读这本说明书；操作者应具备相关的技术培训，或有专人指导；如果您能遵循说明书中的提示，不仅可以避免危险事故，降低维修费用，减少停机检修时间，还可以提高机器的工作效率和使用寿命；说明书应保存好以供随时查阅版本本手册所记载的信息一旦更改并不另行通知。
在此谨表歉意！产品保证Empower公司保证这款产品没有任何材质和加工上的缺陷，保质期为一年，从Empower公司运抵产品之日起计算。
在保质期内，Empower公司将会负责维修、替换被确认的缺陷产品。
目录前言 (2)1.产品概述 (4)1.1结构简图如下： (4)1.2产品尺寸 (6)1.3产品相关技术参数列表： (6)2.产品配置及选型 (7)2.1光纤接口 (7)2.2准直镜聚焦镜保护镜(光钎配置或半导体配置) (7)2.2.1光钎配置 (7)2.2.2半导体配置 (7)2.3CCD连接组件 (8)2.4焊接保护气刀组件 (8)3.激光头连接及水冷气刀保护 (8)3.1光纤插拔 (8)3.2水管和气管连接 (10)3.2.1水冷接口 (10)3.2.2保护气体接口 (10)4.保护镜片更换及清洁 (11)4.1保护镜的更换 (11)4.2保护镜的清洁 (11)1.产品概述本手册涵盖BW250系列产品的基本安装，出厂设置，操作使用和保养服务等各个环节的概括说明。
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目录第一章：YLS-xxx高功率激光器安装准备 (2)第二章运行模式及连线方式 (7)2.1.操作模式 (7)2.2各种模式接线图 (7)2.2.1模式“TEST” (7)2.2.2模式“ROBOT” (9)第三章操作步骤 (11)3.1开启激光前提 (11)3.2手动操作 (13)3.3手动模式使用激光编程 (14)3.4外部调制模式 (15)3.5模拟量控制模式 (17)3.6硬线模式 (19)第四章在应用中应注意的问题 (28)4.1应用注意事项 (28)第五章高功率光纤激光器的维护流程 (30)5.1客户维护内容 (30)5.2.IPG维护内容Requested maintenance and service at IPG side (31)第六章故障处置 (33)6.1YLS-xxx高功率激光器故障处置 (33)附录1：接口定义 (35)1.1控制接口 (35)1.2安全接口 (40)附录2激光程序 (42)附录3光纤清洁 (47)第一章：YLS-xxx高功率激光器安装准备YLS系列高功率激光器的安装在场地、电源、冷却水等方面均有严格要求。
以下按不同激光功率分别描述。
1kW激光器场地要求：激光器四周都必须留出1米的维修空间。
激光器最大尺寸：宽856mm，深806mm，高1186mm。
因配置不同，尺寸会有所变化，但最大不超过以上尺寸。
电源要求：最大耗电量：3.3kW，启动电流：18A，电压：360-440V三相交流电，接地线（不需要零线）；电源线截面积：2.5平方毫米铜线。
冷却水要求：同时需要两路冷却水：1.自来水（水质达到饮用水标准，颗粒尺寸不超过500微米），最佳流量10升/分钟，温度控制在20-22℃之间。
2.去离子水，电导率小于10微西门子，最佳流量1.0升/分钟，温度控制在28-30℃之间。
2kW激光器场地要求：激光器四周都必须留出1米的维修空间。
激光器最大尺寸：宽856mm，深806mm，高1186mm。
因配置不同，尺寸会有所变化，但最大不超过以上尺寸。
电源要求：最大耗电量：8.0kW，启动电流：18A，电压：360-440V三相交流电，接地线（不需要零线）；电源线截面积：2.5平方毫米铜线。
冷却水要求：同时需要两路冷却水：3.自来水（水质达到饮用水标准，颗粒尺寸不超过500微米），最佳流量15升/分钟，温度控制在20-22℃之间。
4.去离子水，电导率小于10微西门子，最佳流量1.5升/分钟，温度控制在28-30℃之间。
3kW激光器场地要求：激光器四周都必须留出1米的维修空间。
激光器最大尺寸：宽1480mm，深806mm，高1482mm。
因配置不同，尺寸会有所变化，但最大不超过以上尺寸。
电源要求：最大耗电量：12.0kW，启动电流：32A，电压：360-440V三相交流电，接地线（不需要零线）；电源线截面积：6.0平方毫米铜线。
冷却水要求：同时需要两路冷却水：5.自来水（水质达到饮用水标准，颗粒尺寸不超过500微米），最佳流量20升/分钟，温度控制在20-22℃之间。
6.去离子水，电导率小于10微西门子，最佳流量1.5升/分钟，温度控制在28-30℃之间。
4kW激光器场地要求：激光器四周都必须留出1米的维修空间。
激光器最大尺寸：宽1480mm，深806mm，高1482mm。
因配置不同，尺寸会有所变化，但最大不超过以上尺寸。
电源要求：最大耗电量：16.0kW，启动电流：63A，电压：360-440V三相交流电，接地线（不需要零线）；电源线截面积：10平方毫米铜线。
冷却水要求：同时需要两路冷却水：7.自来水（水质达到饮用水标准，颗粒尺寸不超过500微米），最佳流量30升/分钟，温度控制在20-22℃之间。
8.去离子水，电导率小于10微西门子，最佳流量1.5升/分钟，温度控制在28-30℃之间。
5kW激光器场地要求：激光器四周都必须留出1米的维修空间。
激光器最大尺寸：宽1480mm，深806mm，高1482mm。
因配置不同，尺寸会有所变化，但最大不超过以上尺寸。
电源要求：最大耗电量：20.0kW，启动电流：63A，电压：360-440V三相交流电，接地线（不需要零线）；电源线截面积：10平方毫米铜线。
冷却水要求：同时需要两路冷却水：9.自来水（水质达到饮用水标准，颗粒尺寸不超过500微米），最佳流量30升/分钟，温度控制在20-22℃之间。
10.去离子水，电导率小于10微西门子，最佳流量1.5升/分钟，温度控制在28-30℃之间。
6kW激光器场地要求：激光器四周都必须留出1米的维修空间。
激光器最大尺寸：宽1480mm，深806mm，高1482mm。
因配置不同，尺寸会有所变化，但最大不超过以上尺寸。
电源要求：最大耗电量：24.0kW，启动电流：63A，电压：360-440V三相交流电，接地线（不需要零线）；电源线截面积：10平方毫米铜线。
冷却水要求：同时需要两路冷却水：11.自来水（水质达到饮用水标准，颗粒尺寸不超过500微米），最佳流量35升/分钟，温度控制在20-22℃之间。
12.去离子水，电导率小于10微西门子，最佳流量1.5升/分钟，温度控制在28-30℃之间。
8kW激光器场地要求：激光器四周都必须留出1米的维修空间。
激光器最大尺寸：宽1480mm，深806mm，高1482mm。
因配置不同，尺寸会有所变化，但最大不超过以上尺寸。
电源要求：最大耗电量：29.0kW，启动电流：80A，电压：360-440V三相交流电，接地线（不需要零线）；电源线截面积：16平方毫米铜线。
冷却水要求：同时需要两路冷却水：13.自来水（水质达到饮用水标准，颗粒尺寸不超过500微米），最佳流量40升/分钟，温度控制在20-22℃之间。
14.去离子水，电导率小于10微西门子，最佳流量1.5升/分钟，温度控制在28-30℃之间。
10kW激光器场地要求：激光器四周都必须留出1米的维修空间。
激光器最大尺寸：宽1480mm，深806mm，高1482mm。
因配置不同，尺寸会有所变化，但最大不超过以上尺寸。
电源要求：最大耗电量：36.0kW，启动电流：83A，电压：360-440V三相交流电，接地线（不需要零线）；电源线截面积：16平方毫米铜线。
冷却水要求：同时需要两路冷却水：15.自来水（水质达到饮用水标准，颗粒尺寸不超过500微米），最佳流量50升/分钟，温度控制在20-22℃之间。
16.去离子水，电导率小于10微西门子，最佳流量1.5升/分钟，温度控制在28-30℃之间。
20kW激光器场地要求：激光器四周都必须留出1米的维修空间。
激光器最大尺寸：宽1480mm，深806mm，高1482mm。
因配置不同，尺寸会有所变化，但最大不超过以上尺寸。
电源要求：最大耗电量：72.0kW，启动电流：168A，电压：360-440V三相交流电，接地线（不需要零线）；电源线截面积：38平方毫米铜线。
冷却水要求：同时需要两路冷却水：17.自来水（水质达到饮用水标准，颗粒尺寸不超过500微米），最佳流量80升/分钟，温度控制在20-22℃之间。
18.去离子水，电导率小于10微西门子，最佳流量1.5升/分钟，温度控制在28-30℃之间。
20kW以上激光器具体要求请与IPG服务部门联系。
除了上述场地、电源、冷却水要求，还需要准备一台电脑，用于监控、操作激光器；需要准备光学头，与光纤连接。
更多详细信息，请联系IPG服务部门获取。
第二章运行模式及连线方式2.1.2.1.操作模式操作模式2.2各种模式接线图2.2.1模式模式““TEST ”1手动操作连线图1手动操作模式连线图模式类型操作模式外部信号接口TEST 手动操作网络接口XP5激光编程网络接口XP5外部调制网络接口XP5安全接口XP2模拟量控制方式网络接口XP5安全接口XP2模拟量接口XP4ROBOT 模拟量控制硬线接口XP1模拟量接口XP4内部控制硬线接口XP1网络接口XP5激光编程硬线接口XP1网络接口XP5该接口为网络接口所用交叉线，若使用HUB，请使用直连线，然后使用软件LaserNet控制激光器。
2激光编程激光编程连线方式与手动操作相同见图1，只是软件LaserNet选择使用激光程序控制功能。
3外部调制图2外部调制连线图用户使用软件LaserNet选择外控，然后单击LaserNet中“发射”按钮后，若用户如图送入24V信号，则出激光，给入0V，则关光。
4模拟量控制方式图3－模拟量控制连线图模拟量控制方式，首先使用PC连接激光器，启动软件LaserNet，选择模拟量控制方式，然后按照手动操作流程启动，并选择模拟量控制方式。
然后外部设置0－10V模拟电压设置功率，XP2接口24V电压控制激光开关光。
2.2.2模式“ROBOT”1模拟量控制图4硬线接口模拟量控制软件LaserNet在此模式下，只能监视硬线控制的输入输出信号。
激光器硬线控制方法请参见说明书。
其中用户须提供24V电源（B15－24V，B16-GND），和21路24V 数字输入信号，另外应能接收激光器输出的19路24V数字信号。
同时，用户须提供0-10V可调的模拟量输入电源。
2内部控制图5硬线接口内部控制模式用户须提供24V（DC）（B15－24V，B16-0V）硬线接口。
用户使用此模式时通过硬线接口设置内部控制，可使用LaserNet可设置激光功率。
3激光编程激光编程模式连线图5相同，不同之处在于硬线控制接口信号控制时序。
第三章操作步骤3.1开启激光前提�打开主电源到ON位置；�若有外部水冷机，打开外部水冷机的主电源到ON位置。
并且请确保所有阀门连通。
如果是水－水冷机，请确认外部供水正常。
�若有外部光路机柜，请将主开关打到ON位置�将外部水冷机操作开关从0打到1。
�请依据应用将钥匙开关打到test或者robot位置。
在工作完成后，请按如下流程关闭激光器：�关闭激光发射�关闭激光主电源注意：若激光器位于严寒霜冻区域，请不要按上述操作请确认所有的阀门打开。
温水可以避免系统受霜冻破坏系统�钥匙开关到OFF位置�将外部水冷机操作开关从1打到0�将激光器主开关打到OFF位置�将外部光路机柜（若存在）开关打到OFF位置�将水冷机主（若存在）开关打到OFF位置注意：请确保激光器（水冷机）处于非霜冻区域如果不能保证，激光器长期未使用或不能制暖，则须排除所有的水（激光器，外部光路，水冷机）。
激光器可以通过钥匙开关选择不同的操作模式：�TEST—LaserNet控制�ROBOT－外部设备控制注意：若开关从“TEST”到“ROBOT”，开关在OFF位置至少停留5秒。
反之，同样。
若切换过快，激光器操作可能被干扰或激光器内部设置被删除。
注意：激光控制器打开（开关打到“TEST”或“”ROBOT），它需要两分钟启动激光器内部电脑激光器可以通过多种方式控制，下列方式有：�手动模式（TEST）�外部调制模式（TEST）�模拟控制方式（TEST/ROBOT）�硬线控制方式（ROBOT）�fieldbus注意：请确认操作中激光器电流在10－100％。