安川伺服器故障代码
安川伺服驱动器的常用故障代码
安川伺服驱动器的常用故障代码A.00 绝对值数据错绝对值错误或没收到A.02 参数中断用户参数检测不到A.04 参数设置错误用户参数设置超出允许值A.10 过流电源变压器过流A.30 再生电路检查错误再生电路检查错误A.31 位置错误脉冲溢出位置错误,脉冲超出参数Cn-1E设定值A.40 主电路电压错误主电路电压出错A.51 过速电机转速过快A.71 过载(大负载) 电机几秒至几十秒过载运行A.72 过载(小负载) 电机过载下连续运行A.80 绝对值编码器差错绝对值编码器每转脉冲数出错ssszxx fA.81 绝对值编码器失效绝对值编码器电源不正常A.82 绝对值编码器检测错误绝对值编码器检测不正常A.83 绝对值编码器电池错误绝对值编码器电池电压不正常A.84 绝对值编码器数据不对绝对值编码器数据接受不正常A.85 绝对值编码器转速过高电机转速超过400转/分后编码器打开A.A1 过热驱动器过热A.B1 给定输入错误伺服驱动器CPU检测给定信号错误A.C1 伺服过运行伺服电机(编码器)失控A.C2 编码器输出相位错误编码器输出A、B、C相位出错A.C3 编码器A相B相断路编码器A相B相没接A.C4 编码器C相断路编码器C相没接A.F1 电源缺相主电源一相没接A.F3 电源失电电源被切断CPF00 手持传输错误1 通电5秒后,手持与连接仍不对CPF01 手持传输错误2 传输发生5次以上错误A.99 无错误操作状态不正常安川伺服报警代码报警代码报警名称主要内容A.00 绝对值数据错误不能接受绝对值数据或接受的绝对值数据异常A.02 参数破坏用户常数的“和数校验”结果异常A.04 用户常数设定错误设定的“用户常数”超过设定范围A.10 电流过大功率晶体管电流过大A.30 测出再生异常再生处理回路异常A.31 位置偏差脉冲溢出位置偏差脉冲超出了用户常数“溢出(Cn-1E)”的值A.40 测出主回路电压异常主回路异常A.51 速度过大电机的回转速度超出检测电平A.71 超高负荷大幅度超过额定转矩运转数秒-数十秒A.72 超低负荷超过额定转矩连续运转A.80 绝对值编码器错误绝对值编码器一转的脉冲数异常A.81 绝对值编码器备份错误绝对值编码器的三个电源（+5v,电池组内部电容器）都没电了A.82 绝对值编码器和数校验错误绝对值编码器内存的“和数校验”结果异常A.83 绝对值编码器电池组错误绝对值编码器的电池组电压异常A.84 绝对值编码器数据错误收受的绝对值数据异常A.85 绝对值编码器超速绝对值编码器通电源时，转速达400r/min以上A.A1 散热片过热伺服单元的散热器过热A.b1 指令输入阅读错误伺服单元的CPU不能检测指令输入A.C1 伺服失控伺服电机（编码器）失控A.C2 测出编码器相位差编码器的A,B,C三相输出的相位异常A.C3 编码器A相，B相断线编码器的A相，B相断线A.C4 编码器C相断线编码器C相断线A.F1 电源线缺相主电源有一相没连接A.F3 瞬时停电错误在交流电中，有超过一个电源周期的停电发生CPF00 数字操作器通讯错误-1 通电5秒后，还不能和伺服单元通讯CPF01 数字操作器通讯错误-2 连续发生5次数据通讯不好A.99 无错误显示显示正常动作状态A.C9 编码器通讯故障（此故障一般都是编码器断线造成的，故障代码只有接好线后才会自动消失）A32 回生过载，回生电能超过回生电阻容量。
安川伺服驱动器原理及常见故障总结
安川伺服驱动器原理及常见故障总结安川伺服驱动器（servo drives）又叫“安川伺服控制器”、“安川伺服放大器”，用来控制伺服电机的驱动器，近似于变频器驱动交流电机，属于伺服系统的一部分，一般应用在高精度的定位系统。
通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，是传动技术的高端产品。
安川伺服驱动器工作原理：安川伺服驱动器维修安川伺服驱动器是用来控制伺服电机的，作用类似于变频器驱动交流电机，属于伺服系统的一部分。
安川伺服驱动器采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，能实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。
功率器件采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路，IPM内部集成了驱动电路，同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路，在主回路中还加入软启动电路，以减小启动过程对驱动器的冲击。
功率驱动单元首先通过整流电路对输入的三相电进行整流，得到相应的直流电。
整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。
功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。
整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥整流电路。
安川伺服驱动器采用位置、速度和力矩三种控制方式，大多应用于高精度的定位系统，目前是传动技术的高端产品。
随着伺服系统的大规模应用，安川伺服驱动器使用、安川伺服驱动器调试、安川伺服驱动器维修都是比较重要的技术课题，越来越多工控技术服务商对安川伺服驱动器进行了技术深层次研究。
安川伺服驱动器维修的常用故障代码：安川伺服报警代码报警名称主要内容A.00 绝对值数据错误不能接受绝对值数据或接受的绝对值数据异常A.02 参数破坏用户常数的“和数校验”结果异常A.04 用户常数设定错误设定的“用户常数”超过设定范围A.10 电流过大功率晶体管电流过大A.30 测出再生异常再生处理回路异常A.31 位置偏差脉冲溢出位置偏差脉冲超出了用户常数“溢出(Cn-1E)”的值A.40 测出主回路电压异常主回路异常A.51 速度过大电机的回转速度超出检测电平A.71 超高负荷大幅度超过额定转矩运转数秒-数十秒A.72 超低负荷超过额定转矩连续运转A.80 绝对值编码器错误绝对值编码器一转的脉冲数异常A.81 绝对值编码器备份错误绝对值编码器的三个电源（+5v，电池组内部电容器）都没电了A.82 绝对值编码器和数校验错误绝对值编码器内存的“和数校验”结果异常A.83 绝对值编码器电池组错误绝对值编码器的电池组电压异常A.84 绝对值编码器数据错误收受的绝对值数据异常A.85 绝对值编码器超速绝对值编码器通电源时，转速达400r/min以上A.A1 散热片过热伺服单元的散热器过热A.b1 指令输入阅读错误伺服单元的CPU不能检测指令输入A.C1 伺服失控伺服电机（编码器）失控A.C2 测出编码器相位差编码器的A，B，C三相输出的相位异常A.C3 编码器A相，B相断线编码器的A相，B相断线A.C4 编码器C相断线编码器C相断线A.F1 电源线缺相主电源有一相没连接A.F3 瞬时停电错误在交流电中，有超过一个电源周期的停电发生CPF00 数字操作器通讯错误-1 通电5秒后，还不能和伺服单元通讯CPF01 数字操作器通讯错误-2 连续发生5次数据通讯不好A.99 无错误显示显示正常动作状态安川伺服驱动器维修经验总结：1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出；故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。
安川伺服故障维修报警代码
安川伺服故障维修报警代码安川伺服报警代码报警代码报警名称主要内容 A.00 绝对值数据错误不能接受绝对值数据或接受的绝对值数据异常 A.02 参数破坏用户常数的“和数校验”结果异常 A.04 用户常数设定错误设定的“用户常数”超过设定范围 A.10 电流过大功率晶体管电流过大A.30 测出再生异常再生处理回路异常A.31 位置偏差脉冲溢出位置偏差脉冲超出了用户常数“溢出(Cn-1E)”的值A.40 测出主回路电压异常主回路异常A.51 速度过大电机的回转速度超出检测电平 A.71 超高负荷大幅度超过额定转矩运转数秒-数十秒 A.72 超低负荷超过额定转矩连续运转A.80 绝对值编码器错误绝对值编码器一转的脉冲数异常 A.81 绝对值编码器备份错误绝对值编码器的三个电源(+5v,电池组内部电容器)都没电了A.82 绝对值编码器和数校验错误绝对值编码器内存的“和数校验”结果异常A.83 绝对值编码器电池组错误绝对值编码器的电池组电压异常 A.84 绝对值编码器数据错误收受的绝对值数据异常A.85 绝对值编码器超速绝对值编码器通电源时，转速达400r/min以上 A.A1 散热片过热伺服单元的散热器过热A.b1 指令输入阅读错误伺服单元的CPU不能检测指令输入 A.C1 伺服失控伺服电机(编码器)失控A.C2 测出编码器相位差编码器的A,B,C三相输出的相位异常 A.C3 编码器A 相，B相断线编码器的A相，B相断线 A.C4 编码器C相断线编码器C相断线A.F1 电源线缺相主电源有一相没连接A.F3 瞬时停电错误在交流电中，有超过一个电源周期的停电发生 CPF00 数字操作器通讯错误-1 通电5秒后，还不能和伺服单元通讯 CPF01 数字操作器通讯错误-2 连续发生5次数据通讯不好 A.99 无错误显示显示正常动作状态。
安川伺服驱动器的常用故障代码
安川伺服驱动器的常用故障代码关键信息项：1、故障代码列表2、故障代码含义3、可能的故障原因4、故障诊断方法5、故障解决措施1、故障代码列表11 A00 过电流111 A02 过电压112 A03 低电压113 A04 过载114 A05 再生过载115 A10 过热116 A30 再生异常117 A40 主电路检测异常118 A51 超速119 A71 过载高120 A72 过载低121 A73 动态制动过载122 A74 紧急停止123 A81 编码器备份警报124 A82 编码器和数校验警报125 A83 编码器电池警报126 A84 编码器数据警报127 A85 编码器过速警报128 A90 编码器故障129 A91 位置偏差过大130 A92 电机过载2、故障代码含义21 A00 过电流：表示驱动器输出电流超过了允许的最大值。
22 A02 过电压：驱动器的直流母线电压超过了规定的上限值。
23 A03 低电压：直流母线电压低于规定的下限值。
24 A04 过载：电机的负载超过了驱动器的额定负载能力。
25 A05 再生过载：再生能量超过了驱动器的处理能力。
26 A10 过热：驱动器内部温度过高。
27 A30 再生异常：再生电路工作不正常。
28 A40 主电路检测异常：主电路的检测环节出现故障。
29 A51 超速：电机转速超过了设定的最高速度。
210 A71 过载高：负载超过了驱动器的高过载设定值。
211 A72 过载低：负载超过了驱动器的低过载设定值。
212 A73 动态制动过载：动态制动过程中出现过载。
213 A74 紧急停止：系统触发了紧急停止信号。
214 A81 编码器备份警报：编码器的备份数据出现问题。
215 A82 编码器和数校验警报：编码器的数据校验错误。
216 A83 编码器电池警报：编码器的电池电量低或故障。
217 A84 编码器数据警报：编码器的数据传输或处理出现异常。
218 A85 编码器过速警报：编码器的转速超过了允许范围。
安川伺服器警报代码
安川伺服器警报代码A.02 使用者参数失效服务器EEPROM 资料异常A.03 主电路译码器异常电源电路侦测异常A.04 使用者参数异常使用者参数设定超出许可范围A.05 组合错误伺服马达与伺服驱动器容量不匹配A.10 过电流或散热器过热有一过电流流过IGBT散热器过热A.30 回生异常回生电路故障或回生电阻故障A.32 回生过载回生电能超过回生电阻容量A.40 DC 过电压主回路DC 过电压A.41 DC 低电压主回路DC 低电压A.51 超速马达转速过高A.71 过载高负载马达大量超过额定转矩下操作数秒或数十秒A.72 过载低负载马达大量超过额定转矩下连续操作A.73 动态制动器过载当动态制动器作用时旋转的能量超过动态制动器电阻容量A.74 突波电流限制器过载主电路电源在ON 与OFF 间频频转变A.7A 散热器过热服务器的散热器过热A.81 绝对值编码器备用电池错误所有的绝对编码器电源均已失效且位置数据已被消除A.82 编码器CHECK SUM 检查错误编码器内存的CHECK SUM 检查结果不正确A.83 绝对值编码器电池错误绝对值编码器电池电压降低A.84 绝对值编码器资料错误所收到的绝对资料异常A.85 绝对值编码器超速当电源接上时编码器高速旋转A.86 编码器过热编码器内部温度太高A.b1 速度指令输入读出错误指令速度输入的A/D 转换器故障A.b2 转矩指令输入读出错误指令转矩输入的A/D 转换器故障A.bF 系统警报服务器内发生一个系统故障A.C1 伺服超速运转伺服马达失控AC8 绝对值编码器清除异常及多次转动限制设定异常绝对值编码器多次转动未正确清除或设定A.C9 编码器通讯错误服务器与编码器间无法通讯A.CA 编码器参数错误编码器参数故障A.Cb 编码器回授错误与编码器的通讯内容不正确A.d0 位置错误脉冲满溢位置偏差脉冲超过参数Pn505A.F1 电源线欠相主电源一相未接CPF00 操作器传输错误操作器与服务器传输失效本文通过安川伺服器警报代码。
安川伺服驱动器的常用故障代码图文稿
安川伺服驱动器的常用故障代码Company number【1089WT-1898YT-1W8CB-9UUT-92108】安川伺服驱动器的常用故障代码A.00绝对值数据错绝对值错误或没收到A.02参数中断用户参数检测不到A.04参数设置错误用户参数设置超出允许值A.10过流电源变压器过流A.30再生电路检查错误再生电路检查错误A.31位置错误脉冲溢出位置错误,脉冲超出参数Cn-1E设定值A.40主电路电压错误主电路电压出错A.51过速电机转速过快A.71过载(大负载)电机几秒至几十秒过载运行A.72过载(小负载)电机过载下连续运行A.80绝对值编码器差错绝对值编码器每转脉冲数出错ssszxxfA.81绝对值编码器失效绝对值编码器电源不正常A.82绝对值编码器检测错误绝对值编码器检测不正常A.83绝对值编码器电池错误绝对值编码器电池电压不正常A.84绝对值编码器数据不对绝对值编码器数据接受不正常A.85绝对值编码器转速过高电机转速超过400转/分后编码器打开A.A1过热驱动器过热A.B1给定输入错误伺服驱动器CPU检测给定信号错误A.C1伺服过运行伺服电机(编码器)失控A.C2编码器输出相位错误编码器输出A、B、C相位出错A.C3编码器A相B相断路编码器A相B相没接A.C4编码器C相断路编码器C相没接A.F1电源缺相主电源一相没接A.F3电源失电电源被切断CPF00手持传输错误1通电5秒后,手持与连接仍不对CPF01手持传输错误2传输发生5次以上错误A.99无错误操作状态不正常安川伺服报警代码报警代码报警名称主要内容A.00绝对值数据错误不能接受绝对值数据或接受的绝对值数据异常A.02参数破坏用户常数的“和数校验”结果异常A.04用户常数设定错误设定的“用户常数”超过设定范围A.10电流过大功率晶体管电流过大A.30测出再生异常再生处理回路异常A.31位置偏差脉冲溢出位置偏差脉冲超出了用户常数“溢出(Cn-1E)”的值A.40测出主回路电压异常主回路异常A.51速度过大电机的回转速度超出检测电平A.71超高负荷大幅度超过额定转矩运转数秒-数十秒A.72超低负荷超过额定转矩连续运转A.80绝对值编码器错误绝对值编码器一转的脉冲数异常A.81绝对值编码器备份错误绝对值编码器的三个电源（+5v,电池组内部电容器）都没电了A.82绝对值编码器和数校验错误绝对值编码器内存的“和数校验”结果异常A.83绝对值编码器电池组错误绝对值编码器的电池组电压异常A.84绝对值编码器数据错误收受的绝对值数据异常A.85绝对值编码器超速绝对值编码器通电源时，转速达400r/min以上A.A1散热片过热伺服单元的散热器过热A.b1指令输入阅读错误伺服单元的CPU不能检测指令输入A.C1伺服失控伺服电机（编码器）失控A.C2测出编码器相位差编码器的A,B,C三相输出的相位异常A.C3编码器A相，B相断线编码器的A相，B 相断线A.C4编码器C相断线编码器C相断线A.F1电源线缺相主电源有一相没连接A.F3瞬时停电错误在交流电中，有超过一个电源周期的停电发生CPF00数字操作器通讯错误-1通电5秒后，还不能和伺服单元通讯CPF01数字操作器通讯错误-2连续发生5次数据通讯不好A.99无错误显示显示正常动作状态A.C9编码器通讯故障（此故障一般都是编码器断线造成的，故障代码只有接好线后才会自动消失）A32回生过载，回生电能超过回生电阻容量。
安川伺服驱动器的常用故障代码
安川伺服驱动器的常用故障代码集团标准化工作小组 [Q8QX9QT-X8QQB8Q8-NQ8QJ8-M8QMN]安川伺服驱动器的常用故障代码绝对值数据错绝对值错误或没收到参数中断用户参数检测不到参数设置错误用户参数设置超出允许值？过流电源变压器过流再生电路检查错误再生电路检查错误位置错误脉冲溢出位置错误,脉冲超出参数Cn-1E设定值主电路电压错误主电路电压出错过速电机转速过快过载(大负载)电机几秒至几十秒过载运行过载(小负载)电机过载下连续运行绝对值编码器差错绝对值编码器每转脉冲数出错ssszxxf 绝对值编码器失效绝对值编码器电源不正常绝对值编码器检测错误绝对值编码器检测不正常绝对值编码器电池错误绝对值编码器电池电压不正常绝对值编码器数据不对绝对值编码器数据接受不正常绝对值编码器转速过高电机转速超过400转/分后编码器打开过热驱动器过热给定输入错误伺服驱动器CPU检测给定信号错误伺服过运行伺服电机(编码器)失控编码器输出相位错误编码器输出A、B、C相位出错编码器A相B相断路编码器A相B相没接编码器C相断路编码器C相没接电源缺相主电源一相没接电源失电电源被切断CPF00手持传输错误1通电5秒后,手持与连接仍不对CPF01手持传输错误2传输发生5次以上错误无错误操作状态不正常安川伺服报警代码报警代码报警名称主要内容绝对值数据错误不能接受绝对值数据或接受的绝对值数据异常参数破坏用户常数的“和数校验”结果异常用户常数设定错误设定的“用户常数”超过设定范围电流过大功率晶体管电流过大测出再生异常再生处理回路异常位置偏差脉冲溢出位置偏差脉冲超出了用户常数“溢出(Cn-1E)”的值测出主回路电压异常主回路异常速度过大电机的回转速度超出检测电平超高负荷大幅度超过额定转矩运转数秒-数十秒超低负荷超过额定转矩连续运转绝对值编码器错误绝对值编码器一转的脉冲数异常绝对值编码器备份错误绝对值编码器的三个电源（+5v,电池组内部电容器）都没电了绝对值编码器和数校验错误绝对值编码器内存的“和数校验”结果异常绝对值编码器电池组错误绝对值编码器的电池组电压异常绝对值编码器数据错误收受的绝对值数据异常绝对值编码器超速绝对值编码器通电源时，转速达400r/min以上散热片过热伺服单元的散热器过热指令输入阅读错误伺服单元的CPU不能检测指令输入伺服失控伺服电机（编码器）失控测出编码器相位差编码器的A,B,C三相输出的相位异常编码器A相，B相断线编码器的A相，B相断线编码器C相断线编码器C相断线电源线缺相主电源有一相没连接瞬时停电错误在交流电中，有超过一个电源周期的停电发生CPF00 数字操作器通讯错误-1 通电5秒后，还不能和伺服单元通讯CPF01 数字操作器通讯错误-2 连续发生5次数据通讯不好无错误显示显示正常动作状态编码器通讯故障（此故障一般都是编码器断线造成的，故障代码只有接好线后才会自动消失）A32 回生过载，回生电能超过回生电阻容量。
安川伺服驱动器报警原因及处理措施
安川伺服驱动器报警原因及处理措施安川5系列警报的原因及处理措施编号警报名称A.020 参数和校异常A.030 主电路检出故障A.040 参数设定故障A.050 组合错误A.0b0 伺服ON 指令无效A.100 过电流检出A.101 电流检出异常UVW缺相A.300 再生异常A.320 再生过载A.330 主电路电源配线错误A.400 过电压A.410 欠电压。
A.710 过载过额定值的转矩A.720 过载超过额定转矩运行。
A.730 DB制动过载。
A.740 冲击电流限制电阻过载A.7AB 伺服单元内置风扇停止A.810 编码器位置数据被清除报警A.840 编码器数据警报A.b10 速度指令A/D 故障A.b11 速度指令A/D 转换数据异常A.b20 转矩指令A/D 异常A.b33 电流检出故障A.bF0、1-4 系统警报A.C10 失控检出伺服电机失控。
A.C80 编码器清除数据故障A.C90 编码器通信故障A.CA0 编码器参数异常A.Cb0 编码器回送校验异常0 旋转圈不一致。
A.CF1 反馈信号接收失败。
A.Eb1 安全输入时间异常。
A.F10 电源缺相（Pn00b=0101）A.F50 电机主回路电缆断线FL-1 -5 系统警报程序发生异常。
CPF00 、01 操作器通信错误。
A.901 位置偏差过大A.910 过载A.911 振动检出A.912 内部温度警告1A.920 再生过载A.921 DB 过载A.923 伺服风扇停止A.930 编码器电池故障。
A.941 参数变更变更A.971 欠电压A.9A0 超程安川2代老系列驱动器报警代码A.00 绝对值数据错误异常A.02 参数破坏异常A.03 主电路检测部分异常A.04 设定超过设定范围A.05 电机与驱动容量不配套A.09 分频设定异常（Pn212）A.10 电流过大A.0A 编码器种类不合Σ-II伺服范围A.30 再生电阻异常A.31 脉冲溢出位置偏差A.32 再生过载A.33 主电路配线错,改Pn001设定A.40 主回路电压异常A.41 电压不足主电路DC电压下降A.51 速度过大异常A.71 超过额定转矩瞬间过载A.72 超过额定转矩连续过载A.73 DB过载A.74 冲击电阻过载A.7A 散热片过热A.80 编码器错误脉冲数异常A.81 绝对值编码器备份错A.82 编码器和数校验错误A.83 绝对值编码器电压异常A.84 绝对值数据异常A.85 绝对值编码器超速A.86 编码器内部温度过高A.A1 散热器过热A.b1 指令输入错误A.b2 扭矩指令A/D异常A.b3 检测电流异常A.bF 系统警报驱动发生系统错误A.C1 伺服电机失控A.C2 测出编码器相位异常A.C3 编码器断线A.C4 编码器C相断线A.C9 编码器通信异常无法进行A.CA 编码器参数异常A.Cb 编码器回送校验异常 旋转圈数上限值不一致A.d0 位置偏移过大，改Pn505 A.F1 电源线缺相CPF00 数字操作器通讯错误A.F6 电机断线或不通电。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
显示名称内容时的停止方法复位可否伺服(ALM) 输出:A.020 A.02 用户参数和数检查异常1 伺服单元内部参数的数据异常DB 停止否HA.021 A.02 参数格式化异常1 伺服单元内部参数的数据异常DB 停止否A.022 A.02 系统参数和数检查异常1 伺服单元内部参数的数据异常DB 停止否A.023 A.02 参数密码异常1 伺服单元内部参数的数据异常DB 停止否A.02A A.02 用户参数和数检查异常2 伺服单元内部参数的数据异常DB 停止否A.02b A.02 系统参数和数检查异常2 伺服单元内部参数的数据异常DB 停止否A.030 A.03 主电路检测部分异常电源电路的各种检测数据异常DB 停止可A.040 A.04 用户参数设定异常1 用户参数的值超出设定范围DB 停止否A.04A A.04 用户参数设定异常2 用户参数的值超出设定范围DB 停止否A.041 A.04 分频脉冲输出设定异常PG 分频比设定(Pn212) 不满足设定范围或设定条件。
DB 停止否A.042 A.04 参数组合异常多个用户参数的组合超出了设定范围DB 停止否A.050 A.05 组合错误伺服电机与伺服单元的容量不正确DB 停止可A.051 A.05 产品未支持连接了不支持的串行转换单元DB 停止否A.0b0 A.0B 伺服ON 指令无效使用以操作器可伺服ON 的功能后，以控制指令进行了伺服ONDB 停止可A.100 A.10 过电流或散热片过热IGBT 产生过热电流或者伺服单元的散热片过热DB 停止否A.300 A.30 再生异常再生电阻断线再生晶体管故障DB 停止可A.320 A.32 再生过载再生能量超过再生电阻的容量零速停止可A.330 A.33 主电路配线错误主电路的供电方法与用户参数Pn001 的设定不符DB 停止可A.400 A.40 过电压主电路DC 电压异常高DB 停止可A.410 A.41 不足电压主电路DC 电压过低零速停止可A.510 A.51 过速伺服电机的转数异常高DB 停止可A.511 A.51 分频脉冲输出过速超出了已设的PG 分频比(Pn212) 的电机转速上限DB 停止可A.520 A.52 振动检测出电机转速异常振动DB 停止可A.521 A.52 自动调谐自动调谐时的转动惯量比计算异常DB 停止可A.710 A.71 过载( 瞬间最大负载) 以大幅度超额的转矩进行了数秒至数十秒的运行零速停止可A.720 A.72 过载( 连续最大负载) 以超额定值的转矩进行了连续运行DB 停止可A.730 A.73A.731DB 过载由于DB( 动态制动器) 动作，旋转能量超过了DB 电阻的容量DB 停止可A.740 A.74 冲击电阻过载主电路电源频繁地重复ON/OFF DB 停止可A.7A0 A.7A 散热片过热伺服单元的散热片过热零速停止可表10.1 显示与输出一览( 续)显示名称内容时的停止方法复位可否伺服(ALM) 输出A.810 A.81 编码器备份编码器的电源完全耗尽，位置数据被清除DB 停止否HA.820 A.82 编码器和数校验编码器存储器的和数校验结果异常DB 停止否A.830 A.83 编码器电池绝对值编码器备用电池电压下降DB 停止可A.840 A.84 编码器数据编码器的内部数据异常DB 停止否A.850 A.85 编码器过速电源ON 时，编码器高速旋转DB 停止否A.860 A.86 编码器过热编码器的内部温度过高DB 停止否A.870 A.87 全封闭序列器编码器和数检查编码器存储器的和数检查结果出错DB 停止否A.880 A.88 全封闭序列器编码器数据编码器的内部数据异常DB 停止否A.8A0 A.8A 全封闭序列器编码器标度异常线性编码器出现故障DB 停止可A.8A1 A.8A全封闭序列器编码器模块异常线性编码器或线性变换单元发生故障DB 停止可A.8A2 全封闭序列器编码器传感器异常( 增量型)线性编码器出现故障DB 停止可A.8A3 全封闭序列器编码器位置异常( 绝对值)编码器的前馈位置上发生异常DB 停止可A.b31 A.B3 电流检测异常1 U 相电流检测器异常DB 停止否A.b32 A.B3 电流检测异常2 V 相电流检测器异常DB 停止否A.b33 电流检测异常3 电流检测器异常DB 停止否A.b6A A.B6 MECHATROLINK通信ASIC异常1 MECHA TROLINK 通信ASIC 异常DB 停止否A.b6b MECHATROLINK通信ASIC异常2 MECHATROLINK 通信ASIC 中发生了致命的错误DB 停止否A.bF0 A.BF 系统0 发生了伺服单元内部程序异常0 DB 停止否A.bF1 系统1 发生了伺服单元内部程序异常1 DB 停止否A.bF2 系统2 发生了伺服单元内部程序异常2 DB 停止否A.bF3 系统3 发生了伺服单元内部程序异常3 DB 停止否A.bF4 系统4 发生了伺服单元内部程序异常4 DB 停止否A.C10 A.C1 防止失控检测伺服电机发生失控DB 停止可A.C80 A.C8 编码器清除异常旋转圈数上限值设定异常绝对值编码器的多旋转量的清除或者设定不正确DB 停止否A.C90 A.C9 编码器通信异常无法进行编码器与伺服单元间的通信DB 停止否A.C91 编码器通信位置数据加速度异常编码器的位置数据的计算中发生了异常DB 停止否A.C92 A.C9 编码器通信定时器异常编码器和伺服单元间的通信用定时器发生了异常DB 停止否A.CA0 A.CA 编码器参数异常编码器的参数被破坏DB 停止否A.Cb0 A.CB 编码器回送校验异常与编码器的通信内容错误DB 停止否0 旋转圈数上限值不一致编码器与伺服单元的旋转圈数上限值不一致DB 停止否A.CF1 A.CF 全封闭串行变换单元通信异常( 接收失败)全封闭串行变换单元的通信异常DB 停止否A.CF2 全封闭串行变换单元通信异常( 定时器停止)全封闭串行变换单元的通信异常DB 停止否表10.1 显示与输出一览( 续)显示名称内容时的停止方法复位可否伺服(ALM) 输出A.d00 A.D0 位置偏差过大位置偏差超过了用户参数(Pn520) 的设定值DB 停止可HA.d01 A.D0 伺服ON 时位置偏差过大报伺服ON 时，积存的位置偏差超过了用户参数(Pn526) DB 停止可A.d02 A.D0 伺服ON 时速度限制所引起的位置偏差过大在位置偏差脉冲积存状态下伺服ON，则通过PN529 执行速度限制。
此时输入指令脉冲，不解除限制而超出用户参数(Pn520)零速停止可A.d10 A.D1 电机负载位置间偏差过大电机负载位置间偏差过大零速停止可A.E00 A.E0 COM 0 发生了伺服单元COM 异常0 零速停止可A.E01 COM 1 发生了伺服单元COM 异常1 零速停止可A.E02 COM 2 发生了伺服单元COM 异常2 DB 停止否A.E07 COM 7 发生了伺服单元COM 异常7 DB 停止可A.E40 MECHATROLINK-II传送周期设定异常MECHATROLINK-II 通信的传送周期设定出错零速停止可A.E50 MECHATROLINK-II同步异常MECHATROLINK-II 通信时发生同步异常零速停止可A.E51 MECHATROLINK-II同步失败MECHATROLINK-II 通信时发生同步失败零速停止可A.E60 MECHATROLINK-II通信异常MECHATROLINK-II 通信时连续发生通信错误零速停止可A.E61 MECHATROLINK-II传送周期异常MECHATROLINK-II 通信时发生传送周期异常零速停止可A.EA0 DRV 0 发生了伺服单元DRV 异常0 DB 停止否A.EA1 DRV 1 发生了伺服单元DRV 异常1 DB 停止否A.EA2 DRV 2 发生了伺服单元DRV 异常2 零速停止可A.ED0 内部命令错误伺服单元内部发生指令错误零速停止可A.F10 电源线缺相三相主电路电源中的一相未连接零速停止可CPF00 数字操作器通信错误无法进行数字操作器(JUSP-OP05A)与伺服单元间的通信(CPU 异常等)－否CPF01 －否A.E08 COM 8 发生了伺服单元COM 异常8 零速停止否A.E09 COM 9 发生了伺服单元COM 异常9 零速停止否A.? ? 不是错误显示表示正常的动作状态－－显示名称意义A.02 使用者参数失效服务器EEPROM 资料异常A.03 主电路译码器异常电源电路侦测异常A.04 使用者参数异常使用者参数设定超出许可范围A.05 组合错误伺服马达与伺服驱动器容量不匹配A.10 过电流或散热器过热有一过电流流过IGBT散热器过热A.30 回生异常回生电路故障或回生电阻故障A.32 回生过载回生电能超过回生电阻容量A.40 DC 过电压主回路DC 过电压A.41 DC 低电压主回路DC 低电压A.51 超速马达转速过高A.71 过载高负载马达大量超过额定转矩下操作数秒或数十秒A.72 过载低负载马达大量超过额定转矩下连续操作A.73 动态制动器过载当动态制动器作用时旋转的能量超过动态制动器电阻容量A.74 突波电流限制器过载主电路电源在ON 与OFF 间频频转变A.7A 散热器过热服务器的散热器过热A.81 绝对值编码器备用电池错误所有的绝对编码器电源均已失效且位置数据已被消除A.82 编码器CHECK SUM 检查错误编码器内存的CHECK SUM 检查结果不正确A.83 绝对值编码器电池错误绝对值编码器电池电压降低A.84 绝对值编码器资料错误所收到的绝对资料异常A.85 绝对值编码器超速当电源接上时编码器高速旋转A.86 编码器过热编码器内部温度太高A.b1 速度指令输入读出错误指令速度输入的A/D 转换器故障A.b2 转矩指令输入读出错误指令转矩输入的A/D 转换器故障A.bF 系统服务器内发生一个系统故障A.C1 伺服超速运转伺服马达失控AC8 绝对值编码器清除异常及多次转动限制设定异常绝对值编码器多次转动未正确清除或设定A.C9 编码器通讯错误服务器与编码器间无法通讯A.CA 编码器参数错误编码器参数故障A.Cb 编码器回授错误与编码器的通讯内容不正确A.d0 位置错误脉冲满溢位置偏差脉冲超过参数Pn505A.F1 电源线欠相主电源一相未接CPF00 操作器传输错误操作器与服务器传输失( 转自久久信息网: /jixie/fzjg/103704.html )。