摩擦轮传动带和带传动
机械传动基础知识
机械传动基础知识机械传动机构，可以将动力所提供的运动的方式、方向或速度加以改变，被人们有目的地加以利用。
机械传动有多种形式,主要可分为两类：①靠机件间的摩擦力传递动力和运动的摩擦传动，包括带传动、绳传动和摩擦轮传动等。
摩擦传动容易实现无级变速,大都能适应轴间距较大的传动场合,过载打滑还能起到缓冲和保护传动装置的作用，但这种传动一般不能用于大功率的场合，也不能保证准确的传动比。
②靠主动件与从动件啮合或借助中间件啮合传递动力或运动的啮合传动，包括齿轮传动、链传动、螺旋传动和谐波传动等。
啮合传动能够用于大功率的场合，传动比准确，但一般要求较高的制造精度和安装精度。
机器的种类很多。
它们的外形、结构和用途各不相同，有其个性，也有其共性。
我们将机器认真研究分析以后，可以看出，有些机器是可以将其他形式的能转变为机械能的，如电动机、汽油机、蒸汽轮机，这类机器叫做原动机；有些机器是需要原动机带动才能运转工作的，如车床、打米机、水泵，这类机器叫做工作机。
把运动从原动机传递到工作机，把运动从机器的这部分机件传递到那一部分机件叫做传动。
传动的方式很多，有机械传动，也有液压、气压传动以及电气传动。
工作机一般都要靠原动机供给一定形式的能量，但是，把原动机和工作机直接连接起来的情况很少，往往需要在二者之间加入传递动力或改变运动状态的传动装置：（1）工作机所需要的速度一般与原动机的最优速度不相符合。
（2）很多工作机都需要根据生产要求进行速度调整，但是依靠原动机的速度来达到这一目的是不经济的，也不可能。
（3）在有些情况下，需要用一台原动机带动若干个工作速度不同的工作机。
（4）为了安全及维护方便，或因机器的外廓尺寸受到限制等原因，不能将原动机和工作机直接连接在一起。
无级变速指可以连续获得变速范围内任何传动比的变速系统。
通过无级变速可以得到传动系与发动机工况的最佳匹配。
常见的无级变速器有液力机械式无级变速器和金属带式无级变速器（VDT-CVT）。
传动的分类及特点
传动的分类及特点传动：利用构件或机构把动力从机器的一部分传递到另一部分。
注：表中符号+、++、+++分别表示性能尚可、好和很好。
1、V带（三角带）规格型号：普通V带型号：Y、Z、A、B、C、D、E窄V带型号：SPZ、SPA、SPB、SPC有效宽度制窄V带：9N（3V）、15N（5V）、25N（8V）一般V带的规格型号包括：带型号与带的周长两部分。
如：B1220——B型带长度1220mm。
2、链传动是属于具有中间挠性的啮合传动，它兼有齿轮传动和带传动的一些特点。
与齿轮传动相比，链传动的制造与安装精度要求较低；链轮齿受力情况较好，承载能力较大；有一定的缓冲和减振性能；中心距或大而结构轻便。
与磨擦型带传动相比，链传动的平均传动比准确；传动效率稍高；链条对轴的拉力较小；同样使用条件下，结构尺寸更为紧凑；此外链条的磨损伸长比较缓慢，张紧调节工作时较小，并且能在恶劣环境条件下工作。
链传动的缺点：不能保持瞬时传动比恒定；工作时有噪声；磨损后易发生跳齿；不适用于空间限制要求中心距小以及急速反向传动的场合。
链条按用途可分为：传动链、输送链、起重链。
滚子链链节的计算方法：链号数乘以25.4mm/16，就是该型号链条的米制节距值。
链号中的后缀有A、B两种。
表示两个系列，A系列起源于美国流行于全世界，B系列起源于英国，主要流行于欧洲。
滚子链规格型号的表示法：08A -1 -88 GB/T1243-19973、齿轮传动特点：1）瞬时传动比恒定。
2）传动比范围大，可用于减速或增速。
3）速度（指节圆圆周速率）和传递功率的范围大，可用于高速（ν＞40m/s）、中速和低速（ν＜25m/s＝的传动；功率可从小于1W到105Kw。
4）传动效率高，一对高精度的渐开线圆柱齿轮，效率可达99%以上。
5）结构紧凑，适用于近距离传动。
6）制造成本较高，某些具有特殊齿形或精度很高的齿轮，因需要专用或高精度的机床、刀具和量仪等，故制造工艺复杂，成本高。
第八章 带传动
取主动轮一端的带为分离体， 其受力：F1、F2、N、Ff
TO1 0 : Ff
d p1
2 F f F1 F2 Fe
F2
d p1 2
F1
d p1 2
Ff
0
N O 1
有效拉力
Fe F1 F0 2 F2 F0 Fe 2
Fe——是由功率P（外载） 决定的， P Fe Ff ——是有限的，当F0和f 一定时， Ffmax= f N
Fc qv2 离心拉应力为： c A A
v c
3.弯曲应力：
c
2Байду номын сангаас
b2
b E
h h E dp dd
d d b
b1
b1 b 2
式中：h为带的高度
max
1
（P141表8-1）。
min
结论： 1）带是在变应力作用下工作——疲劳破坏。 2）最大应力发生在带的紧边开始绕上小带轮处，其值为：
越好吗？
四. 带传动弹性滑动：
1.弹性滑动的产生机理： 带受拉力产生弹性变形，而拉力不同弹 性变形量也不同。 1） 带的紧边在A1点绕上主动轮时： 带的受力：F1 带的速度：v = v1 当带由A1B1运动时： 带拉力：F1F2 减小 带的弹性变形量减小（带收缩）， 即带一边随带轮前进，一边又向后收 缩，带的速度：v v1 2）从动轮上：正好相反，即： v v2 即有： v1 B
§8-1
概
述
一.带传动的组成及工作原理：
1.组成：主动轮1、从动轮2、传动带3
2.工作原理：靠带与带轮之间的摩擦力来传递运动和动力。
工作前：带已受到预拉力的作用，使带与带轮接触面间产生压力， 工作时：主动轮通过摩擦力使带运动，带通过摩擦力使从动轮转动。
各种轴结构改错题目
各种轴结构改错题⽬轴结构改错题⽬：3、图⽰为⼀⽤对圆锥滚⼦轴承外圈窄边相对安装的轴系结构。
请按⽰例①所⽰，指出图中的其他结构错误（不少于7处）（7分）（注：润滑⽅式、倒⾓和圆⾓忽略不计。
）例①——缺少调整垫⽚[解]⑴——缺少调整垫⽚⑵——轮毂键槽不对⑶——与齿轮处键槽的位置不在同⼀⾓度上⑷——键槽处表达不正确（应该局部剖视）⑸——端盖孔与轴径间⽆间隙⑹——多⼀个键⑺——齿轮左侧轴向定位不可靠⑻——齿轮右侧⽆轴向定位⑼——轴承安装⽅向不对⑽——轴承外圈定位超⾼⑾——轴与轴承端盖相碰4、请说明图⽰轴系结构中⽤数字标出位置的错误（不合理）的原因。
（5分）⑴——轴肩的⾼度超出了轴承内圈的外径；⑵——轴段的长度应该⼩于轮毂的宽度；⑶——螺纹轴段缺少螺纹退⼑槽；⑷——键槽应该与中间部位的键槽在同⼀母线上布置；⑸——键的长度应该⼩于轴段的长度。
轴结构常见错误总结㈠、轴本⾝的常见结构错误：⑴、必须把不同的加⼯表⾯区别开来；⑵、轴段的长度必须⼩于轮毂的长度；⑶、必须考虑轴上零件的轴向、周向固定问题；⑷、轴外伸处应考虑密封问题。
㈡、轴承安装的常见错误：⑴、⾓接触轴承和圆锥滚⼦轴承①、⼀定要成对使⽤；②、⽅向必须正确，必须正装或反装；③、外圈定位（固定）边⼀定是宽边。
⑵、轴承内外圈的定位必须注意内外圈的直径尺⼨问题①、内圈的外径⼀定要⼤于固定结构的直径；②、外圈的内径⼀定要⼩于固定结构的直径。
⑶、轴上如有轴向⼒时，必须使⽤能承受轴向⼒的轴承。
⑷、轴承必须考虑密封问题；⑸、轴承必须考虑轴向间隙调整问题。
㈢、键槽的常见错误：⑴、同⼀轴上所有键槽应在⼀个对称线上；⑵、键槽的长度必须⼩于轴段的长度；⑶、半圆键不⽤于传动零件与轴的连接。
㈣、轴承端盖的常见错误⑴、对于⾓接触和圆锥滚⼦轴承，轴承端盖⼀定要顶在轴承的⼤端；⑵、和机体的联接处必须要考虑轴承的间隙调整问题；⑶、轴承端盖为透盖时，必须和轴有间隙，同时，必须考虑密封问题。
㈤、螺纹的常见错误⑴、轴上螺纹应有螺纹退⼑槽;⑵、紧定螺钉应该拧⼊轴上被联接零件,端部应顶在轴上;⑶、螺纹联接应保证安装尺⼨;⑷、避免螺纹联接件承受附加弯矩。
机械传动
机械传动机械传动的目的：1，传递能量和能量的分配；2，转速的改变；3，运动形式的改变(如回转运动改变为往复运动)。
传动的分类：分为机械传动、流体传动和电传动。
机械传动分为啮合传动和摩擦传动；流体传动分为液压传动和气压传动。
以下是产品设计中最常见的几种传动方式。
1．摩擦轮传动。
摩擦轮传动分为：圆柱摩擦轮传动；圆锥摩擦轮传动；平盘摩擦轮传动。
圆柱摩擦轮传动又分圆柱平摩擦轮传动和圆柱槽摩擦轮传动。
摩擦轮传动的优点：1；由于摩擦轮轮面没有轮齿，所制造简单，而且工作时不会发生类似齿轮节距误差所引起的周期性冲击，因而运动平稳，噪声小。
2；过载时发生打滑，故能防止机器中重要零件的损坏。
3；能无级地改变传动比等。
主要缺点：1；效率较低。
2；当传递同样大的功率时，轮廓尺寸和作用在轴与轴承上的载荷都比齿轮传动大。
3；不能传递很大的功率。
4；不能保持准确的传动比。
5；干摩擦时磨损大、寿命短。
6；必须采用压紧装置等。
设计时注意要点：1；两旋转轴位置关系的精度要求要高。
2；预紧力与负载之间的关系要计算准确。
3；为了提高表面的摩擦力，接触面光洁度做得低点。
2．带传动。
带传动根据带的截面形状不同，可分为平带传动、V带传动、同步带传动、多楔带传动等。
传动形式分为开口传动、交叉传动、半交叉传动、张紧轮传动。
带传动的优点：1；能缓和载荷冲击。
2；运行平稳，噪声小。
3；制造和安装精度要求不高。
4；过载时将引起带在带轮上打滑，因而可防止其他零件的损坏。
5；可增加带长以适应中心距较大的工作条件。
带传动的缺点：1；有弹性滑动和打滑，使效率降低和不能保持准确的传动比，(同步带传动除外)。
2；传递同样大的圆周力时，啮合传轮廓尺寸和轴上的压力比动大。
3；带寿命较短。
设计时注意要点：1；多楔带和V型带传动时，两轮的对应槽要在一直线上。
2；多楔带和V型带传动时，两轮旋转轴要平行。
3；皮轮轮直径不能过小，以免减短皮带使用寿命。
4；皮带包角不能过小，以免皮带打滑。
机械原理与齿轮传动
机械原理机器是由原动部分、传动部分、执行部分和控制部分组成。
传动部分是将原动部分的运动和动力传递给工作部分的中间装置，应用的主要传动方式有机械传动、液压传动、电气传动和气动传动。
机械传动是最基本的传动方式，按其传递运动和动力的方式分为摩擦传动和啮合传动两类。
机械传动的常用类型如下：摩擦轮传动摩擦传动带传动圆柱齿轮传动机械传动齿轮传动圆锥齿轮齿轮齿条传动啮合传动蜗杆传动螺旋传动链传动㈠齿轮传动1. 类型和特点齿轮传动是指利用主从两齿轮轮齿的相互啮合来传递运动和动力的传动机构，用以改变机构的速比及运动方向。
齿轮传动是机械传动中最主要的一类传动，型式很多，应用广泛。
可以按不同的方法进行分类：根据齿轮传动轴的相对位置可分为两轴平行、两轴相交、两轴交叉的齿轮传动。
根据牙齿排列方向分有直齿、斜齿、人字齿齿轮传动。
根据齿轮啮合方式分有外啮合齿轮传动、内啮合齿轮传动、齿轮齿条啮合传动。
根据轮齿的齿廓曲线不同分为渐开线齿轮传动、摆线齿轮传动、圆弧齿轮传动。
齿轮传动的主要特点有：⑴效率高。
在常用的机械传动中，以齿轮传动的效率为最高，如一级圆柱齿轮传动的效率可达99％，这对大功率传动十分重要。
⑵结构紧凑。
在同样的使用条件下，齿轮传动所需的空间尺寸一般较小。
⑶工作可靠，寿命长。
设计制造正确合理，使用维护良好的齿轮传动，工作可靠，寿命长达一、二十年，这也是其它机械传动所不能比拟的。
这对在矿井内工作的机器尤为重要：⑷传动比稳定。
齿轮传动获得广泛的应用，也就是因其具有这一特点。
但是齿轮传动的制造及安装精度要求高，价格较贵，且不宜用于传动距离过大的场合。
齿轮传动可做成开式、半开式及闭式。
齿轮传动没有防尘罩或机壳，齿轮完全暴露在外边，这叫开式齿轮传动。
这种传动不仅外界杂物极易侵人，而且润滑不良，轮齿容易磨损，故只宜用于低速传动。
当齿轮传动装有筒单的防护罩，有时还把大齿轮部分地浸入油池中，则称为半开式齿轮传动。
它的工作条件虽有改善，但仍不能做到严密防止外界杂物侵入，润滑条件也不算最好。
机械零件传动
传动装置： 在距离间传递能量兼实现某些其
他作用1、能量的分配；2、变速；3、改变运动 形式等) 的装置
Sjf 04.7
传动分为机械传动、流体传动、电传动三类
+ 摩擦传动 啮合传动 液压传动和气压传动
直接接触 有中间件的传动 直接接触 有中间件的传动
摩擦轮传动 带传动 齿轮传动 链传动 摩擦无级变速器 绳传动 蜗杆传动 同步带传动
Sjf 04.7
二、带的应力
传动时带中应力由以下三部分组成
由于拉力产生的拉应力
紧边拉应力 σ1=F1/A MPa
松边拉应 σ2=F2/A MPa 由于离心力产生的拉应力
A: 带的横截向积mm2)
离心应力：
σc
=
—Fc A
=
—qv—2 A
MPa
弯曲应力带绕过带轮时因弯曲而产生)
V带中的弯曲应力: σb=yE/r MPa
α = π±—Da2—-D1rad
或 α = 180º±—D2—a-D×1 —1—8π0º
Sjf 04.7
带长L
D1 D2
D2
D1
以 cosθ=√1-sin2θ ≈ 1- θ2/2
和θ ≈ D2-D1)/(2a)代入得： —L≈2a+—2π (D1+D2)+(—D42—-aD1)2
D1
D2
中心距a
单根普通v带合宜的张紧力： 正常工作的首要条件张紧不
足会打滑；初拉力过大，将
计算功率
增大轴和轴承上的压力，并
降低带的寿命。
V带速度 包角修正系数 V带每米长的质量
6、作用在轴上的载荷
P195例11.1
FQ
2zF0
sin
常见的传动机构
2
1.2 作用
a.减速或增速：工作机速度往往和原动机速度不一致， 利用传动装置可以达到改变速度的目的；
b.调速：许多工作机的速度需要根据工作要求进行调 整，而依靠原动机直接调速往往不经济，甚至不可 能，而利用传动装置可以很方便的进行调速；
c.改变运动形式：原动机的输出形式常为等速回转运 动，而工作机要求的运动形式是多种多样的，靠传 动装置可以实现运动形式的改变；
精选ppt
3
d.增大转矩：工作机需要的转矩往往是原动机输 出转矩的几倍或几十倍，通过减速传动装置可实 现增大转矩的要求；
e.动力和传动的传递：原动机有时距离工作机距 离较远，需要传动装置进行中间传动；
f.动力和传动的分配：一台原动机有时要带动若 干台不同转速、不同载荷的工作机，这是传动装 置可以起到分配动力和运动的作用。
精选ppt
6
带传动的截面结构形式
按截面的形状分为平带、V形带（三角带）、 圆形带、多楔带传动等。
精选ppt
7
三、链传动
链传动是一种挠性传动由两个具有特殊齿 形的的齿轮和一条闭合的链条所组成，工作时 主动连轮的齿与链条的链节相啮合带动与链条 相啮合的从动链轮传动。
精选ppt
8
链传动的特点： a.能保证较精确的传动比（和皮带传动相比较）, 但不能保持恒定的瞬间传动比； b.可以在两轴中心距较远的情况下传递动力（与齿 轮传动相比）； c.只能用于平行轴间的同向传动，不能反向； d.链条磨损后，链节变长，容易产生脱链现象。
齿廓啮合基本定律：为保证齿轮传动的瞬 时传动比恒定不变，则两轮不论在何处接 触，过接触点所作两轮的公法线必须与两 轮的连心线交于一定点。定点Ｃ称为节点， 分别以Ｏ1、Ｏ2为圆心，过节点Ｃ所作的 两个相切的圆称为节圆。N1N2称为啮合线， 啮合线与两节圆公切线之间的夹角α′称
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KP f D1n1
(7 6)
P，传递功率；D1，主动轮直径；n1，主动轮转速；f，摩擦系数，表7－1
• 法向力大小：
▪ 圆柱摩擦轮法向力约数倍于圆周力Ft，限制传递功率不宜过大。 ▪ 采用摩擦系数大的轮面材料，可减小法向力。
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第7章摩擦轮传动带和带传动
8
二、法向力的计算
▪ (二)圆锥摩擦轮传动
③ 对零件的制造精度和表面粗糙度要求不高，但强度较低， 干摩擦下小功率传动和仪器中，常用钢或铸铁对布质酚 醛层压板、橡胶、压制石棉或其它工程塑料的相配材料。
2020/5/3
第7章摩擦轮传动带和带传动
13
第三节 摩擦无级变速器
一、无极变速器
1. 无极变速装置通称为无极变速器
① 种类：机械、电动、液压的。 ② 多数利用摩擦传动原理，结构简单、紧凑、转动惯
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第7章摩擦轮传动带和带传动
2
第二节 摩擦轮传动
一、传动的工作原理
1. 摩擦轮传动是利用 主动轮与从动轮在 接触处产生的摩擦 力来传递运动和转 矩。
2. 例：fFn≥Ft (7-1)
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第7章摩擦轮传动带和带传动
3
一、传动的工作原理
3. 摩擦轮工作时接触面间的 滑动
① 弹性滑动：
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第7章摩擦轮传动带和带传动
26
五、带传动的应力分析
(一) 由紧边和松边的拉力产生的应力
1. 带工作时
1
F1 A
2
F2 A
(7 21)
A－带的横截面积
2. 带不工作时，由张紧力产生的应力σ0称为张紧应力。
0
F0 A
(7 22)
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第7章摩擦轮传动带和带传动
27
五、带传动应力分析
第7章摩擦轮传动带和带传动
5
一、传动的工作原理
② 打滑
• 在传动正常工作时，fFn≥Ft，但如果fFn<Ft时，主动轮带 不动从动轮，整个接触面产生相对滑动，称为打滑。
• 打滑时摩擦轮传动不能正常工作。产生严重磨损，传动 寿命降低，正常工作时，摩擦轮传动不允许打滑现象。
③ 分析
• 摩擦轮传动中，由于弹性滑动的存在，引起速度损失， 降低传动精度和传动效率。通过选用高弹性模量的轮面 材料予以减轻，但不能根除。
第7章摩擦轮传动带和带传动
25
四、带传动受力分析
③ 张紧力为F0时，最大有效圆周力和紧边拉力、松边拉力
Ft
2F0 (e fv 1) e fv 1
(7 19)
由（7－19）和（7－17）可得
e fv F1来自Fte fv1
F2
Ft
1 e fv 1
(7 20)
▪ 带角传α和动当所量能摩传擦递系的数最fv大。有效圆周力的大小取决于张紧力F0，包 ▪ 避免打滑的条件：有足够的fv α值和F0值。
2. 圆柱摩擦轮作用在轴上的载荷
① 径向力Fr＝法向力Fn，方向永远指向轮心； ② 圆周力Ft，在主动轮上与回转方向相反，在从动轮上与回转方向
相同。
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第7章摩擦轮传动带和带传动
10
三、作用在轴上的载荷
3. 圆锥摩擦轮作用在轴上的载荷
① 圆周力Ft：在主动轮上与回转方向相反，在从动轮上 与回转方向相同。
)
(
D2
D1 4a
)
2
(7 12)
a 2L (D1 D2 ) 2L (D1 D2 )2 8(D2 D1)2
8
③ 对于V带传动，带轮直径应为基 准直径；带长应为基准长度。
(7 13)
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第7章摩擦轮传动带和带传动
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四、带传动的受力分析
1. 张紧力
① 静止时，带两边拉力相等，等于张紧力F0； ② 传动时，带两边拉力不等，
② 径向力Fr：方向永远指向轮心； ③ 轴向力Fa，方向：背向锥顶
Fr1 Fn cos1, Fa1 Fn sin 1
Fr2 Fn cos2, Fa2 Fn sin 2
(7 8)
• 主动轮上径向力＝从动轮上轴向力 • 从动轮上径向力＝主动轮上轴向力
• 由于δ1<δ2，故Fa1<Fa2。因此要获得同样大小的法向力， 可移动小轮，省力，操作方便。
▪ 多楔带传动：楔的侧面为工作面。 平带弯曲应力小、V带摩擦力大， 用于传递功率大且结构紧凑的场 合。
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第7章摩擦轮传动带和带传动
18
一、带传动的类型和张紧装置
3. 带传动的张紧方法
1. 调节中心距（水平布置、垂直布置） 2. 采用具有张紧轮的传动
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第7章摩擦轮传动带和带传动
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第7章摩擦轮传动带和带传动
11
四、摩擦轮材料
1. 对摩擦轮的材料的要求
① 弹性模量要大，以减小弹性滑动和滚动摩擦损 失；
② 摩擦系数要大，以便在传递同样大的圆周力情 况下，可减小两轮间的法向压力。
③ 表面接触强度和耐磨性要好，以保证传动所需 的寿命。
④ 在干摩擦条件下，吸湿性要小。
19
二、V带和带轮
(一) V带 1. 组成：
① 强力层1：
▪ 帘布结构、 ▪ 线绳结构、 ▪ 合成纤维、 ▪ 钢丝绳
② 填充物2：橡胶 ③ 外包层3：橡胶帆布
2. 普通V带
▪ 楔角φ＝40°，相对高度h/bp约0.7的V带 ▪ 按截面尺寸不同有七种型号（Y, Z, A, B, C, D, E）表7-2。
，带的厚度；
D，带轮的直径， D。
• 材料一定时，若带厚度越大，带轮直径越小， 则带中引起的弯曲应力就越大。所以小带轮 处弯曲应力较大。
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第7章摩擦轮传动带和带传动
29
五、带传动应力分析
▪ 带受的总应力
1. 带中的应力分布 2. 带中的最大应力
max 1 b1 c (7 25)
(二)由离心力产生的应力
c
Fc A
qv2 A
(7 23)
q，每米带长的质量；
v，带速。
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第7章摩擦轮传动带和带传动
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五、带传动应力分析
(三) 带在带轮上弯曲产生的弯曲应力
b
Ey
E / 2 (D )/
2
E
D
(7 24)
E，带材料的弹性模量；
y，由中性层到最外层的距离；
，中性层的曲率半径；
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第7章摩擦轮传动带和带传动
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四、带传动的受力分析
2. 最大有效圆周力和紧边拉力、松边拉力
① 正常工作，带变形处于弹性变形，总长度不变。紧边 拉伸变形的增加量应该等于松边拉伸变形的减小量。
由虎克定律可知，F1 F0 F0 F2
F1＋F2＝2F0
（7－16）
由（7－14）和（7－16）可得F1
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第7章摩擦轮传动带和带传动
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二、V带和带轮
3. 普通V带采用基准宽度制
• 带轮轮槽的基准宽度位置通常与所配用V 带节面处于同一位置；
• 带轮在基准宽度处的直径是带轮的基准直 径；
• 相应带的长度以基准长度Ld表示（表7－3）
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第7章摩擦轮传动带和带传动
21
二、V带和带轮
▪ 摩擦力与从动轮线速度方向 相同，与主动轮线速度方向 相反，主动轮表面材料通过 接触区过程中由压缩变为拉 伸，从动轮表面材料通过接 触区过程中由拉伸变为压缩。 这种由弹性变形而产生的滑 动，称为弹性滑动。
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第7章摩擦轮传动带和带传动
4
一、传动的工作原理
▪ 速度损失率
v1 v2 100 %
▪ 最大应力发生在带紧边进 入小带轮处。
▪ 带工作中，如果最大应力 超过许用应力，带将产生 疲劳破坏。
▪ 三种应力中以弯曲应力对 带传动寿命影响最大，所 以小带轮直径不宜过小。
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第7章摩擦轮传动带和带传动
(二) 轮带 1. 结构
▪ 实心式 ▪ 辐板式 ▪ 孔板式
2. 带轮轮缘尺寸
• 表7－4
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第7章摩擦轮传动带和带传动
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三、带传动的几何关系
1. 主要几何参数
① 带轮直径D1和D2，中心距a，带 长度L，包角α。
② 近似几何关系
1
180
D2
a
D1
57.3
(7 11)
L
2a
2
(
D1
D2
第7章摩擦轮传动带和带传动
7
二、法向力的计算
▪ (一)圆柱摩擦轮传动
• 法向力：可根据传递的名义载荷（圆周力）求出 • 载荷系数K：载荷不平稳性，为保证传动可靠性，引入K。
Fn
KFt f
(7 5)
Ft 1000P / v
Fn
K 1000P fv
K 1000 601000P
f
D1n1
19.1106
• 可作定传动比传动，也可作变传动比传动。易于实现无级变速。
2. 优点
① 传动零件的结构简单，易于制造； ② 传动平稳，工作噪声小； ③ 用作变速传动时，传动比调节简便； ④ 过载时，传动件间产生相对滑动，可防止其它零件不致损坏。
3. 缺点
① 不能保持恒定的传动比，传动精度低； ② 不宜传递较大的转矩； ③ 传动件工作表面磨损较快，寿命低； ④ 传动效率较低。
第7章摩擦轮传动带和带传动
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三、摩擦无极变速器组成
2. 滚轮式盘形变速器
① 传动比
i12 m in